Helios2 Wideは、通常のHelios2と同じIP67およびファクトリータフ設計ですが、108° x 78°の広い視野角（Helios2の69° x 51°FoV）により、表示可能エリアが4倍になっています。これにより、Helios2 Wideは、Helios2と同じ距離でより広いエリアを撮影したり、同じエリアでターゲットに近い距離を撮影したりすることができ、カメラの設置の自由度が高まります。
Helios2 Wide Time of Flight (ToF) 3Dカメラ
Helios2 Wideは、ソニーのDepthSense™ IMX556PLR裏面照射型ToFイメージセンサーと広角レンズの組み合わせにより、108°の画角を実現しており、フルサイズのパレタイズアプリケーションなど、近い作業距離と広い動作領域を必要とするアプリケーションに適しています。IP67 準拠の Factory Tough™ 3D カメラは、640 x 480 の深度解像度で最大 8.3 m の作動距離と 30 fps のフレームレートを実現します。
| センサ名 |
|---|
| Sony DepthSense IMX556 CMOS |
| 有効画素数 |
|---|
| 0.3 MP 640 x 480 px |
| フレームレート |
|---|
| 30 FPS |
| 型番 | モノクロ／カラー | GigEコネクタ | 電源 |
| HTW003S-001 | モノクロ | M12 | 含まれていません |
USD $1,745.00
Register or login for pricing仕様
| インターフェース・電源 | |
|---|---|
| インターフェース | 1000BASE-T GigE, M12 X-coded, PoE |
| 外部コネクタ | 8 pin M8 connector |
| Opto-Isolated I/O Ports | 1 input (2.5V-24V and 10.5V-24V), 1 output |
| Non-Isolated I/O Ports | 2 bi-directional |
| 電源 | 18-24 V through GPIO (PoEには対応していません） |
| 消費電力 | 18-24Vdc ±5%, Pavg <12W, <30W peak power |
| センサー | |
|---|---|
| センサ名 | Sony DepthSense IMX556PLR CMOS |
| 電子シャッター方式 | グローバルシャッター |
| センササイズ | 1/2型 8 mm |
| 有効画素数 HxV | 640 x 480 px, 30万画素 |
| 画素サイズ | 10.0 µm (H) x 10.0 µm (V) |
| フレームレート | 30 FPS @ 0.3 MP (すべての動作モード) 10 FPS @ 0.3 MP (すべての動作モード、3000 µs露光時) |
| ノーマルモード – 最大フレームレート | ||
|---|---|---|
| モード | 周波数 | フレームレート @ 露光時間 187.5 µs & 750 µs (3000 µs) |
| 1250 mm | 120 MHz | 30 FPS (10 FPS) |
| 3000 mm | 50 MHz | 30 FPS (10 FPS) |
| 4000 mm | 37 MHz | 30 FPS (10 FPS) |
| 5000 mm | 120 + 90 MHz | 30 FPS (10 FPS) |
| 6000 mm | 25 MHz | 30 FPS (10 FPS) |
| 8300 mm | 90 + 72 MHz | 30 FPS (10 FPS) |
| 筐体 | |
|---|---|
| 外形寸法 | 60 x 60 x 77.5 mm |
| 質量 | 390 g | ほこりや水の保護 | IP67 (IP67保護には、Helios2をIP67ケーブルと共に使用する必要があります) | 周囲光フィルター | はい、内蔵カメラ |
| 視野角度 | 108° x 78° (nominal) |
| Illumination | 4 x VCSEL laser diodes, Class 1, @ 850nm |
| 準拠規格 | |
|---|---|
| マシンビジョン規格 | GigE Vision v2.0, GenICam 3D |
| 規格 | CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE, Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014 |
| 動作温度 | -20° to 50°C (Case Temperature) |
| 耐衝撃と耐振動 | DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64 |
| 産業用EMC耐性 | DIN EN 61000-6-2 |
| サポートされているO.S. | Windows and Linux |
| サポートされているソフトウェア | Arena SDK, C++, C, C#, Python |
| ビデオフォーマット | |
|---|---|
| 範囲データ | |
| Coord3D_ABCY16 | 4-ch point cloud XYZ + Intensity, 16 bits per channel, unsigned |
| Coord3D_ABC16 | 3-ch point cloud XYZ, 16 bits per channel, unsigned |
| Coord3D_C16 | Depth map Z plane, 16 bits, unsigned |
| Intensity Image | |
| Mono8 | 8 bit per pixel monochrome raw image |
| Mono12Packed | 12 bit per pixel monochrome raw image |
| Mono12p | 12 bit per pixel in bit stream, monochrome raw image |
| Mono16 | 16 bit per pixel monochrome raw image |
| Confidence Data | Confidence16 | Confidence map, 16 bits |
| 画像処理機能 | |
|---|---|
| 露光時間 | 手動、3設定： 187.5 µs, 750 µs, 3000 µs |
| ゲイン | 手動、2設定: ハイまたはロー |
| 同期方式 | ソフトウェアトリガー, ハードウェアトリガー, PTP (IEEE1588 同期モード) |
| Output Format | Binary .PLY file (via Arena SDK) |
| カメラ機能 | |
|---|---|
| ユーザーセット | 1 default and 2 custom user set |
| チャンク | 画像、CRC、タイムスタンプ、ラインステータス、ピクセルフォーマット、幅/高さ、オフセットX/Y、ピクセルダイナミックレンジ最小/最大 |
| 監視範囲 | 1250 mm, 3000 mm, 4000 mm, 5000 mm, 6000 mm, 8333 mm, (Total range: 0.3 m to 8.33m) |
| Accuracy | ± 3 mm (Up to 1.5m) |
| Precision (Depth Noise) | 0.7 mm @ 1 m |
| コミュニケーションチャンネル | 5チャネル。カメラ間の干渉なしに、最大5台のHeliosカメラを操作できます。 |
| Flying Pixel Filter | Yes | Intrinsic parameters available |
パフォーマンス結果
Helios2 Wideの性能結果（露光時間3000μs）
対話型グラフ
Helios2 Wide Accuracy
| 距離 (m) | Accuracy |
|---|---|
| 1250mm 監視範囲 (1.25mまで) | ± 6 mm |
| 3000mm 監視範囲 (3.0mまで) | ± 10 mm + 0.5% of depth |
| 4000mm 監視範囲 (4.0mまで) | ± 15 mm + 1.0% of depth |
| 5000mm 監視範囲 (5.0mまで) | ± 5 mm + 0.1% of depth |
| 6000mm 監視範囲 (6.0mまで) | ± 30 mm + 2.0% of depth |
| 8300mm 監視範囲 (8.3mまで) | ± 7 mm + 0.1% of depth |
Helios2 Wide Precision @ 露光時間 3000 µs
| 距離 (m) | 1250mm 監視範囲 | 3000mm 監視範囲 | 4000mm 監視範囲 | 5000mm 監視範囲 | 6000mm 監視範囲 | 8300mm 監視範囲 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0.5* | 1.08 mm | 2.08 mm | 2.85 mm | 0.81 mm | 4.42 mm | 0.92 mm |
| 1 | 1.01 mm | 1.74 mm | 2.76 mm | 0.72 mm | 4.27 mm | 0.81 mm |
| 1.5 | 1.12 mm | 3.97 mm | 4.29 mm | 1.13 mm | 5.51 mm | 1.34 mm |
| 2 | 4.76 mm | 6.47 mm | 1.94 mm | 10.31 mm | 2.02 mm | |
| 3 | 9.26 mm | 11.55 mm | 3.2 mm | 14.83 mm | 5.49 mm | |
| 4 | 21.45 mm | 5.04 mm | 25.04 mm | 6.57 mm | ||
| 5 | 8.48 mm | 51.64 mm | 10.03 mm | |||
| 6 | 61.93 mm | 12.94 mm | ||||
| 7 | 20.68 mm | |||||
| 8 | 25.48 mm |
*0.5 mの距離精度は750 µsの露光時間で測定、その他の距離は白紙ターゲットで測定した3000 µsの露光時間で測定。
テスト条件
- ターゲット モーションステージに取り付けたバー上に白い紙を設置
- Helios2 Wide ポジショニング：三脚に取り付け、レーザー距離計でケース前面からステージゼロ位置までの距離を計測。
- カメラ設定。Coord3D_C16 Pixel Format、バイラテラルフィルタリングOFF、カメラウォームアップ（20分）。
- 映像環境。テスト中は室内照明を点灯し、床面からの反射を抑えるために黒色の素材を使用
- モーションステージを50mmステップで移動させ、各ステップごとに画像中心部の10×10ピクセルROI上の深度を測定、各位置で32回繰り返す。
- ROIと32枚の画像で測定したカメラの平均深度とグランドトゥルース深度（ステージゼロ距離＋ステージ位置）の差で測定した精度です。
外形寸法図
Helios2 Wide カメラ外形寸法図
