産業用Helios2 Time of Flightカメラのご紹介

Heliosカメラの概要

Helios2 3D飛行時間型(ToF)カメラは、高精度かつサブミリメートル精度でリアルタイムの3D深度イメージングを提供します。ソニーのIMX566PLR ToFセンサーとLUCIDのFactory Tough IP67設計を組み合わせたこのカメラは、厳しい産業環境での24時間365日の運用に最適です。

Helios2+は、Helios2 ToFカメラの進化版で、2つのモードが追加されています。ハイダイナミックレンジモードとハイスピードToFモードです。ハイダイナミックレンジモードは、複数の露光を融合し、反射率の高い物体や反射率の低い物体を含むシーンで正確な奥行き情報を提供します。High-Speedモードは、絶対精度と測定距離範囲を犠牲にして、移動するターゲットに対してより速い取り込み速度と高いフレームレートを実現するために、単一位相測定による奥行き知覚を可能にします。HDRモード、High Speedモードともに、すべてオンカメラ処理で実現されています。

Helios2 Wideは、108° x 78°の広い視野により、視野角が4倍になっています(Helios2/2+は69° x 51°の視野角)。これにより、Helios2 Wideは、Helios2と同じ距離でより広いエリアを撮影したり、同じエリアでターゲットに近い距離を撮影したりすることができ、より柔軟にカメラを設置することができます。

すべてのHelios2モデルは、IP67の防塵・防水性能を備えたファクトリータフ設計で、機械的およびソフトウェア的に100%の互換性を有しています。

Helios2 3D カメラ
 Helios2+Helios2Helios2 WideHelios
センサー: Sony IMX556PLR Sony IMX556PLR Sony IMX556PLR Sony IMX556PLR
解像度: 640 x 480 px, 0.3 MP 640 x 480 px, 0.3 MP 640 x 480 px, 0.3 MP 640 x 480 px, 0.3 MP
VCSEL 波長 850 nm, Indoors 850 nm, Indoors 850 nm, Indoors 850 nm, Indoors
動作範囲: 0.3 - 8.3 m (Normal, HDR), 0.3 - 2.5 m (High-Speed) 0.3 - 8.3 m 0.3 - 8.3 m 0.3 - 6.0 m
繰り返し精度(奥行ノイズ) @ 1 m: 0.6 mm 0.6 mm 0.6 mm (0.72 mm*)
(*Taken at Exposure 3000 µs)
1.6 mm
絶対精度 1.5 mまで± 4.0 mm± 4.0 mm± 6.0 mm± 5.0 mm
画角:69° x 51°69° x 51° 108° x 78° 59° x 45°
動作モード数: 6 Modes (Normal)
      5 Modes (HDR)
      3 Modes (High-Speed)
6 Modes6 Modes2 Modes
# of Pixel Formats: 10 888
High Dynamic Range (HDR) Mode? YesNoNoNo
High-Speed Mode? YesNoNoNo
Adjustable Starting Distance Point for Modes: Yes Yes Yes No
外形寸法:60 x 60 x 77.5 mm60 x 60 x 77.5 mm60 x 60 x 77.5 mm 55 x 55 x 77.5 mm
重量398 g398 g390 g 254 g
フレームレート: 30 FPS (Normal)
      10 FPS (HDR)
      103 FPS (High-speed)
30 FPS (All Distance Modes)30 FPS (All Distance Modes),
10 FPS (All Distance Modes @ Exposure 3000µs )
30FPS (Near Mode) , 15FPS (Far Mode)
露光モード数: HDR & Manual: 3
(62.5, 250, 1000 µs)
3 (62.5, 250, 1000 µs)3 (187.5, 750, 3000 µs)2
IP67対応: Yes Yes YesNo
Power over Ethernet (PoE): Yes Yes NoNo
"Flying Pixel" フィルタ: Yes Yes Yes No
屋内照明 フィルタ:
On-Camera & On-Sensor On-Camera & On-Sensor On-Camera & On-Sensor On-Sensor Only
他のHeliosとの連動 Yes Yes Yes Yes
RGBカメラとの連動(3D+RGB) Yes Yes Yes Yes

Helios2の動画

Helios2 3D Time of Flight product video Thumbnail

ハイダイナミックレンジモードでは、複数の露出をカメラ内で合成することで、反射率の高いものと低いものが混在するハイコントラストで複雑なシーンでも、正確な奥行き情報を得ることができます。

Helios2 3D Time of Flight product video Thumbnail

高速モードでは、単一の位相計測による奥行き知覚を可能にし、より速い取り込み速度と高いフレームレートを実現します。これにより、精度と距離範囲を犠牲にしても、動く物体を歪みなく3Dイメージングすることができます。

Helios2、3D Time of Flight製品ビデオサムネイル

Helios2は、工場で頑丈な設計と卓越した3D精度および精度を組み合わせて、コンパクトなIP67マシンビジョンカメラを実現します。 ソニーのIMX556PLRDepthSenseセンサーを搭載し、ユーザーは3Dポイントクラウドをリアルタイムでストリーミングして、さまざまな産業用アプリケーションで使用できます。 このビデオでは、Helios2の新機能と、元のHeliosとの比較について説明します。(ビデオの音声:英語)

3DToFのヒントを使用したHelios2ビンピッキングプレゼンテーション

拡張されたビンピッキングウェビナーを視聴し、光沢のある金属やプラスチックなどの挑戦的なオブジェクトの点群を改善する方法を学びます。 Helios2 3DToFカメラを備えたArenaViewGUIを使用して、画像の蓄積、露出、ゲイン、信頼性、および空間フィルタリングの設定を変更することで、前後の画像の例で点群の品質を向上させる方法をご覧ください。 (ビデオの音声:英語)

Helios2サンプルファイル

Point Cloud Car Small

車の正面(HDR)
車とHelios2+の距離:1000mm
5m」モード、HDR規格使用
ヒートデプスカラーオーバーレイ
PLYファイルのダウンロード (PLY, 3.1 MB)
フル画像ダウンロード (JPEG, 1.1 MB)

3D Point Cloud of front of car
Point Cloud Car Wheel Small

車のホイール/サイドパネル(HDR)
ホイールとHelios2+の距離:1000mm
5m」モード、HDR規格使用
ヒートデプスカラーオーバーレイ
PLYファイルのダウンロード (PLY, 7.2 MB)
フル画像ダウンロード (JPEG, 525 KB)

3D Point Cloud of Car Wheel/Side Panel
Helios2 Plant thumbnail

中型プラント
ボックスからのHelios2の距離: 1000 mm
Using “5m” Mode
PLYファイルをダウンロード (ZIP, 2.8 MB)
Download Full Image (JPEG, 4.3 MB)

3D Point Cloud of Plant
Helios2 Assorted Objects thumbnail

各種木材、プラスチック、段ボール、金属部品
プラスチックボックスからのHelios2の距離:  1000 mm
Using “5m” Mode
PLYファイルをダウンロード (ZIP, 2.8 MB)
Download Full Image (JPEG, 9.1 MB)

3D Point Cloud of assorted objects
Helios2 Fruits Plastic Box thumbnail

プラスチックの箱に入った果物
ボックスからのHelios2の距離: 1000 mm
Using “5m” Mode
PLYファイルをダウンロード (ZIP, 889 KB)
Download Full Image (JPEG, 3.2 MB)

3D Point Cloud of Fruits in Plastic Box
Pill Bottles in Carboard thumbnail

ダンボール箱入りプラスチックピルボトル
ボックスからのHelios2の距離: 1000 mm
Using “5m” Mode
PLYファイルをダウンロード (PLY, 2.8 MB)
Download Full Image (JPEG, 1.8 MB)

Small Pill bottles in cardboard box 3d point cloud
Large Laundry detergent bottles on carpet 3d point cloud thumbnail

3 カーペット上のペットボトル
プラスチックボックスからのHelios2の距離:  1000 mm
Using “5m” Mode
カラーオーバーレイ(Triton 3.2MPカラーカメラより
PLYファイルをダウンロード (PLY, 3.1 MB)
Download Full Image (JPEG, 2.0 MB)

Laundry detergent bottles on carpet 3d point cloud
Assorted objects on carpet 3d point cloud thumbnail

カーペット上の紙、プラスチック、金属のオブジェ
ボックスからのHelios2の距離: 1000 mm
Using “5m” Mode
カラーオーバーレイ(Triton 3.2MPカラーカメラより
PLYファイルをダウンロード (PLY, 6.0 MB)
Download Full Image (JPEG, 3.0 MB)

Assorted objects on carpet 3d point cloud

Factory Tough Design, 24/7 Industrial Operation

Industrial 3D Camera Helios2 IP67

Helios2 ToFカメラは、産業環境での高性能動作向けに設計されています。要求の厳しい24時間年中無休の環境と、高度なマテリアルハンドリング、ピックアンドプレース、ソーティング、パレタイズ/デパレタイズ、体積推定などを含む、ロボット工学、3D検査、ロジスティクスなどのさまざまな産業用3Dアプリケーション向けに構築されています。

Raising the Bar for Superior Time of Flight

high precision and high accuacry, 3D Time of Flight Camera

Helios2アーキテクチャは、次世代の高性能3D ToFイメージング向けに設計されており、以前のHeliosに比べてサブミリ単位の精度と精度の向上を実現します。VCSELとセンサータイミング間のキャリブレーションが強化され、3D詳細が改善され、さらに エッジ検出に注意して、飛んでいるピクセルと全体的なノイズを減らします。 3D計算はカメラ上で行われるため、CPUの負荷が軽減され、ホストPCのリソースが解放されます。

リアルタイム3D点群

Helios2のオンカメラ処理により、高価なホストシステムコンポーネントの必要性を低減します。カメラでの処理により、範囲、強度、および信頼性のデータが提供され、ライブの点群データを生成できます。

Point-cloud
3D images of PVC Pipes - Depth Image
Arena SDK, 3D tools logo

簡単な3次元制御

Arena SDKには、簡単に使用できるHelios ToFカメラの制御機能が含まれています。ArenaViewでは2次元と3次元の画像が可能です:2次元画像では、カメラの視点から見たシーンの強度と距離を視覚化できます。3次元画像では、シーンのポイントクラウドが表示され、ユーザーはリアルタイムでその向きを変更することができます。さらに、疑似色オーバーレイ、深度範囲の調整、範囲外の色設定などの設定をリアルタイムで変更できます。

ArenaSDK 3D controls for Helios ToF Camera

Helios ToFモデル

Helios2 3D Camera Time of Flight

Helios2+ ToFカメラ

Helios2+」(型番:HTP003S-001)は、初代「Helios2」カメラに比べ、HDRとHigh-Speedモードが追加されています。さらに、「Helios2+」は、IP67の堅牢性、産業グレードの信頼性、PoE(Power over Ether)、最大8.3メートルの動作範囲を備えています。HTP003S: HDR, HDRとハイスピードモード, 640 x 480 at 30 FPS, IP67, Gigabit Ethernet & PoE, Working Range: up to 8.3m

Visit HTP003S Page for Detailed Specs
Helios2 3D Camera Time of Flight

Helios2 ToFカメラ

Helios2 (型番: HLT003S-001)は絶対精度および繰り返し精度ともにHeliosと比べて大幅に改善。それに加え、IP67対応の堅牢性、産業用レベルの高信頼性、PoE(Power over Ether)および動作範囲を8.3mまで対応。 HLT003S: 640 x 480 at 30 FPS, IP67, Gigabit Ethernet & PoE, Working Range: up to 8.3m

Visit HLT003S Page for Detailed Specs
Helios2 Wide 3D ToF カメラ

Helios2 Wide ToFカメラ

このHelios2 Wideカメラモデル(P/N:HTW003S-001)は、108° x 78°の広い視野(FoV)を持ち、より広いエリアを撮影したり、ターゲットに近い距離に設置したりすることができます。また、Helios2+やHelios2と同じIP67の高耐久性設計です。 HTW003S: 108° x 78° FoV, 640 x 480 at 30 FPS, IP67, Gigabit Ethernet, Working Range: up to 8.3m

Visit HLT003S Page for Detailed Specs
Helios2 + Triton RGB+3D Kit

3D RGBカラーキット

新しい3D + RGB IP67キットには、高精細なカラー点群データの作成を始めるために必要なものがすべて含まれています。Triton 3.2 MPカメラからHelios2+ / Helios2 ToF 3Dカメラの点群データにRGBデータを付加することで、パターン認識や検出アルゴリズムがより効果的にターゲットをピンポイントで検出することができます。

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