3D+RGB IP67 キット (Helios2 / Helios2+ / Helios2 Ray と Triton 3.2MP キット)

当社の3D + RGB IP67キットは、Triton 3.2MPとHelios2 ToF 3Dカメラを組み合わせ、正確なカラー点群データを提供します。Triton 3.2MPは、Helios2の3D深度データにカラー情報を追加します。これらのキットには、防塵・防水カラー3Dイメージングに必要なものがすべて含まれています。

組み立てが必要です。組み立て手順については、以下の「はじめに/組み立て手順」タブを参照してください。

キットSKU説明
HTP-TRI-KIT0013D+RGB IP67 キット – Helios2+ HTP003S-001
HLT-TRI-KIT0013D+RGB IP67 キット – Helios2 HLT003S-001
HTR-TRI-KIT001-NA3D+RGB IP67 キット、Helios2 Ray HTR003S-001 および北米電源アダプター付き
HTR-TRI-KIT001-EU3D+RGB IP67 キット、Helios2 Ray HTR003S-001 および EU 電源アダプター付き
HTR-TRI-KIT001-AU3D+RGB IP67 キット、Helios2 Ray HTR003S-001 およびオーストラリア製電源アダプター付き
HTR-TRI-KIT001-UK3D+RGB IP67 キット、Helios2 Ray HTR003S-001 および英国電源アダプター付き

キットに含まれるもの:

商品コード説明
HTP003S-001 または HLT003S-001 または HTR003S-0011飛行時間型3Dカメラ Helios2+、Helios2、Helios2 Rayから選択
TRI032S-CC1Triton 3.2MP カラーカメラ, IP67, 2048 x 1536 px, 32 FPS, M12 GigE
UC060-5M1Universe Compact Cマウントレンズ 5MP 2/3″ 6mm (Manufacturer P/N: BL060C)
IPTC-D270L3461IP67 Cマウントレンズチューブ, 内径 (⌀): 27mm, 内側の長さ: 34.6mm
HLT-TRI-MNT1Triton to Helios2取り付けブラケット(8本のネジ付き)(4xM4および4xM3ワッシャー付き)
ATL-TR1Helios2 三脚アダプタ (4 x M4取り付けネジ)
CAB-MR-2M-A22m, M12のイーサネット ケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード (Amphenol), IP67
PCIE-POE2-LR1LR-LINK 2 チャンネル PCIe GigE Vision PoE+ ネットワークカード
M8P-US1/EU1/AU1/UK11NA、EU、AU、UKプラグ付きM8電源アダプター(Helios2 Ray RGBキット専用)

ご希望のキットをお選びください。

商品コード: 該当なし カテゴリー:

仕様

カメラの仕様については、 Helios2+, Helios2, Helios2 Ray, Triton 3.2MP の各製品ページをご覧ください。

パフォーマンス結果

カメラ固有の性能データについては、 Helios2+, Helios2, Helios2 Ray, Triton 3.2MP の各製品ページをご覧ください。.

外形寸法図

Helios2 + Tritonキットのカメラ図面


Helios2 + Tritonキットのカメラ図面 (RGB+3D)

スタートガイド / ソフトウェア

スタートアップガイド


このキットを使用してカラー3Dポイントクラウド用のカスタムアプリケーションを設定する方法については、アプリノートをご覧ください。Add RGB Color To Helios 3D Point Cloud. アプリノートには次の情報が含まれています:
  • Tritonの固有のピンホールパラメータを調整する方法
  • Opencv resolvePnP()関数を使用してTritonとHeliosを一緒に調整する方法
  • opencv projectPoints()関数を使用して、Heliosで測定された各3DポイントのTritonRGB画像内の位置を見つけます

ダウンロード

  • ソフトウェア – Arena SDK (SDK本体・Viewer・サンプルコード)
  • 三次元CADモデル (.step)
  • ファームウェア
  • 取扱説明書

RGB+3D Kit Instructions Helios2 Triton camera

アクセサリー

注:このキットには、レンズ、IP67レンズチューブ、Triton to Helios2取り付けブラケット、2m M12 Cat6aケーブル(2ユニット)、および2-CH PCIe GigE Vision PoE +カードがすでに含まれています。追加のアクセサリを追加するには、以下を参照するか、 当社のアクセサリページをご覧ください。
Helios2用ケーブルManufacturer Part #LUCID Part #
2m, M12のイーサネット ケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード (Amphenol), IP67LUCID CAB-MR-2M-ACAB-MR-2M-A
5m, M12のイーサネット ケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード (Amphenol), IP67LUCID CAB-MR-5M-ACAB-MR-5M-A
15m, M12のイーサネット ケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード (Amphenol), IP67LUCID CAB-MR-15M-ACAB-MR-15M-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、下] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA1-ACAB-MR-5M-RA1-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、下] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA1-ACAB-MR-15M-RA1-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、上] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA2-ACAB-MR-5M-RA2-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、上] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA2-ACAB-MR-15M-RA2-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、側面、Atlas, Helios] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA3-ACAB-MR-5M-RA3-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、側面、Atlas, Helios] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA3-ACAB-MR-15M-RA3-A
8ピン、1.0m GPIOケーブル、(Amphenol) M8コネクターGPIO-M8-1M-AGPIO-M8-1M-A
8ピン、5.0m GPIOケーブル、(Amphenol) M8コネクターGPIO-M8-5M-AGPIO-M8-5M-A
8ピン、15.0m GPIOケーブル、(Amphenol) M8コネクターGPIO-M8-15M-AGPIO-M8-15M-A
8ピン、5.0m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、下(Triton)、上(Atlas/Helios)] (Amphenol)LUCID GPIO-M8-5M-RA1-AGPIO-M8-5M-RA1-A
8ピン、15m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、下(Triton)、上(Atlas/Helios)] (Amphenol)LUCID GPIO-M8-15M-RA1-AGPIO-M8-15M-RA1-A
8ピン、5.0m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、上(Triton)、下(Atlas/Helios)] (Amphenol)LUCID GPIO-M8-5M-RA2-AGPIO-M8-5M-RA2-A
8ピン、15m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、上(Triton)、下(Atlas/Helios)] (Amphenol)LUCID GPIO-M8-15M-RA2-AGPIO-M8-15M-RA2-A
三脚アダプター
三脚アダプタ (Atlas / Helios / Helios2)ATL-TRATL-TR
PoE +インターフェイスカード、電源
注:Helios2/2+を正しく動作させるには、IEEE 802.3at(PoE+)に準拠したインターフェースカードまたはインジェクターが必要です。Helios2 WideはPoEではないので、GPIOによる電力供給が必要です。
10G/5G/2.5G/1G PoE+ NBASE-TネットワークカードPCIE-POE1-MG2PCIE-POE1-MG2
2 チャンネル PCIe GigE Vision PoE+ ネットワークカードLR-LINK LRES2002PTPCIE-POE2-LR
4 チャンネル PCIe 2.5G/1G, GigE Vision PoE+ ネットワークカードioi GE2PX4-PCIE4XE301PCIE-POE4-2G
M8ケーブル GPIO AC電源 (NA/EU/AU)MEAN WELL GST60A18-P1JM8P-US1, M8P-EU1, M8P-AU1