Helios2+ Time of Flight (ToF) IP67 3D Camera

LUCID의 3D ISP 코어와 Sony의 DepthSense IMX556 비행 시간 (ToF) 센서를 탑재하고 필요한 정밀도와 정확도를 갖춘 IP67 “팩토리 터프”고성능 3D 카메라를 손에 넣자. Helios2 +는 원래 Helios2과 같은 뛰어난 기능을 갖추고 있지만, 하이 다이나믹 레인지 (HDR)와 고속 모드라는 두 가지 새로운 기능이 추가되어 있습니다. Helios2 +는 거친 산업 환경에서 24 시간 365 일 가동하기 위해 탁월한 심도 데이터의 선명도와 고속 3D 영상을 제공합니다.

센서
Sony DepthSense IMX556 CMOS
해상도
0.3 MP 640 x 480 px
프레임 레이트
30 FPS (Normal)
10 FPS (HDR)
103 FPS (High-Speed)
모델 크로마 작동 거리 IP 등급 GigE Vision 커넥터 포함 된 액세서리
HLP003S-001 Mono 0.3 m to 8.3 m IP67 M12 M8 GPIO IP67 Cap

USD $1,745.00

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SKU: HTP003S-001 카테고리:



온카메라 HDR 및 고속 기능이 있는 Helios2+ ToF 카메라

Helios2+는 Helios2의 다른 모든 이점을 유지하면서 어려운 환경, HDR(High Dynamic Range) 모드 및 고속 비행 시간 모드(High Speed Time-of-Flight)에 배포할 수 있는 두 가지 새로운 주요 기능을 제공하는 Helios2 ToF 카메라의 고급 버전입니다. HDR 및 고속 모드는 모두 온카메라 처리로 완전히 실현되며 비전 시스템 백엔드의 변경을 최소화합니다. Helios2+는 이전 제품과 동일한 ‘팩토리 터프’ 산업용 플랫폼을 공유하며 Helios2와 기계 및 전자적으로 100% 호환되어 기존 고객에게 원활한 업그레이드 경로를 제공합니다. 소형 폼 팩터, 산업적 신뢰성 및 매력적인 가격대 덕분에 Helios2+는 3D 검사, 자동화된 자재 처리 및 로봇 공학과 같은 많은 까다로운 3D 애플리케이션에 이상적이며 전체 시스템 비용을 줄이면서 보다 효율적으로 실행됩니다.



하이 다이내믹 레인지 비디오 예

High Dynamic Range 모드는 위상 영역에서 다중 노출을 융합하여 반사율이 높은 물체와 반사율이 낮은 물체가 모두 포함된 고대비의 복잡한 장면에서 정확한 깊이 정보를 제공합니다.

고속 모드 비디오 예제

고속 ToF 모드는 단상 측정을 사용하여 깊이 인식을 가능하게 하여 절대 정확도 및 측정 거리 범위를 희생하면서 움직이는 물체 인식과 호환되는 더 빠른 획득 속도 및 더 높은 프레임 속도를 실현합니다.

사양서

인터페이스 및 전원 정보
디지털 인터페이스 1000BASE-T GigE, M12 X-coded, PoE
GPIO인터페이스 8 핀 M8 커넥터
Opto-Isolated I/O Ports 1 input (2.5V-24V and 10.5V-24V), 1 output
Non-Isolated I/O Ports 2 bi-directional
전원 요구사항 PoE+ (IEEE 802.3at) or 18-24 V through GPIO
소비 전력 18-24Vdc ±5%, Pavg <12W, <30W peak power
센서특성
센서 Sony DepthSense IMX556PLR CMOS
셔터 Global
센서 크기 8 mm (Type 1/2″)
해상도 640 x 480 px, 0.3 MP
픽셀 크기 10.0 µm (H) x 10.0 µm (V)
프레임 레이트 30 FPS @ 0.3 MP (일반 모드)*
10 FPS @ 0.3 MP (HDR 모드)*
103 FPS @ 0.3 MP (고속 모드)*
*자세한 내용은 아래 프레임 속도 차트를 참조하십시오.
외관
제품 사이즈 60 x 60 x 77.5 mm
무게 398 g
진입 보호 IP67 (IP67 보호를 위해 Helios2+는 IP67 케이블과 함께 사용해야합니다)
주변 광 필터 Yes, integrated on-camera
렌즈 시야 69⁰ x 51⁰ (nominal)
조명 4 x VCSEL laser diodes, Class 1, @ 850nm
표준 및 인증
표준 GigE Vision v2.0, GenICam 3D
응낙 CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE,
Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014
동작 온도 -20° to 50°C (Case Temperature)
충격 및 진동 DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64*
산업용 EMC 내성 DIN EN 61000-6-2
OS Support Windows and Linux
Software Support Arena SDK, C++, C, C#, Python
*나열된 사양 테스트가 진행 중이며 변경 될 수 있습니다
픽셀 형식
범위 데이터
Coord3D_ABCY16 4-ch point cloud XYZ + 강렬, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_ABC16 3-ch point cloud XYZ, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_C16 Depth map Z plane, 16 bits, unsigned
Coord3D_C16Y8 Depth Map Z plane, 16 bits + 강렬, 8 bits, unsigned
Coord3D_CY16 Depth Map Z plane + 강렬, 16 bits for each channel, unsigned
강도 이미지
Mono8 8 bit per pixel monochrome raw image
Mono12Packed 12 bit per pixel monochrome raw image
Mono12p 12 bit per pixel in bit stream, monochrome raw image
Mono16 16 bit per pixel monochrome raw image
신뢰 데이터
Confidence16 Confidence map, 16 bits
이미징 속성
노출 Control HDR: 자동 | Manual, 3 settings: 62.5 μs, 250 μs or 1000 μs
Gain Control Manual, 2 settings: High or Low
Synchronization Software trigger, hardware trigger, PTP (IEEE 1588)
Output Format Binary .PLY file (via Arena SDK)
카메라 기능
User Sets 1 default and 2 custom user set
Chunk Data Image, CRC, timestamp, line status, pixel format, width/height, offset X/Y, pixel dynamic range min/max
작동 거리 0.3 m to 8.33 m
작동 거리 모드 6 Modes: (1) 1250 mm, (2) 3000 mm, (3) 4000 mm, (4) 5000 mm, (5) 6000 mm, (6) 8333 mm
High Speed ToF, 3 Modes: (1) 625 mm, (2) 1250 mm, (3) 2500 mm
정확성 성능 탭보기
정도 (Depth Noise) 성능 탭보기
Communication Channels 5 Channels. 사용자가 카메라 간 간섭없이 최대 5 대의 Helios2+ 카메라를 작동 할 수 있습니다
Flying Pixel Filter Yes
Intrinsic parameters 유효한
일반 모드 – 최대 프레임 속도
방법 빈도 프레임 속도
1250 mm 120 MHz 30 FPS
3000 mm 50 MHz 30 FPS
4000 mm 37 MHz 30 FPS
5000 mm 120 + 90 MHz 30 FPS
6000 mm 25 MHz 30 FPS
8300 mm 90 + 72 MHz 30 FPS
고속 모드 – 최대 프레임 속도
방법 빈도
프레임 속도
(픽셀 형식:
Coord3D_ABCY16)
프레임 속도
(픽셀 형식:
Coord3D_ABC16)
프레임 속도
(픽셀 형식:
Coord3D_CY16)
프레임 속도
(픽셀 형식:
Coord3D_C16Y8,
Coord3D_C16,
Confidence16,
Mono8/12p/16)
625 mm 100 MHz 45 FPS 60 FPS 90 FPS 103 FPS
1250 mm 50 MHz 45 FPS 60 FPS 90 FPS 103 FPS
2500 mm 25 MHz 45 FPS 60 FPS 90 FPS 103 FPS


HDR 모드 – 최대 프레임 속도
HDR 모드 설명 깊이 프레임 수 프레임 속도
정상 HDR 조합:
• 1 x 62.5 µs
• 1 x 250 µs
• 1 x 1000 µs
(다중 주파수 모드에서 x2)
3
(다중 주파수 모드에서 x2)
10
저소음 HDR
(4×1000µs)
조합:
• 1 x 62.5 µs
• 1 x 250 µs
• 4 x 1000 µs
(다중 주파수 모드에서 x2)
6
(다중 주파수 모드에서 x2)
5
저소음 HDR
(8×1000µs)
조합:
• 1 x 62.5 µs
• 1 x 250 µs
• 8 x 1000 µs
(다중 주파수 모드에서 x2)
10
(다중 주파수 모드에서 x2)
3

공연

Helios2+ Performance Results (Normal Modes)
Interactive graphs

Helios2+ Accuracy | Normal Modes
Distance (m) Accuracy
 1250mm Mode (up to 1.25m) ± 4 mm 
 3000mm Mode (up to 3.0m)  ± 10 mm
 4000mm Mode (up to 4.0m)  ± 10 mm + 0.25% of depth
 5000mm Mode (up to 5.0m)  ± 4 mm + 0.1% of depth
 6000mm Mode (up to 6.0m)  ± 10 mm + 0.5% of depth
 8300mm Mode (up to 8.3m)  ± 4 mm +0.2% of depth
Helios2+ Precision | Normal Modes
 Distance (m)  1250mm Mode 3000mm Mode 4000mm Mode  5000mm Mode  6000mm Mode  8300mm Mode 
 0.5*  1.0 mm  1.9 mm  2.1 mm  0.7 mm (0.629 mm)  3.6 mm  0.8 mm
 1  0.8 mm  1.3 mm  2.1 mm  0.6 mm (0.287 mm)  2.7 mm  0.6 mm
1.5  1.1 mm  2.5 mm  2.9 mm  0.9 mm (0.463 mm)  4.0 mm  1.1 mm
 2  1.8 mm  3.7 mm  4.9 mm  1.4 mm (0.726 mm)  7.8 mm  1.7 mm
 3    5.7 mm  8.6 mm  2.2 mm (1.296 mm)  10.0 mm  2.5 mm
 4      12.3 mm  3.3 mm (1.904 mm)  15.7 mm  4.1 mm
 5        5.1 mm (2.845 mm)  28.1 mm  6.1 mm
 6          30.1 mm  7.9 mm
 7           11.8 mm
 8           14.48 mm
The number in brackets () is Precision results of HDR Low Noise Mode. We are only showing the 5000mm mode results to illustrate the benefits but HDR mode is available for all distance modes and improves prevision for all modes.
*0.5 m distance precision measured with 250 µs exposure time, all other distances using 1000 µs exposure time measured with white paper target.
Test Conditions:
  • Target: White paper mounted on bar attached to motion stage
  • Helios2+ positioning: mounted on tripod, laser distance meter used to measure distance from case front to stage zero position
  • Camera setting: Coord3D_C16 Pixel Format, bilateral filtering OFF, camera warmed up for 20 minutes.
  • Imaging environment: Room light on during testing, black material used to minimize reflections off floor
  • Motion stage moved in 50mm steps, for each step measure depth over 10x10 pixel ROI at image center, repeat 32 times at each position
  • Accuracy measured as difference between camera’s average measured depth across the ROI and 32 images and the ground truth depth (stage zero distance + stage position)
HDR Precision (5000mm Mode)
Exposure Time is 250μs for distances of 800mm and below, 1000μs for distance above 800mm.

도면

Helios2+ Camera Drawings

Helios2 Dimensional Drawings

시작하기 / 다운로드

Getting Started Guide

For camera setup please visit our Getting Started Guide for LUCID cameras. This page covers how to:
  • Connect your camera for the first time
  • Download and install Arena SDK or 3rd party software
  • Enable Jumbo Frames on the Host PC and Camera
  • Assign camera IP address
  • Update camera firmware

Downloads

Visit our Downloads Page for access to:
  • Arena SDK (Arena View, APIs, Examples)
  • 3D CAD drawings (.step files)
  • Camera firmware files
  • Technical Documentation

렌즈 마운트

Tripod adapters, lenses, cables, and Power Over Ethernet (PoE) Ethernet injectors / interface cards are sold separately. Please note that Ethernet ports on most consumer motherboards and laptops do not support PoE. Visit our Accessories page for complete details on all accessories.
케이블Manufacturer Part #LUCID Part #
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 – 2.0m, 짙은 녹색LUCID CAB-MR-2MCAB-MR-2M
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 (Amphenol) – 5.0m, 짙은 녹색LUCID CAB-MR-5M-ACAB-MR-5M-A
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 – 5.0m, 짙은 녹색LUCID CAB-MR-5MCAB-MR-5M
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 – 15m, 짙은 녹색CAB-MR-15MCAB-MR-15M
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [ 직각, 아래 ] – 5m, 짙은 녹색LUCID CAB-MR-5M-RA1CAB-MR-5M-RA1
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [직각, 하향] – 15m, 짙은 녹색LUCID CAB-MR-15M-RA1CAB-MR-15M-RA1
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [ 직각, 위쪽 ] – 5m, 짙은 녹색LUCID CAB-MR-5M-RA2CAB-MR-5M-RA2
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [ 직각, 위쪽 ] – 15m, 짙은 녹색LUCID CAB-MR-15M-RA2CAB-MR-15M-RA2
M12 to RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [직각, Atlas/Helios Side] – 5m, 짙은 녹색CAB-MR-5M-RA3CAB-MR-5M-RA3
M12 to RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [직각, Altas/Helios Side] – 15m, 짙은 녹색CAB-MR-15M-RA3CAB-MR-15M-RA3
M8 GPIO 8핀 1.0m 케이블GPIO-M8GPIO-M8
M8 GPIO 8핀 5.0m 케이블GPIO-M8-5MGPIO-M8-5M
M8 GPIO 8핀 15.0m 케이블GPIO-M8-15MGPIO-M8-15M
M8 GPIO 8핀 케이블 [직각, 아래(Triton) / 위(Atlas & Helios)]-5.0mLUCID GPIO-M8-5M-RA1GPIO-M8-5M-RA1
M8 GPIO 8핀 케이블 [직각, 아래(Triton) / 위(Atlas & Helios)]-15mLUCID GPIO-M8-15M-RA1GPIO-M8-15M-RA1
M8 GPIO 8핀 케이블 [ 직각, 위(Triton) / 아래(Atlas & Helios)]-5.0mLUCID GPIO-M8-5M-RA2GPIO-M8-5M-RA2
M8 GPIO 8핀 케이블 [ 직각, 위(Triton) / 아래(Atlas & Helios)]-15mLUCID GPIO-M8-15M-RA2GPIO-M8-15M-RA2
삼각대 어댑터 및 기타 액세서리
삼각대 어댑터(Atlas, Helios, Helios2)ATL-TRATL-TR
인터페이스 카드 / PoE 인젝터 / 전원 공급 장치
참고: Helios2+는 적절한 작동을 위해 IEEE 802.3at(PoE+) 호환 인터페이스 카드 또는 인젝터가 필요합니다. 다음 액세서리가 호환됩니다.
10G/5G/2.5G/1G PoE+ NBASE-T 이더넷 네트워크 어댑터PCIE-POE1-MG2PCIE-POE1-MG2
2-CH PCIe GigE Vision PoE+ 이더넷 네트워크 어댑터ioi GE2PX4-PCIE4XE301PCIE-POE4-2G
4-CH PCIe 2.5G/1G, GigE Vision PoE+ 이더넷 네트워크 어댑터ADLINK PCIe-GIE74PCIE-POE4
M8 GPIO AC 어댑터 전원 공급 장치(NA/EU/AU)MEAN WELL GST60A18-P1JM8P-US1, M8P-EU1, M8P-AU1