Helios2+ Time of Flight (ToF) IP67 3D Camera

LUCID의 3D ISP 코어와 Sony의 DepthSense IMX556 비행 시간 (ToF) 센서를 탑재하고 필요한 정밀도와 정확도를 갖춘 IP67 “팩토리 터프”고성능 3D 카메라를 손에 넣자. Helios2 +는 원래 Helios2과 같은 뛰어난 기능을 갖추고 있지만, 하이 다이나믹 레인지 (HDR)와 고속 모드라는 두 가지 새로운 기능이 추가되어 있습니다. Helios2 +는 거친 산업 환경에서 24 시간 365 일 가동하기 위해 탁월한 심도 데이터의 선명도와 고속 3D 영상을 제공합니다.

센서
Sony DepthSense IMX556 CMOS
해상도
0.3 MP 640 x 480 px
프레임 레이트
30 FPS (Normal)
10 FPS (HDR)
103 FPS (High-Speed)
모델크로마작동 거리IP 등급GigE Vision 커넥터포함 된 액세서리
HLP003S-001Mono0.3 m to 8.3 mIP67M12M8 GPIO IP67 Cap

USD $1,745.00

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SKU: HTP003S-001 카테고리:

온카메라 HDR 및 고속 기능이 있는 Helios2+ ToF 카메라

Helios2+는 Helios2의 다른 모든 이점을 유지하면서 어려운 환경, HDR(High Dynamic Range) 모드 및 고속 비행 시간 모드(High Speed Time-of-Flight)에 배포할 수 있는 두 가지 새로운 주요 기능을 제공하는 Helios2 ToF 카메라의 고급 버전입니다. HDR 및 고속 모드는 모두 온카메라 처리로 완전히 실현되며 비전 시스템 백엔드의 변경을 최소화합니다. Helios2+는 이전 제품과 동일한 ‘팩토리 터프’ 산업용 플랫폼을 공유하며 Helios2와 기계 및 전자적으로 100% 호환되어 기존 고객에게 원활한 업그레이드 경로를 제공합니다. 소형 폼 팩터, 산업적 신뢰성 및 매력적인 가격대 덕분에 Helios2+는 3D 검사, 자동화된 자재 처리 및 로봇 공학과 같은 많은 까다로운 3D 애플리케이션에 이상적이며 전체 시스템 비용을 줄이면서 보다 효율적으로 실행됩니다.

하이 다이내믹 레인지 비디오 예

High Dynamic Range 모드는 위상 영역에서 다중 노출을 융합하여 반사율이 높은 물체와 반사율이 낮은 물체가 모두 포함된 고대비의 복잡한 장면에서 정확한 깊이 정보를 제공합니다.

Helios2 3D Time of Flight product video Thumbnail

고속 모드 비디오 예제

고속 ToF 모드는 단상 측정을 사용하여 깊이 인식을 가능하게 하여 절대 정확도 및 측정 거리 범위를 희생하면서 움직이는 물체 인식과 호환되는 더 빠른 획득 속도 및 더 높은 프레임 속도를 실현합니다.

Helios2 3D Time of Flight product video Thumbnail

사양서

인터페이스 및 전원 정보
디지털 인터페이스1000BASE-T GigE, M12 X-coded, PoE
GPIO인터페이스8 핀 M8 커넥터
Opto-Isolated I/O Ports1 input (2.5V-24V and 10.5V-24V), 1 output
Non-Isolated I/O Ports2 bi-directional
전원 요구사항PoE+ (IEEE 802.3at) or 18-24 V through GPIO
소비 전력12-24Vdc, Pavg <12W, <30W peak power
센서특성
센서Sony DepthSense IMX556PLR CMOS
셔터Global
센서 크기8 mm (Type 1/2″)
해상도640 x 480 px, 0.3 MP
픽셀 크기10.0 µm (H) x 10.0 µm (V)
프레임 레이트30 FPS @ 0.3 MP (일반 모드)*
10 FPS @ 0.3 MP (HDR 모드)*
103 FPS @ 0.3 MP (고속 모드)*
*자세한 내용은 아래 프레임 속도 차트를 참조하십시오.
외관
제품 사이즈60 x 60 x 77.5 mm
무게398 g
진입 보호IP67 (IP67 보호를 위해 Helios2+는 IP67 케이블과 함께 사용해야합니다)
주변 광 필터Yes, integrated on-camera
렌즈 시야69⁰ x 51⁰ (nominal)
조명4 x VCSEL laser diodes, Class 1, @ 850nm
표준 및 인증
표준GigE Vision v2.0, GenICam 3D
응낙CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE,
Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014
동작 온도-20° to 50°C (Case Temperature)
충격 및 진동DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64*
산업용 EMC 내성DIN EN 61000-6-2
OS SupportWindows and Linux
Software SupportArena SDK, C++, C, C#, Python
*나열된 사양 테스트가 진행 중이며 변경 될 수 있습니다
픽셀 형식
범위 데이터
Coord3D_ABCY164-ch point cloud XYZ + 강렬, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_ABC163-ch point cloud XYZ, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_C16Depth map Z plane, 16 bits, unsigned
Coord3D_C16Y8Depth Map Z plane, 16 bits + 강렬, 8 bits, unsigned
Coord3D_CY16Depth Map Z plane + 강렬, 16 bits for each channel, unsigned
강도 이미지
Mono88 bit per pixel monochrome raw image
Mono12Packed12 bit per pixel monochrome raw image
Mono12p12 bit per pixel in bit stream, monochrome raw image
Mono1616 bit per pixel monochrome raw image
신뢰 데이터
Confidence16Confidence map, 16 bits
이미징 속성
노출 ControlHDR: 자동 | Manual, 3 settings: 62.5 μs, 250 μs or 1000 μs
Gain ControlManual, 2 settings: High or Low
SynchronizationSoftware trigger, hardware trigger, PTP (IEEE 1588)
Output FormatBinary .PLY file (via Arena SDK)
카메라 기능
User Sets1 default and 2 custom user set
작동 거리0.3 m to 8.33 m
작동 거리 모드6 Modes: (1) 1250 mm, (2) 3000 mm, (3) 4000 mm, (4) 5000 mm, (5) 6000 mm, (6) 8333 mm
High Speed ToF, 3 Modes: (1) 625 mm, (2) 1250 mm, (3) 2500 mm
정확성성능 탭보기
정도 (Depth Noise)성능 탭보기
Communication Channels5 Channels. 사용자가 카메라 간 간섭없이 최대 5 대의 Helios2+ 카메라를 작동 할 수 있습니다
Flying Pixel FilterYes
Intrinsic parameters유효한
일반 모드 – 최대 프레임 속도
방법빈도프레임 속도
1250 mm120 MHz30 FPS
3000 mm50 MHz30 FPS
4000 mm37 MHz30 FPS
5000 mm120 + 90 MHz30 FPS
6000 mm25 MHz30 FPS
8300 mm90 + 72 MHz30 FPS
고속 모드 – 최대 프레임 속도
방법빈도
프레임 속도
(픽셀 형식:
Coord3D_ABCY16)
프레임 속도
(픽셀 형식:
Coord3D_ABC16)
프레임 속도
(픽셀 형식:
Coord3D_CY16)
프레임 속도
(픽셀 형식:
Coord3D_C16Y8,
Coord3D_C16,
Confidence16,
Mono8/12p/16)
625 mm100 MHz45 FPS60 FPS90 FPS103 FPS
1250 mm50 MHz45 FPS60 FPS90 FPS103 FPS
2500 mm25 MHz45 FPS60 FPS90 FPS103 FPS


HDR 모드 – 최대 프레임 속도
HDR 모드설명깊이 프레임 수프레임 속도
정상 HDR조합:
• 1 x 62.5 µs
• 1 x 250 µs
• 1 x 1000 µs
(다중 주파수 모드에서 x2)
3
(다중 주파수 모드에서 x2)
10
저소음 HDR
(4×1000µs)
조합:
• 1 x 62.5 µs
• 1 x 250 µs
• 4 x 1000 µs
(다중 주파수 모드에서 x2)
6
(다중 주파수 모드에서 x2)
5
저소음 HDR
(8×1000µs)
조합:
• 1 x 62.5 µs
• 1 x 250 µs
• 8 x 1000 µs
(다중 주파수 모드에서 x2)
10
(다중 주파수 모드에서 x2)
3

공연

Helios2 Performance Results
Interactive graphs

Helios2 Accuracy

Distance (m)Accuracy
 1250mm Mode (up to 1.25m)± 4 mm 
 3000mm Mode (up to 3.0m) ± 10 mm
 4000mm Mode (up to 4.0m) ± 10 mm + 0.25% of depth
 5000mm Mode (up to 5.0m) ± 4 mm + 0.1% of depth
 6000mm Mode (up to 6.0m) ± 10 mm + 0.5% of depth
 8300mm Mode (up to 8.3m) ± 4 mm +0.2% of depth
Helios2 Precision

 Distance (m) 1250mm Mode3000mm Mode4000mm Mode 5000mm Mode 6000mm Mode 8300mm Mode 
 0.5* 1.0 mm 1.9 mm 2.1 mm 0.7 mm 3.6 mm 0.8 mm
 1 0.8 mm 1.3 mm 2.1 mm 0.6 mm 2.7 mm 0.6 mm
1.5 1.1 mm 2.5 mm 2.9 mm 0.9 mm 4.0 mm 1.1 mm
 2 1.8 mm 3.7 mm 4.9 mm 1.4 mm 7.8 mm 1.7 mm
 3  5.7 mm 8.6 mm 2.2 mm 10.0 mm 2.5 mm
 4   12.3 mm 3.3 mm 15.7 mm 4.1 mm
 5    5.1 mm 28.1 mm 6.1 mm
 6     30.1 mm 7.9 mm
 7     11.8 mm
 8     14.48 mm

*0.5 m distance precision measured with 250 µs exposure time, all other distances using 1000 µs exposure time measured with white paper target.

Test Conditions:

  • Target: White paper mounted on bar attached to motion stage
  • Helios2 positioning: mounted on tripod, laser distance meter used to measure distance from case front to stage zero position
  • Camera setting: Coord3D_C16 Pixel Format, bilateral filtering OFF, camera warmed up for 20 minutes.
  • Imaging environment: Room light on during testing, black material used to minimize reflections off floor
  • Motion stage moved in 50mm steps, for each step measure depth over 10×10 pixel ROI at image center, repeat 32 times at each position
  • Accuracy measured as difference between camera’s average measured depth across the ROI and 32 images and the ground truth depth (stage zero distance + stage position)

도면

Helios2+ Camera Drawings

Helios2 Dimensional Drawings

시작하기 / 다운로드

Getting Started Guide

For camera setup please visit our Getting Started Guide for LUCID cameras. This page covers how to:
  • Connect your camera for the first time
  • Download and install Arena SDK or 3rd party software
  • Enable Jumbo Frames on the Host PC and Camera
  • Assign camera IP address
  • Update camera firmware

Downloads

Visit our Downloads Page for access to:
  • Arena SDK (Arena View, APIs, Examples)
  • 3D CAD drawings (.step files)
  • Camera firmware files
  • Technical Documentation

렌즈 마운트

Tripod adapters, lenses, cables, and Power Over Ethernet (PoE) Ethernet injectors / interface cards are sold separately. Please note that Ethernet ports on most consumer motherboards and laptops do not support PoE. Visit our Accessories page for complete details on all accessories.
케이블Manufacturer Part #LUCID Part #
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 – 2.0m, 짙은 녹색LUCID CAB-MR-2MCAB-MR-2M
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 – 5.0m, 짙은 녹색LUCID CAB-MR-5MCAB-MR-5M
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 – 15m, 짙은 녹색CAB-MR-15MCAB-MR-15M
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [ 직각, 아래 ] – 5m, 짙은 녹색LUCID CAB-MR-5M-RA1CAB-MR-5M-RA1
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [직각, 하향] – 15m, 짙은 녹색LUCID CAB-MR-15M-RA1CAB-MR-15M-RA1
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [ 직각, 위쪽 ] – 5m, 짙은 녹색LUCID CAB-MR-5M-RA2CAB-MR-5M-RA2
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [ 직각, 위쪽 ] – 15m, 짙은 녹색LUCID CAB-MR-15M-RA2CAB-MR-15M-RA2
M12 to RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [직각, Atlas/Helios Side] – 5m, 짙은 녹색CAB-MR-5M-RA3CAB-MR-5M-RA3
M12 to RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [직각, Altas/Helios Side] – 15m, 짙은 녹색CAB-MR-15M-RA3CAB-MR-15M-RA3
M8 GPIO 8핀 1.0m 케이블GPIO-M8GPIO-M8
M8 GPIO 8핀 5.0m 케이블GPIO-M8-5MGPIO-M8-5M
M8 GPIO 8핀 15.0m 케이블GPIO-M8-15MGPIO-M8-15M
M8 GPIO 8핀 케이블 [직각, 아래(Triton) / 위(Atlas & Helios)]-5.0mLUCID GPIO-M8-5M-RA1GPIO-M8-5M-RA1
M8 GPIO 8핀 케이블 [직각, 아래(Triton) / 위(Atlas & Helios)]-15mLUCID GPIO-M8-15M-RA1GPIO-M8-15M-RA1
M8 GPIO 8핀 케이블 [ 직각, 위(Triton) / 아래(Atlas & Helios)]-5.0mLUCID GPIO-M8-5M-RA2GPIO-M8-5M-RA2
M8 GPIO 8핀 케이블 [ 직각, 위(Triton) / 아래(Atlas & Helios)]-15mLUCID GPIO-M8-15M-RA2GPIO-M8-15M-RA2
삼각대 어댑터 및 기타 액세서리
삼각대 어댑터(Atlas, Helios, Helios2)ATL-TRATL-TR
인터페이스 카드 / PoE 인젝터 / 전원 공급 장치
참고: Helios2+는 적절한 작동을 위해 IEEE 802.3at(PoE+) 호환 인터페이스 카드 또는 인젝터가 필요합니다. 다음 액세서리가 호환됩니다.
10G/5G/2.5G/1G PoE+ NBASE-T 이더넷 네트워크 어댑터PCIE-POE1-MG2PCIE-POE1-MG2
2-CH PCIe GigE Vision PoE+ 이더넷 네트워크 어댑터ADLINK PCIe-GIE72PCIE-POE2
4-CH PCIe GigE Vision PoE+ 이더넷 네트워크 어댑터ADLINK PCIe-GIE74PCIE-POE4
M8 GPIO AC 어댑터 전원 공급 장치(NA/EU/AU)CUI INC SDI65-18-UM8P-US1, M8P-EU1, M8P-AU1