Name: Helios2 Narrow Time of Flight (ToF) IP67 3D 카메라
SKU: HTN003S-100
Price: 1495.00 USD
Availability: InStock

Helios2 Narrow Time of Flight (ToF) IP67 3D 카메라

Helios2 Narrow는 IP67 등급과 PoE를 지원하는 3D Time-of-Flight 카메라로써, 집중된 광원(Focused Illumination)을 활용해 실시간으로 정확하고 정밀한 3D 포인트 클라우드 데이터를 생성합니다. 이를 통해 좁은 시야각(31° x 24° FoV)* 내에서 더 밀집된 포인트 클라우드와 최소화된 다중 경로 오류를 제공하여 뛰어난 성능을 발휘합니다. Helios2 모든 모델은 IP67 등급의 방수·방진 보호 기능을 갖추고, 공장에서 보정되어 바로 사용할 수 있도록 제공됩니다.

*Helios2 Narrow는 카메라 전면으로부터 75cm에서 150cm 거리의 대상을 바라볼 때, 정밀도와 정확도를 극대화하도록 최적화되어 있습니다.

센서
Sony DepthSense IMX556 CMOS

해상도
0.3 MP 640 x 480 px

프레임 레이트
30 FPS

모델	크로마	작동 거리	IP 등급	GigE Vision 커넥터	포함 된 액세서리
HTN003S-001	Mono	0.3 m to 8.3 m	IP67	M12	M8 GPIO IP67 Cap

USD $1,495.00

인터랙티브 Helios2 Narrow 샘플 파일

Helios2 Narrow는 빈 피킹 및 환자 모니터링과 같은 정밀 애플리케이션을 위해 설계되었습니다. 좁은 시야각으로 다중 경로 오류를 최소화하고 더 정밀한 포인트 클라우드를 생성합니다.

금속 및 플라스틱 물체가 있는 플라스틱 양동이
Distance from Bin: 1000 mm
Using “5m” Mode, Exposure: 250μs,
Conversion Gain: Low
Image Accumulation: 4 frames
Download PLY file (PLY, 4.4 MB)
Download Full Image (JPEG, 1.2 MB)

사양서

인터페이스 및 전원 정보
디지털 인터페이스	1000BASE-T GigE, M12 X-coded
GPIO인터페이스	8 핀 M8 커넥터
Opto-Isolated I/O Ports	1 input (2.5V-24V and 10.5V-24V), 1 output
Non-Isolated I/O Ports	2 bi-directional
전원 요구사항	PoE+ (IEEE 802.3at) or 18-24 V through GPIO
소비 전력	18-24Vdc ±5%, P_avg <12W, <30W peak power

센서특성
센서	Sony DepthSense IMX556PLR CMOS
셔터	Global
센서 크기	8 mm (Type 1/2″)
해상도	640 x 480 px, 0.3 MP
픽셀 크기	10.0 µm (H) x 10.0 µm (V)
프레임 레이트	30 FPS @ 0.3 MP (모든 작동 모드)

외관
제품 사이즈	60 x 60 x 77.5 mm
무게	398 g
진입 보호	IP67 (IP67 보호를 위해 Helios2는 IP67 케이블과 함께 사용해야합니다)
주변 광 필터	Yes, integrated on-camera
렌즈 시야	31° x 24° (nominal)
조명	4 x VCSEL laser diodes, Class 1, @ 850nm

표준 및 인증
표준	GigE Vision v2.0, GenICam 3D
응낙	CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE, Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014
동작 온도	-20° to 50°C (Case Temperature)
충격 및 진동	DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64*
산업용 EMC 내성	DIN EN 61000-6-2
OS Support	Windows and Linux
Software Support	Arena SDK, C++, C, C#, Python

*나열된 사양 테스트가 진행 중이며 변경 될 수 있습니다

픽셀 형식
범위 데이터
Coord3D_ABCY16	4-ch point cloud XYZ + 강렬, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_ABC16	3-ch point cloud XYZ, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_C16	Depth map Z plane, 16 bits, unsigned
강도 이미지
Mono8	8 bit per pixel monochrome raw image
Mono12Packed	12 bit per pixel monochrome raw image
Mono12p	12 bit per pixel in bit stream, monochrome raw image
Mono16	16 bit per pixel monochrome raw image
신뢰 데이터
Confidence16	Confidence map, 16 bits

이미징 속성
노출 Control	Manual, 3 settings: 62.5 μs, 250 μs or 1000 μs
Gain Control	Manual, 2 settings: High or Low
Synchronization	Software trigger, hardware trigger, PTP (IEEE 1588)
Output Format	Binary .PLY file (via Arena SDK)

카메라 기능
User Sets	1 default and 2 custom user set
Chunk Data	Image, CRC, timestamp, line status, pixel format, width/height, offset X/Y, pixel dynamic range min/max
Chunk Data	Image, CRC, timestamp, line status, pixel format, width/height, offset X/Y, pixel dynamic range min/max
작동 거리	0.3 m to 8.33 m
작동 거리 모드	6 Modes: (1) 1250 mm, (2) 3000 mm, (3) 4000 mm, (4) 5000 mm, (5) 6000 mm, (6) 8333 mm
정확성	성능 탭보기
정도 (Depth Noise)	성능 탭보기
Communication Channels	5 Channels. 사용자가 카메라 간 간섭없이 최대 5 대의 Helios2 카메라를 작동 할 수 있습니다
Flying Pixel Filter	Yes
Intrinsic parameters	유효한

공연

Helios2 Narrow Performance Results
Interactive graphs

Helios2 Narrow Accuracy

Distance (m)	Accuracy
1250mm Mode (up to 1.25m)	± 4 mm
3000mm Mode (up to 3.0m)	± 10 mm
4000mm Mode (up to 4.0m)	± 10 mm + 0.25% of depth
5000mm Mode (up to 5.0m)	± 4 mm + 0.1% of depth
6000mm Mode (up to 6.0m)	± 10 mm + 0.5% of depth
8300mm Mode (up to 8.3m)	± 4 mm +0.2% of depth

Helios2 Narrow Precision

Distance (m)	1250mm Mode	3000mm Mode	4000mm Mode	5000mm Mode	6000mm Mode	8300mm Mode
0.5*	0.77 mm	1.43 mm	2.31 mm	0.60 mm	3.25 mm	0.77 mm
1	0.84 mm	1.60 mm	1.89 mm	0.64 mm	3.35 mm	0.79 mm
1.5	1.23 mm	2.58 mm	3.58 mm	0.98 mm	4.11 mm	1.24 mm
2	1.74 mm	3.01 mm	4.14 mm	1.29 mm	6.68 mm	1.62 mm
3		6.19 mm	6.95 mm	2.22 mm	9.64 mm	2.78 mm
4			10.8 mm	3.70 mm	20.3 mm	4.58 mm
5				5.34 mm	26.2 mm	6.15 mm
6					31.5 mm	7.89 mm
7						10.5 mm
8						14.1 mm

*0.5 m distance precision measured with 250 µs exposure time, all other distances using 1000 µs exposure time measured with white paper target.

Test Conditions:

Target: White paper mounted on bar attached to motion stage
Helios2 positioning: mounted on tripod, laser distance meter used to measure distance from case front to stage zero position
Camera setting: Coord3D_C16 Pixel Format, bilateral filtering OFF, camera warmed up for 20 minutes.
Imaging environment: Room light on during testing, black material used to minimize reflections off floor
Motion stage moved in 50mm steps, for each step measure depth over 10×10 pixel ROI at image center, repeat 32 times at each position
Accuracy measured as difference between camera’s average measured depth across the ROI and 32 images and the ground truth depth (stage zero distance + stage position)
Accuracy limits represent the maximum error over the depth range of a typical unit under the specified test conditions.

도면

Helios2 Narrow 기술 도면

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시작 가이드 / 데이터 시트

다음은 카메라 설정에 대한 안내입니다. 먼저 저희의 시작 가이드 를 참조해 주세요. 이 가이드에는 카메라 연결, Arena SDK 또는 타사 소프트웨어 설치, Jumbo Frames 활성화, 카메라 IP 주소 할당, 펌웨어 업데이트 방법 등이 포함되어 있습니다.

Helios2 Datasheet (PDF)

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제목	파일 이름	파일 유형	Version	날짜	파일 크기
HTN003S Technical Reference Manual	HTN003S_1.2.0.0_Documentation_English.zip	zip	1.2.0.0	2024-12-12	2.9 MB
HTN003S Firmware	HTN003S_1.2.0.0_Firmware.zip	zip	1.2.0.0	2024-12-12	6.6 MB
Helios2 Narrow CAD Drawings (STEP & PDFs)	HTN_Drawings_282-423-A.zip	zip	A	2024-12-18	790.6 KB

ArenaSDK_v1.0.49.3.exe

1.3 GB

Arena SDK – Windows 11/10

v1.0.49.3 (Release Date: 2025-03-13). For Windows 11 (64-bit) / Windows 10 (32/64-bit).

Compatible with all standard camera models except Triton Smart.

Changelog

ArenaSDK_v0.1.95_Linux_x64.tar.gz

232.9 MB

Arena SDK – x64 Ubuntu 22.04/24.04

v0.1.95 API Only, (Release Date: 2025-02-27).
Ubuntu 22.04/24.04 (64-bit).

Compatible with all standard camera models except Triton2 EVS and Triton Smart.

Changelog

ArenaSDK_v0.1.78_Linux_ARM64.tar.gz

143.4 MB

Arena SDK – ARM64 Ubuntu 22.04/24.04

v0.1.78 (Release Date: 2025-02-27)
SDK API Only
Ubuntu 22.04/24.04 (64-bit). Tested on NVIDIA AGX Xavier / TX2 Development Kit.

Compatible with all standard camera models except Triton2 EVS and Triton Smart.

Changelog

arena_api-2.7.1-py3-none-any.zip

205.7 MB

Arena Python Package

v2.7.1 (Release date: 2025-02-27)
Includes: wheel, examples, documentation.

Requirements: Python 3.6.8 or above
Minimum Compatible Arena Versions
Arenac_Win_Version_Min = V1.0.42.0
Arenac_Lin_Version_Min = V0.1.85
Arenac_Arm_Version_Min = V0.1.61

Changelog

Compatible with all standard camera models except Triton2 EVS and Triton Smart.

렌즈 마운트

Tripod adapters, lenses, cables, and Power Over Ethernet (PoE) Ethernet injectors / interface cards are sold separately. Please note that Ethernet ports on most consumer motherboards and laptops do not support PoE. Visit our Accessories page for complete details on all accessories.

케이블	Manufacturer Part #	LUCID Part #
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 – 2.0m, 짙은 녹색	LUCID CAB-MR-2M	CAB-MR-2M
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 (Amphenol) – 5.0m, 짙은 녹색	LUCID CAB-MR-5M-A	CAB-MR-5M-A
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 – 5.0m, 짙은 녹색	LUCID CAB-MR-5M	CAB-MR-5M
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 – 15m, 짙은 녹색	CAB-MR-15M	CAB-MR-15M
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [ 직각, 아래 ] – 5m, 짙은 녹색	LUCID CAB-MR-5M-RA1	CAB-MR-5M-RA1
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [직각, 하향] – 15m, 짙은 녹색	LUCID CAB-MR-15M-RA1	CAB-MR-15M-RA1
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [ 직각, 위쪽 ] – 5m, 짙은 녹색	LUCID CAB-MR-5M-RA2	CAB-MR-5M-RA2
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [ 직각, 위쪽 ] – 15m, 짙은 녹색	LUCID CAB-MR-15M-RA2	CAB-MR-15M-RA2
M12 to RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [직각, Atlas/Helios Side] – 5m, 짙은 녹색	CAB-MR-5M-RA3	CAB-MR-5M-RA3
M12 to RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [직각, Altas/Helios Side] – 15m, 짙은 녹색	CAB-MR-15M-RA3	CAB-MR-15M-RA3
M8 GPIO 8핀 1.0m 케이블	GPIO-M8	GPIO-M8
M8 GPIO 8핀 5.0m 케이블	GPIO-M8-5M	GPIO-M8-5M
M8 GPIO 8핀 15.0m 케이블	GPIO-M8-15M	GPIO-M8-15M
M8 GPIO 8핀 케이블 [직각, 아래(Triton) / 위(Atlas & Helios)]-5.0m	LUCID GPIO-M8-5M-RA1	GPIO-M8-5M-RA1
M8 GPIO 8핀 케이블 [직각, 아래(Triton) / 위(Atlas & Helios)]-15m	LUCID GPIO-M8-15M-RA1	GPIO-M8-15M-RA1
M8 GPIO 8핀 케이블 [ 직각, 위(Triton) / 아래(Atlas & Helios)]-5.0m	LUCID GPIO-M8-5M-RA2	GPIO-M8-5M-RA2
M8 GPIO 8핀 케이블 [ 직각, 위(Triton) / 아래(Atlas & Helios)]-15m	LUCID GPIO-M8-15M-RA2	GPIO-M8-15M-RA2

삼각대 어댑터 및 기타 액세서리
삼각대 어댑터(Atlas, Helios, Helios2)	ATL-TR	ATL-TR

인터페이스 카드 / PoE 인젝터 / 전원 공급 장치
참고: Helios2+는 적절한 작동을 위해 IEEE 802.3at(PoE+) 호환 인터페이스 카드 또는 인젝터가 필요합니다. 다음 액세서리가 호환됩니다.
10G/5G/2.5G/1G PoE+ NBASE-T 이더넷 네트워크 어댑터	PCIE-POE1-MG2	PCIE-POE1-MG2
2-CH PCIe GigE Vision PoE+ 이더넷 네트워크 어댑터	ioi GE2PX4-PCIE4XE301	PCIE-POE4-2G
4-CH PCIe 2.5G/1G, GigE Vision PoE+ 이더넷 네트워크 어댑터	ADLINK PCIe-GIE74	PCIE-POE4
M8 GPIO AC 어댑터 전원 공급 장치(NA/EU/AU)	MEAN WELL GST60A18-P1J	M8P-US1, M8P-EU1, M8P-AU1