Helios2 time of flight 3D Camera IP67 front
Helios2 ToF 3D Camera
Helios2 time of flight 3D Camera IP67 front

Helios2 Time of Flight (ToF) 3Dカメラ

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Helios2 Time of Flight (ToF)カメラは、ソニーのDepthSenseセンサーを搭載したIP67対応の産業用3Dカメラです。24時間365日の過酷な環境や、ロボット工学、3D検査、高度なマテリアルハンドリング、ピックアンドプレース、仕分け、パレタイジング／デパレタイジング、体積推定などのロジスティクスなど、さまざまな産業用3Dアプリケーション向けに設計されています。Helios2は、従来のHeliosと比較して、サブミリメートル精度を実現し、精度が向上しています。VCSELとセンサー・タイミング間のキャリブレーションが強化され、3Dディテールがより詳細になるとともに、エッジ検出が改善され、フライング・ピクセルと全体的なノイズが減少しました。

センサ名
Sony DepthSense IMX556 CMOS
有効画素数
0.3 MP 640 x 480 px
フレームレート
30 FPS
型番 モノクロ／カラー GigEコネクタ 電源
HLT003S-001 モノクロ M12 含まれていません

USD $1,495.00

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商品コード: HLT003S-001 カテゴリー:

仕様

インターフェース・電源
インターフェース 1000BASE-T GigE, M12 X-coded, PoE
外部コネクタ 8 pin M8 connector
Opto-Isolated I/O Ports 1 input (2.5V-24V and 10.5V-24V), 1 output
Non-Isolated I/O Ports 2 bi-directional
電源 PoE+ (IEEE 802.3at) or 18-24 V through GPIO
消費電力 18-24Vdc ±5%, Pavg <12W, <30W peak power
センサー
センサ名 Sony DepthSense IMX556PLR CMOS
電子シャッター方式 グローバルシャッター
センササイズ 1/2型 8 mm
有効画素数 HxV 640 x 480 px, 30万画素
画素サイズ 10.0 µm (H) x 10.0 µm (V)
フレームレート 30 FPS @ 0.3 MP (すべての動作モード)
筐体
外形寸法 60 x 60 x 77.5 mm
質量 398 g
ほこりや水の保護 IP67 (IP67保護には、Helios2をIP67ケーブルと共に使用する必要があります)
周囲光フィルター はい、内蔵カメラ
視野角度 69⁰ x 51⁰ (nominal)
Illumination 4 x VCSEL laser diodes, Class 1, @ 850nm
準拠規格
マシンビジョン規格 GigE Vision v2.0, GenICam 3D
規格 CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE,
Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014
動作温度 -20° to 50°C (Case Temperature)
耐衝撃と耐振動 DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64
産業用EMC耐性 DIN EN 61000-6-2
サポートされているO.S. Windows and Linux
サポートされているソフトウェア Arena SDK, C++, C, C#, Python
ビデオフォーマット
範囲データ
Coord3D_ABCY16 4-ch point cloud XYZ + Intensity, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_ABC16 3-ch point cloud XYZ, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_C16 Depth map Z plane, 16 bits, unsigned
Intensity Image
Mono8 8 bit per pixel monochrome raw image
Mono12Packed 12 bit per pixel monochrome raw image
Mono12p 12 bit per pixel in bit stream, monochrome raw image
Mono16 16 bit per pixel monochrome raw image
Confidence Data
Confidence16 Confidence map, 16 bits
画像処理機能
露光時間 手動、3設定： 62.5 μs, 250 μs or 1000 μs
ゲイン 手動、2設定: ハイまたはロー
同期方式 ソフトウェアトリガー, ハードウェアトリガー, PTP (IEEE1588 同期モード)
Output Format Binary .PLY file (via Arena SDK)
カメラ機能
ユーザーセット 1 default and 2 custom user set
チャンク 画像、CRC、タイムスタンプ、ラインステータス、ピクセルフォーマット、幅/高さ、オフセットX/Y、ピクセルダイナミックレンジ最小/最大
チャンク 画像、CRC、タイムスタンプ、ラインステータス、ピクセルフォーマット、幅/高さ、オフセットX/Y、ピクセルダイナミックレンジ最小/最大
監視範囲 1250 mm, 3000 mm, 4000 mm, 5000 mm, 6000 mm, 8333 mm, (Total range: 0.3 m to 8.33m)
Accuracy ± 3 mm (Up to 1.5m)
Precision (Depth Noise) 0.7 mm @ 1 m
コミュニケーションチャンネル 5チャネル。カメラ間の干渉なしに、最大5台のHeliosカメラを操作できます。
Flying Pixel Filter Yes
Intrinsic parameters available

パフォーマンス結果

Helios2 Performance Results
Interactive graphs

Helios2 Accuracy

Distance (m) Accuracy
 1250mm Mode (up to 1.25m) ± 4 mm 
 3000mm Mode (up to 3.0m)  ± 10 mm
 4000mm Mode (up to 4.0m)  ± 10 mm + 0.25% of depth
 5000mm Mode (up to 5.0m)  ± 4 mm + 0.1% of depth
 6000mm Mode (up to 6.0m)  ± 10 mm + 0.5% of depth
 8300mm Mode (up to 8.3m)  ± 4 mm +0.2% of depth
Helios2 Precision

 Distance (m)  1250mm Mode 3000mm Mode 4000mm Mode  5000mm Mode  6000mm Mode  8300mm Mode 
 0.5*  1.0 mm  1.9 mm  2.1 mm  0.7 mm  3.6 mm  0.8 mm
 1  0.8 mm  1.3 mm  2.1 mm  0.6 mm  2.7 mm  0.6 mm
1.5  1.1 mm  2.5 mm  2.9 mm  0.9 mm  4.0 mm  1.1 mm
 2  1.8 mm  3.7 mm  4.9 mm  1.4 mm  7.8 mm  1.7 mm
 3    5.7 mm  8.6 mm  2.2 mm  10.0 mm  2.5 mm
 4      12.3 mm  3.3 mm  15.7 mm  4.1 mm
 5        5.1 mm  28.1 mm  6.1 mm
 6          30.1 mm  7.9 mm
 7           11.8 mm
 8           14.48 mm

*0.5 m distance precision measured with 250 µs exposure time, all other distances using 1000 µs exposure time measured with white paper target.

Test Conditions:

  • Target: White paper mounted on bar attached to motion stage
  • Helios2 positioning: mounted on tripod, laser distance meter used to measure distance from case front to stage zero position
  • Camera setting: Coord3D_C16 Pixel Format, bilateral filtering OFF, camera warmed up for 20 minutes.
  • Imaging environment: Room light on during testing, black material used to minimize reflections off floor
  • Motion stage moved in 50mm steps, for each step measure depth over 10×10 pixel ROI at image center, repeat 32 times at each position
  • Accuracy measured as difference between camera’s average measured depth across the ROI and 32 images and the ground truth depth (stage zero distance + stage position)

外形寸法図

Helios2 カメラ外形寸法図
Helios2 Dimensional Drawings

スタートガイド / ソフトウェア

スタートアップガイド

カメラのセットアップについては、「スタートアップガイド」をご覧ください。このページでは、 以下の方法ついて説明します。
  • 初めてカメラを接続する
  • Arena SDKまたはサードパーティのソフトウェアのダウンロード・インストール
  • ホストPCとカメラでジャンボフレームを有効にする
  • カメラのIPアドレスを割り当てる
  • カメラのファームウェアを更新する

ダウンロード

  • ソフトウェア – Arena SDK
    (SDK本体・Viewer・サンプルコード)
  • 三次元CADモデル (.step)
  • ファームウェア
  • 取扱説明書

アクセサリー

三脚アダプタ、レンズ、ケーブル、およびPoEインジェクタ/インターフェイスカードは別売りです。
重要：民生用マザーボードおよびラップトップのイーサネットポートの多くは PoE をサポートしていません。
すべてのアクセサリの詳細については、 当社のアクセサリページをご覧ください。
Helios2用ケーブルManufacturer Part #LUCID Part #
2m, M12のイーサネット ケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード (Amphenol), IP67LUCID CAB-MR-2M-ACAB-MR-2M-A
5m, M12のイーサネット ケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード (Amphenol), IP67LUCID CAB-MR-5M-ACAB-MR-5M-A
15m, M12のイーサネット ケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード (Amphenol), IP67LUCID CAB-MR-15M-ACAB-MR-15M-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、下] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA1-ACAB-MR-5M-RA1-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、下] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA1-ACAB-MR-15M-RA1-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、上] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA2-ACAB-MR-5M-RA2-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、上] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA2-ACAB-MR-15M-RA2-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、側面、Atlas, Helios] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA3-ACAB-MR-5M-RA3-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、側面、Atlas, Helios] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA3-ACAB-MR-15M-RA3-A
8ピン、1.0m GPIOケーブル、(Amphenol) M8コネクターGPIO-M8-1M-AGPIO-M8-1M-A
8ピン、5.0m GPIOケーブル、(Amphenol) M8コネクターGPIO-M8-5M-AGPIO-M8-5M-A
8ピン、15.0m GPIOケーブル、(Amphenol) M8コネクターGPIO-M8-15M-AGPIO-M8-15M-A
8ピン、5.0m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、下(Triton)、上(Atlas/Helios)] (Amphenol)LUCID GPIO-M8-5M-RA1-AGPIO-M8-5M-RA1-A
8ピン、15m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、下(Triton)、上(Atlas/Helios)] (Amphenol)LUCID GPIO-M8-15M-RA1-AGPIO-M8-15M-RA1-A
8ピン、5.0m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、上(Triton)、下(Atlas/Helios)] (Amphenol)LUCID GPIO-M8-5M-RA2-AGPIO-M8-5M-RA2-A
8ピン、15m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、上(Triton)、下(Atlas/Helios)] (Amphenol)LUCID GPIO-M8-15M-RA2-AGPIO-M8-15M-RA2-A
三脚アダプター
三脚アダプタ (Atlas / Helios / Helios2)ATL-TRATL-TR
PoE +インターフェイスカード、電源
注：Helios2/2+を正しく動作させるには、IEEE 802.3at（PoE+）に準拠したインターフェースカードまたはインジェクターが必要です。Helios2 WideはPoEではないので、GPIOによる電力供給が必要です。
10G/5G/2.5G/1G PoE+ NBASE-TネットワークカードPCIE-POE1-MG2PCIE-POE1-MG2
2 チャンネル PCIe GigE Vision PoE+ ネットワークカードLR-LINK LRES2002PTPCIE-POE2-LR
4 チャンネル PCIe 2.5G/1G, GigE Vision PoE+ ネットワークカードioi GE2PX4-PCIE4XE301PCIE-POE4-2G
M8ケーブル GPIO AC電源 (NA/EU/AU)MEAN WELL GST60A18-P1JM8P-US1, M8P-EU1, M8P-AU1