Helios2 Time of Flight 3D ToF-Kamera IP67
Helios2 3D ToF-Kamera
Helios2 Time of Flight 3D ToF-Kamera IP67 front

Helios2 Time of Flight (ToF) IP67 3D Kamera

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Die Helios2 Time of Flight (ToF)-Kamera ist eine IP67-Industrie-3D-Kamera mit dem DepthSense-Sensor von Sony, der für den Hochleistungsbetrieb in industriellen Umgebungen entwickelt wurde. Sie wurde für anspruchsvolle 24/7-Umgebungen und eine Vielzahl industrieller 3D-Anwendungen wie Robotik, 3D-Inspektion und Logistik entwickelt, einschließlich fortschrittlicher Materialhandhabung, Pick-and-Place, Sortierung, Palettierung/Depalettierung, Volumenschätzung und mehr. Der Helios2 bietet eine Präzision im Submillimeterbereich und eine verbesserte Genauigkeit im Vergleich zum Vorgängermodell Helios. Die Kalibrierung zwischen den VCSELs und dem Sensor-Timing wurde verbessert, was zu mehr 3D-Details führt, zusammen mit einer verbesserten Kantenerkennung, um fliegende Pixel und das Gesamtrauschen zu reduzieren.

Sensor
Sony DepthSense IMX556 CMOS
Auflösung
0,3 MP 640 x 480 px
Bildrate
30 FPS
Kameramodell Mono/Farbe Arbeitsabstand Schutzart GigE Vision Schnittstelle Enthaltenes Zubehör
HLT003S-001 Mono 0,3 m to 8,3 m IP67 M12 M8 GPIO IP67 Cap

USD $1,495.00

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Artikelnummer: HLT003S-001 Kategorie:

Spezifikationen

Schnittstellen und Leistungsdaten
Schnittstelle-Anschluss 1000BASE-T GigE, M12 X-coded, PoE
GPIO Schnittstelle M8, 8-pin-Steckverbinder
Opto-isolierte E/A-Anschlüsse 1 input (2.5V-24V und 10.5V-24V), 1 output
Non-isolierte E/A-Anschlüsse 2 bi-directional
Spannungsversorgung PoE+ (IEEE 802.3at) oder 18-24 V über GPIO
Leistungsaufnahme 18-24Vdc ±5%, Pavg <12W, <30W peak power
Sensor
Sensor Sony DepthSense IMX556PLR CMOS
Shutter-Technologie Global
Sensorgröße 8 mm (Type 1/2″)
Auflösung 640 x 480 px, 0,3 MP
Pixelgröße 10,0 µm (H) x 10,0 µm (V)
Bildrate 30 FPS @ 0,3 MP (für alle Modi)
Gehäuse
Abmessungen 60 x 60 x 77,5 mm
Gewicht 398 g
Schutzart IP67 (Die Verwendung von IP67 Kabel ist hierfür zwingend erforderlich)
Umgebungslichtfilter In der Kamera integriert
Sichtfeld 69⁰ x 51⁰ (nominal)
Beleuchtung 4x VCSEL Laser Dioden, Klasse 1, @850nm
Standards und Umgebungsbedingungen
Standard GigE Vision v2.0, GenICam 3D
Konformität CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE,
Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014
Betriebstemperatur -20° to 50°C (Kamera-Temperatur)
Schock und Vibration DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64
Industrietaugliche EMV-Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2
Betriebssystem Windows and Linux
Programmiersprache Arena SDK, C++, C, C#, Python
Pixelformate
Bereich
Coord3D_ABCY16 4-Kanal Punktwolke XYZ + Intensität, 16 Bit pro Kanal, unsigniert
Coord3D_ABC16 3-Kanal Punktwolke XYZ, 16 Bit pro Kanal, unsigniert
Coord3D_C16 Tiefenbild Z-Ebene, 16 bits, unsigniert
Intensität
Mono8 8 Bit pro Pixel monochromes Rohbild
Mono12Packed 12 Bit pro Pixel monochromes Rohbild
Mono12p 12 Bit pro Pixel im Bitstrom, monochromes Rohbild
Mono16 16 Bit pro Pixel monochromes Rohbild
Konfidenz Daten
Confidence16 Konfidenz-Bild, 16 Bit
Kamerafeatures
Belichtung Manuell, 3 Einstellungen: 62.5 μs, 250 μs oder 1000 μs
Gain Manuell, 2 Einstellungen: Hoch oder niedrig
Synchronisierung Software trigger, hardware trigger, PTP (IEEE 1588)
Datei Format Binary .PLY file (via Arena SDK)
Speicherbare Benutzereinstellungen 1 Default und 2 frei Speicherbare
Chunk Daten Image, CRC, timestamp, line status, pixel format, width/height, offset X/Y, pixel dynamic range min/max
Chunk Daten Image, CRC, timestamp, line status, pixel format, width/height, offset X/Y, pixel dynamic range min/max
Arbeitsabstand 0,3 m – 8,33 m
Abstandsmodi 6 Modis: (1) 1250 mm, (2) 3000 mm, (3) 4000 mm, (4) 5000 mm, (5) 6000 mm, (6) 8333 mm
Messgenauigkeit Siehe Registerkarte ToF 3D Daten
zeitliches Rauschen Siehe Registerkarte ToF 3D Daten
Kommunikationskanäle 5 Kanäle. Ermöglicht den parallelen Betrieb von bis zu 5 Helios2-Kameras ohne Interferenzen zwischen den Kameras.
Flying Pixel Filter Ja
Intrinsische Parameter verfügbar

ToF 3D Daten

Helios2 Interaktive Grafiken – bitte fahren Sie mit der Maus über die Punkte in der Grafik.

Helios2 Messgenauigkeit

Entfernung (m) Messgenauigkeit
 1250mm Mode (up to 1.25m) ± 4 mm
 3000mm Mode (up to 3.0m)  ± 10 mm
 4000mm Mode (up to 4.0m)  ± 10 mm + 0.25% of depth
 5000mm Mode (up to 5.0m)  ± 4 mm + 0.1% of depth
 6000mm Mode (up to 6.0m)  ± 10 mm + 0.5% of depth
 8300mm Mode (up to 8.3m)  ± 4 mm +0.2% of depth
Helios2 Präzision

 Entfernung (m)  1250mm Modus 3000mm Modus 4000mm Modus 5000mm Modus 6000mm Modus 8300mm Modus
 0.5*  1,0 mm  1,9 mm  2,1 mm  0,7 mm  3,6 mm  0,8 mm
 1  0,8 mm  1,3 mm  2,1 mm  0,6 mm  2,7 mm  0,6 mm
1.5  1,1 mm  2,5 mm  2,9 mm  0,9 mm  4,0 mm  1,1 mm
 2  1,8 mm  3,7 mm  4,9 mm  1,4 mm  7,8 mm  1,7 mm
 3  5,7 mm  8,6 mm  2,2 mm  10,0 mm  2,5 mm
 4  12,3 mm  3,3 mm  15,7 mm  4,1 mm
 5  5,1 mm  28,1 mm  6,1 mm
 6  30,1 mm  7,9 mm
 7 11,8 mm
 8 14,48 mm

*0,5 m Entfernungsgenauigkeit gemessen mit 250 µs Belichtungszeit, alle anderen Entfernungen mit 1000 µs Belichtungszeit, Zielobjekt für Messung, weißes Papier.

Testbedingungen:

  • Helios2-Positionierung: auf Stativ montiert, Laser-Distanzmesser zur Messung der Entfernung von der Gehäusefront zur Tisch-Nullposition.
  • Kameraeinstellung: Coord3D_C16 Pixel Format, bilaterale Filterung AUS, Kamera 20 Minuten aufgewärmt.
  • Bildgebungsumgebung: Raumlicht während des Tests eingeschaltet, schwarzes Material verwendet, um Reflexionen vom Boden zu minimieren.
  • Beweglicher Tisch wurde in 50mm Schritten bewegt, für jeden Schritt wurde die Tiefe über 10×10 Pixel ROI in der Bildmitte gemessen, dies wurde 32 Mal an jeder Position wiederholt.
  • Genauigkeit gemessen als Differenz zwischen der von der Kamera durchschnittlich gemessenen Tiefe über die ROI und 32 Bilder und der tatsächlichen Tiefe (Tisch-Nullabstand + Tischposition).

Technische Zeichnung

Abmessung für Helios2 KameraHelios2 Dimensional Drawings

Kamerainstallation / Downloads

Getting Started Guide

For camera setup please visit our Getting Started Guide for LUCID cameras. This page covers how to:
  • Connect your camera for the first time
  • Download and install Arena SDK or 3rd party software
  • Enable Jumbo Frames on the Host PC and Camera
  • Assign camera IP address
  • Update camera firmware

Downloads

Visit our Downloads Page for access to:
  • Arena SDK (Arena View, APIs, Examples)
  • 3D CAD drawings (.step files)
  • Camera firmware files
  • Technical Documentation

Zubehör

Stativadapter, Objektive, Kabel und Power Over Ethernet (PoE)-Ethernet-Injektoren/Schnittstellenkarten sind separat erhältlich. Bitte beachten Sie, dass die Ethernet-Anschlüsse der meisten Consumer-Motherboards und Laptops kein PoE unterstützen. Besuchen Sie unsere Zubehörseite, um weitere Informationen über das gesamte Zubehör zu erhalten.
Kabel für Helios/Helios2-ModelleHersteller-Nr.LUCID SKU
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable (Amphenol) – 2,0m, Dunkelgrün LUCID CAB-MR-2M-ACAB-MR-2M-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable (Amphenol) – 5,0m, DunkelgrünLUCID CAB-MR-5M-ACAB-MR-5M-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable (Amphenol) – 15,0m, DunkelgrünLUCID CAB-MR-15M-ACAB-MR-15M-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable [Rechter Winkel, Abwärts] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA1-ACAB-MR-5M-RA1-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable [Rechter Winkel, Abwärts] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA1-ACAB-MR-15M-RA1-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable [Rechter Winkel, Aufwärts] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA2-ACAB-MR-5M-RA2-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable [Rechter Winkel, Aufwärts] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA2-ACAB-MR-15M-RA2-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kabel [Rechter Winkel, Altas/Helios-Seite] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA3-ACAB-MR-5M-RA3-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kabel [Rechter Winkel, Altas/Helios-Seite] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA3-ACAB-MR-15M-RA3-A
M8 GPIO 8-pin (Amphenol) 1,0m KableLUCID GPIO-M8-1M-AGPIO-M8-1M-A
M8 GPIO 8-pin (Amphenol) 5,0m KableLUCID GPIO-M8-5M-AGPIO-M8-5M-A
M8 GPIO 8-pin (Amphenol) 15,0m KableLUCID GPIO-M8-15M-AGPIO-M8-15M-A
M8 GPIO 8-pin Kable [Rechter Winkel, Abwärts(Triton) / Aufwärts(Atlas & Helios)]-5m (Amphenol)LUCID GPIO-M8-5M-RA1-AGPIO-M8-5M-RA1-A
M8 GPIO 8-pin Kable [Rechter Winkel, Abwärts(Triton) / Aufwärts(Atlas & Helios)]-15m (Amphenol)LUCID GPIO-M8-15M-RA1-AGPIO-M8-15M-RA1-A
M8 GPIO 8-pin Kable [Rechter Winkel, Aufwärts(Triton) / Abwärts(Atlas & Helios)]-5m (Amphenol)LUCID GPIO-M8-5M-RA2-AGPIO-M8-5M-RA2-A
M8 GPIO 8-pin Kable [Rechter Winkel, Aufwärts(Triton) / Abwärts(Atlas & Helios)]-15m (Amphenol)LUCID GPIO-M8-15M-RA2-AGPIO-M8-15M-RA2-A
Stativadapter
Stativadapter (Helios, Helios2)ATL-TRATL-TR
PC-Karten, PoE+, Kamera Netzteil
HINWEIS: Der Helios2/2+ benötigt für den ordnungsgemäßen Betrieb eine IEEE 802.3at (PoE+) konforme Schnittstellenkarte oder einen Injektor.
Der Helios2 Wide ist nicht PoE-fähig und muss über GPIO mit Strom versorgt werden.
LR-LINK 2-CH PCIe GigE Vision PoE+ NetzwerkkarteLR-LINK LRES2002PTPCIE-POE2-LR
4-CH 2.5G/1G PoE+ Netzwerkkarteioi GE2PX4-PCIE4XE301PCIE-POE4-2G
M8 GPIO AC Netzteil (NA/EU/AU)MEAN WELL GST60A18-P1JM8P-US1, M8P-EU1, M8P-AU1