Helios2 Wide Time of Flight (ToF) IP67 3D 카메라

Helios2 Wide는 Sony의 DepthSense™ IMX556PLR 이면조사형 ToF 이미지 센서와 108º 화각을 제공하는 광각 렌즈를 통합하여 풀 사이즈 팔레타이징 애플리케이션과 같이 작업 거리가 가깝고 작업 영역이 넓은 애플리케이션에 적합합니다. 이 IP67 Factory Tough™ 3D 카메라는 최대 8.3m 작동 거리와 30fps의 프레임 속도에서 640 x 480 깊이 해상도를 제공합니다.

Sony DepthSense IMX556 CMOS
0.3 MP 640 x 480 px
프레임 레이트
30 FPS
모델크로마작동 거리IP 등급GigE Vision 커넥터포함 된 액세서리
HTW003S-001Mono0.3 m to 8.3 mIP67M12M8 GPIO IP67 Cap

USD $1,745.00

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SKU: HTW003S-001 카테고리:
Helios2 Wide vs Helios2

Helios2 Wide FoV vs Helios2

Helios2 Wide는 일반 Helios2와 동일한 IP67 및 Factory Tough 디자인을 제공하지만 더 넓은 108° x 78° 시야각(Helios2의 69⁰ x 51⁰ FoV와 비교) 덕분에 가시 영역이 4배 더 넓습니다. 이를 통해 Helios2 Wide는 Helios2와 동일한 거리에서 훨씬 더 넓은 영역을 이미지화하거나 동일한 영역이지만 대상에 더 가까운 거리에서 이미지를 생성할 수 있어 카메라 설치에 더 많은 유연성이 가능합니다.

Helios2 Wide ToF 3D Camera
Helios2 Wide ToF 3D Camera
Helios2 Wide 3D ToF camera


인터페이스 및 전원 정보
디지털 인터페이스1000BASE-T GigE, M12 X-coded
GPIO인터페이스8 핀 M8 커넥터
Opto-Isolated I/O Ports1 input (2.5V-24V and 10.5V-24V), 1 output
Non-Isolated I/O Ports2 bi-directional
전원 요구사항18-24 V through GPIO (PoE는 지원되지 않음)
소비 전력12-24Vdc ±5%, Pavg <12W, <30W peak power
센서Sony DepthSense IMX556PLR CMOS
센서 크기8 mm (Type 1/2″)
해상도640 x 480 px, 0.3 MP
픽셀 크기10.0 µm (H) x 10.0 µm (V)
프레임 레이트30 FPS @ 0.3 MP (모든 작동 모드)
10 FPS @ 03 MP (3000μs 노출을 사용하는 모든 작동 모드용)
Normal Modes – Maximum Frame Rates
@ Exposure 187.5 μs & 750 μs (3000μs)
1250 mm120 MHz30 FPS (10 FPS)
3000 mm50 MHz30 FPS (10 FPS)
4000 mm37 MHz30 FPS (10 FPS)
5000 mm120 + 90 MHz30 FPS (10 FPS)
6000 mm25 MHz30 FPS (10 FPS)
8300 mm90 + 72 MHz30 FPS (10 FPS)
제품 사이즈60 x 60 x 77.5 mm
무게390 g
진입 보호IP67 (IP67 보호를 위해 Helios2는 IP67 케이블과 함께 사용해야합니다)
주변 광 필터Yes, integrated on-camera
렌즈 시야108° x 78° (nominal)
조명4 x VCSEL laser diodes, Class 1, @ 850nm
표준 및 인증
표준GigE Vision v2.0, GenICam 3D
Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014
동작 온도-20° to 50°C (Case Temperature)
충격 및 진동DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64*
산업용 EMC 내성DIN EN 61000-6-2
OS SupportWindows and Linux
Software SupportArena SDK, C++, C, C#, Python
*나열된 사양 테스트가 진행 중이며 변경 될 수 있습니다
픽셀 형식
범위 데이터
Coord3D_ABCY164-ch point cloud XYZ + 강렬, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_ABC163-ch point cloud XYZ, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_C16Depth map Z plane, 16 bits, unsigned
강도 이미지
Mono88 bit per pixel monochrome raw image
Mono12Packed12 bit per pixel monochrome raw image
Mono12p12 bit per pixel in bit stream, monochrome raw image
Mono1616 bit per pixel monochrome raw image
신뢰 데이터
Confidence16Confidence map, 16 bits
이미징 속성
노출 ControlManual, 3 settings: 187.5 μs, 750 μs, 3000 μs
Gain ControlManual, 2 settings: High or Low
SynchronizationSoftware trigger, hardware trigger, PTP (IEEE 1588)
Output FormatBinary .PLY file (via Arena SDK)
카메라 기능
User Sets1 default and 2 custom user set
Chunk DataImage, CRC, timestamp, line status, pixel format, width/height, offset X/Y, pixel dynamic range min/max
작동 거리0.3 m to 8.33 m
작동 거리 모드6 Modes: (1) 1250 mm, (2) 3000 mm, (3) 4000 mm, (4) 5000 mm, (5) 6000 mm, (6) 8333 mm
정확성성능 탭보기
정도 (Depth Noise)성능 탭보기
Communication Channels5 Channels. 사용자가 카메라 간 간섭없이 최대 5 대의 Helios2 카메라를 작동 할 수 있습니다
Flying Pixel FilterYes
Intrinsic parameters유효한


Helios2 Wide 성능 결과 인터랙티브 그래프

Helios2 Wide Accuracy

거리 (m)Accuracy
 1250mm Mode (up to 1.25m)± 6 mm
 3000mm Mode (up to 3.0m) ± 10 mm + 0.5% of depth
 4000mm Mode (up to 4.0m) ± 15 mm + 1.0% of depth
 5000mm Mode (up to 5.0m) ± 5 mm + 0.1% of depth
 6000mm Mode (up to 6.0m) ± 30 mm + 2.0% of depth
 8300mm Mode (up to 8.3m) ± 7 mm + 0.1% of depth
Helios2 Wide Precision @ Exposure 3000 µs

 거리 (m) 1250mm Mode3000mm Mode4000mm Mode5000mm Mode6000mm Mode8300mm Mode
 0.5* 1.08 mm 2.08 mm 2.85 mm 0.81 mm 4.42 mm 0.92 mm
 1 1.01 mm 1.74 mm 2.76 mm 0.72 mm 4.27 mm 0.81 mm
1.5 1.12 mm 3.97 mm 4.29 mm 1.13 mm 5.51 mm 1.34 mm
 2  4.76 mm 6.47 mm 1.94 mm 10.31 mm 2.02 mm
 3 9.26 mm 11.55 mm 3.2 mm 14.83 mm 5.49 mm
 4 21.45 mm 5.04 mm 25.04 mm 6.57 mm
 5 8.48 mm 51.64 mm 10.03 mm
 6 61.93 mm 12.94 mm
 720.68 mm
 825.48 mm

*0.5m 거리 정밀도는 750µs 노출 시간으로 측정했으며, 그 외 모든 거리는 3000µs 노출 시간으로 흰 종이 타겟으로 측정했습니다.

Test Conditions:

  • Target: White paper mounted on bar attached to motion stage
  • Helios2 Wide positioning: mounted on tripod, laser distance meter used to measure distance from case front to stage zero position
  • Camera setting: Coord3D_C16 Pixel Format, bilateral filtering OFF, camera warmed up for 20 minutes.
  • Imaging environment: Room light on during testing, black material used to minimize reflections off floor
  • Motion stage moved in 50mm steps, for each step measure depth over 10×10 pixel ROI at image center, repeat 32 times at each position
  • Accuracy measured as difference between camera’s average measured depth across the ROI and 32 images and the ground truth depth (stage zero distance + stage position)


Helios2 Wide 기술 도면

시작하기 / 다운로드

Getting Started Guide

For camera setup please visit our Getting Started Guide for LUCID cameras. This page covers how to:
  • Connect your camera for the first time
  • Download and install Arena SDK or 3rd party software
  • Enable Jumbo Frames on the Host PC and Camera
  • Assign camera IP address
  • Update camera firmware


Visit our Downloads Page for access to:
  • Arena SDK (Arena View, APIs, Examples)
  • 3D CAD drawings (.step files)
  • Camera firmware files
  • Technical Documentation

렌즈 마운트

Tripod adapters, lenses, cables, and Power Over Ethernet (PoE) Ethernet injectors / interface cards are sold separately. Please note that Ethernet ports on most consumer motherboards and laptops do not support PoE. Visit our Accessories page for complete details on all accessories.
케이블Manufacturer Part #LUCID Part #
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 – 2.0m, 짙은 녹색LUCID CAB-MR-2MCAB-MR-2M
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 (Amphenol) – 5.0m, 짙은 녹색LUCID CAB-MR-5M-ACAB-MR-5M-A
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 – 5.0m, 짙은 녹색LUCID CAB-MR-5MCAB-MR-5M
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 – 15m, 짙은 녹색CAB-MR-15MCAB-MR-15M
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [ 직각, 아래 ] – 5m, 짙은 녹색LUCID CAB-MR-5M-RA1CAB-MR-5M-RA1
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [직각, 하향] – 15m, 짙은 녹색LUCID CAB-MR-15M-RA1CAB-MR-15M-RA1
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [ 직각, 위쪽 ] – 5m, 짙은 녹색LUCID CAB-MR-5M-RA2CAB-MR-5M-RA2
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [ 직각, 위쪽 ] – 15m, 짙은 녹색LUCID CAB-MR-15M-RA2CAB-MR-15M-RA2
M12 to RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [직각, Atlas/Helios Side] – 5m, 짙은 녹색CAB-MR-5M-RA3CAB-MR-5M-RA3
M12 to RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [직각, Altas/Helios Side] – 15m, 짙은 녹색CAB-MR-15M-RA3CAB-MR-15M-RA3
M8 GPIO 8핀 1.0m 케이블GPIO-M8GPIO-M8
M8 GPIO 8핀 5.0m 케이블GPIO-M8-5MGPIO-M8-5M
M8 GPIO 8핀 15.0m 케이블GPIO-M8-15MGPIO-M8-15M
M8 GPIO 8핀 케이블 [직각, 아래(Triton) / 위(Atlas & Helios)]-5.0mLUCID GPIO-M8-5M-RA1GPIO-M8-5M-RA1
M8 GPIO 8핀 케이블 [직각, 아래(Triton) / 위(Atlas & Helios)]-15mLUCID GPIO-M8-15M-RA1GPIO-M8-15M-RA1
M8 GPIO 8핀 케이블 [ 직각, 위(Triton) / 아래(Atlas & Helios)]-5.0mLUCID GPIO-M8-5M-RA2GPIO-M8-5M-RA2
M8 GPIO 8핀 케이블 [ 직각, 위(Triton) / 아래(Atlas & Helios)]-15mLUCID GPIO-M8-15M-RA2GPIO-M8-15M-RA2
삼각대 어댑터 및 기타 액세서리
삼각대 어댑터(Atlas, Helios, Helios2)ATL-TRATL-TR
인터페이스 카드 / PoE 인젝터 / 전원 공급 장치
참고: Helios2+는 적절한 작동을 위해 IEEE 802.3at(PoE+) 호환 인터페이스 카드 또는 인젝터가 필요합니다. 다음 액세서리가 호환됩니다.
10G/5G/2.5G/1G PoE+ NBASE-T 이더넷 네트워크 어댑터PCIE-POE1-MG2PCIE-POE1-MG2
2-CH PCIe GigE Vision PoE+ 이더넷 네트워크 어댑터ioi GE2PX4-PCIE4XE301PCIE-POE4-2G
4-CH PCIe 2.5G/1G, GigE Vision PoE+ 이더넷 네트워크 어댑터ADLINK PCIe-GIE74PCIE-POE4
M8 GPIO AC 어댑터 전원 공급 장치(NA/EU/AU)MEAN WELL GST60A18-P1JM8P-US1, M8P-EU1, M8P-AU1