Helios2 Narrow Time of Flight (ToF) IP67 3D Kamera

Die Helios2 Narrow ist eine IP67-zertifizierte PoE 3D Time-of-Flight-Kamera. Sie nutzt fokussierte Beleuchtung, um 3D-Punktwolken in Echtzeit mit herausragender Genauigkeit und Präzision zu erzeugen. Dies führt zu dichteren Punktwolken mit geringeren Mehrwegfehlern und bietet eine außergewöhnliche Leistung für die Bilderfassung innerhalb eines engen Sichtfelds (31° x 24° FoV)*. Alle Helios2-Modelle bieten eine IP67 Schutzart und werden werkseitig kalibriert und einsatzbereit geliefert.*. Alle Helios2-Modelle bieten Schutzart IP67 und werden werkseitig kalibriert und einsatzbereit geliefert.

*Der Helios2 Narrow ist für maximale Präzision und Genauigkeit optimiert, wobei das Bildgebungsobjekt in einem Abstand von 75 cm bis 150 cm von der Vorderseite der Kamera platziert wird.

Sensor
Sony DepthSense IMX556 CMOS
Auflösung
0,3 MP 640 x 480 px
Bildrate
30 FPS
Kameramodell Mono/Farbe Arbeitsabstand Schutzart GigE Vision Schnittstelle Enthaltenes Zubehör
HTN003S-001 Mono 0,3 m to 8,3 m IP67 M12 M8 GPIO IP67 Cap

USD $1,495.00

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Artikelnummer: HTN003S-100 Kategorie:

Interaktive Helios2 Narrow Beispieldateien

Der Helios2 Narrow wurde für Präzisionsanwendungen wie die Kommissionierung von Behältern und die Patientenüberwachung entwickelt. Sein enges Sichtfeld minimiert Mehrwegfehler und erzeugt dichtere Punktwolken.

FoV-Vergleich der Helios2 Narrow 3D-Kamera
Helios2 Narrow 3D-Kamerabin-Beispiel

Bin targets (Indoors)
Distance from Bin: 1000 mm
Using „5m“ Mode, 62.5μs, Image Accumulation: 4 frames
Download PLY file (PLY, 4.4 MB)
Download Full Image (JPEG, 1.2 MB)

Spezifikationen

Schnittstellen und Leistungsdaten
Schnittstelle-Anschluss 1000BASE-T GigE, M12 X-coded
GPIO Schnittstelle M8, 8-pin-Steckverbinder
Opto-isolierte E/A-Anschlüsse 1 input (2.5V-24V und 10.5V-24V), 1 output
Non-isolierte E/A-Anschlüsse 2 bi-directional
Spannungsversorgung PoE+ (IEEE 802.3at) oder 18-24 V über GPIO
Leistungsaufnahme 18-24Vdc ±5%, Pavg <12W, <30W peak power
Sensor
Sensor Sony DepthSense IMX556PLR CMOS
Shutter-Technologie Global
Sensorgröße 8 mm (Type 1/2″)
Auflösung 640 x 480 px, 0,3 MP
Pixelgröße 10,0 µm (H) x 10,0 µm (V)
Bildrate 30 FPS @ 0,3 MP (für alle Modi)
Gehäuse
Abmessungen 60 x 60 x 77,5 mm
Gewicht 398 g
Schutzart IP67 (Die Verwendung von IP67 Kabel ist hierfür zwingend erforderlich)
Umgebungslichtfilter In der Kamera integriert
Sichtfeld 31° x 24° (nominal)
Beleuchtung 4x VCSEL Laser Dioden, Klasse 1, @ 850nm
Standards und Umgebungsbedingungen
Standard GigE Vision v2.0, GenICam 3D
Konformität CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE,
Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014
Betriebstemperatur -20° to 50°C (Kamera-Temperatur)
Schock und Vibration DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64
Industrietaugliche EMV-Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2
Betriebssystem Windows and Linux
Programmiersprache Arena SDK, C++, C, C#, Python
Pixelformate
Bereich
Coord3D_ABCY16 4-Kanal Punktwolke XYZ + Intensität, 16 Bit pro Kanal, unsigniert
Coord3D_ABC16 3-Kanal Punktwolke XYZ, 16 Bit pro Kanal, unsigniert
Coord3D_C16 Tiefenbild Z-Ebene, 16 bits, unsigniert
Intensität
Mono8 8 Bit pro Pixel monochromes Rohbild
Mono12Packed 12 Bit pro Pixel monochromes Rohbild
Mono12p 12 Bit pro Pixel im Bitstrom, monochromes Rohbild
Mono16 16 Bit pro Pixel monochromes Rohbild
Konfidenz Daten
Confidence16 Konfidenz-Bild, 16 Bit
Kamerafeatures
Belichtung Manuell, 3 Einstellungen: 13 μs, 88 μs oder 350 μs
Gain Manuell, 2 Einstellungen: Hoch oder niedrig
Synchronisierung Software trigger, hardware trigger, PTP (IEEE 1588)
Datei Format Binary .PLY file (via Arena SDK)
Speicherbare Benutzereinstellungen 1 Default und 2 frei Speicherbare
Chunk Daten Image, CRC, timestamp, line status, pixel format, width/height, offset X/Y, pixel dynamic range min/max
Chunk Daten Image, CRC, timestamp, line status, pixel format, width/height, offset X/Y, pixel dynamic range min/max
Arbeitsabstand 0,3 m – 8,33 m
Abstandsmodi 6 Modis: (1) 1250 mm, (2) 3000 mm, (3) 4000 mm, (4) 5000 mm, (5) 6000 mm, (6) 8333 mm
Messgenauigkeit Siehe Registerkarte ToF 3D Daten
zeitliches Rauschen Siehe Registerkarte ToF 3D Daten
Kommunikationskanäle 5 Kanäle. Ermöglicht den parallelen Betrieb von bis zu 5 Helios2-Kameras ohne Interferenzen zwischen den Kameras.
Flying Pixel Filter Ja
Intrinsische Parameter verfügbar

ToF 3D Daten

Coming soon…

Technische Zeichnung

Helios2 Narrow Technische Zeichnung
Helios2 Narrow ToF Kamera Technische Zeichnung

Kamerainstallation / Downloads

Erste Schritte / Datenblatt

Für die Einrichtung der Kamera lesen Sie bitte unseren Leitfaden Getting Started Guide. Darin erfahren Sie, wie Sie Ihre Kamera anschließen, das Arena SDK oder Software von Drittanbietern installieren, Jumbo Frames aktivieren, die IP-Adresse der Kamera zuweisen und die Firmware aktualisieren. PDFHelios2 Datasheet (PDF)

TitelDateinameDateitypVersionDate ModifiedDateigrößeLink
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Zubehör

Stativadapter, Objektive, Kabel und Power Over Ethernet (PoE)-Ethernet-Injektoren/Schnittstellenkarten sind separat erhältlich. Bitte beachten Sie, dass die Ethernet-Anschlüsse der meisten Consumer-Motherboards und Laptops kein PoE unterstützen. Besuchen Sie unsere Zubehörseite, um weitere Informationen über das gesamte Zubehör zu erhalten.
Kabel für Helios/Helios2-ModelleHersteller-Nr.LUCID SKU
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable (Amphenol) – 2,0m, Dunkelgrün LUCID CAB-MR-2M-ACAB-MR-2M-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable (Amphenol) – 5,0m, DunkelgrünLUCID CAB-MR-5M-ACAB-MR-5M-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable (Amphenol) – 15,0m, DunkelgrünLUCID CAB-MR-15M-ACAB-MR-15M-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable [Rechter Winkel, Abwärts] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA1-ACAB-MR-5M-RA1-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable [Rechter Winkel, Abwärts] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA1-ACAB-MR-15M-RA1-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable [Rechter Winkel, Aufwärts] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA2-ACAB-MR-5M-RA2-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable [Rechter Winkel, Aufwärts] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA2-ACAB-MR-15M-RA2-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kabel [Rechter Winkel, Altas/Helios-Seite] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA3-ACAB-MR-5M-RA3-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kabel [Rechter Winkel, Altas/Helios-Seite] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA3-ACAB-MR-15M-RA3-A
M8 GPIO 8-pin (Amphenol) 1,0m KableLUCID GPIO-M8-1M-AGPIO-M8-1M-A
M8 GPIO 8-pin (Amphenol) 5,0m KableLUCID GPIO-M8-5M-AGPIO-M8-5M-A
M8 GPIO 8-pin (Amphenol) 15,0m KableLUCID GPIO-M8-15M-AGPIO-M8-15M-A
M8 GPIO 8-pin Kable [Rechter Winkel, Abwärts(Triton) / Aufwärts(Atlas & Helios)]-5m (Amphenol)LUCID GPIO-M8-5M-RA1-AGPIO-M8-5M-RA1-A
M8 GPIO 8-pin Kable [Rechter Winkel, Abwärts(Triton) / Aufwärts(Atlas & Helios)]-15m (Amphenol)LUCID GPIO-M8-15M-RA1-AGPIO-M8-15M-RA1-A
M8 GPIO 8-pin Kable [Rechter Winkel, Aufwärts(Triton) / Abwärts(Atlas & Helios)]-5m (Amphenol)LUCID GPIO-M8-5M-RA2-AGPIO-M8-5M-RA2-A
M8 GPIO 8-pin Kable [Rechter Winkel, Aufwärts(Triton) / Abwärts(Atlas & Helios)]-15m (Amphenol)LUCID GPIO-M8-15M-RA2-AGPIO-M8-15M-RA2-A
Stativadapter
Stativadapter (Helios, Helios2)ATL-TRATL-TR
PC-Karten, PoE+, Kamera Netzteil
HINWEIS: Der Helios2/2+ benötigt für den ordnungsgemäßen Betrieb eine IEEE 802.3at (PoE+) konforme Schnittstellenkarte oder einen Injektor.
Der Helios2 Wide ist nicht PoE-fähig und muss über GPIO mit Strom versorgt werden.
LR-LINK 2-CH PCIe GigE Vision PoE+ NetzwerkkarteLR-LINK LRES2002PTPCIE-POE2-LR
4-CH 2.5G/1G PoE+ Netzwerkkarteioi GE2PX4-PCIE4XE301PCIE-POE4-2G
M8 GPIO AC Netzteil (NA/EU/AU)MEAN WELL GST60A18-P1JM8P-US1, M8P-EU1, M8P-AU1