산업용 Helios2 타임오브플라이트 3D 카메라

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새로운 Helios2+ 및 Helios2가 원본 Helios와 어떻게 비교되는지 확인하십시오. Helios2+는 Helios2의 다른 모든 이점을 유지하면서 도전적인 환경, High Dynamic Range 모드 및 High-Speed ​​ToF 모드에서 배포를 가능하게 하는 두 가지 새로운 주요 기능을 제공하는 Helios2 ToF 카메라의 고급 버전입니다. High Dynamic Range 모드는 위상 영역에서 다중 노출을 융합하여 반사율이 높은 물체와 반사율이 낮은 물체가 모두 포함된 고대비의 복잡한 장면에서 정확한 깊이 정보를 제공합니다. 고속 모드는 단상 측정을 사용하여 깊이 인식을 가능하게 하여 절대 정확도와 측정 거리 범위를 희생하면서 움직이는 물체 인식과 호환되는 더 빠른 획득 속도와 더 높은 프레임 속도를 실현합니다. HDR 및 고속 모드는 모두 온카메라 처리로 완전히 실현되며 비전 시스템 백엔드의 변경을 최소화합니다.

Helios2+는 이전 제품과 동일한 ‘팩토리 터프’ 산업용 플랫폼을 공유하며 Helios2와 기계 및 전자적으로 100% 호환되어 기존 고객에게 원활한 업그레이드 경로를 제공합니다.

 Helios2+Helios2Helios
센서: Sony IMX556PLR Sony IMX556PLR Sony IMX556PLR
해상도: 640 x 480 px, 0.3 MP 640 x 480 px, 0.3 MP 640 x 480 px, 0.3 MP
VCSEL 파장 850 nm, Indoors 850 nm, Indoors 850 nm, Indoors
작동 거리: 0.3 - 8.3 m (Normal, HDR)
      0.3 - 2.5 m (High-Speed)
0.3 - 8.3 m 0.3 - 6.0 m
Precision (Depth Noise) @ 1 m: 0.6 mm 0.6 mm1.6 mm
Accuracy up to 1.5 m± 4.0 mm± 4.0 mm± 5.0 mm
렌즈 시야: 69° x 51° 69° x 51° 59° x 45°
작동 거리 모드 #: 6 Modes (Normal)
      5 Modes (HDR)
      3 Modes (High-Speed)
6 Modes2 Modes
픽셀 형식 #: 10 88
HDR(하이 다이내믹 레인지) 모드? Yes NoNo
고속 모드? Yes NoNo
Adjustable Starting Distance Point for Modes: Yes Yes No
제품 사이즈:60 x 60 x 77.5 mm60 x 60 x 77.5 mm 55 x 55 x 77.5 mm
무게398 g398 g 254 g
프레임 레이트 30 FPS (Normal)
      10 FPS (HDR)
      103 FPS (High-speed)
30 FPS (All Distance Modes)30FPS (Near Mode) , 15FPS (Far Mode)
노출 설정 HDR, Manual: 332
IP67 진입 보호 Yes YesNo
Power over Ethernet (PoE): Yes Yes No
"플라잉 픽셀" 필터: Yes Yes No
주변 광 필터: On-Camera & On-Sensor On-Camera & On-Sensor On-Sensor Only
다른 Helios 카메라와 결합? Yes Yes Yes
컬러 카메라와 결합하여 RGB 포인트 클라우드 생성? Yes Yes Yes

Helios2 비디오

Helios2 3D Time of Flight product video Thumbnail

(Helios2+) High Dynamic Range 모드는 위상 영역에서 다중 노출을 융합하여 반사율이 높은 물체와 반사율이 낮은 물체가 모두 포함된 고대비의 복잡한 장면에서 정확한 깊이 정보를 제공합니다.

Helios2 3D Time of Flight product video Thumbnail

(Helios2+) 고속 ToF 모드는 단상 측정을 사용하여 깊이 인식을 가능하게 하여 절대 정확도 및 측정 거리 범위를 희생하면서 움직이는 물체 인식과 호환되는 더 빠른 획득 속도 및 더 높은 프레임 속도를 실현합니다.

Helios2 3D Time of Flight product video Thumbnail

Helios2는 작은 IP67 머신 비전 카메라 안에 뛰어난 3D 정밀도와 정확도의 팩토리 터프 디자인을 결합합니다. Sony의 IMX556PLR DepthSense 센서를 통해 사용자는 다양한 산업 분야에서 실시간으로 3D 포인트 클라우드를 스트리밍 할 수 있습니다. 이 비디오에서 Helios2의 새로워진 기능을 확인하고 오리지널 Helios와 비교해 보시기 바랍니다.

Helios2 Bin Picking Presentation with 3D Time of Flight Tips

확장된 BIN Picking 웨비나를 시청하여 광택이 있는 금속 및 플라스틱과 같이 까다로운 물체에 대해 포인트 클라우드를 개선할 수 있는 방법을 배우십시오. 이미지 축적, 노출, 이득, 신뢰도 및 공간 필터링 설정을 변경함으로써 Helios2 3D ToF 카메라가 장착된 당사의 ArenaView GUI를 사용하여 전후 이미지 예제를 통해 포인트 클라우드의 품질을 높이는 방법을 확인하시기 바랍니다.

인터랙티브 Helios2 샘플 파일

Point Cloud Car Small

자동차 휠/사이드 패널(HDR)
Distance of Helios2+ from Wheel: 1000 mm
Using “5m” Mode, HDR Standard
Heat Depth Color Overlay
PLY 파일 다운로드 (PLY, 3.1 MB)

3D Point Cloud of front of car
Point Cloud Car Wheel Small

자동차 휠/사이드 패널(HDR)
휠에서 Helios2+의 거리: 1000mm
“5m” 모드 사용, HDR 표준
열 깊이 색상 오버레이
PLY 파일 다운로드 (PLY, 7.2 MB)

3D Point Cloud of Car Wheel/Side Panel

배지 식물
Helios2의 거리: 1000 mm
“5m” 모드 사용
열 깊이 컬러 오버레이
PLY 파일 다운로드 (ZIP, 2.8 MB)

3D Point Cloud of Plant

혼합 목재, 플라스틱, 판지, 금속 부품
Helios2의 거리:  1000 mm
“5m” 모드 사용
열 깊이 컬러 오버레이
PLY 파일 다운로드 (ZIP, 7.0 MB)

3D Point Cloud of assorted objects

플라스틱 상자 속 과일
Helios2의 거리: 1000 mm
“5m” 모드 사용
열 깊이 컬러 오버레이
PLY 파일 다운로드 (ZIP, 889 KB)

3D Point Cloud of Fruits in Plastic Box
Pill Bottles in Carboard thumbnail

골판지 상자에 작은 플라스틱 약병
Helios2의 거리: 1000 mm
“5m” 모드 사용
열 깊이 컬러 오버레이
PLY 파일 다운로드 (1.1 MB)

Small Pill bottles in cardboard box 3d point cloud

3 카펫 위의 플라스틱 세탁 세제
Helios2의 거리:  1000 mm
“5m” 모드 사용
컬러 오버레이 (Triton 3.2MP 컬러 카메라로부터)
PLY 파일 다운로드 (3.1 MB)

Laundry detergent bottles on carpet 3d point cloud

 종이, 플라스틱, 카펫 위의 금속 물체
Helios2의 거리: 1000 mm
“5m” 모드 사용
컬러 오버레이 (Triton 3.2MP 컬러 카메라로부터)
PLY 파일 다운로드 (6.0 MB)

Assorted objects on carpet 3d point cloud

팩토리 터프 디자인, 연중무휴 작동

Helios2 ToF 카메라는 산업 환경에서 고성능을 발휘하도록 설계되었습니다. 까다로운 연중무휴 환경 및 선진화된 자재 취급, 픽앤플레이스, 분류, 팔레트 적재/하역 작업, 부피 추정 등을 포함하여, 로봇 자동화, 3D 검사, 및 물류와 같은 다양한 산업 3D 응용분야에 적합하게 제작되었습니다.

1 밀리미터 미만의 정밀도로 높은 정확도

Helios2 아키텍처는 차세대 고성능 3D ToF 이미징을 위해 설계되어, 기존 Helios에 비해 1 밀리미터 미만의 정밀도와 향상된 정확도를 제공합니다. VCSELs과 센서 타이밍 간의 교정 기능이 개선되어 3D 디테일이 향상되었을 뿐만 아니라 에지 감지 기능이 향상되어 플라잉 픽셀과 전반적인 잡음이 감소하였습니다. 3D 계산이 카메라 자체에서 수행되므로, CPU 부하가 낮아지고 호스트 PC 리소스를 확보합니다.

카메라에서 바로 하는 빠른 3D 프로세싱

Helios2에서 직접 데이터를 처리함으로써 값비싼 호스트 시스템 구성 요소의 필요성을 줄일 수 있습니다. 3D 좌표, 강도 및 신뢰도 데이터가 카메라에서 직접 전송됩니다. 포인트 클라우드 데이터는 실시간으로 생성됩니다.

Point-cloud
3D images of cardboard boxes- Depth Image

손쉬운 3D 컨트롤

Arena SDK에는 Helios2 ToF 카메라용 간편 컨트롤이 포함되어 있습니다. ArenaView는 2D 및 3D 보기가 가능합니다. 2D 보기는 카메라의 관점에서 장면의 강도와 깊이를 볼 수 있습니다. 3D 보기는 장면의 포인트 클라우드를 표시하며, 사용자는 실시간으로 방향을 조작할 수 있습니다. 또한, 거짓 컬러 오버레이, 깊이 범위 조정, 범위외 컬러 설정 등과 같은 설정값을 실시간으로 변경할 수 있습니다.

Helios 타임오브플라이트 모델

Helios2+ 3D 카메라 타임오브플라이트

이 Helios2+ 카메라 모델 (P/N: HTP003S-001)은 오리지널 Helios+에 비해 정확도와 정밀도가 개선되었습니다. 또한, IP67 보호 등급, 더 높은 산업 내성 표준, 급전 이더넷 및 8.3 m의 더 긴 작동 범위를 제공합니다. HTP003S: 640 x 480 (30 FPS에서), IP67, 기가비트 이더넷 및 PoE, 작동 범위: 최대 8.3m 

Helios2+의 풀 스펙 보기

Helios2 3D 카메라 타임오브플라이트

이 Helios2 카메라 모델 (P/N: HLT003S-001)은 오리지널 Helios에 비해 정확도와 정밀도가 개선되었습니다. 또한, IP67 보호 등급, 더 높은 산업 내성 표준, 급전 이더넷 및 8.3 m의 더 긴 작동 범위를 제공합니다. HLT003S: 640 x 480 (30 FPS에서), IP67, 기가비트 이더넷 및 PoE, 작동 범위: 최대 8.3m 

Helios2의 풀 스펙 보기

3D + RGB 키트

당사의 3D + RGB IP67 키트는 멋진 컬러 포인트 클라우드를 만드는 데에 필요한 모든 것이 포함되어 있습니다. 이 키트를 주문하면 완벽한 방진 및 방수 컬러 3D 이미징을 얻고 추가적으로 비용을 절감할 수 있습니다.

포함된 항목 보기

Helios 타임오브플라이트 ToF 3D 카메라

이 Helios 임베디드 모델 (P/N: HLS003S-001ETX2US1)은 NVIDIA® Jetson TX2에 연결되도록 설계되었습니다. Helios 임베디드 카메라 모듈은 MIPI 연결을 통해 미가공 데이터를 스트리밍 합니다. 깊이 정보는 포함된 Arena SDK를 사용하여 Jetson TX2에서 처리됩니다. HLS003S-001ETX2US1: 640 x 480 (30 FPS에서), MIPI 연결, 작동 범위: 최대 6m  

Helios의 풀 스펙 보기

Helios 임베디드 ToF 카메라 모듈

이 Helios 임베디드 모델 (P/N: HLS003S-001ETX2US1)은 NVIDIA® Jetson TX2에 연결되도록 설계되었습니다. Helios 임베디드 카메라 모듈은 MIPI 연결을 통해 미가공 데이터를 스트리밍 합니다. 깊이 정보는 포함된 Arena SDK를 사용하여 Jetson TX2에서 처리됩니다. HLS003S-001ETX2US1: 640 x 480 (30 FPS에서), MIPI 연결, 작동 범위: 최대 6m

포함된 항목 보기
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