Helios2 Wide는 Sony의 DepthSense™ IMX556PLR 이면조사형 ToF 이미지 센서와 108º 화각을 제공하는 광각 렌즈를 통합하여 풀 사이즈 팔레타이징 애플리케이션과 같이 작업 거리가 가깝고 작업 영역이 넓은 애플리케이션에 적합합니다. 이 IP67 Factory Tough™ 3D 카메라는 최대 8.3m 작동 거리와 30fps의 프레임 속도에서 640 x 480 깊이 해상도를 제공합니다.
| 센서 |
|---|
| Sony DepthSense IMX556 CMOS |
| 해상도 |
|---|
| 0.3 MP 640 x 480 px |
| 프레임 레이트 |
|---|
| 30 FPS |
| 모델 | 크로마 | 작동 거리 | IP 등급 | GigE Vision 커넥터 | 포함 된 액세서리 |
| HTW003S-001 | Mono | 0.3 m to 8.3 m | IP67 | M12 | M8 GPIO IP67 Cap |
USD $1,745.00
Register or login for pricingHelios2 Wide는 일반 Helios2와 동일한 IP67 및 Factory Tough 디자인을 제공하지만 더 넓은 108° x 78° 시야각(Helios2의 69⁰ x 51⁰ FoV와 비교) 덕분에 가시 영역이 4배 더 넓습니다. 이를 통해 Helios2 Wide는 Helios2와 동일한 거리에서 훨씬 더 넓은 영역을 이미지화하거나 동일한 영역이지만 대상에 더 가까운 거리에서 이미지를 생성할 수 있어 카메라 설치에 더 많은 유연성이 가능합니다.
| 인터페이스 및 전원 정보 | |
|---|---|
| 디지털 인터페이스 | 1000BASE-T GigE, M12 X-coded |
| GPIO인터페이스 | 8 핀 M8 커넥터 |
| Opto-Isolated I/O Ports | 1 input (2.5V-24V and 10.5V-24V), 1 output |
| Non-Isolated I/O Ports | 2 bi-directional |
| 전원 요구사항 | 18-24 V through GPIO (PoE는 지원되지 않음) |
| 소비 전력 | 12-24Vdc ±5%, Pavg <12W, <30W peak power |
| 센서특성 | |
|---|---|
| 센서 | Sony DepthSense IMX556PLR CMOS |
| 셔터 | Global |
| 센서 크기 | 8 mm (Type 1/2″) |
| 해상도 | 640 x 480 px, 0.3 MP |
| 픽셀 크기 | 10.0 µm (H) x 10.0 µm (V) |
| 프레임 레이트 | 30 FPS @ 0.3 MP (모든 작동 모드) 10 FPS @ 03 MP (3000μs 노출을 사용하는 모든 작동 모드용) |
| Normal Modes – Maximum Frame Rates | ||
|---|---|---|
| Mode | Frequency | FPS @ Exposure 187.5 μs & 750 μs (3000μs) |
| 1250 mm | 120 MHz | 30 FPS (10 FPS) |
| 3000 mm | 50 MHz | 30 FPS (10 FPS) |
| 4000 mm | 37 MHz | 30 FPS (10 FPS) |
| 5000 mm | 120 + 90 MHz | 30 FPS (10 FPS) |
| 6000 mm | 25 MHz | 30 FPS (10 FPS) |
| 8300 mm | 90 + 72 MHz | 30 FPS (10 FPS) |
| 외관 | |
|---|---|
| 제품 사이즈 | 60 x 60 x 77.5 mm |
| 무게 | 390 g |
| 진입 보호 | IP67 (IP67 보호를 위해 Helios2는 IP67 케이블과 함께 사용해야합니다) |
| 주변 광 필터 | Yes, integrated on-camera |
| 렌즈 시야 | 108° x 78° (nominal) |
| 조명 | 4 x VCSEL laser diodes, Class 1, @ 850nm |
| 표준 및 인증 | |
|---|---|
| 표준 | GigE Vision v2.0, GenICam 3D |
| 응낙 | CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE, Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014 |
| 동작 온도 | -20° to 50°C (Case Temperature) |
| 충격 및 진동 | DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64* |
| 산업용 EMC 내성 | DIN EN 61000-6-2 |
| OS Support | Windows and Linux |
| Software Support | Arena SDK, C++, C, C#, Python |
| 픽셀 형식 | |
|---|---|
| 범위 데이터 | |
| Coord3D_ABCY16 | 4-ch point cloud XYZ + 강렬, 16 bits per channel, unsigned |
| Coord3D_ABC16 | 3-ch point cloud XYZ, 16 bits per channel, unsigned |
| Coord3D_C16 | Depth map Z plane, 16 bits, unsigned |
| 강도 이미지 | |
| Mono8 | 8 bit per pixel monochrome raw image |
| Mono12Packed | 12 bit per pixel monochrome raw image |
| Mono12p | 12 bit per pixel in bit stream, monochrome raw image |
| Mono16 | 16 bit per pixel monochrome raw image |
| 신뢰 데이터 | |
| Confidence16 | Confidence map, 16 bits |
| 이미징 속성 | |
|---|---|
| 노출 Control | Manual, 3 settings: 187.5 μs, 750 μs, 3000 μs |
| Gain Control | Manual, 2 settings: High or Low |
| Synchronization | Software trigger, hardware trigger, PTP (IEEE 1588) |
| Output Format | Binary .PLY file (via Arena SDK) |
| 카메라 기능 | |
|---|---|
| User Sets | 1 default and 2 custom user set |
| Chunk Data | Image, CRC, timestamp, line status, pixel format, width/height, offset X/Y, pixel dynamic range min/max |
| 작동 거리 | 0.3 m to 8.33 m |
| 작동 거리 모드 | 6 Modes: (1) 1250 mm, (2) 3000 mm, (3) 4000 mm, (4) 5000 mm, (5) 6000 mm, (6) 8333 mm |
| 정확성 | 성능 탭보기 |
| 정도 (Depth Noise) | 성능 탭보기 |
| Communication Channels | 5 Channels. 사용자가 카메라 간 간섭없이 최대 5 대의 Helios2 카메라를 작동 할 수 있습니다 |
| Flying Pixel Filter | Yes |
| Intrinsic parameters | 유효한 |
Helios2 Wide 성능 결과 인터랙티브 그래프
| 거리 (m) | Accuracy |
|---|---|
| 1250mm Mode (up to 1.25m) | ± 6 mm |
| 3000mm Mode (up to 3.0m) | ± 10 mm + 0.5% of depth |
| 4000mm Mode (up to 4.0m) | ± 15 mm + 1.0% of depth |
| 5000mm Mode (up to 5.0m) | ± 5 mm + 0.1% of depth |
| 6000mm Mode (up to 6.0m) | ± 30 mm + 2.0% of depth |
| 8300mm Mode (up to 8.3m) | ± 7 mm + 0.1% of depth |
| 거리 (m) | 1250mm Mode | 3000mm Mode | 4000mm Mode | 5000mm Mode | 6000mm Mode | 8300mm Mode |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0.5* | 1.08 mm | 2.08 mm | 2.85 mm | 0.81 mm | 4.42 mm | 0.92 mm |
| 1 | 1.01 mm | 1.74 mm | 2.76 mm | 0.72 mm | 4.27 mm | 0.81 mm |
| 1.5 | 1.12 mm | 3.97 mm | 4.29 mm | 1.13 mm | 5.51 mm | 1.34 mm |
| 2 | 4.76 mm | 6.47 mm | 1.94 mm | 10.31 mm | 2.02 mm | |
| 3 | 9.26 mm | 11.55 mm | 3.2 mm | 14.83 mm | 5.49 mm | |
| 4 | 21.45 mm | 5.04 mm | 25.04 mm | 6.57 mm | ||
| 5 | 8.48 mm | 51.64 mm | 10.03 mm | |||
| 6 | 61.93 mm | 12.94 mm | ||||
| 7 | 20.68 mm | |||||
| 8 | 25.48 mm |
*0.5m 거리 정밀도는 750µs 노출 시간으로 측정했으며, 그 외 모든 거리는 3000µs 노출 시간으로 흰 종이 타겟으로 측정했습니다.
Test Conditions:
Helios2 Datasheet (PDF)| 제목 | 파일 이름 | 파일 유형 | Version | 날짜 | 파일 크기 | Link |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Helios2 Wide CAD Drawing | Helios2-Wide.STEP | STEP | 1.0 | 2023-03-15 | 1.9 MB | |
| HTW003S Technical Reference Manual | HTW003S_1.12.0.0_Documentation_English.zip | zip | 1.12.0.0 | 2025-01-27 | 2.8 MB | |
| HTW003S Firmware | HTW003S_1.12.0.0_Firmware.zip | zip | 1.12.0.0 | 2025-01-27 | 10.1 MB |
v2.7.1 (Release date: 2025-02-27)
Includes: wheel, examples, documentation.
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