3D+RGB IP67 キット (Helios2 & Triton 3.2MP キット)

3D + RGB IP67キットには、見事なカラーポイントクラウドの作成を開始するために必要なすべてのものが付属しています。 Triton3.2MPカメラからHelios2+ / Helios2 ToF 3DカメラのポイントクラウドにRGBデータを追加すると、パターン認識または検出アルゴリズムのためにオブジェクトをより効果的に特定できます。 Triton 3.2MPは、深度ピクセルを塗りつぶすのに最適な費用対効果の高いレベルの色濃度を提供し、優れた正確な色再現を提供します。このキットを注文すると、完全な防塵性と耐水性のカラー3Dイメージングが得られ、さらに節約できます。各キットアイテムの詳細については、下の表のモデルSKUリンクをクリックしてください。

組み立てが必要です。組み立て手順については、以下の「はじめに/組み立て手順」タブを参照してください。

キットSKU説明
HTP-TRI-KIT0013D+RGB IP67 キット – Helios2+ HTP003S-001
HLT-TRI-KIT0013D+RGB IP67 キット – Helios2 HLT003S-001

キットに含まれるもの:

商品コード説明
HTP003S-001 または HLT003S-0011Helios2 Time-of-FlighT 3D カメラ, IP67, 640x480px, 30 FPS, M12 GigE
TRI032S-CC1Triton 3.2MP カラーカメラ, IP67, 2048 x 1536 px, 32 FPS, M12 GigE
UC060-5M1Universe Compact Cマウントレンズ 5MP 2/3″ 6mm (Manufacturer P/N: BL060C)
IPTC-D270L3461IP67 Cマウントレンズチューブ, 内径 (⌀): 27mm, 内側の長さ: 34.6mm
HLT-TRI-MNT1Triton to Helios2取り付けブラケット(8本のネジ付き)(4xM4および4xM3ワッシャー付き)
ATL-TR1Helios2 三脚アダプタ (4 x M4取り付けネジ)
CAB-MR-2M22m, M12のイーサネット ケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード, IP67
PCIE-POE2-LR1LR-LINK 2 チャンネル PCIe GigE Vision PoE+ ネットワークカード

ご希望のキットをお選びください。

商品コード: HLT-TRI-KIT001 カテゴリー:

仕様

カメラの仕様については、 Helios2+, Helios2, Triton 3.2MP の各製品ページをご覧ください。

パフォーマンス結果

カメラ固有の性能データについては、 Helios2+, Helios2, Triton 3.2MP の各製品ページをご覧ください。.

外形寸法図

Helios2 + Tritonキットのカメラ図面


Helios2 + Tritonキットのカメラ図面 (RGB+3D)

スタートガイド / ソフトウェア

スタートアップガイド


このキットを使用してカラー3Dポイントクラウド用のカスタムアプリケーションを設定する方法については、アプリノートをご覧ください。Add RGB Color To Helios 3D Point Cloud. アプリノートには次の情報が含まれています:
  • Tritonの固有のピンホールパラメータを調整する方法
  • Opencv resolvePnP()関数を使用してTritonとHeliosを一緒に調整する方法
  • opencv projectPoints()関数を使用して、Heliosで測定された各3DポイントのTritonRGB画像内の位置を見つけます

ダウンロード

  • ソフトウェア – Arena SDK (SDK本体・Viewer・サンプルコード)
  • 三次元CADモデル (.step)
  • ファームウェア
  • 取扱説明書

RGB+3D Kit Instructions Helios2 Triton camera

アクセサリー

注:このキットには、レンズ、IP67レンズチューブ、Triton to Helios2取り付けブラケット、2m M12 Cat6aケーブル(2ユニット)、および2-CH PCIe GigE Vision PoE +カードがすでに含まれています。追加のアクセサリを追加するには、以下を参照するか、 当社のアクセサリページをご覧ください。
Helios2用ケーブルManufacturer Part #LUCID Part #
2m, M12のイーサネット ケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード, IP67LUCID CAB-MR-2MCAB-MR-2M
5m, M12のイーサネット ケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード (Amphenol), IP6LUCID CAB-MR-5M-ACAB-MR-5M-A
5m, M12のイーサネット ケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード, IP67LUCID CAB-MR-5MCAB-MR-5M
15m, M12のイーサネット ケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード, IP67CAB-MR-15MCAB-MR-15M
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、下] – 5 m、深緑色LUCID CAB-MR-5M-RA1CAB-MR-5M-RA1
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、下] – 15 m、深緑色LUCID CAB-MR-15M-RA1CAB-MR-15M-RA1
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、上] – 5m、深緑色LUCID CAB-MR-5M-RA2CAB-MR-5M-RA2
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、上] – 15m、深緑色LUCID CAB-MR-15M-RA2CAB-MR-15M-RA2
8ピン、1.0m GPIOケーブル、M8コネクターGPIO-M8GPIO-M8
8ピン、5.0m GPIOケーブル、M8コネクターGPIO-M8-5MGPIO-M8-5M
8ピン、15.0m GPIOケーブル、M8コネクターGPIO-M8-15MGPIO-M8-15M
8ピン、5.0m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、下(Triton)、上(Atlas/Helios)]LUCID GPIO-M8-5M-RA1GPIO-M8-5M-RA1
8ピン、15m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、下(Triton)、上(Atlas/Helios)]LUCID GPIO-M8-15M-RA1GPIO-M8-15M-RA1
8ピン、5.0m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、上(Triton)、下(Atlas/Helios)]LUCID GPIO-M8-5M-RA2GPIO-M8-5M-RA2
8ピン、15m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、上(Triton)、下(Atlas/Helios)]LUCID GPIO-M8-15M-RA2GPIO-M8-15M-RA2
三脚アダプター
三脚アダプタ (Atlas / Helios / Helios2)ATL-TRATL-TR
PoE +インターフェイスカード、電源
注:Helios2が適切に動作するには、IEEE 802.3at(PoE +)準拠のインターフェイスカードまたはインジェクターが必要です。以下のアクセサリが準拠しています。
10G/5G/2.5G/1G PoE+ NBASE-TネットワークカードPCIE-POE1-MG2PCIE-POE1-MG2
2 チャンネル PCIe GigE Vision PoE+ ネットワークカードLR-LINK LRES2002PTPCIE-POE2-LR
4 チャンネル PCIe 2.5G/1G, GigE Vision PoE+ ネットワークカードioi GE2PX4-PCIE4XE301PCIE-POE4-2G
M8ケーブル GPIO AC電源 (NA/EU/AU)CUI INC SDI65-18-UM8P-US1, M8P-EU1, M8P-AU1