Die Helios2 Wide verfügt über den DepthSense™ IMX556PLR rückwärtig beleuchteten ToF-Bildsensor von Sony in Kombination mit einem Weitwinkelobjektiv, das einen Blickwinkel von 108º bietet und sich für Anwendungen mit geringem Arbeitsabstand und großem Aktionsradius eignet, wie z. B. Palettieranwendungen in voller Größe. Diese IP67 Factory Tough™ 3D-Kamera liefert eine Tiefenauflösung von 640 x 480 bei einem Arbeitsabstand von bis zu 8,3 Metern und einer Bildrate von 30 fps.
| Sensor |
|---|
| Sony DepthSense IMX556 CMOS |
| Auflösung |
|---|
| 0,3 MP 640 x 480 px |
| Bildrate |
|---|
| 30 FPS |
| Kameramodell | Mono/Farbe | Arbeitsabstand | Schutzart | GigE Vision Schnittstelle | Enthaltenes Zubehör |
| HTW003S-001 | Mono | 0,3 m to 8,3 m | IP67 | M12 | M8 GPIO IP67 Cap |
USD $1,745.00
Register or login for pricingDie Helios2 Wide bietet dasselbe IP67- und Factory Tough-Design wie die reguläre Helios2, vervierfacht aber den sichtbaren Bereich dank ihres größeren Sichtfelds von 108° x 78° (im Vergleich zum 69⁰ x 51⁰ FoV der Helios2). Dadurch kann die Helios2 Wide einen viel größeren Bereich aus der gleichen Entfernung wie die Helios2 oder den gleichen Bereich aus einer geringeren Entfernung zum Ziel abbilden, was mehr Flexibilität bei der Installation der Kamera ermöglicht.
| Schnittstellen und Leistungsdaten | |
|---|---|
| Schnittstelle-Anschluss | 1000BASE-T GigE, M12 X-coded, PoE |
| GPIO Schnittstelle | M8, 8-pin-Steckverbinder |
| Opto-isolierte E/A-Anschlüsse | 1 input (2.5V-24V und 10.5V-24V), 1 output |
| Non-isolierte E/A-Anschlüsse | 2 bi-directional |
| Spannungsversorgung | 18-24 V über GPIO (PoE wird nicht unterstützt) |
| Leistungsaufnahme | 18-24Vdc ±5%, Pavg <12W, <30W peak power |
| Sensor | |
|---|---|
| Sensor | Sony DepthSense IMX556PLR CMOS |
| Shutter-Technologie | Global |
| Sensorgröße | 8 mm (Type 1/2″) |
| Auflösung | 640 x 480 px, 0,3 MP |
| Pixelgröße | 10,0 µm (H) x 10,0 µm (V) |
| Bildrate | 30 FPS @ 0,3 MP (für alle Modi) 10 FPS @ 0,3 MP (für alle Betriebsarten bei 3000 μs Belichtung) |
| Normal Modes – Maximale Bildraten | ||
|---|---|---|
| Modus | Frequenz | FPS @ Exposure 187,5 μs & 750 μs (3000 μs) |
| 1250 mm | 120 MHz | 30 FPS (10 FPS) |
| 3000 mm | 50 MHz | 30 FPS (10 FPS) |
| 4000 mm | 37 MHz | 30 FPS (10 FPS) |
| 5000 mm | 120 + 90 MHz | 30 FPS (10 FPS) |
| 6000 mm | 25 MHz | 30 FPS (10 FPS) |
| 8300 mm | 90 + 72 MHz | 30 FPS (10 FPS) |
| Gehäuse | |
|---|---|
| Abmessungen | 60 x 60 x 77,5 mm |
| Gewicht | 390 g | Schutzart | IP67 (Die Verwendung von IP67 Kabel ist hierfür zwingend erforderlich) | Umgebungslichtfilter | In der Kamera integriert |
| Sichtfeld | 108° x 78° (nominal) |
| Beleuchtung | 4x VCSEL Laser Dioden, Klasse 1, @850nm |
| Standards und Umgebungsbedingungen | |
|---|---|
| Standard | GigE Vision v2.0, GenICam 3D |
| Konformität | CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE, Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014 |
| Betriebstemperatur | -20° to 50°C (Kamera-Temperatur) |
| Schock und Vibration | DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64 |
| Industrietaugliche EMV-Störfestigkeit | DIN EN 61000-6-2 |
| Betriebssystem | Windows and Linux |
| Programmiersprache | Arena SDK, C++, C, C#, Python |
| Pixelformate | |
|---|---|
| Bereich | |
| Coord3D_ABCY16 | 4-Kanal Punktwolke XYZ + Intensität, 16 Bit pro Kanal, unsigniert |
| Coord3D_ABC16 | 3-Kanal Punktwolke XYZ, 16 Bit pro Kanal, unsigniert |
| Coord3D_C16 | Tiefenbild Z-Ebene, 16 bits, unsigniert |
| Intensität | |
| Mono8 | 8 Bit pro Pixel monochromes Rohbild |
| Mono12Packed | 12 Bit pro Pixel monochromes Rohbild |
| Mono12p | 12 Bit pro Pixel im Bitstrom, monochromes Rohbild |
| Mono16 | 16 Bit pro Pixel monochromes Rohbild |
| Konfidenz Daten | Confidence16 | Konfidenz-Bild, 16 Bit |
| Kamerafeatures | |
|---|---|
| Belichtung | Manuell, 3 Einstellungen: 187.5 μs, 750 μs oder 3000 μs |
| Gain | Manuell, 2 Einstellungen: Hoch oder niedrig |
| Synchronisierung | Software trigger, hardware trigger, PTP (IEEE 1588) |
| Datei Format | Binary .PLY file (via Arena SDK) |
| Speicherbare Benutzereinstellungen | 1 Default und 2 frei Speicherbare |
| Arbeitsabstand | 0,3 m – 8,33 m |
| Abstandsmodi | 6 Modis: (1) 1250 mm, (2) 3000 mm, (3) 4000 mm, (4) 5000 mm, (5) 6000 mm, (6) 8333 mm |
| Messgenauigkeit | Siehe Registerkarte ToF 3D Daten |
| zeitliches Rauschen | Siehe Registerkarte ToF 3D Daten |
| Kommunikationskanäle | 5 Kanäle. Ermöglicht den parallelen Betrieb von bis zu 5 Helios2-Kameras ohne Interferenzen zwischen den Kameras. (Kompatibel mit HTW003S-001, HTP003S-001, HLT003S-001). |
| Flying Pixel Filter | Ja | Intrinsische Parameter verfügbar |
Helios2 Wide Interaktive Grafiken – bitte fahren Sie mit der Maus über die Punkte in der Grafik.
| Entfernung (m) | Messgenauigkeit |
|---|---|
| 1250mm Mode (up to 1.25m) | ± 6 mm |
| 3000mm Mode (up to 3.0m) | ± 10 mm + 0.5% der Tiefe |
| 4000mm Mode (up to 4.0m) | ± 15 mm + 1.0% der Tiefe |
| 5000mm Mode (up to 5.0m) | ± 5 mm + 0.1% der Tiefe |
| 6000mm Mode (up to 6.0m) | ± 30 mm + 2.0% der Tiefe |
| 8300mm Mode (up to 8.3m) | ± 7 mm +0.1% der Tiefe |
| Entfernung (m) | 1250mm Modus | 3000mm Modus | 4000mm Modus | 5000mm Modus | 6000mm Modus | 8300mm Modus |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0.5* | 1,08 mm | 2,08 mm | 2,85 mm | 0,81 mm | 4,42 mm | 0,92 mm |
| 1 | 1,01 mm | 1,74 mm | 2,76 mm | 0,72 mm | 4,27 mm | 0,81 mm |
| 1.5 | 1,12 mm | 3,97 mm | 4,29 mm | 1,13 mm | 5,51 mm | 1,34 mm |
| 2 | 4,76 mm | 6,47 mm | 1,94 mm | 10,31 mm | 2,02 mm | |
| 3 | 9,26 mm | 11,55 mm | 3,2 mm | 14,83 mm | 5,49 mm | |
| 4 | 21,45 mm | 5,04 mm | 25,04 mm | 6,57 mm | ||
| 5 | 8,48 mm | 51,64 mm | 10,03 mm | |||
| 6 | 61,93 mm | 12,94 mm | ||||
| 7 | 20,68 m | |||||
| 8 | 25,48 mm |
*0,5 m Entfernungsgenauigkeit gemessen mit 750 µs Belichtungszeit, alle anderen Entfernungen mit 3000 µs Belichtungszeit, Zielobjekt für Messung, weißes Papier.
Testbedingungen:
Helios2 Datasheet (PDF)| Titel | Dateiname | Dateityp | Version | Date Modified | Dateigröße | Link |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Helios2 Wide CAD Drawing | Helios2-Wide.STEP | STEP | 1.0 | 2023-03-15 | 1.9 MB | |
| HTW003S Technical Reference Manual | HTW003S_1.12.0.0_Documentation_English.zip | zip | 1.12.0.0 | 2025-01-27 | 2.8 MB | |
| HTW003S Firmware | HTW003S_1.12.0.0_Firmware.zip | zip | 1.12.0.0 | 2025-01-27 | 10.1 MB |
v1.0.48.6 (Release Date: 2025-02-27). For Windows 11 (64-bit) / Windows 10 (32/64-bit). For use with all LUCID camera models. Changelog
v0.1.95 API Only, (Release Date: 2025-02-27).
Ubuntu 22.04/24.04 (64-bit).
For use with all LUCID camera models.
Changelog
v0.1.78 (Release Date: 2025-02-27)
SDK API Only
Ubuntu 22.04/24.04 (64-bit). For use with all LUCID camera models. Tested on NVIDIA AGX Xavier / TX2 Development Kit.
Changelog
v2.7.1 (Release date: 2025-02-27)
Includes: wheel, examples, documentation.
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