Helios2 Wide Time of Flight (ToF) 3Dカメラ

Helios2 Wideは、ソニーのDepthSense™ IMX556PLR裏面照射型ToFイメージセンサーと広角レンズの組み合わせにより、108°の画角を実現しており、フルサイズのパレタイズアプリケーションなど、近い作業距離と広い動作領域を必要とするアプリケーションに適しています。IP67 準拠の Factory Tough™ 3D カメラは、640 x 480 の深度解像度で最大 8.3 m の作動距離と 30 fps のフレームレートを実現します。

センサ名
Sony DepthSense IMX556 CMOS
有効画素数
0.3 MP 640 x 480 px
フレームレート
30 FPS
型番モノクロ/カラーGigEコネクタ電源
HTW003S-001モノクロM12含まれていません

USD $1,745.00

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商品コード: HTW003S-001 カテゴリー:
Helios2 WideとHelios2の視野の比較

Helios2 Wideは、通常のHelios2と同じIP67およびファクトリータフ設計ですが、108° x 78°の広い視野角(Helios2の69° x 51°FoV)により、表示可能エリアが4倍になっています。これにより、Helios2 Wideは、Helios2と同じ距離でより広いエリアを撮影したり、同じエリアでターゲットに近い距離を撮影したりすることができ、カメラの設置の自由度が高まります。

Helios2 Wide ToF 3Dカメラ
Helios2 Wide ToF 3Dカメラ
Helios2 Wide ToF 3Dカメラ

仕様

インターフェース・電源
インターフェース1000BASE-T GigE, M12 X-coded, PoE
外部コネクタ8 pin M8 connector
Opto-Isolated I/O Ports1 input (2.5V-24V and 10.5V-24V), 1 output
Non-Isolated I/O Ports2 bi-directional
電源18-24 V through GPIO
消費電力18-24Vdc ±5%, Pavg <12W, <30W peak power
センサー
センサ名Sony DepthSense IMX556PLR CMOS
電子シャッター方式グローバルシャッター
センササイズ1/2型 8 mm
有効画素数 HxV640 x 480 px, 30万画素
画素サイズ10.0 µm (H) x 10.0 µm (V)
フレームレート30 FPS @ 0.3 MP (すべての動作モード)
10 FPS @ 0.3 MP (すべての動作モード、3000 µs露光時)
ノーマルモード – 最大フレームレート
モード周波数フレームレート
@ 露光時間 187.5 µs & 750 µs (3000 µs)
1250 mm120 MHz30 FPS (10 FPS)
3000 mm50 MHz30 FPS (10 FPS)
4000 mm37 MHz30 FPS (10 FPS)
5000 mm120 + 90 MHz30 FPS (10 FPS)
6000 mm25 MHz30 FPS (10 FPS)
8300 mm90 + 72 MHz30 FPS (10 FPS)
筐体
外形寸法60 x 60 x 77.5 mm
質量390 g
ほこりや水の保護IP67 (IP67保護には、Helios2をIP67ケーブルと共に使用する必要があります)
周囲光フィルターはい、内蔵カメラ
視野角度108° x 78° (nominal)
Illumination4 x VCSEL laser diodes, Class 1, @ 850nm
準拠規格
マシンビジョン規格GigE Vision v2.0, GenICam 3D
規格CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE,
Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014
動作温度-20° to 50°C (Case Temperature)
耐衝撃と耐振動DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64
産業用EMC耐性DIN EN 61000-6-2
サポートされているO.S.Windows and Linux
サポートされているソフトウェアArena SDK, C++, C, C#, Python
ビデオフォーマット
範囲データ
Coord3D_ABCY164-ch point cloud XYZ + Intensity, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_ABC163-ch point cloud XYZ, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_C16Depth map Z plane, 16 bits, unsigned
Intensity Image
Mono88 bit per pixel monochrome raw image
Mono12Packed12 bit per pixel monochrome raw image
Mono12p12 bit per pixel in bit stream, monochrome raw image
Mono1616 bit per pixel monochrome raw image
Confidence Data
Confidence16Confidence map, 16 bits
画像処理機能
露光時間手動、3設定: 187.5 µs, 750 µs, 3000 µs
ゲイン手動、2設定: ハイまたはロー
同期方式ソフトウェアトリガー, ハードウェアトリガー, PTP (IEEE1588 同期モード)
Output FormatBinary .PLY file (via Arena SDK)
カメラ機能
ユーザーセット1 default and 2 custom user set
チャンク画像、CRC、タイムスタンプ、ラインステータス、ピクセルフォーマット、幅/高さ、オフセットX/Y、ピクセルダイナミックレンジ最小/最大
監視範囲1250 mm, 3000 mm, 4000 mm, 5000 mm, 6000 mm, 8333 mm, (Total range: 0.3 m to 8.33m)
Accuracy± 3 mm (Up to 1.5m)
Precision (Depth Noise)0.7 mm @ 1 m
コミュニケーションチャンネル5チャネル。カメラ間の干渉なしに、最大5台のHeliosカメラを操作できます。
Flying Pixel FilterYes
Intrinsic parameters available

パフォーマンス結果

Helios2 Wideの性能結果(露光時間3000μs)
対話型グラフ

Helios2 Wide Accuracy

距離 (m)Accuracy
 1250mm 監視範囲 (1.25mまで)± 6 mm
 3000mm 監視範囲 (3.0mまで) ± 10 mm + 0.5% of depth
 4000mm 監視範囲 (4.0mまで) ± 15 mm + 1.0% of depth
 5000mm 監視範囲 (5.0mまで) ± 5 mm + 0.1% of depth
 6000mm 監視範囲 (6.0mまで) ± 30 mm + 2.0% of depth
 8300mm 監視範囲 (8.3mまで) ± 7 mm + 0.1% of depth
Helios2 Wide Precision @ 露光時間 3000 µs

 距離 (m)1250mm 監視範囲3000mm 監視範囲4000mm 監視範囲5000mm 監視範囲6000mm 監視範囲8300mm 監視範囲
 0.5* 1.08 mm 2.08 mm 2.85 mm 0.81 mm 4.42 mm 0.92 mm
 1 1.01 mm 1.74 mm 2.76 mm 0.72 mm 4.27 mm 0.81 mm
1.5 1.12 mm 3.97 mm 4.29 mm 1.13 mm 5.51 mm 1.34 mm
 2  4.76 mm 6.47 mm 1.94 mm 10.31 mm 2.02 mm
 3 9.26 mm 11.55 mm 3.2 mm 14.83 mm 5.49 mm
 4 21.45 mm 5.04 mm 25.04 mm 6.57 mm
 5 8.48 mm 51.64 mm 10.03 mm
 6 61.93 mm 12.94 mm
 720.68 mm
 825.48 mm

*0.5 mの距離精度は750 µsの露光時間で測定、その他の距離は白紙ターゲットで測定した3000 µsの露光時間で測定。

テスト条件

  • ターゲット モーションステージに取り付けたバー上に白い紙を設置
  • Helios2 Wide ポジショニング:三脚に取り付け、レーザー距離計でケース前面からステージゼロ位置までの距離を計測。
  • カメラ設定。Coord3D_C16 Pixel Format、バイラテラルフィルタリングOFF、カメラウォームアップ(20分)。
  • 映像環境。テスト中は室内照明を点灯し、床面からの反射を抑えるために黒色の素材を使用
  • モーションステージを50mmステップで移動させ、各ステップごとに画像中心部の10×10ピクセルROI上の深度を測定、各位置で32回繰り返す。
  • ROIと32枚の画像で測定したカメラの平均深度とグランドトゥルース深度(ステージゼロ距離+ステージ位置)の差で測定した精度です。

外形寸法図

Helios2 Wide カメラ外形寸法図

スタートガイド / ソフトウェア

スタートアップガイド

カメラのセットアップについては、「スタートアップガイド」をご覧ください。このページでは、 以下の方法ついて説明します。
  • 初めてカメラを接続する
  • Arena SDKまたはサードパーティのソフトウェアのダウンロード・インストール
  • ホストPCとカメラでジャンボフレームを有効にする
  • カメラのIPアドレスを割り当てる
  • カメラのファームウェアを更新する

ダウンロード

  • ソフトウェア – Arena SDK
    (SDK本体・Viewer・サンプルコード)
  • 三次元CADモデル (.step)
  • ファームウェア
  • 取扱説明書

アクセサリー

三脚アダプタ、レンズ、ケーブル、およびPoEインジェクタ/インターフェイスカードは別売りです。
重要:民生用マザーボードおよびラップトップのイーサネットポートの多くは PoE をサポートしていません。
すべてのアクセサリの詳細については、 当社のアクセサリページをご覧ください。
Helios2用ケーブルManufacturer Part #LUCID Part #
2m, M12のイーサネット ケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード (Amphenol), IP67LUCID CAB-MR-2M-ACAB-MR-2M-A
5m, M12のイーサネット ケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード (Amphenol), IP67LUCID CAB-MR-5M-ACAB-MR-5M-A
15m, M12のイーサネット ケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード (Amphenol), IP67LUCID CAB-MR-15M-ACAB-MR-15M-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、下] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA1-ACAB-MR-5M-RA1-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、下] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA1-ACAB-MR-15M-RA1-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、上] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA2-ACAB-MR-5M-RA2-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、上] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA2-ACAB-MR-15M-RA2-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、側面、Atlas, Helios] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA3-ACAB-MR-5M-RA3-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、側面、Atlas, Helios] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA3-ACAB-MR-15M-RA3-A
8ピン、1.0m GPIOケーブル、(Amphenol) M8コネクターGPIO-M8-1M-AGPIO-M8-1M-A
8ピン、5.0m GPIOケーブル、(Amphenol) M8コネクターGPIO-M8-5M-AGPIO-M8-5M-A
8ピン、15.0m GPIOケーブル、(Amphenol) M8コネクターGPIO-M8-15M-AGPIO-M8-15M-A
8ピン、5.0m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、下(Triton)、上(Atlas/Helios)] (Amphenol)LUCID GPIO-M8-5M-RA1-AGPIO-M8-5M-RA1-A
8ピン、15m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、下(Triton)、上(Atlas/Helios)] (Amphenol)LUCID GPIO-M8-15M-RA1-AGPIO-M8-15M-RA1-A
8ピン、5.0m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、上(Triton)、下(Atlas/Helios)] (Amphenol)LUCID GPIO-M8-5M-RA2-AGPIO-M8-5M-RA2-A
8ピン、15m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、上(Triton)、下(Atlas/Helios)] (Amphenol)LUCID GPIO-M8-15M-RA2-AGPIO-M8-15M-RA2-A
三脚アダプター
三脚アダプタ (Atlas / Helios / Helios2)ATL-TRATL-TR
PoE +インターフェイスカード、電源
注:Helios2/2+を正しく動作させるには、IEEE 802.3at(PoE+)に準拠したインターフェースカードまたはインジェクターが必要です。Helios2 WideはPoEではないので、GPIOによる電力供給が必要です。
10G/5G/2.5G/1G PoE+ NBASE-TネットワークカードPCIE-POE1-MG2PCIE-POE1-MG2
2 チャンネル PCIe GigE Vision PoE+ ネットワークカードLR-LINK LRES2002PTPCIE-POE2-LR
4 チャンネル PCIe 2.5G/1G, GigE Vision PoE+ ネットワークカードioi GE2PX4-PCIE4XE301PCIE-POE4-2G
M8ケーブル GPIO AC電源 (NA/EU/AU)MEAN WELL GST60A18-P1JM8P-US1, M8P-EU1, M8P-AU1