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Helios2 Wide Chroma

Helios2 Wide Chroma は、Helios2 Wide ToF 3D カメラと 12.2 MP Triton カラーカメラを組み合わせた、完全組立済み・工場出荷時キャリブレーション済みの IP67 対応 RGB-D カメラです。ユーザーによる組立てを必要とせず、高精度で正確なカラー点群データを提供します。

キット SKU 説明
HTW-RGB-001 Helios2 Wide Chroma(Helios2 Wide + Triton TRI122S。完全キャリブレーション済みユニットとして出荷)。
ケーブルおよびネットワークインターフェースカード(NIC)は別売です。

USD $2,155.00

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商品コード: HTW-RGB-001 カテゴリー:

Helios2 Wide Chroma のインタラクティブサンプルファイル

Helios2 Wide Chroma は、LUCID の Helios2 Wide Time-of-Flight 3D カメラと Triton RGB カメラをひとつのコンパクトな IP67 準拠ユニットに統合したモデルです。工場で組み立てと精密キャリブレーションが行われており、ユーザーによる調整なしで色と深度が完全に一致した RGB + Depth ソリューションを提供します。省スペースの S マウントレンズ設計と、ArenaView MP ソフトウェアによる自動ペアリングおよび操作に対応し、Helios2 Wide Chroma は産業用およびロボットビジョン用途に最適な 3D + カラーイメージングプラットフォームを実現します。

仕様

インターフェースおよび電源情報
HTW003S TRI122S
センサーモデル Sony DepthSense IMX556PLR CMOS Sony IMX226 CMOS(BSI Starvis)
デジタルインターフェース 1000BASE-T GigE、M12 X コーディング 1000BASE-T GigE、M12 X コーディング
GPIO インターフェース 8 ピン M8 コネクタ 8 ピン M8 コネクタ
電源要件 GPIO 経由で 18〜24 V (PoE 非対応) PoE(IEEE 802.3af)または GPIO 経由で 12〜24 V
センサー特性
HTW003S TRI122S
フレームレート 30 FPS @ 0.3 MP(全動作モード)
10 FPS @ 0.3 MP(3000 μs 露光を使用した全動作モード)
9.1 FPS(9.8 FPS)@ 12.2 MP^
2×2 センサービニング時は 29.1 FPS
* Helios2 Wide の最大フレームレートを達成するには 2×2 センサービニングを使用してください。

^ 最大 FPS はパケット再送用に 10% の Device Link 帯域リザーブを確保した場合の値です。括弧内の FPS は 0% リザーブ時の値を示します。安定したストリーミングのため、LUCID では 10% のリザーブを推奨しています。

物理特性
寸法 60 × 60 × 79 mm
重量 527 g
保護等級 IP67(IP67 保護のためには、IP67 対応ケーブルを使用する必要があります)
レンズ視野角 108° × 78°(標準)
照明 4 × VCSEL レーザーダイオード、クラス 1、@ 850 nm
規格および認証
対応 OS Windows および Linux
ソフトウェアサポート Arena SDK、C++、C、C#、Python
保証 3 年
詳細な規格および認証情報は、各カメラの製品ページをご参照ください(TRI122S / HTW003S)。
ピクセルフォーマット
詳細はピクセルフォーマットページをご覧ください(TRI122S / HTW003S)。
撮像特性
撮像特性の詳細は、各製品ページをご覧ください(TRI122S / HTW003S)。
カメラ機能
カメラ機能の詳細は、各製品ページをご覧ください(TRI122S / HTW003S)。

パフォーマンス結果

カメラ固有の性能データについては、Helios2 Wide および Triton 12.2MP の製品ページをご覧ください。

外形寸法図

Helios2 Wide Chroma Drawings

スタートガイド / ソフトウェア

タイトルファイル名ファイルタイプVersion日付ファイルサイズリンク

アクセサリー

重要! Helios2 Wide Chroma の使用には 2 組のケーブルが必要です。1 組は Triton 用、もう 1 組は Helios2 Wide 用です。

Helios2用ケーブルManufacturer Part #LUCID Part #
2m, M12のイーサネット ケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード (Amphenol), IP67LUCID CAB-MR-2M-ACAB-MR-2M-A
5m, M12のイーサネット ケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード (Amphenol), IP67LUCID CAB-MR-5M-ACAB-MR-5M-A
15m, M12のイーサネット ケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード (Amphenol), IP67LUCID CAB-MR-15M-ACAB-MR-15M-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、下] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA1-ACAB-MR-5M-RA1-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、下] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA1-ACAB-MR-15M-RA1-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、上] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA2-ACAB-MR-5M-RA2-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、上] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA2-ACAB-MR-15M-RA2-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、側面、Atlas, Helios] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA3-ACAB-MR-5M-RA3-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、側面、Atlas, Helios] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA3-ACAB-MR-15M-RA3-A
8ピン、1.0m GPIOケーブル、(Amphenol) M8コネクターGPIO-M8-1M-AGPIO-M8-1M-A
8ピン、5.0m GPIOケーブル、(Amphenol) M8コネクターGPIO-M8-5M-AGPIO-M8-5M-A
8ピン、15.0m GPIOケーブル、(Amphenol) M8コネクターGPIO-M8-15M-AGPIO-M8-15M-A
8ピン、5.0m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、下(Triton)、上(Atlas/Helios)] (Amphenol)LUCID GPIO-M8-5M-RA1-AGPIO-M8-5M-RA1-A
8ピン、15m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、下(Triton)、上(Atlas/Helios)] (Amphenol)LUCID GPIO-M8-15M-RA1-AGPIO-M8-15M-RA1-A
8ピン、5.0m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、上(Triton)、下(Atlas/Helios)] (Amphenol)LUCID GPIO-M8-5M-RA2-AGPIO-M8-5M-RA2-A
8ピン、15m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、上(Triton)、下(Atlas/Helios)] (Amphenol)LUCID GPIO-M8-15M-RA2-AGPIO-M8-15M-RA2-A
三脚アダプター
三脚アダプタ (Atlas / Helios / Helios2)ATL-TRATL-TR
ブレイクアウトボード
M8 GPIOブレイクアウトボード + M8-M8 IP67ケーブル1MキットGPIO-M8-BRK-KIT001GPIO-M8-BRK-KIT001
PoE +インターフェイスカード、電源
注意: Helios2 / 2+ / Narrow を正しく動作させるには、IEEE 802.3at (PoE+) に準拠したインターフェースカードまたはインジェクターが必要です。Helios2 Ray / Wide は PoE に対応しておらず、GPIO 電源が必要です。
10G/5G/2.5G/1G PoE+ NBASE-TネットワークカードPCIE-POE1-MG2PCIE-POE1-MG2
2 チャンネル PCIe GigE Vision PoE+ ネットワークカードLR-LINK LRES2002PTPCIE-POE2-LR
4 チャンネル PCIe 2.5G/1G, GigE Vision PoE+ ネットワークカードioi GE2PX4-PCIE4XE301PCIE-POE4-2G
M8ケーブル GPIO AC電源 (NA/EU/AU)MEAN WELL GST60A18-P1JM8P-US1, M8P-EU1, M8P-AU1
Procet 1/2.5/5.0GbE 30W PoE+ インジェクター (802.3af/at, NA/EU)Procet PT-PSE104G-30-5POEP-PT-5G, POEP-PTEU-5G