ToFカメラがさらに進化! 次世代のToFカメラ – new Helios2 の紹介です。 – Helios2は、’factory tough(工業品質)’な高信頼性を実現した3D ToFカメラです。さらに3Dの奥行精度で1㎜以下（＠1mの距離）の繰り返し精度を実現。ToFに最適なレンズの採用やキャリブレーションの改善により更なる精度向上を実現しています。 また、レンズ保護を含めたIP67対応、PoE（Power over Ethernet)対応のGigE Vision、産業用M12コネクタの採用、100mのケーブル長対応など堅牢性も格段に向上しています。
| Helios2 | Helios | |
|---|---|---|
| センサー: |  Sony IMX556PLR | Sony IMX556PLR |
| 解像度: | 640 x 480 px, 0.3 MP | 640 x 480 px, 0.3 MP |
| VCSEL 波長 | 850 nm, Indoors | 850 nm, Indoors |
| 動作範囲: | 0.3 - 8.3 m | 0.3 - 6.0 m |
| 繰り返し精度(奥行ノイズ) @ 1 m: | 0.6 mm | 1.6 mm |
| 絶対精度 1.5 mまで | ± 4.0 mm | ± 5.0 mm |
| 画角: | 69° x 51° | 59° x 45° |
| 動作モード数: | 6 Modes | 2 Modes |
| Adjustable Starting Distance Point for Modes: | Yes | No |
| 外形寸法: | 60 x 60 x 77.5 mm | 55 x 55 x 77.5 mm |
| 重量 | 398 g | 254 g |
| フレームレート: | 30 FPS (All Distance Modes) | 30FPS (Near Mode) , 15FPS (Far Mode) |
| 露光モード数: | 3 | 2 |
| IP67対応: | Yes | No |
| Power over Ethernet (PoE): | Yes | No |
| "Flying Pixel" フィルタ: | Yes | No |
| 屋内照明 フィルタ: | On-Camera & On-Sensor | On-Sensor Only |
| 他のHeliosとの連動 | Yes | Yes |
| RGBカメラとの連動（3D+RGB） | Yes | Yes |
Helios2は、工場で頑丈な設計と卓越した3D精度および精度を組み合わせて、コンパクトなIP67マシンビジョンカメラを実現します。 ソニーのIMX556PLRDepthSenseセンサーを搭載し、ユーザーは3Dポイントクラウドをリアルタイムでストリーミングして、さまざまな産業用アプリケーションで使用できます。 このビデオでは、Helios2の新機能と、元のHeliosとの比較について説明します。（ビデオの音声：英語）
拡張されたビンピッキングウェビナーを視聴し、光沢のある金属やプラスチックなどの挑戦的なオブジェクトの点群を改善する方法を学びます。 Helios2 3DToFカメラを備えたArenaViewGUIを使用して、画像の蓄積、露出、ゲイン、信頼性、および空間フィルタリングの設定を変更することで、前後の画像の例で点群の品質を向上させる方法をご覧ください。 （ビデオの音声：英語）
Helios2 ToFカメラは、産業環境での高性能動作向けに設計されています。要求の厳しい24時間年中無休の環境と、高度なマテリアルハンドリング、ピックアンドプレース、ソーティング、パレタイズ/デパレタイズ、体積推定などを含む、ロボット工学、3D検査、ロジスティクスなどのさまざまな産業用3Dアプリケーション向けに構築されています。
Helios2アーキテクチャは、次世代の高性能3D ToFイメージング向けに設計されており、以前のHeliosに比べてサブミリ単位の精度と精度の向上を実現します。VCSELとセンサータイミング間のキャリブレーションが強化され、3D詳細が改善され、さらに エッジ検出に注意して、飛んでいるピクセルと全体的なノイズを減らします。 3D計算はカメラ上で行われるため、CPUの負荷が軽減され、ホストPCのリソースが解放されます。
中型プラント
ボックスからのHelios2の距離: 1000 mm
Using “5m” Mode
PLYファイルをダウンロード (ZIP, 2.8 MB)
各種木材、プラスチック、段ボール、金属部品
プラスチックボックスからのHelios2の距離: 1000 mm
Using “5m” Mode
PLYファイルをダウンロード (ZIP, 2.8 MB)
プラスチックの箱に入った果物
ボックスからのHelios2の距離: 1000 mm
Using “5m” Mode
PLYファイルをダウンロード (ZIP, 889 KB)
ダンボール箱入りプラスチックピルボトル
ボックスからのHelios2の距離: 1000 mm
Using “5m” Mode
PLYファイルをダウンロード (PLY, 2.8 MB)
Download Full Image (JPEG, 1.8 MB)
3 カーペット上のペットボトル
プラスチックボックスからのHelios2の距離: 1000 mm
Using “5m” Mode
カラーオーバーレイ（Triton 3.2MPカラーカメラより
PLYファイルをダウンロード (PLY, 3.1 MB)
Download Full Image (JPEG, 2.0 MB)
カーペット上の紙、プラスチック、金属のオブジェ
ボックスからのHelios2の距離: 1000 mm
Using “5m” Mode
カラーオーバーレイ（Triton 3.2MPカラーカメラより
PLYファイルをダウンロード (PLY, 6.0 MB)
Download Full Image (JPEG, 3.0 MB)
Helios2のオンカメラ処理により、高価なホストシステムコンポーネントの必要性を低減します。カメラでの処理により、範囲、強度、および信頼性のデータが提供され、ライブの点群データを生成できます。
Arena SDKには、簡単に使用できるHelios ToFカメラの制御機能が含まれています。ArenaViewでは2次元と3次元の画像が可能です：2次元画像では、カメラの視点から見たシーンの強度と距離を視覚化できます。3次元画像では、シーンのポイントクラウドが表示され、ユーザーはリアルタイムでその向きを変更することができます。さらに、疑似色オーバーレイ、深度範囲の調整、範囲外の色設定などの設定をリアルタイムで変更できます。
Helios2 (型番: HLT003S-001)は絶対精度および繰り返し精度ともにHeliosと比べて大幅に改善。それに加え、IP67対応の堅牢性、産業用レベルの高信頼性、PoE（Power over Ether）および動作範囲を8.3mまで対応。 HLT003S: 640 x 480 at 30 FPS, IP67, Gigabit Ethernet & PoE, Working Range: up to 8.3m
新しい3D + RGB IP67キットには、高精細なカラー点群データの作成を始めるために必要なものがすべて含まれています。Triton 3.2 MPカメラからHelios2 ToF 3Dカメラの点群データにRGBデータを付加することで、パターン認識や検出アルゴリズムがより効果的にターゲットをピンポイントで検出することができます。
このHeliosカメラのモデル (P/N:HLS003S) は、WindowsまたはLinuxを運用するホストPCへの接続用に設計されています。深度情報はHelios ISPで処理され、ギガビットイーサネット接続を介してストリーミングされます。HLS003S：640 × 480 at 30 FPS、ギガビットイーサネット、動作範囲：6mまで
エンベッデッドビジョンシステム向けのHelios Flex (P/N:HLS003S-001ETX2) は、NVIDIA® Jetson TX2への接続用に設計されています。この3次元カメラモジュールは、MIPI接続を介して生データをストリーミングします。距離情報は搭載されたArena SDKを使ってJetson TX2上で処理されます。HLS003S-001ETX2：640 × 480 at 30 FPS、MIPI接続、動作範囲：6mまで
