Name: Helios2 Wide Time of Flight (ToF) IP67 3D Camera
SKU: HTW003S-001
Price: 1745.00 USD
Availability: InStock

Helios2 Wide Time of Flight (ToF) IP67 3D Camera

Helios2 Wide는 Sony의 DepthSense™ IMX556PLR 이면조사형 ToF 이미지 센서와 108º 화각을 제공하는 광각 렌즈를 통합하여 풀 사이즈 팔레타이징 애플리케이션과 같이 작업 거리가 가깝고 작업 영역이 넓은 애플리케이션에 적합합니다. 이 IP67 Factory Tough™ 3D 카메라는 최대 8.3m 작동 거리와 30fps의 프레임 속도에서 640 x 480 깊이 해상도를 제공합니다.

센서
Sony DepthSense IMX556 CMOS

해상도
0.3 MP 640 x 480 px

프레임 레이트
30 FPS

모델	크로마	작동 거리	IP 등급	GigE Vision 커넥터	포함 된 액세서리
HTW003S-001	Mono	0.3 m to 8.3 m	IP67	M12	M8 GPIO IP67 Cap

USD $1,745.00

사양서

인터페이스 및 전원 정보
디지털 인터페이스	1000BASE-T GigE, M12 X-coded
GPIO인터페이스	8 핀 M8 커넥터
Opto-Isolated I/O Ports	1 input (2.5V-24V and 10.5V-24V), 1 output
Non-Isolated I/O Ports	2 bi-directional
전원 요구사항	18-24 V through GPIO
소비 전력	12-24Vdc, P_avg <12W, <30W peak power

센서특성
센서	Sony DepthSense IMX556PLR CMOS
셔터	Global
센서 크기	8 mm (Type 1/2″)
해상도	640 x 480 px, 0.3 MP
픽셀 크기	10.0 µm (H) x 10.0 µm (V)
프레임 레이트	30 FPS @ 0.3 MP (모든 작동 모드) 10 FPS @ 03 MP (3000μs 노출을 사용하는 모든 작동 모드용)

Normal Modes – Maximum Frame Rates
Mode	Frequency	FPS @ Exposure 187.5 μs & 750 μs (3000μs)
1250 mm	120 MHz	30 FPS (10 FPS)
3000 mm	50 MHz	30 FPS (10 FPS)
4000 mm	37 MHz	30 FPS (10 FPS)
5000 mm	120 + 90 MHz	30 FPS (10 FPS)
6000 mm	25 MHz	30 FPS (10 FPS)
8300 mm	90 + 72 MHz	30 FPS (10 FPS)

외관
제품 사이즈	60 x 60 x 77.5 mm
무게	390 g
진입 보호	IP67 (IP67 보호를 위해 Helios2는 IP67 케이블과 함께 사용해야합니다)
주변 광 필터	Yes, integrated on-camera
렌즈 시야	108° x 78° (nominal)
조명	4 x VCSEL laser diodes, Class 1, @ 850nm

표준 및 인증
표준	GigE Vision v2.0, GenICam 3D
응낙	CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE, Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014
동작 온도	-20° to 50°C (Case Temperature)
충격 및 진동	DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64*
산업용 EMC 내성	DIN EN 61000-6-2
OS Support	Windows and Linux
Software Support	Arena SDK, C++, C, C#, Python

*나열된 사양 테스트가 진행 중이며 변경 될 수 있습니다

픽셀 형식
범위 데이터
Coord3D_ABCY16	4-ch point cloud XYZ + 강렬, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_ABC16	3-ch point cloud XYZ, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_C16	Depth map Z plane, 16 bits, unsigned
강도 이미지
Mono8	8 bit per pixel monochrome raw image
Mono12Packed	12 bit per pixel monochrome raw image
Mono12p	12 bit per pixel in bit stream, monochrome raw image
Mono16	16 bit per pixel monochrome raw image
신뢰 데이터
Confidence16	Confidence map, 16 bits

이미징 속성
노출 Control	Manual, 3 settings: 187.5 μs, 750 μs, 3000 μs
Gain Control	Manual, 2 settings: High or Low
Synchronization	Software trigger, hardware trigger, PTP (IEEE 1588)
Output Format	Binary .PLY file (via Arena SDK)

카메라 기능
User Sets	1 default and 2 custom user set
작동 거리	0.3 m to 8.33 m
작동 거리 모드	6 Modes: (1) 1250 mm, (2) 3000 mm, (3) 4000 mm, (4) 5000 mm, (5) 6000 mm, (6) 8333 mm
정확성	성능 탭보기
정도 (Depth Noise)	성능 탭보기
Communication Channels	5 Channels. 사용자가 카메라 간 간섭없이 최대 5 대의 Helios2 카메라를 작동 할 수 있습니다
Flying Pixel Filter	Yes
Intrinsic parameters	유효한

공연

Helios2 Wide Performance Results Interactive graphs

Helios2 Wide Accuracy

Distance (m)	Accuracy
1250mm Mode (up to 1.25m)	± 6 mm
3000mm Mode (up to 3.0m)	± 10 mm + 0.5% of depth
4000mm Mode (up to 4.0m)	± 15 mm + 1.0% of depth
5000mm Mode (up to 5.0m)	± 5 mm + 0.1% of depth
6000mm Mode (up to 6.0m)	± 30 mm + 2.0% of depth
8300mm Mode (up to 8.3m)	± 7 mm + 0.1% of depth

Helios2 Wide Precision @ Exposure 750 µs (3000 µs)

Distance (m)	1250mm Mode	3000mm Mode	4000mm Mode	5000mm Mode	6000mm Mode	8300mm Mode
0.5*	1.08 mm	2.08 mm	2.85 mm	0.81 mm	4.42 mm	0.92 mm
1	1.01 mm	1.74 mm	2.76 mm	0.72 mm	4.27 mm	0.81 mm
1.5	1.12 mm	3.97 mm	4.29 mm	1.13 mm	5.51 mm	1.34 mm
2		4.76 mm	6.47 mm	1.94 mm	10.31 mm	2.02 mm
3		9.26 mm	11.55 mm	3.2 mm	14.83 mm	5.49 mm
4			21.45 mm	5.04 mm	25.04 mm	6.57 mm
5				8.48 mm	51.64 mm	10.03 mm
6					61.93 mm	12.94 mm
7						20.68 mm
8						25.48 mm

* 0.5 m distance precision measured with 750 µs exposure time, all other distances using 3000 µs exposure time measured with white paper target.

Test Conditions:

Target: White paper mounted on bar attached to motion stage
Helios2 Wide positioning: mounted on tripod, laser distance meter used to measure distance from case front to stage zero position
Camera setting: Coord3D_C16 Pixel Format, bilateral filtering OFF, camera warmed up for 20 minutes.
Imaging environment: Room light on during testing, black material used to minimize reflections off floor
Motion stage moved in 50mm steps, for each step measure depth over 10×10 pixel ROI at image center, repeat 32 times at each position
Accuracy measured as difference between camera’s average measured depth across the ROI and 32 images and the ground truth depth (stage zero distance + stage position)

도면

Helios2 Wide 기술 도면

시작하기 / 다운로드

Getting Started Guide

For camera setup please visit our Getting Started Guide for LUCID cameras. This page covers how to:

Connect your camera for the first time
Download and install Arena SDK or 3rd party software
Enable Jumbo Frames on the Host PC and Camera
Assign camera IP address
Update camera firmware

Downloads

Visit our Downloads Page for access to:

Arena SDK (Arena View, APIs, Examples)
3D CAD drawings (.step files)
Camera firmware files
Technical Documentation

렌즈 마운트

Tripod adapters, lenses, cables, and Power Over Ethernet (PoE) Ethernet injectors / interface cards are sold separately. Please note that Ethernet ports on most consumer motherboards and laptops do not support PoE. Visit our Accessories page for complete details on all accessories.

케이블	Manufacturer Part #	LUCID Part #
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 – 2.0m, 짙은 녹색	LUCID CAB-MR-2M	CAB-MR-2M
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 (Amphenol) – 5.0m, 짙은 녹색	LUCID CAB-MR-5M-A	CAB-MR-5M-A
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 – 5.0m, 짙은 녹색	LUCID CAB-MR-5M	CAB-MR-5M
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 – 15m, 짙은 녹색	CAB-MR-15M	CAB-MR-15M
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [ 직각, 아래 ] – 5m, 짙은 녹색	LUCID CAB-MR-5M-RA1	CAB-MR-5M-RA1
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [직각, 하향] – 15m, 짙은 녹색	LUCID CAB-MR-15M-RA1	CAB-MR-15M-RA1
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [ 직각, 위쪽 ] – 5m, 짙은 녹색	LUCID CAB-MR-5M-RA2	CAB-MR-5M-RA2
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [ 직각, 위쪽 ] – 15m, 짙은 녹색	LUCID CAB-MR-15M-RA2	CAB-MR-15M-RA2
M12 to RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [직각, Atlas/Helios Side] – 5m, 짙은 녹색	CAB-MR-5M-RA3	CAB-MR-5M-RA3
M12 to RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [직각, Altas/Helios Side] – 15m, 짙은 녹색	CAB-MR-15M-RA3	CAB-MR-15M-RA3
M8 GPIO 8핀 1.0m 케이블	GPIO-M8	GPIO-M8
M8 GPIO 8핀 5.0m 케이블	GPIO-M8-5M	GPIO-M8-5M
M8 GPIO 8핀 15.0m 케이블	GPIO-M8-15M	GPIO-M8-15M
M8 GPIO 8핀 케이블 [직각, 아래(Triton) / 위(Atlas & Helios)]-5.0m	LUCID GPIO-M8-5M-RA1	GPIO-M8-5M-RA1
M8 GPIO 8핀 케이블 [직각, 아래(Triton) / 위(Atlas & Helios)]-15m	LUCID GPIO-M8-15M-RA1	GPIO-M8-15M-RA1
M8 GPIO 8핀 케이블 [ 직각, 위(Triton) / 아래(Atlas & Helios)]-5.0m	LUCID GPIO-M8-5M-RA2	GPIO-M8-5M-RA2
M8 GPIO 8핀 케이블 [ 직각, 위(Triton) / 아래(Atlas & Helios)]-15m	LUCID GPIO-M8-15M-RA2	GPIO-M8-15M-RA2

삼각대 어댑터 및 기타 액세서리
삼각대 어댑터(Atlas, Helios, Helios2)	ATL-TR	ATL-TR

인터페이스 카드 / PoE 인젝터 / 전원 공급 장치
참고: Helios2+는 적절한 작동을 위해 IEEE 802.3at(PoE+) 호환 인터페이스 카드 또는 인젝터가 필요합니다. 다음 액세서리가 호환됩니다.
10G/5G/2.5G/1G PoE+ NBASE-T 이더넷 네트워크 어댑터	PCIE-POE1-MG2	PCIE-POE1-MG2
2-CH PCIe GigE Vision PoE+ 이더넷 네트워크 어댑터	ioi GE2PX4-PCIE4XE301	PCIE-POE4-2G
4-CH PCIe 2.5G/1G, GigE Vision PoE+ 이더넷 네트워크 어댑터	ADLINK PCIe-GIE74	PCIE-POE4
M8 GPIO AC 어댑터 전원 공급 장치(NA/EU/AU)	MEAN WELL GST60A18-P1J	M8P-US1, M8P-EU1, M8P-AU1