Helios2 Wide RGB 3D Cameras
Helios2 Chroma RGB-D Camera
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Helios2 Chroma 3D RGBD Camera with Hand

Helios2 Wide Chroma

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Die Helios2 Chroma Kameras sind vollständig montierte, werkseitig kalibrierte RGB-D-Kameras mit IP67-Schutz. Sie kombinieren eine Helios2 ToF-3D-Kamera mit einer Triton Farbkameras und erzeugen hochpräzise Farbpunktewolken – ohne Montage oder Kalibrierung durch den Anwender.

Helios2 Chroma SKU Helios2 Modell Beschreibung
HTP-RGB-001
Helios2+ Chroma
 HTP003S-001 Helios2+ & Triton TRI032S mit Objektiv und IP67-Linsentubus. Alle Helios2 Chroma Modelle werden als vollständig vorkalibrierte Einheit geliefert. Kabel und Netzwerkkarte (NIC) sind separat erhältlich.
HLT-RGB-001
Helios2 Chroma
 HLT003S-001 Helios2 & Triton TRI032S mit Objektiv und IP67-Linsentubus.
HTW-RGB-001
Helios2 Wide Chroma
 HTW003S-001 Helios2 Wide & Triton TRI122S mit Objektiv und IP67-Linsentubus.

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Interaktive Beispieldatei von Helios2 Wide Chroma

Die Helios2 Chroma Kameras vereinen LUCIDs Helios2 3D-Time-of-Flight-Kamera mit einer Triton RGB-Kamera in einem einzigen kompakten, nach IP67 geschützten Gehäuse. Helios2 Chroma Kameras werden werkseitig montiert und präzise kalibriert, um eine RGB- plus Tiefenlösung mit perfekt aufeinander abgestimmten Farb- und Tiefendaten bereitzustellen. Eine Kalibrierung durch den Benutzer ist nicht erforderlich. Mit ihrem platzsparenden S-Mount-Objektivdesign und der nahtlosen Integration in die ArenaView MP Software für automatische Kopplung und Bedienung bieten die Helios2 Chroma Kameras eine sofort einsatzbereite 3D- plus Farbbildgebungslösung für industrielle und robotische Bildverarbeitungsanwendungen.

Helios2 Wide Chroma Point Cloud

Helios2+ Chroma Point Cloud

Spezifikationen

Helios2+ Chroma Spezifikationen

HTP-RGB-001
HTP003S-001 TRI032S-C
Sensormodell Sony DepthSense IMX556PLR CMOS Sony IMX265 CMOS
Bildrate 30 FPS @ 0.3 MP (Normalmodus)*
10 FPS @ 0.3 MP (HDR-Modus)*
103 FPS @ 0.3 MP (High-Speed-Modus)*
*Weitere Informationen siehe Helios2+ HTP003S. 		35.4 FPS (38 FPS) @ 3.2 MP 1
Stromversorgung PoE+ (IEEE 802.3at) oder 18–24 V ±5 % über GPIO PoE (IEEE 802.3af) oder 12–24 V über GPIO
Objektiv-Sichtfeld 69° x 51° (nominal)
Beleuchtung 4 x VCSEL-Laserdioden, Klasse 1, @ 850 nm

Helios2 Chroma Spezifikationen

HLT-RGB-001
HLT003S-001 TRI032S-C
Sensormodell Sony DepthSense IMX556PLR CMOS Sony IMX265 CMOS
Bildrate 30 FPS @ 0.3 MP (für alle Betriebsmodi) 35.4 FPS (38 FPS) @ 3.2 MP 1
Stromversorgung PoE+ (IEEE 802.3at) oder 18–24 V ±5 % über GPIO PoE (IEEE 802.3af) oder 12–24 V über GPIO
Objektiv-Sichtfeld 69° x 51° (nominal)
Beleuchtung 4 x VCSEL-Laserdioden, Klasse 1, @ 850 nm

Helios2 Wide Chroma Spezifikationen

HTW-RGB-001
HTW003S-001 TRI122S-C
Sensormodell Sony DepthSense IMX556PLR CMOS Sony IMX226 CMOS (BSI Starvis)
Bildrate 30 FPS @ 0.3 MP (für alle Betriebsmodi)
10 FPS @ 0.3 MP (für alle Betriebsmodi bei 3000 μs Belichtungszeit)		 9.1 FPS (9.8 FPS) 1 @ 12.2 MP
29.1 FPS mit 2×2 Sensor-Binning (Binning zur Erreichung der vollen Helios2 Wide Bildrate)
Stromversorgung 18–24 V über GPIO (PoE wird nicht unterstützt) PoE (IEEE 802.3af) oder 12–24 V über GPIO
Objektiv-Sichtfeld 108° x 78° (nominal)
Beleuchtung 4 x VCSEL-Laserdioden, Klasse 1, @ 850 nm
1Max. FPS basierend auf 10 % Device Link Throughput Reserve für Paket-Neuübertragung. FPS in Klammern () basieren auf 0 % Reserve. LUCID empfiehlt 10 % Reserve für zuverlässiges Streaming.
Gemeinsame Eigenschaften (alle Chroma Modelle)
Chroma Auflösung 0.3 MP 640 x 480 px
Abmessungen 60 x 60 x 79 mm
Gewicht 527 g
Schutzart IP67 (für IP67-Schutz müssen IP67-Kabel verwendet werden)
Standards und Zertifizierungen (alle Chroma Modelle)
Betriebssysteme Windows und Linux
Software-Support Arena SDK, C++, C, C#, Python
Lagerungstemperatur -30 bis 60°C
Detaillierte Informationen zu Standards und Zertifizierungen finden Sie auf den jeweiligen Produktseiten.
Pixelformate
Weitere Informationen finden Sie auf der Seite zu den Pixelformaten:
TRI032S-C
TRI122S-C
HTP003S-001
HLT003S-001
HTW003S-001
Bildeigenschaften
Bildeigenschaften siehe zugehörige Produktseiten:
TRI032S-C
TRI122S-C
HTP003S-001
HLT003S-001
HTW003S-001
Kamerafunktionen
Kamerafunktionen siehe zugehörige Produktseiten:
TRI032S-C
TRI122S-C
HTP003S-001
HLT003S-001
HTW003S-001

EMVA 1288 Daten

Für kamerabezogene Leistungsdaten besuchen Sie bitte die Produktseiten der Helios2 Wide und Triton 12.2MP.

Technische Zeichnung

Helios2 Wide Chroma Drawings

Kamerainstallation / Downloads

TitelDateinameDateitypVersionDateDateigrößeLink
Helios2 Wide Chroma DrawingsHTW_Chroma_Drawings.zipzip2025-11-281.9 MB
Helios2 Wide Chroma Quick Start GuideHelios2_Wide_Chroma_Quick_Start_Guide_1.1.pdfpdf1.02025-12-09535.6 KB
TitelDateinameDateitypVersionDate ModifiedDateigrößeLink
Helios2 Wide CAD DrawingHelios2-Wide.STEPSTEP1.02023-03-151.9 MB
HTW003S FirmwareHTW003S_1.19.0.0_Firmware.zipzip1.19.0.02026-01-1313.2 MB
HTW003S Technical Reference ManualHTW003S_1.19.0.0_Documentation_English.zipzip1.19.0.02026-01-132.3 MB
TitelDateinameDateitypVersionDateDateigrößeLink
Triton CAD DrawingTriton-Drawings.zipzip-2025-12-121.5 MB
Triton v1.138.0.0 Firmware Release NotesTRI_FirmwareReleaseNotes_v1.138.0.0.txttxt1.38.0.02026-03-317.9 KB
TRI122S Technical Reference ManualTRI122S_1.161.0.0_Documentation_English.zipzip1.161.0.02025-11-282.4 MB
TRI122S FirmwareTRI122S_1.161.0.0_Firmware.zipzip1.161.0.02025-11-287.7 MB

Zubehör

Wichtig! Die Helios2 Wide Chroma benötigt zwei Kabelsätze – einen für die Triton und einen für die Helios2 Wide.
Kabel für Helios/Helios2-ModelleHersteller-Nr.LUCID SKU
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable (Amphenol) – 2,0m, Dunkelgrün LUCID CAB-MR-2M-ACAB-MR-2M-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable (Amphenol) – 5,0m, DunkelgrünLUCID CAB-MR-5M-ACAB-MR-5M-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable (Amphenol) – 15,0m, DunkelgrünLUCID CAB-MR-15M-ACAB-MR-15M-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable [Rechter Winkel, Abwärts] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA1-ACAB-MR-5M-RA1-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable [Rechter Winkel, Abwärts] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA1-ACAB-MR-15M-RA1-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable [Rechter Winkel, Aufwärts] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA2-ACAB-MR-5M-RA2-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable [Rechter Winkel, Aufwärts] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA2-ACAB-MR-15M-RA2-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kabel [Rechter Winkel, Altas/Helios-Seite] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA3-ACAB-MR-5M-RA3-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kabel [Rechter Winkel, Altas/Helios-Seite] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA3-ACAB-MR-15M-RA3-A
M8 GPIO 8-pin (Amphenol) 1,0m KableLUCID GPIO-M8-1M-AGPIO-M8-1M-A
M8 GPIO 8-pin (Amphenol) 5,0m KableLUCID GPIO-M8-5M-AGPIO-M8-5M-A
M8 GPIO 8-pin Kable [Rechter Winkel, Abwärts(Triton) / Aufwärts(Atlas & Helios)]-5m (Amphenol)LUCID GPIO-M8-5M-RA1-AGPIO-M8-5M-RA1-A
M8 GPIO 8-pin Kable [Rechter Winkel, Aufwärts(Triton) / Abwärts(Atlas & Helios)]-5m (Amphenol)LUCID GPIO-M8-5M-RA2-AGPIO-M8-5M-RA2-A
Stativadapter
Stativadapter (Helios, Helios2)ATL-TRATL-TR
Breakout Boards
M8 GPIO Breakout Board + M8-M8 IP67 Kable 1M KitGPIO-M8-BRK-KIT001GPIO-M8-BRK-KIT001
PC-Karten, PoE+, Kamera Netzteil
HINWEIS: Die Helios2 / 2+ / Narrow erfordert für den ordnungsgemäßen Betrieb eine IEEE 802.3at (PoE+)-konforme Schnittstellenkarte oder einen Injektor. Die Helios2 Ray / Wide unterstützen kein PoE und benötigen eine Stromversorgung über GPIO.
LR-LINK PCIe GigE Vision PoE+ NetzwerkkarteLR-LINK LRES2001PT-POEPCIE-POE1-LR
LR-LINK 2-CH PCIe GigE Vision PoE+ NetzwerkkarteLR-LINK LRES2002PTPCIE-POE2-LR
4-CH 2.5G/1G PoE+ Netzwerkkarteioi GE2PX4-PCIE4XE301PCIE-POE4-2G
M8 GPIO AC Netzteil (NA/EU/AU)MEAN WELL GST60A18-P1JM8P-US1, M8P-EU1, M8P-AU1
Procet 1/2.5/5.0GbE 30W PoE+ Injector (802.3af/at, NA/EU)Procet PT-PSE104G-30-5POEP-PT-5G, POEP-PTEU-5G