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Helios2 ToFカメラは、産業環境での高性能動作向けに設計されています。要求の厳しい24時間年中無休の環境と、高度なマテリアルハンドリング、ピックアンドプレース、ソーティング、パレタイズ/デパレタイズ、体積推定などを含む、ロボット工学、3D検査、ロジスティクスなどのさまざまな産業用3Dアプリケーション向けに構築されています。
1㎜以下の繰り返し精度, 最大8.3mまでのワーキングディスタンス, IP67対応の工業品質, PoE+対応
産業用M12コネクタの採用,
M8 GPIO トリガーと同期.
640x480 @ 30FPS, 1㎜以下の繰り返し精度
高いEMC耐性-IEC / EN 61000-6-2認定
最大8.3mまでのワーキングディスタンス
カラーキット
産業用Helios2 Time of Flightカメラのご紹介
Factory Tough Design, 24/7 Industrial Operation
Raising the Bar for Superior Time of Flight
Helios2アーキテクチャは、次世代の高性能3D ToFイメージング向けに設計されており、以前のHeliosに比べてサブミリ単位の精度と精度の向上を実現します。VCSELとセンサータイミング間のキャリブレーションが強化され、3D詳細が改善され、さらに エッジ検出に注意して、飛んでいるピクセルと全体的なノイズを減らします。 3D計算はカメラ上で行われるため、CPUの負荷が軽減され、ホストPCのリソースが解放されます。
Helios2 vs Helios
新製品「Helios2+」と「Helios2」の比較をご覧ください。Helios2+は、Helios2の利点をそのままに、ハイダイナミックレンジモードとハイスピードToFモードという2つの新機能を搭載し、厳しい環境下での展開を可能にしたHelios2 ToFカメラの進化版です。ハイダイナミックレンジモードでは、位相領域の多重露光を融合し、高反射率と低反射率の両方の物体を含む高コントラストで複雑なシーンにおいて、正確な奥行き情報を提供します。ハイスピードモードは、単一の位相計測を使用して深度認識を可能にするもので、絶対的な精度と測定距離範囲は犠牲になるものの、移動体認識に対応したより速い捕捉速度とより高いフレームレートを実現します。HDRモードとハイスピードモードは、すべてカメラ内の処理で実現されているため、ビジョンシステムのバックエンドの変更は最小限で済みます。
Helios2+は、従来の製品と同じ「ファクトリー・タフ」な産業用プラットフォームを採用しており、機械的・電気的にHelios2と100%の互換性があるため、既存のお客様にシームレスなアップグレードパスを提供します。
| Helios2+ | Helios2 | Helios | |
|---|---|---|---|
| センサー: |  Sony IMX556PLR | Sony IMX556PLR | Sony IMX556PLR |
| 解像度: | 640 x 480 px, 0.3 MP | 640 x 480 px, 0.3 MP | 640 x 480 px, 0.3 MP |
| VCSEL 波長 | 850 nm, Indoors | 850 nm, Indoors | 850 nm, Indoors |
| 動作範囲: | 0.3 - 8.3 m (Normal, HDR) 0.3 - 2.5 m (High-Speed) | 0.3 - 8.3 m | 0.3 - 6.0 m |
| 繰り返し精度(奥行ノイズ) @ 1 m: | 0.6 mm | 0.6 mm | 1.6 mm |
| 絶対精度 1.5 mまで | ± 4.0 mm | ± 4.0 mm | ± 5.0 mm |
| 画角: | 69° x 51° | 69° x 51° | 59° x 45° |
| 動作モード数: | 6 Modes (Normal) 5 Modes (HDR) 3 Modes (High-Speed) | 6 Modes | 2 Modes |
| # of Pixel Formats: | 10 | 8 | 8 |
| High Dynamic Range (HDR) Mode? | Yes | No | No |
| High-Speed Mode? | Yes | No | No |
| Adjustable Starting Distance Point for Modes: | Yes | Yes | No |
| 外形寸法: | 60 x 60 x 77.5 mm | 60 x 60 x 77.5 mm | 55 x 55 x 77.5 mm |
| 重量 | 398 g | 398 g | 254 g |
| フレームレート: | 30 FPS (Normal) 10 FPS (HDR) 103 FPS (High-speed) | 30 FPS (All Distance Modes) | 30FPS (Near Mode) , 15FPS (Far Mode) |
| 露光モード数: | HDR, Manual: 3 | 3 | 2 |
| IP67対応: | Yes | Yes | No |
| Power over Ethernet (PoE): | Yes | Yes | No |
| "Flying Pixel" フィルタ: | Yes | Yes | No |
| 屋内照明 フィルタ: | On-Camera & On-Sensor | On-Camera & On-Sensor | On-Sensor Only |
| 他のHeliosとの連動 | Yes | Yes | Yes |
| RGBカメラとの連動（3D+RGB） | Yes | Yes | Yes |
Helios2の動画
ハイダイナミックレンジモードでは、複数の露出をカメラ内で合成することで、反射率の高いものと低いものが混在するハイコントラストで複雑なシーンでも、正確な奥行き情報を得ることができます。
高速モードでは、単一の位相計測による奥行き知覚を可能にし、より速い取り込み速度と高いフレームレートを実現します。これにより、精度と距離範囲を犠牲にしても、動く物体を歪みなく3Dイメージングすることができます。
Helios2は、工場で頑丈な設計と卓越した3D精度および精度を組み合わせて、コンパクトなIP67マシンビジョンカメラを実現します。 ソニーのIMX556PLRDepthSenseセンサーを搭載し、ユーザーは3Dポイントクラウドをリアルタイムでストリーミングして、さまざまな産業用アプリケーションで使用できます。 このビデオでは、Helios2の新機能と、元のHeliosとの比較について説明します。（ビデオの音声：英語）
拡張されたビンピッキングウェビナーを視聴し、光沢のある金属やプラスチックなどの挑戦的なオブジェクトの点群を改善する方法を学びます。 Helios2 3DToFカメラを備えたArenaViewGUIを使用して、画像の蓄積、露出、ゲイン、信頼性、および空間フィルタリングの設定を変更することで、前後の画像の例で点群の品質を向上させる方法をご覧ください。 （ビデオの音声：英語）
Helios2サンプルファイル
車の正面（HDR)
車とHelios2+の距離：1000mm
5m」モード、HDR規格使用
ヒートデプスカラーオーバーレイ
PLYファイルのダウンロード (PLY, 3.1 MB)
フル画像ダウンロード (JPEG, 1.1 MB)
車のホイール／サイドパネル（HDR)
ホイールとHelios2+の距離：1000mm
5m」モード、HDR規格使用
ヒートデプスカラーオーバーレイ
PLYファイルのダウンロード (PLY, 7.2 MB)
フル画像ダウンロード (JPEG, 525 KB)
中型プラント
ボックスからのHelios2の距離: 1000 mm
Using “5m” Mode
PLYファイルをダウンロード (ZIP, 2.8 MB)
各種木材、プラスチック、段ボール、金属部品
プラスチックボックスからのHelios2の距離: 1000 mm
Using “5m” Mode
PLYファイルをダウンロード (ZIP, 2.8 MB)
プラスチックの箱に入った果物
ボックスからのHelios2の距離: 1000 mm
Using “5m” Mode
PLYファイルをダウンロード (ZIP, 889 KB)
ダンボール箱入りプラスチックピルボトル
ボックスからのHelios2の距離: 1000 mm
Using “5m” Mode
PLYファイルをダウンロード (PLY, 2.8 MB)
Download Full Image (JPEG, 1.8 MB)
3 カーペット上のペットボトル
プラスチックボックスからのHelios2の距離: 1000 mm
Using “5m” Mode
カラーオーバーレイ（Triton 3.2MPカラーカメラより
PLYファイルをダウンロード (PLY, 3.1 MB)
Download Full Image (JPEG, 2.0 MB)
カーペット上の紙、プラスチック、金属のオブジェ
ボックスからのHelios2の距離: 1000 mm
Using “5m” Mode
カラーオーバーレイ（Triton 3.2MPカラーカメラより
PLYファイルをダウンロード (PLY, 6.0 MB)
Download Full Image (JPEG, 3.0 MB)
リアルタイム3D点群
Helios2のオンカメラ処理により、高価なホストシステムコンポーネントの必要性を低減します。カメラでの処理により、範囲、強度、および信頼性のデータが提供され、ライブの点群データを生成できます。
簡単な3次元制御
Arena SDKには、簡単に使用できるHelios ToFカメラの制御機能が含まれています。ArenaViewでは2次元と3次元の画像が可能です：2次元画像では、カメラの視点から見たシーンの強度と距離を視覚化できます。3次元画像では、シーンのポイントクラウドが表示され、ユーザーはリアルタイムでその向きを変更することができます。さらに、疑似色オーバーレイ、深度範囲の調整、範囲外の色設定などの設定をリアルタイムで変更できます。
Helios ToFモデル
Helios2+ ToFカメラ
Helios2+」（型番：HTP003S-001）は、初代「Helios2」カメラに比べ、HDRとHigh-Speedモードが追加されています。さらに、「Helios2+」は、IP67の堅牢性、産業グレードの信頼性、PoE（Power over Ether）、最大8.3メートルの動作範囲を備えています。HTP003S: HDR, HDRとハイスピードモード, 640 x 480 at 30 FPS, IP67, Gigabit Ethernet & PoE, Working Range: up to 8.3m
Helios2 ToFカメラ
Helios2 (型番: HLT003S-001)は絶対精度および繰り返し精度ともにHeliosと比べて大幅に改善。それに加え、IP67対応の堅牢性、産業用レベルの高信頼性、PoE（Power over Ether）および動作範囲を8.3mまで対応。 HLT003S: 640 x 480 at 30 FPS, IP67, Gigabit Ethernet & PoE, Working Range: up to 8.3m
3D RGBカラーキット
新しい3D + RGB IP67キットには、高精細なカラー点群データの作成を始めるために必要なものがすべて含まれています。Triton 3.2 MPカメラからHelios2+ / Helios2 ToF 3Dカメラの点群データにRGBデータを付加することで、パターン認識や検出アルゴリズムがより効果的にターゲットをピンポイントで検出することができます。
Helios ToFカメラ - 今すぐ購入
このHeliosカメラのモデル (P/N:HLS003S) は、WindowsまたはLinuxを運用するホストPCへの接続用に設計されています。深度情報はHelios ISPで処理され、ギガビットイーサネット接続を介してストリーミングされます。HLS003S：640 × 480 at 30 FPS、ギガビットイーサネット、動作範囲：6mまで
Helios Flex
エンベッデッドビジョンシステム向けのHelios Flex (P/N:HLS003S-001ETX2) は、NVIDIA® Jetson TX2への接続用に設計されています。この3次元カメラモジュールは、MIPI接続を介して生データをストリーミングします。距離情報は搭載されたArena SDKを使ってJetson TX2上で処理されます。HLS003S-001ETX2：640 × 480 at 30 FPS、MIPI接続、動作範囲：6mまで
詳細な仕様についてはHLS003S-001ETX2ページをご覧ください