Helios2 Time of Flight (ToF) IP67 3D Kamera

Sensor
Sony DepthSense IMX556 CMOS
Auflösung
0,3 MP 640 x 480 px
Bildrate
30 FPS
KameramodellMono/FarbeArbeitsabstandSchutzartGigE Vision SchnittstelleEnthaltenes Zubehör
HLT003S-001Mono0,3 m to 8,3 mIP67M12M8 GPIO IP67 Cap

USD $1,495.00

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Artikelnummer: HLT003S-001 Kategorie:

Spezifikationen

Schnittstellen und Leistungsdaten
Schnittstelle-Anschluss1000BASE-T GigE, M12 X-coded, PoE
GPIO SchnittstelleM8, 8-pin-Steckverbinder
Opto-isolierte E/A-Anschlüsse1 input (2.5V-24V und 10.5V-24V), 1 output
Non-isolierte E/A-Anschlüsse2 bi-directional
SpannungsversorgungPoE+ (IEEE 802.3at) oder 18-24 V über GPIO
Leistungsaufnahme12-24Vdc, Pavg <12W, <30W peak power
Sensor
SensorSony DepthSense IMX556PLR CMOS
Shutter-TechnologieGlobal
Sensorgröße8 mm (Type 1/2″)
Auflösung640 x 480 px, 0,3 MP
Pixelgröße10,0 µm (H) x 10,0 µm (V)
Bildrate30 FPS @ 0,3 MP (für alle Modi)
Gehäuse
Abmessungen60 x 60 x 77,5 mm
Gewicht398 g
SchutzartIP67 (Die Verwendung von IP67 Kabel ist hierfür zwingend erforderlich)
UmgebungslichtfilterIn der Kamera integriert
Blickwinkel69⁰ x 51⁰ (nominal)
Beleuchtung4x VCSEL Laser Dioden, Klasse 1, @850nm
Standards und Umgebungsbedingungen
StandardGigE Vision v2.0, GenICam 3D
KonformitätCE, FCC, RoHS, REACH, WEEE,
Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014
Betriebstemperatur-20° to 50°C (Kamera-Temperatur)
Schock und VibrationDIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64
Industrietaugliche EMV-VerträglichkeitDIN EN 61000-6-2
BetriebssystemWindows and Linux
ProgrammierspracheArena SDK, C++, C, C#, Python
Pixelformate
Bereich
Coord3D_ABCY164-Kanal Punktwolke XYZ + Intensität, 16 Bit pro Kanal, unsigniert
Coord3D_ABC163-Kanal Punktwolke XYZ, 16 Bit pro Kanal, unsigniert
Coord3D_C16Tiefenbild Z-Ebene, 16 bits, unsigniert
Intensität
Mono88 Bit pro Pixel monochromes Rohbild
Mono12Packed12 Bit pro Pixel monochromes Rohbild
Mono12p12 Bit pro Pixel im Bitstrom, monochromes Rohbild
Mono1616 Bit pro Pixel monochromes Rohbild
Konfidenz Daten
Confidence16Konfidenz-Bild, 16 Bit
Kamerafeatures
BelichtungManuell, 3 Einstellungen: 62.5 μs, 250 μs oder 1000 μs
GainManuell, 2 Einstellungen: Hoch oder niedrig
SynchronisierungSoftware trigger, hardware trigger, PTP (IEEE 1588)
Datei FormatBinary .PLY file (via Arena SDK)
Speicherbare Benutzereinstellungen1 Default und 2 frei Speicherbare
Arbeitsabstand0,3 m – 8,33 m
Abstandsmodi6 Modis: (1) 1250 mm, (2) 3000 mm, (3) 4000 mm, (4) 5000 mm, (5) 6000 mm, (6) 8333 mm
MessgenauigkeitSiehe Registerkarte ToF 3D Daten
zeitliches RauschenSiehe Registerkarte ToF 3D Daten
Kommunikationskanäle5 Kanäle. Ermöglicht den parallelen Betrieb von bis zu 5 Helios2-Kameras ohne Interferenzen zwischen den Kameras.
Flying Pixel FilterJa
Intrinsische Parameter verfügbar

ToF 3D Daten

Helios2 Interaktive Grafiken – bitte fahren Sie mit der Maus über die Punkte in der Grafik.

Helios2 Messgenauigkeit

Entfernung (m)Messgenauigkeit
 1250mm Mode (up to 1.25m)± 4 mm
 3000mm Mode (up to 3.0m) ± 10 mm
 4000mm Mode (up to 4.0m) ± 10 mm + 0.25% of depth
 5000mm Mode (up to 5.0m) ± 4 mm + 0.1% of depth
 6000mm Mode (up to 6.0m) ± 10 mm + 0.5% of depth
 8300mm Mode (up to 8.3m) ± 4 mm +0.2% of depth
Helios2 Präzision

 Entfernung (m) 1250mm Modus3000mm Modus4000mm Modus5000mm Modus6000mm Modus8300mm Modus
 0.5* 1,0 mm 1,9 mm 2,1 mm 0,7 mm 3,6 mm 0,8 mm
 1 0,8 mm 1,3 mm 2,1 mm 0,6 mm 2,7 mm 0,6 mm
1.5 1,1 mm 2,5 mm 2,9 mm 0,9 mm 4,0 mm 1,1 mm
 2 1,8 mm 3,7 mm 4,9 mm 1,4 mm 7,8 mm 1,7 mm
 3 5,7 mm 8,6 mm 2,2 mm 10,0 mm 2,5 mm
 4 12,3 mm 3,3 mm 15,7 mm 4,1 mm
 5 5,1 mm 28,1 mm 6,1 mm
 6 30,1 mm 7,9 mm
 711,8 mm
 814,48 mm

*0,5 m Entfernungsgenauigkeit gemessen mit 250 µs Belichtungszeit, alle anderen Entfernungen mit 1000 µs Belichtungszeit, Zielobjekt für Messung, weißes Papier.

Testbedingungen:

  • Helios2-Positionierung: auf Stativ montiert, Laser-Distanzmesser zur Messung der Entfernung von der Gehäusefront zur Tisch-Nullposition.
  • Kameraeinstellung: Coord3D_C16 Pixel Format, bilaterale Filterung AUS, Kamera 20 Minuten aufgewärmt.
  • Bildgebungsumgebung: Raumlicht während des Tests eingeschaltet, schwarzes Material verwendet, um Reflexionen vom Boden zu minimieren.
  • Beweglicher Tisch wurde in 50mm Schritten bewegt, für jeden Schritt wurde die Tiefe über 10×10 Pixel ROI in der Bildmitte gemessen, dies wurde 32 Mal an jeder Position wiederholt.
  • Genauigkeit gemessen als Differenz zwischen der von der Kamera durchschnittlich gemessenen Tiefe über die ROI und 32 Bilder und der tatsächlichen Tiefe (Tisch-Nullabstand + Tischposition).

Technische Zeichnung

Abmessung für Helios2 KameraHelios2 Dimensional Drawings

Kamerainstallation / Downloads

Getting Started Guide

For camera setup please visit our Getting Started Guide for LUCID cameras. This page covers how to:
  • Connect your camera for the first time
  • Download and install Arena SDK or 3rd party software
  • Enable Jumbo Frames on the Host PC and Camera
  • Assign camera IP address
  • Update camera firmware

Downloads

Visit our Downloads Page for access to:
  • Arena SDK (Arena View, APIs, Examples)
  • 3D CAD drawings (.step files)
  • Camera firmware files
  • Technical Documentation

Zubehör

Tripod adapters, lenses, cables, and Power Over Ethernet (PoE) Ethernet injectors / interface cards are sold separately. Please note that Ethernet ports on most consumer motherboards and laptops do not support PoE. Visit our Accessories page for complete details on all accessories.
Cables for Helios ModelsManufacturer Part #LUCID Part #
M12 to RJ45 IP67 Cat6a Cable – 2.0m, Dark Green LUCID CAB-MR-2MCAB-MR-2M
M12 to RJ45 IP67 Cat6a Cable – 5.0m, Dark GreenLUCID CAB-MR-5MCAB-MR-5M
M12 to RJ45 IP67 Cat6a Cable – 15.0m, Dark GreenCAB-MR-15MCAB-MR-15M
M12 to RJ45 IP67 Cat6a Cable [Right Angle, Down] – 5m, Dark GreenLUCID CAB-MR-5M-RA1CAB-MR-5M-RA1
M12 to RJ45 IP67 Cat6a Cable [Right Angle, Down] – 15m, Dark GreenLUCID CAB-MR-15M-RA1CAB-MR-15M-RA1
M12 to RJ45 IP67 Cat6a Cable [Right Angle, Up] – 5m, Dark GreenLUCID CAB-MR-5M-RA2CAB-MR-5M-RA2
M12 to RJ45 IP67 Cat6a Cable [Right Angle, Up] – 15m, Dark GreenLUCID CAB-MR-15M-RA2CAB-MR-15M-RA2
M8 GPIO 8-pin 1.0m CableGPIO-M8GPIO-M8
M8 GPIO 8-pin 5.0m CableGPIO-M8-5MGPIO-M8-5M
M8 GPIO 8-pin Cable [Right Angle, Down(Triton) / Up (Atlas & Helios)]-5.0mLUCID GPIO-M8-5M-RA1GPIO-M8-5M-RA1
M8 GPIO 8-pin Cable [Right Angle, Down(Triton) / Up (Atlas & Helios)]-15mLUCID GPIO-M8-15M-RA1GPIO-M8-15M-RA1
M8 GPIO 8-pin Cable [Right Angle, Up(Triton) / Down(Atlas & Helios)]-5.0mLUCID GPIO-M8-5M-RA2GPIO-M8-5M-RA2
M8 GPIO 8-pin Cable [Right Angle, Up(Triton) / Down(Atlas & Helios)]-15mLUCID GPIO-M8-15M-RA2GPIO-M8-15M-RA2
Tripod Mount Adapter
Helios2 Tripod AdapterATL-TRATL-TR
PoE+ Interface Cards, Power Supply
NOTE: The Helios2 requires a IEEE 802.3at (PoE+) compliant interface card or injector for proper operation. The following accessories are compliant:
10G/5G/2.5G/1G PoE+ NBASE-T Ethernet CardPCIE-POE1-MG2PCIE-POE1-MG2
2-CH PCIe GigE Vision PoE+ CardADLINK PCIe-GIE72PCIE-POE2
4-CH PCIe GigE Vision PoE+ CardADLINK PCIe-GIE74PCIE-POE4
M8 GPIO AC Adapter Power Supply (NA/EU/AU Versions)CUI INC SDI65-18-UM8P-US1, M8P-EU1, M8P-AU1