ToFカメラがさらに進化! 次世代のToFカメラ – new Helios2 の紹介です。 – Helios2は、’factory tough(工業品質)’な高信頼性を実現した3D ToFカメラです。さらに3Dの奥行精度で1㎜以下（＠1mの距離）の繰り返し精度を実現。ToFに最適なレンズの採用やキャリブレーションの改善により更なる精度向上を実現しています。 また、レンズ保護を含めたIP67対応、PoE（Power over Ethernet)対応のGigE Vision、産業用M12コネクタの採用、100mのケーブル長対応など堅牢性も格段に向上しています。
| Helios2 | Helios | |
|---|---|---|
| センサー: |  Sony IMX556PLR | Sony IMX556PLR |
| 解像度: | 640 x 480 px, 0.3 MP | 640 x 480 px, 0.3 MP |
| VCSEL 波長 | 850 nm, Indoors | 850 nm, Indoors |
| 動作範囲: | 0.3 - 8.3 m | 0.3 - 6.0 m |
| 繰り返し精度(奥行ノイズ) @ 1 m: | 0.7 mm | 1.6 mm |
| 絶対精度 1.5 mまで | ± 4.0 mm | ± 5.0 mm |
| 画角: | 69° x 51° | 59° x 45° |
| 動作モード数: | 6 Modes | 2 Modes |
| Adjustable Starting Distance Point for Modes: | Yes | No |
| 外形寸法: | 60 x 60 x 77.5 mm | 55 x 55 x 77.5 mm |
| 重量 | 398 g | 254 g |
| フレームレート: | 30 FPS (All Distance Modes) | 30FPS (Near Mode) , 15FPS (Far Mode) |
| 露光モード数: | 3 | 2 |
| IP67対応: | Yes | No |
| Power over Ethernet (PoE): | Yes | No |
| "Flying Pixel" フィルタ: | Yes | No |
| 屋内照明 フィルタ: | On-Camera & On-Sensor | On-Sensor Only |
| 他のHeliosとの連動 | Yes | Yes |
| RGBカメラとの連動（3D+RGB） | Yes | Yes |
Helios2 ToFカメラは、産業環境での高性能動作向けに設計されています。要求の厳しい24時間年中無休の環境と、高度なマテリアルハンドリング、ピックアンドプレース、ソーティング、パレタイズ/デパレタイズ、体積推定などを含む、ロボット工学、3D検査、ロジスティクスなどのさまざまな産業用3Dアプリケーション向けに構築されています。
Helios2アーキテクチャは、次世代の高性能3D ToFイメージング向けに設計されており、以前のHeliosに比べてサブミリ単位の精度と精度の向上を実現します。VCSELとセンサータイミング間のキャリブレーションが強化され、3D詳細が改善され、さらに エッジ検出に注意して、飛んでいるピクセルと全体的なノイズを減らします。 3D計算はカメラ上で行われるため、CPUの負荷が軽減され、ホストPCのリソースが解放されます。
中型プラント
ボックスからのHelios2の距離: 1000 mm
Using “5m” Mode
PLYファイルをダウンロード (ZIP, 2.8 MB)
各種木材、プラスチック、段ボール、金属部品
プラスチックボックスからのHelios2の距離: 1000 mm
Using “5m” Mode
PLYファイルをダウンロード (ZIP, 2.8 MB)
プラスチックの箱に入った果物
ボックスからのHelios2の距離: 1000 mm
Using “5m” Mode
PLYファイルをダウンロード (ZIP, 889 KB)
Helios2のオンカメラ処理により、高価なホストシステムコンポーネントの必要性を低減します。カメラでの処理により、範囲、強度、および信頼性のデータが提供され、ライブの点群データを生成できます。
Arena SDKには、簡単に使用できるHelios ToFカメラの制御機能が含まれています。ArenaViewでは2次元と3次元の画像が可能です：2次元画像では、カメラの視点から見たシーンの強度と距離を視覚化できます。3次元画像では、シーンのポイントクラウドが表示され、ユーザーはリアルタイムでその向きを変更することができます。さらに、疑似色オーバーレイ、深度範囲の調整、範囲外の色設定などの設定をリアルタイムで変更できます。
Helios2 (型番: HLT003S-001)は絶対精度および繰り返し精度ともにHeliosと比べて大幅に改善。それに加え、IP67対応の堅牢性、産業用レベルの高信頼性、PoE（Power over Ether）および動作範囲を8.3mまで対応。 HLT003S: 640 x 480 at 30 FPS, IP67, Gigabit Ethernet & PoE, Working Range: up to 8.3m
このHeliosカメラのモデル (P/N:HLS003S) は、WindowsまたはLinuxを運用するホストPCへの接続用に設計されています。深度情報はHelios ISPで処理され、ギガビットイーサネット接続を介してストリーミングされます。HLS003S：640 × 480 at 30 FPS、ギガビットイーサネット、動作範囲：6mまで
エンベッデッドビジョンシステム向けのHelios Flex (P/N:HLS003S-001ETX2) は、NVIDIA® Jetson TX2への接続用に設計されています。この3次元カメラモジュールは、MIPI接続を介して生データをストリーミングします。距離情報は搭載されたArena SDKを使ってJetson TX2上で処理されます。HLS003S-001ETX2：640 × 480 at 30 FPS、MIPI接続、動作範囲：6mまで
