Helios2 Time-of-Flight 3Dマシンビジョンカメラ

Helios2

Accurate industrial 3D depth imaging for robotics and automation

3D Time-of-Flight Camera

New!

Helios2 Chroma,
RGB-D Cameras

Sub-Millimeter Precision

Up to
8.3 m Range

IP67
Protection

Real-Time
3D Depth

The Helios2 IP67 ToF camera captures real-time 3D depth data using Sony’s DepthSense™ IMX556PLR sensor technology, delivering sub-millimeter precision, up to 8.3 m working distance, and GigE Vision compatibility for machine vision systems. With models optimized for sunlight and challenging lighting conditions, as well as wide and narrow fields of view and RGB-D imaging, the Helios2 family provides reliable 3D sensing for industrial automation.

RGB +
3D Depth

3Dアプリケーション向け産業用Helios2 Time-of-Flightカメラ

Helios2 ToFカメラは、厳しい産業環境に対応する高品質な3Dデータを提供します。VCSELとセンサーのタイミングを高精度にキャリブレーションすることで、深度精度、エッジの明瞭さ、ノイズ低減を向上します。カメラ内3D処理と24時間365日の連続稼働を想定した堅牢設計により、ホストPCの負荷を抑えながら、産業オートメーションに信頼性の高い3Dイメージングを提供します。

Factory Tough設計と優れたTime-of-Flight性能

IP67の防塵・防水保護

防塵・防水性を備えたアルミニウム筐体。過酷な産業環境向けに設計されています。

コンパクトで堅牢な設計

60 x 60 x 77.5 mmのコンパクトサイズで、耐衝撃性と耐振動性を備えています。

産業用EMC耐性

電気的ノイズの多い環境に対応する高いEMC基準で設計。強い電磁界、伝導ノイズ、電源サージ、静電気放電に耐える設計です。

堅牢なケーブル接続

1GbE M12およびM8 GPIOコネクターにより、カメラとPC間を確実に接続できます。

Helios2 3D Time of Flight Camera for palletization, robotics, and automation

高性能VCSEL

マルチ周波数対応の850nmまたは940nm Class 1 VCSELダイオードにより、より鮮明な変調コントラストを生成し、高精度な深度計算を可能にします。

マルチチャンネル

最大5台のHelios2を組み合わせて3Dポイントクラウドを拡張したり、同一空間内で複数台のカメラを運用したりできます。

狭視野、標準視野、広視野FoV

アプリケーションに必要な撮像範囲に合わせて、狭視野、標準視野、広視野のHelios2 ToFカメラを選択できます。

カメラ内処理

3D計算をカメラ内で処理し、CPU負荷を低減します。

ジャンプ先:

Helios2+モデル Helios2モデル Helios2 Chromaモデルモデル比較

Helios2 Time-of-Flight 3Dカメラ

実績ある3D ToF深度センシング

Helios2シリーズは、HDRやHigh-Speedモードを必要としないアプリケーション向けに、コスト効率に優れた機能構成で実績ある3D深度センシングを提供します。ビンピッキング、パレタイジング、体積測定などのマシンビジョン用途向けに設計され、正確で高精度な3Dデータを取得できます。複数の視野オプションに加え、太陽光環境向けに最適化された940 nmモデルも用意されており、Helios2ファミリーは産業システムにおける信頼性の高い検出、測定、位置決めを可能にします。

型番	P/N	画素数	解像度	フレームレート	センサ名	画角	VCSEL 波長	露光モード数	PoE	インターフェース
Helios2 Narrow	HTN003S-100/300	0.3 MP	640 x 480 px	30 fps	Sony IMX556PLR	31° x 24°	850 nm, 屋内	62.5 / 250 / 1000 μs	Yes	M12 GigE Vision
Helios2	HLT003S-001	0.3 MP	640 x 480 px	30 fps	Sony IMX556PLR	67° x 51°	850 nm, 屋内	62.5 / 250 / 1000 μs	Yes	M12 GigE Vision
Helios2 Ray	HTR003S-001	0.3 MP	640 x 480 px	30 fps	Sony IMX556PLR	67° x 51°	940 nm, 屋外	13 / 88 / 350 μs	No	M12 GigE Vision
Helios2 Wide	HTW003S-001	0.3 MP	640 x 480 px	30 fps	Sony IMX556PLR	108° x 78°	850 nm, 屋内	187.5 / 750 / 3000 μs	No	M12 GigE Vision

Helios2+ Time-of-Flight 3Dカメラ

HDRモードとHigh-Speedモード搭載

Helios2+シリーズは、動きのある環境や難しい条件下で信頼性の高い3Dデータが求められるアプリケーション向けに、高度なイメージング機能を追加しています。カメラ内HDRと高速深度取得に対応し、HDRモードでは複数の露光を1つの深度フレームに統合することで、高コントラストなシーンでの性能を向上します。High-Speedモードでは単一位相測定によりフレームレートを高めます。これにより、Helios2+モデルは動きの多いシーン、高コントラストなシーン、表面反射率が変化するシーンに最適です。HDRモードとHigh-Speedモードはいずれも、完全にカメラ内処理で実現されています。

型番	P/N	画素数	解像度	フレームレート	センサ名	画角	VCSEL 波長	露光モード数	PoE	インターフェース
Helios2+ Narrow	HPN003S-100/300	0.3 MP	640 x 480 px	30 fps (Normal) 10 fps (HDR Mode) 103 fps (High-Speed Mode)	Sony IMX556PLR	31° x 24°	850 nm, 屋内	HDR / 62.5 / 250 / 1000 μs	Yes	M12 GigE Vision
Helios2+	HTP003S-001	0.3 MP	640 x 480 px	30 fps (Normal) 10 fps (HDR Mode) 103 fps (High-Speed Mode)	Sony IMX556PLR	67° x 51°	850 nm, 屋内	HDR / 62.5 / 250 / 1000 μs	Yes	M12 GigE Vision

Helios2 Chroma RGB-Dモデル

高精度なカラー3Dポイントクラウド

Helios2 Chromaカメラは、Helios2 ToF 3DカメラとTritonカラーカメラを組み合わせた、組み立て済み、工場出荷時キャリブレーション済みのIP67対応RGB-Dカメラです。ユーザーによるキャリブレーションや組み立ては不要です。Sony DepthSense™ ToFセンサーと高解像度カラーセンサーを統合することで、サブミリメートル精度のカラー重畳3Dポイントクラウドを提供します。ハードウェアがリアルタイムで空間アライメントを行い、各RGBピクセルを対応する深度座標へ正確にマッピングすることで、手動のマルチカメラ構成で発生しやすい視差誤差を低減します。深度とカラーを単一ストリームに統合するHelios2 Chromaは、カラー情報を活用して画像処理性能を高める3Dアプリケーションに最適な、すぐに使用できるソリューションです。

Helios2 Chroma IP67 RGB-D Camera for robotic pick-and-place.

型番	P/N	カメラ構成	説明
Chromaモデルを見る	HTP-RGB-001- Helios2+ Chroma	Helios2+（HTP003S-001）& Triton（TRI032S）、レンズおよびIP67レンズチューブ付き。	すべてのHelios2 Chromaモデルは、完全に組み立てられた事前校正済みユニットとして出荷されます。ケーブルおよびネットワークインターフェースカード（NIC）は別売りです。
	HLT-RGB-001 - Helios2 Chroma	Helios2（HLT003S-001）& Triton（TRI032S）、レンズおよびIP67レンズチューブ付き。
	HTW-RGB-001 - Helios2 Wide Chroma	Helios2 Wide（HTW003S-001）& Triton（TRI122S）、レンズおよびIP67レンズチューブ付き。

Helios2 RGBキット

ユーザー組み立て式 3D + RGB IP67キット

3D + RGB IP67キットには、美しいカラーポイントクラウドの作成を始めるために必要なものがすべて含まれています。Helios2、Triton RGB、レンズ、IP67レンズチューブ、取り付けブラケット、三脚アダプター、ケーブル、ネットワークインターフェースカードが含まれます。防塵・防水対応のカラー3Dイメージングを実現し、キット購入によるコストメリットも得られます。

ユーザーによる組み立てとカメラキャリブレーションが必要です。

Models	P/N	Camera Components	Description
View 3D + RGB Kits	HTP-TRI-KIT001	3D+RGB IP67 Kit with Helios2+ HTP003S-001	Each kit contains Helios2 model, Triton RGB camera, lens, IP67 lens tube, mounting bracket, Helios2 mounting bracket, 2 x 2m Cat6a cables, 2-CH PCIe GigE Vision PoE+ Card, Power Supply (HTR-TRI-KIT001 only)
	HLT-TRI-KIT001	3D+RGB IP67 Kit with Helios2 HLT003S-001
	HTR-TRI-KIT001	3D+RGB IP67 Kit with Helios2 Ray HTR003S-00

Helios2 ToFカメラモデル比較

	Helios2+ Narrow	Helios2 Narrow	Helios2+	Helios2	Helios2 Ray	Helios2 Wide
型番:	HPN003S-100/300	HTN003S-100/300	HTP003S-001	HLT003S-001	HTR003S-001	HTW003S-001
センサー:	Sony IMX556PLR	Sony IMX556PLR	Sony IMX556PLR	Sony IMX556PLR	Sony IMX556PLR	Sony IMX556PLR
解像度:	640 x 480 px, 0.3 MP	640 x 480 px, 0.3 MP	640 x 480 px, 0.3 MP	640 x 480 px, 0.3 MP	640 x 480 px, 0.3 MP	640 x 480 px, 0.3 MP
VCSEL波長	850 nm、屋内用	850 nm、屋内用	850 nm、屋内用	850 nm、屋内用	940 nm、屋外用	850 nm、屋内用
動作距離:	0.3 - 8.3 m（通常、HDR）、 0.3 - 2.5 m（高速）	0.3 - 8.3 m	0.3 - 8.3 m（通常、HDR）、 0.3 - 2.5 m（高速）	0.3 - 8.3 m	0.3 - 8.3 m	0.3 - 8.3 m
精度（5000 mmモード）@ 1 m:	0.64 mm	0.64 mm	0.6 mm	0.6 mm	0.8 mm	0.72 mm
1.25 mまでの精度	± 4.0 mm	± 4.0 mm	± 4.0 mm	± 4.0 mm	± 5.0 mm	± 6.0 mm
レンズ視野角:	31° x 24°	31° x 24°	67° x 51°	67° x 51°	67° x 51°	108° x 78°
5 mでの撮像範囲	2.8 m x 2.1 m	2.8 m x 2.1 m	6.9 m x 4.8 m	6.9 m x 4.8 m	6.9 m x 4.8 m	13.8 m x 8.1 m
動作距離モード数:	6モード（通常） 3モード（HDR） 3モード（高速）	6モード	6モード（通常） 3モード（HDR） 3モード（高速）	6モード	6モード	6モード
ピクセルフォーマット数:	10	8	10	8	8	8
High Dynamic Range（HDR）モード対応	対応	非対応	対応	非対応	非対応	非対応
高速モード対応	対応	非対応	対応	非対応	非対応	非対応
外形寸法:	60 x 60 x 77.5 mm	60 x 60 x 77.5 mm	60 x 60 x 77.5 mm	60 x 60 x 77.5 mm	60 x 60 x 77.5 mm	60 x 60 x 77.5 mm
重量	398 g	390 g	398 g	398 g	398 g	390 g
フレームレート:	30 FPS（通常） 10 FPS（HDR） 103 FPS（高速）	30 FPS（全距離モード）	30 FPS（通常） 10 FPS（HDR） 103 FPS（高速）	30 FPS（全距離モード）	30 FPS（全距離モード）	30 FPS（全距離モード）、 10 FPS（露光時間3000 µsの全モード）
露光プリセット:	HDRおよび手動: 3 （62.5、250、1000 μs）	3（62.5、250、1000 μs）	HDRおよび手動: 3 （62.5、250、1000 μs）	3（62.5、250、1000 μs）	3（13、88、350 μs）	3（187.5、750、3000 μs）
最大Ethernetケーブル長	100 m	100 m	100 m	100 m	100 m	100 m
Power over Ethernet（PoE）:	対応	対応	対応	対応	非対応	非対応

Helios2導入事例

Helios2 3Dカメラが実際の産業アプリケーションでどのように活用されているかをご覧ください。

Helios動画

この動画では、Helios2 Time-of-Flight (ToF) 3DカメラモデルであるHelios2 (HLT003S-001)、Helios2+ (HTP003S-001)、Helios2 Wide (HTW003S-001)、Helios2 Ray (HTR003S-001)の共通点と違いを紹介します。

拡張版ビンピッキングウェビナーをご覧いただき、光沢のある金属やプラスチックなど、撮像が難しい対象物でポイントクラウドを改善する方法をご確認ください。Helios2 3D ToFカメラとArenaView GUIを使用したビフォー・アフター画像例を通じて、画像蓄積、露光、ゲイン、信頼度、空間フィルタリング設定の変更がポイントクラウド品質をどのように向上させるかを紹介します。

Helios2+のHigh Dynamic Rangeモードは、位相領域で複数の露光を融合し、高反射物と低反射物が混在する高コントラストで複雑なシーンにおいて、正確な深度情報を提供します。

Helios2は、Factory Tough設計と優れた3D精度をコンパクトなIP67対応マシンビジョンカメラに統合しています。Sony IMX556PLR DepthSenseセンサーを搭載したHelios2の新機能と、初代Heliosとの違いをこの動画でご覧ください。

Helios2+のHigh-Speedモードは、単一位相測定による深度認識により、より高速な取得速度と高いフレームレートを実現します。精度と測定距離範囲とのトレードオフはありますが、移動物体を歪みを抑えて3D撮像できます。

インタラクティブなHelios2サンプルファイル

車両前面 (HDR)
Helios2+から車両までの距離: 1000 mm
「5m」モード、HDR Standardを使用
深度ヒートカラーオーバーレイ

車両ホイール / サイドパネル (HDR)
Helios2+からホイールまでの距離: 1000 mm
「5m」モード、HDR Standardを使用
深度ヒートカラーオーバーレイ

車両内側ドア (HDR)
Helios2+からホイールまでの距離: 1000 mm
「5m」モード、HDR Standardを使用
深度ヒートカラーオーバーレイ

中型植物
Helios2から植物までの距離: 1000 mm
「5m」モードを使用
深度ヒートカラーオーバーレイ

各種プラスチック対象物
Helios2から対象物までの距離: 1000 mm
「5m」モードを使用
深度ヒートカラーオーバーレイ

プラスチックボックス内の果物
Helios2+からホイールまでの距離: 1000 mm
「5m」モードを使用
深度ヒートカラーオーバーレイ

中型植物
Helios2から植物までの距離: 1000 mm
「5m」モードを使用
深度ヒートカラーオーバーレイ

各種プラスチック対象物
Helios2から対象物までの距離: 1000 mm
「5m」モードを使用
深度ヒートカラーオーバーレイ

パレット上の箱
Helios2 Wide Chromaからの距離: 4000 mm
「5m」モードを使用
深度ヒートカラーオーバーレイ

優れた深度データ

Helios2 3Dカメラは、CAPDおよび裏面照射型 (BSI) 技術を採用したSony IMX556 DepthSense ToFセンサーを搭載しています。これらの技術により、市場の既存ToFソリューションと比べて優れた深度精度を実現します。

CAPD

Current Assisted Photonic Demodulator

CAPDは非常に高い復調コントラストを生成します。高いコントラスト比により、より多くの電子が適切な接合部へ導かれ、高品質な位相シフト計算が可能になります。

BSI

裏面照射型CMOS

SonyのBSI技術は、従来のセンサー配線層と比べて、より多くの光がフォトダイオードに到達するようにします。

VCSEL：高性能な光源

距離計算に使用される照射光は、ToFカメラの性能を左右する重要な要素です。安定した性能を確保するため、Heliosカメラは4つの垂直共振器面発光レーザー（VCSEL）を使用して変調光を照射します。VCSELはLEDに比べて立ち上がり時間と立ち下がり時間が短く、IMX556のようなCW位相シフト方式ToFセンサーに適した優れた光源です。また、VCSELは高い変調周波数にも対応できるため、近距離での精度と再現性の向上に貢献します。

6 Modes for Maximum Control

Max: 8.3m

The 6 operational distance modes maximize 3D performance based on the distance range you need and comes with the ability to adjust the starting point of each mode along the entire working range of the Helios2.

0.3 - 1.25m

Min: 0.3m

0.3 - 6.0m

0.3 - 5.0m

0.3 - 4.0m

0.3 - 3.0m

工場環境への統合を簡素化するEthernet配線

Helios2 Time-of-Flightカメラは、Gigabit Ethernet接続により、長いケーブル距離でも信頼性の高い3Dイメージングを実現します。大型装置、自動化システム、工場の生産ラインにも容易に統合できます。標準的なEthernetインフラを使用することで、Helios2は最大100 mのケーブル長による柔軟なカメラ配置、堅牢な産業用ネットワーク統合、拡張性の高いマルチカメラ構成、そして要求の厳しい3Dマシンビジョンアプリケーション向けの高精度な同期に対応します。

簡単な3D操作

Arena SDKには、Helios2 ToFカメラ向けの使いやすい操作機能が含まれています。ArenaViewでは2D表示と3D表示が可能です。2D表示では、カメラ視点でシーンの輝度と深度を確認できます。3D表示ではシーンのポイントクラウドを表示し、ユーザーが向きをリアルタイムで操作できます。さらに、疑似カラーオーバーレイ、深度範囲調整、範囲外カラー設定などの各種設定もリアルタイムで変更できます。

ArenaSDK 3D controls for Helios ToF Camera