3D+RGB IP67 キット (Helios2 & Triton 3.2MP キット)

3D + RGB IP67キットには、見事なカラーポイントクラウドの作成を開始するために必要なすべてのものが付属しています。 Triton3.2MPカメラからHelios2ToF 3DカメラのポイントクラウドにRGBデータを追加すると、パターン認識または検出アルゴリズムのためにオブジェクトをより効果的に特定できます。 Triton 3.2MPは、深度ピクセルを塗りつぶすのに最適な費用対効果の高いレベルの色濃度を提供し、優れた正確な色再現を提供します。このキットを注文すると、完全な防塵性と耐水性のカラー3Dイメージングが得られ、さらに節約できます。各キットアイテムの詳細については、下の表のモデルSKUリンクをクリックしてください。

組み立てが必要です。組み立て手順については、以下の「はじめに/組み立て手順」タブを参照してください。

キットに含まれるもの:

商品コード説明
HLT003S-0011Helios2 Time-of-FlighT 3D カメラ, IP67, 640x480px, 30 FPS, M12 GigE
TRI032S-CC1Triton 3.2MP カラーカメラ, IP67, 2048 x 1536 px, 32 FPS, M12 GigE
UC060-5M1Universe Compact Cマウントレンズ 5MP 2/3″ 6mm (Manufacturer P/N: BL060C)
IPTC-D270L3461IP67 Cマウントレンズチューブ, 内径 (⌀): 27mm, 内側の長さ: 34.6mm
HLT-TRI-MNT1Triton to Helios2取り付けブラケット(8本のネジ付き)(4xM4および4xM3ワッシャー付き)
CAB-MR-2M22m, M12のイーサネット ケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード, IP67
PCIE-POE212 チャンネル PCIe GigE Vision PoE+ ネットワークカード

USD $2,675.00

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商品コード: HLT-TRI-KIT001 商品カテゴリー:

仕様

Helios2飛行時間型3Dカメラの仕様(Triton 3.2MP仕様については下にスクロールしてください)

インターフェース・電源
インターフェース1000BASE-T GigE, M12 X-coded, PoE
外部コネクタ8 pin M8 connector
Opto-Isolated I/O Ports1 input (2.5V-24V and 10.5V-24V), 1 output
Non-Isolated I/O Ports2 bi-directional
電源PoE+ (IEEE 802.3at) or 18-24 V through GPIO
消費電力12-24Vdc, Pavg <12W, <30W peak power
センサー
センサ名Sony DepthSense IMX556PLR CMOS
電子シャッター方式グローバルシャッター
センササイズ1/2型 8 mm
有効画素数 HxV640 x 480 px, 30万画素
画素サイズ10.0 µm (H) x 10.0 µm (V)
フレームレート30 FPS @ 0.3 MP (すべての動作モード)
筐体
外形寸法60 x 60 x 77.5 mm
質量398 g
ほこりや水の保護IP67 (IP67保護には、Helios2をIP67ケーブルと共に使用する必要があります)
周囲光フィルターはい、内蔵カメラ
視野角度69⁰ x 51⁰ (nominal)
Illumination4 x VCSEL laser diodes, Class 1, @ 850nm
準拠規格
マシンビジョン規格GigE Vision v2.0, GenICam 3D
規格CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE,
Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014
動作温度-20° to 50°C (Case Temperature)
耐衝撃と耐振動DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64
産業用EMC耐性DIN EN 61000-6-2
サポートされているO.S.Windows and Linux
サポートされているソフトウェアArena SDK, C++, C, C#, Python
ビデオフォーマット
範囲データ
Coord3D_ABCY164-ch point cloud XYZ + Intensity, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_ABC163-ch point cloud XYZ, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_C16Depth map Z plane, 16 bits, unsigned
Intensity Image
Mono88 bit per pixel monochrome raw image
Mono12Packed12 bit per pixel monochrome raw image
Mono12p12 bit per pixel in bit stream, monochrome raw image
Mono1616 bit per pixel monochrome raw image
Confidence Data
Confidence16Confidence map, 16 bits
画像処理機能
露光時間手動、3設定: 62.5 μs, 250 μs or 1000 μs
ゲイン手動、2設定: ハイまたはロー
同期方式ソフトウェアトリガー, ハードウェアトリガー, PTP (IEEE1588 同期モード)
Output FormatBinary .PLY file (via Arena SDK)
カメラ機能
ユーザーセット1 default and 2 custom user set
監視範囲1250 mm, 3000 mm, 4000 mm, 5000 mm, 6000 mm, 8333 mm, (Total range: 0.3 m to 8.33m)
Accuracy± 3 mm (Up to 1.5m)
Precision (Depth Noise)0.7 mm @ 1 m
コミュニケーションチャンネル5チャネル。カメラ間の干渉なしに、最大5台のHeliosカメラを操作できます。
Flying Pixel FilterYes
Intrinsic parameters available

Triton 3.2MPカラーカメラの仕様

センサー
センサ名Sony IMX265 CMOS
電子シャッター方式グローバルシャッター
センササイズ1/1.8型 8.9 mm
有効画素数 HxV2048 x 1536 px, 320万画素
画素サイズ3.45 µm (H) x 3.45 µm (V)
フレームレート38 FPS @ 3.2 MP
筐体
外形寸法29 x 29 x 45 mm
レンズマウントCマウント
質量67 g
インターフェース・電源
インターフェース1000BASE-T GigE M12, PoE
外部コネクタGPIO 8 pin M8 コネクタ
Opto-Isolated I/O Ports1 input, 1 output
Non-Isolated I/O Ports2 bi-directional
電源PoE (IEEE 802.3af), or 12-24 V DC
消費電力3.1W PoE時, 2.5W DC外部入力時
画像処理機能
画像バッファ128 MB
画像処理ゲイン, ガンマ, ブラックレベル, ホワイトバランス, LUT, カラーマトリックス変換, 欠陥補正, 色相, 飽和, 色空間変換
ビデオフォーマットMono8/10/12/16, Bayer8/10/12/16, RGB8, YUV422, YUV411
読み出しモード水平・垂直ビニング, サブサンプリング, ROI, 水平・垂直 反転出力
ADC12 bit
ゲイン0 dB to 48 dB アナログ / デジタル
露光時間30 μs to 10 s
カメラ機能
ユーザーセット1 default and 2 custom user set
フラッシュメモリ16 MB
チャンクFrame counter, offset X/Y, 幅/高さ, 露光時間, ゲイン, ブラックレベル, line status, sequencer set
イベント出力Acquisition start/end, exposure start/end, line rise/fall, error
Counter & Timer2 counters and 2 timers
Sequencer露光時間, ゲイン
同期方式ソフトウェアトリガー, ハードウェアトリガー, PTP (IEEE1588 同期モード)
準拠規格
マシンビジョン規格GigE Vision v2.0
規格CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE
保存温度-30 to 60°C
動作温度-20 to 55°C ambient
動作湿度20%~80%(結露無きこと)
耐衝撃と耐振動DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64, DIN EN 60068-2-6
産業用EMC耐性DIN EN 61000-6-2
製品保証3年

パフォーマンス結果

Helios2 Performance Results
Interactive graphs

Helios2 Accuracy

Distance (m)Accuracy
 1250mm Mode (up to 1.25m)± 4 mm 
 3000mm Mode (up to 3.0m) ± 10 mm
 4000mm Mode (up to 4.0m) ± 10 mm + 0.25% of depth
 5000mm Mode (up to 5.0m) ± 4 mm + 0.1% of depth
 6000mm Mode (up to 6.0m) ± 10 mm + 0.5% of depth
 8300mm Mode (up to 8.3m) ± 4 mm +0.2% of depth
Helios2 Precision

 Distance (m) 1250mm Mode3000mm Mode4000mm Mode 5000mm Mode 6000mm Mode 8300mm Mode 
 0.5* 1.0 mm 1.9 mm 2.1 mm 0.7 mm 3.6 mm 0.8 mm
 1 0.8 mm 1.3 mm 2.1 mm 0.6 mm 2.7 mm 0.6 mm
1.5 1.1 mm 2.5 mm 2.9 mm 0.9 mm 4.0 mm 1.1 mm
 2 1.8 mm 3.7 mm 4.9 mm 1.4 mm 7.8 mm 1.7 mm
 3  5.7 mm 8.6 mm 2.2 mm 10.0 mm 2.5 mm
 4   12.3 mm 3.3 mm 15.7 mm 4.1 mm
 5    5.1 mm 28.1 mm 6.1 mm
 6     30.1 mm 7.9 mm
 7     11.8 mm
 8     14.48 mm

*0.5 m distance precision measured with 250 µs exposure time, all other distances using 1000 µs exposure time measured with white paper target.

Test Conditions:

  • Target: White paper mounted on bar attached to motion stage
  • Helios2 positioning: mounted on tripod, laser distance meter used to measure distance from case front to stage zero position
  • Camera setting: Coord3D_C16 Pixel Format, bilateral filtering OFF, camera warmed up for 20 minutes.
  • Imaging environment: Room light on during testing, black material used to minimize reflections off floor
  • Motion stage moved in 50mm steps, for each step measure depth over 10×10 pixel ROI at image center, repeat 32 times at each position
  • Accuracy measured as difference between camera’s average measured depth across the ROI and 32 images and the ground truth depth (stage zero distance + stage position)

外形寸法図

Helios2 + Tritonキットのカメラ図面


Helios2 + Tritonキットのカメラ図面 (RGB+3D)

スタートガイド / ソフトウェア

スタートアップガイド


このキットを使用してカラー3Dポイントクラウド用のカスタムアプリケーションを設定する方法については、アプリノートをご覧ください。Add RGB Color To Helios 3D Point Cloud. アプリノートには次の情報が含まれています:
  • Tritonの固有のピンホールパラメータを調整する方法
  • Opencv resolvePnP()関数を使用してTritonとHeliosを一緒に調整する方法
  • opencv projectPoints()関数を使用して、Heliosで測定された各3DポイントのTritonRGB画像内の位置を見つけます

ダウンロード

  • ソフトウェア – Arena SDK (SDK本体・Viewer・サンプルコード)
  • 三次元CADモデル (.step)
  • ファームウェア
  • 取扱説明書

RGB+3D Kit Instructions Helios2 Triton camera

アクセサリー

注:このキットには、レンズ、IP67レンズチューブ、Triton to Helios2取り付けブラケット、2m M12 Cat6aケーブル(2ユニット)、および2-CH PCIe GigE Vision PoE +カードがすでに含まれています。追加のアクセサリを追加するには、以下を参照するか、 当社のアクセサリページをご覧ください。
Helios2用ケーブルManufacturer Part #LUCID Part #
2m, M12のイーサネット ケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード, IP67LUCID CAB-MR-2MCAB-MR-2M
5m, M12のイーサネット ケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード, IP67LUCID CAB-MR-5MCAB-MR-5M
15m, M12のイーサネット ケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード, IP67CAB-MR-15MCAB-MR-15M
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、下] – 5 m、深緑色LUCID CAB-MR-5M-RA1CAB-MR-5M-RA1
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、下] – 15 m、深緑色LUCID CAB-MR-15M-RA1CAB-MR-15M-RA1
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、上] – 5m、深緑色LUCID CAB-MR-5M-RA2CAB-MR-5M-RA2
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、上] – 15m、深緑色LUCID CAB-MR-15M-RA2CAB-MR-15M-RA2
8ピン、1.0m GPIOケーブル、M8コネクターGPIO-M8GPIO-M8
8ピン、5.0m GPIOケーブル、M8コネクターGPIO-M8-5MGPIO-M8-5M
8ピン、15.0m GPIOケーブル、M8コネクターGPIO-M8-15MGPIO-M8-15M
8ピン、5.0m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、下(Triton)、上(Atlas/Helios)]LUCID GPIO-M8-5M-RA1GPIO-M8-5M-RA1
8ピン、15m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、下(Triton)、上(Atlas/Helios)]LUCID GPIO-M8-15M-RA1GPIO-M8-15M-RA1
8ピン、5.0m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、上(Triton)、下(Atlas/Helios)]LUCID GPIO-M8-5M-RA2GPIO-M8-5M-RA2
8ピン、15m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、上(Triton)、下(Atlas/Helios)]LUCID GPIO-M8-15M-RA2GPIO-M8-15M-RA2
三脚アダプター
三脚アダプタ (Atlas / Helios / Helios2)ATL-TRATL-TR
PoE +インターフェイスカード、電源
注:Helios2が適切に動作するには、IEEE 802.3at(PoE +)準拠のインターフェイスカードまたはインジェクターが必要です。以下のアクセサリが準拠しています。
10G/5G/2.5G/1G PoE+ NBASE-TネットワークカードPCIE-POE1-MG2PCIE-POE1-MG2
2 チャンネル PCIe GigE Vision PoE+ ネットワークカードADLINK PCIe-GIE72PCIE-POE2
4 チャンネル PCIe GigE Vision PoE+ ネットワークカードADLINK PCIe-GIE74PCIE-POE4
M8ケーブル GPIO AC電源 (NA/EU/AU)CUI INC SDI65-18-UM8P-US1, M8P-EU1, M8P-AU1