仕様
インターフェース・電源 | |
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インターフェース | 1000BASE-T GigE, M12 X-coded, PoE |
外部コネクタ | 8 pin M8 connector |
Opto-Isolated I/O Ports | 1 input (2.5V-24V and 10.5V-24V), 1 output |
Non-Isolated I/O Ports | 2 bi-directional |
電源 | PoE+ (IEEE 802.3at) or 18-24 V through GPIO |
消費電力 | 18-24Vdc ±5%, Pavg <12W, <30W peak power |
センサー | |
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センサ名 | Sony DepthSense IMX556PLR CMOS |
電子シャッター方式 | グローバルシャッター |
センササイズ | 1/2型 8 mm |
有効画素数 HxV | 640 x 480 px, 30万画素 |
画素サイズ | 10.0 µm (H) x 10.0 µm (V) |
フレームレート | 30 FPS @ 0.3 MP (すべての動作モード) |
筐体 | |
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外形寸法 | 60 x 60 x 77.5 mm |
質量 | 398 g | ほこりや水の保護 | IP67 (IP67保護には、Helios2をIP67ケーブルと共に使用する必要があります) | 周囲光フィルター | はい、内蔵カメラ |
視野角度 | 69⁰ x 51⁰ (nominal) |
Illumination | 4 x VCSEL laser diodes, Class 1, @ 850nm |
準拠規格 | |
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マシンビジョン規格 | GigE Vision v2.0, GenICam 3D |
規格 | CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE, Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014 |
動作温度 | -20° to 50°C (Case Temperature) |
耐衝撃と耐振動 | DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64 |
産業用EMC耐性 | DIN EN 61000-6-2 |
サポートされているO.S. | Windows and Linux |
サポートされているソフトウェア | Arena SDK, C++, C, C#, Python |
製品保証 | 3年 |
ビデオフォーマット | |
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範囲データ | |
Coord3D_ABCY16 | 4-ch point cloud XYZ + Intensity, 16 bits per channel, unsigned |
Coord3D_ABC16 | 3-ch point cloud XYZ, 16 bits per channel, unsigned |
Coord3D_C16 | Depth map Z plane, 16 bits, unsigned |
Intensity Image | |
Mono8 | 8 bit per pixel monochrome raw image |
Mono12Packed | 12 bit per pixel monochrome raw image |
Mono12p | 12 bit per pixel in bit stream, monochrome raw image |
Mono16 | 16 bit per pixel monochrome raw image |
Confidence Data | Confidence16 | Confidence map, 16 bits |
画像処理機能 | |
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露光時間 | 手動、3設定: 62.5 μs, 250 μs or 1000 μs |
ゲイン | 手動、2設定: ハイまたはロー |
同期方式 | ソフトウェアトリガー, ハードウェアトリガー, PTP (IEEE1588 同期モード) |
Output Format | Binary .PLY file (via Arena SDK) |
カメラ機能 | |
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ユーザーセット | 1 default and 2 custom user set |
チャンク | 画像、CRC、タイムスタンプ、ラインステータス、ピクセルフォーマット、幅/高さ、オフセットX/Y、ピクセルダイナミックレンジ最小/最大 |
チャンク | 画像、CRC、タイムスタンプ、ラインステータス、ピクセルフォーマット、幅/高さ、オフセットX/Y、ピクセルダイナミックレンジ最小/最大 |
監視範囲 | 1250 mm, 3000 mm, 4000 mm, 5000 mm, 6000 mm, 8333 mm, (Total range: 0.3 m to 8.33m) |
Accuracy | ± 3 mm (Up to 1.5m) |
Precision (Depth Noise) | 0.7 mm @ 1 m |
コミュニケーションチャンネル | 5チャネル。カメラ間の干渉なしに、最大5台のHeliosカメラを操作できます。 |
Flying Pixel Filter | Yes | Intrinsic parameters available |