Helios2 Time of Flight 3D カメラ

Helios

次世代 3D ToF (Time-of-Flight) カメラ

Helios2+

HDRとハイスピードモード
1㎜以下の繰り返し精度, 最大8.3mまでのワーキングディスタンス, IP67対応の工業品質, PoE+対応

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新着

Helios2 Ray
940nm VCSELs
屋外での使用

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GigEビジョン、産業用M12コネクター。
M8 GPIOトリガーと同期。

Triton & Helios2+/Helios2によるカラーポイントクラウド

M12 Gigabit Ethernet

Sony DepthSenseを搭載

IMX556PLR CMOS Back-Illuminated ToF Sensor
640x480 @ 30FPS, 1㎜以下の繰り返し精度

IP67対応の工業品質

汚れ、ほこりと水の保護、
高いEMC耐性-IEC / EN 61000-6-2認定

850nm / 940nm Class 1 VCSELs

マルチ周波数、高変調コントラスト。目の安全。
最大8.3mまでのワーキングディスタンス

3D RGBカラーキット

最大

8.3

より多くの光透過率*

2.5x

*オリジナルのHeliosとの比較

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1㎜以下の繰り返し精度, 最大8.3mまでのワーキングディスタンス, IP67対応の工業品質, PoE+対応

Helios2

Helios2 Ray

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940nm VSCELs、8.3mのワーキングディスタンス、IP67、
M12 GigE、など。

深さ精度の向上*

までのワーキングディスタンス

Helios2 Wide

広視野角（FoV 108° x 78°）、8.3mのワーキングディスタンス、IP67、M12 GigE、など。

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新着

産業用Helios2 Time of Flightカメラのご紹介

IP67対応　産業用レベルの高信頼性要求の厳しいアプリケーション用に構築 - 特長を見る

屋内および屋外モデル 850nmと940nmのVCSEL

より優れたToF距離精度高性能Time of Flight - 方法を見る

最長8.3mまでの作業距離 6つの測距モードによる最大限の制御能力

リアルタイム3D点群リアルタイムの3次元ポイントクラウド - 例を見る

Arena 3D software and Helios Camera - Easy 3D controls

Arena SDK + Helios 簡単な3次元制御

Helios2 3D ToFカメラの詳細

型番	P/N	画素数	解像度	フレームレート	センサ名	画角	VCSEL 波長	露光モード数	PoE	インターフェース
Helios2+	HTP003S-001	0.3 MP	640 x 480 px	30 fps (Normal) 10 fps (HDR Mode) 103 fps (High-Speed Mode)	Sony IMX556PLR CMOS	69° x 51°	850 nm, 屋内	HDR / 62.5 / 250 / 1000 µs	Yes	M12
Helios2	HLT003S-001	0.3 MP	640 x 480 px	30 fps	Sony IMX556PLR CMOS	69° x 51°	850 nm, 屋内	62.5 / 250 / 1000 µs	Yes	M12
Helios2 Ray	HTR003S-001	0.3 MP	640 x 480 px	30 fps	Sony IMX556PLR CMOS	69° x 51°	940 nm, 屋外	13 / 88 / 350 µs	No	M12
Helios2 Wide	HTW003S-001	0.3 MP	640 x 480 px	30 fps	Sony IMX556PLR CMOS	108° x 78°	850 nm, 屋内	187.5 / 750 / 3000 µs	No	M12
Helios2 & RGB Kit		Triton3.2MP搭載Helios2またはHelios2+、レンズ、レンズチューブ、ケーブル、インターフェースカード、マウントを含む。

各モデルの違いを詳しく見る

Helios2 3D飛行時間型（ToF）カメラは、高精度かつサブミリメートル精度でリアルタイムの3D深度イメージングを提供します。ソニーのIMX556PLR ToFセンサーとLUCIDのFactory Tough IP67設計を組み合わせたこのカメラは、厳しい産業環境での24時間365日の運用に最適です。

Helios2+は、Helios2 ToFカメラの進化版で、2つのモードが追加されています。ハイダイナミックレンジモードとハイスピードToFモードです。ハイダイナミックレンジモードは、複数の露光を融合し、反射率の高い物体や反射率の低い物体を含むシーンで正確な奥行き情報を提供します。High-Speedモードは、絶対精度と測定距離範囲を犠牲にして、移動するターゲットに対してより速い取り込み速度と高いフレームレートを実現するために、単一位相測定による奥行き知覚を可能にします。HDRモード、High Speedモードともに、すべてオンカメラ処理で実現されています。

Helios2 Rayは、屋外環境下での高性能運用に特化して設計されています。波長940nmのVCSELレーザーダイオードを搭載しているため、完全な太陽光条件下でもリアルタイムで3D点群データを生成することができます。この機能により、Helios2 Rayは屋外と屋内外の両方の環境での用途に最適です。

Helios2 Wideは、108° x 78°の広い視野により、視野角が4倍になっています（Helios2/2+は69° x 51°の視野角）。これにより、Helios2 Wideは、Helios2と同じ距離でより広いエリアを撮影したり、同じエリアでターゲットに近い距離を撮影したりすることができ、より柔軟にカメラを設置することができます。

すべてのHelios2モデルは、IP67の防塵・防水性能を備えたファクトリータフ設計で、機械的およびソフトウェア的に100％の互換性を有しています。

	Helios2+	Helios2	Helios2 Ray	Helios2 Wide
センサー:	Sony IMX556PLR	Sony IMX556PLR	Sony IMX556PLR	Sony IMX556PLR
解像度:	640 x 480 px, 0.3 MP	640 x 480 px, 0.3 MP	640 x 480 px, 0.3 MP	640 x 480 px, 0.3 MP
VCSEL 波長	850 nm, 屋内	850 nm, 屋内	940 nm, 屋外	850 nm, 屋内
動作範囲:	0.3 - 8.3 m (Normal, HDR), 0.3 - 2.5 m (High-Speed)	0.3 - 8.3 m	0.3 - 8.3 m	0.3 - 8.3 m
繰り返し精度(奥行ノイズ) @ 1 m:	0.6 mm	0.6 mm	TBD	0.6 mm (0.72 mm) (Taken at Exposure 3000 µs)
絶対精度 1.5 mまで	± 4.0 mm	± 4.0 mm	TBD	± 6.0 mm
画角:	69° x 51°	69° x 51°	69° x 51°	108° x 78°
動作モード数:	6 Modes (Normal) 5 Modes (HDR) 3 Modes (High-Speed)	6 Modes	6 Modes	6 Modes
# of Pixel Formats:	10	8	8	8
High Dynamic Range (HDR) Mode?	Yes	No	No	No
High-Speed Mode?	Yes	No	No	No
Adjustable Starting Distance Point for Modes:	Yes	Yes	No	Yes
外形寸法:	60 x 60 x 77.5 mm	60 x 60 x 77.5 mm	60 x 60 x 77.5 mm	60 x 60 x 77.5 mm
重量	398 g	398 g	398 g	390 g
フレームレート:	30 FPS (Normal) 10 FPS (HDR) 103 FPS (High-speed)	30 FPS (All Distance Modes)	30 FPS (All Distance Modes)	30 FPS (All Distance Modes), 10 FPS (All Distance Modes @ Exposure 3000µs )
露光モード数:	HDR & Manual: 3 (62.5, 250, 1000 µs)	3 (62.5, 250, 1000 µs)	3 (13, 88, 350 µs)	3 (187.5, 750, 3000 µs)
IP67対応:	Yes	Yes	Yes	Yes
Power over Ethernet (PoE):	Yes	Yes	No	No
"Flying Pixel" フィルタ:	Yes	Yes	Yes	Yes
屋内照明フィルタ:	On-Camera & On-Sensor	On-Camera & On-Sensor	On-Camera & On-Sensor	On-Camera & On-Sensor
他のHeliosとの連動	Yes	Yes	Yes	Yes
RGBカメラとの連動（3D+RGB）	Yes	Yes	Yes	Yes

防塵・防水アルミケース。過酷な産業環境向けに構築された耐久性のあるカメラ。

Helios2 ToFカメラは、産業環境での高性能動作向けに設計されています。要求の厳しい24時間年中無休の環境と、高度なマテリアルハンドリング、ピックアンドプレース、ソーティング、パレタイズ/デパレタイズ、体積推定などを含む、ロボット工学、3D検査、ロジスティクスなどのさまざまな産業用3Dアプリケーション向けに構築されています。

産業用堅牢性

コンパクトで頑丈

Helios2のサイズは60 x 60 x 77.5mmで、耐衝撃性と耐振動性を備えています。ヒートシンクもファンもありません。

産業イミュニティ

極端な産業環境向けに、より高いEMC規格で設計されています。より強い電磁界、より高い伝導ノイズレベル、より大きな電力サージ、およびより大きな静電放電に耐えます。 IEC / EN 61000-6-2認定済み。

Factory Tough Design, 24/7 Industrial Operation

より高いパフォーマンス

マルチ周波数850nmまたは940nmクラス1 VCSELダイオードは、シャープな変調コントラストを生成し、IMX556センサーとの高いQE（56.6％）を備えており、より良い深さ計算を可能にします。

高性能VCSEL

Helios2アーキテクチャは、次世代の高性能3D ToFイメージング用に設計されており、以前のHeliosに比べてサブミリメートルの精度と精度の向上を実現します。 VCSELとセンサータイミング間のキャリブレーションが強化され、3Dの詳細が向上するとともに、エッジ検出への注意が高まり、飛んでいるピクセルと全体的なノイズが減少します。 3D計算はカメラ上で行われるため、CPUの負荷が軽減され、ホストPCのリソースが解放されます。

光透過率の向上により、3Dの精度が向上し*、明るいオブジェクトと暗いオブジェクトの両方がシーンにある場合のダイナミックレンジが向上します。 69 x 51° の視野 (*元のHeliosカメラと比較)

1GbE M12インターフェースは、カメラからPCへの安全な接続を提供します。セキュアなM8 GPIOはトリガーと同期を可能にします。

堅牢なケーブル

カメラ設計の進歩により、最大作動距離が8.3mになり、すべて30 FPSで動作する6つの新しい作動距離モードが追加されました。

より遠く、より速く

2.5xより明るい

IP67保護

Raising the Bar for Superior Time of Flight

Helios2の動画

ハイダイナミックレンジモードでは、複数の露出をカメラ内で合成することで、反射率の高いものと低いものが混在するハイコントラストで複雑なシーンでも、正確な奥行き情報を得ることができます。

高速モードでは、単一の位相計測による奥行き知覚を可能にし、より速い取り込み速度と高いフレームレートを実現します。これにより、精度と距離範囲を犠牲にしても、動く物体を歪みなく3Dイメージングすることができます。

Helios2は、工場で頑丈な設計と卓越した3D精度および精度を組み合わせて、コンパクトなIP67マシンビジョンカメラを実現します。ソニーのIMX556PLRDepthSenseセンサーを搭載し、ユーザーは3Dポイントクラウドをリアルタイムでストリーミングして、さまざまな産業用アプリケーションで使用できます。このビデオでは、Helios2の新機能と、元のHeliosとの比較について説明します。（ビデオの音声：英語）

拡張されたビンピッキングウェビナーを視聴し、光沢のある金属やプラスチックなどの挑戦的なオブジェクトの点群を改善する方法を学びます。 Helios2 3DToFカメラを備えたArenaViewGUIを使用して、画像の蓄積、露出、ゲイン、信頼性、および空間フィルタリングの設定を変更することで、前後の画像の例で点群の品質を向上させる方法をご覧ください。（ビデオの音声：英語）

Helios2サンプルファイル

車の正面（HDR)
車とHelios2+の距離：1000mm
5m」モード、HDR規格使用
ヒートデプスカラーオーバーレイ
PLYファイルのダウンロード (PLY, 3.1 MB)
フル画像ダウンロード (JPEG, 1.1 MB)

車のホイール／サイドパネル（HDR)
ホイールとHelios2+の距離：1000mm
5m」モード、HDR規格使用
ヒートデプスカラーオーバーレイ
PLYファイルのダウンロード (PLY, 7.2 MB)
フル画像ダウンロード (JPEG, 525 KB)

中型プラント
ボックスからのHelios2の距離: 1000 mm
Using “5m” Mode
PLYファイルをダウンロード (ZIP, 2.8 MB)
Download Full Image (JPEG, 4.3 MB)

各種木材、プラスチック、段ボール、金属部品
プラスチックボックスからのHelios2の距離: 1000 mm
Using “5m” Mode
PLYファイルをダウンロード (ZIP, 2.8 MB)
Download Full Image (JPEG, 9.1 MB)

プラスチックの箱に入った果物
ボックスからのHelios2の距離: 1000 mm
Using “5m” Mode
PLYファイルをダウンロード (ZIP, 889 KB)
Download Full Image (JPEG, 3.2 MB)

ダンボール箱入りプラスチックピルボトル
ボックスからのHelios2の距離: 1000 mm
Using “5m” Mode
PLYファイルをダウンロード (PLY, 2.8 MB)
Download Full Image (JPEG, 1.8 MB)

Small Pill bottles in cardboard box 3d point cloud

Large Laundry detergent bottles on carpet 3d point cloud thumbnail

3 カーペット上のペットボトル
プラスチックボックスからのHelios2の距離: 1000 mm
Using “5m” Mode
カラーオーバーレイ（Triton 3.2MPカラーカメラより
PLYファイルをダウンロード (PLY, 3.1 MB)
Download Full Image (JPEG, 2.0 MB)

Laundry detergent bottles on carpet 3d point cloud

Assorted objects on carpet 3d point cloud thumbnail

カーペット上の紙、プラスチック、金属のオブジェ
ボックスからのHelios2の距離: 1000 mm
Using “5m” Mode
カラーオーバーレイ（Triton 3.2MPカラーカメラより
PLYファイルをダウンロード (PLY, 6.0 MB)
Download Full Image (JPEG, 3.0 MB)

Assorted objects on carpet 3d point cloud

セキュアなM12接続

長距離を達成

HeliosのM12イーサネットポートは、要求度の高い環境において信頼性の高いカメラ操作を可能にする、セキュアで堅牢な接続を提供します。コンパクトで組み込みやすく、高い衝撃・振動耐性。

イーサネットでは100mのケーブル長が可能なだけでなく、産業環境におけるEMIやクロストークからの保護も提供するよう設計されています。

PoE+で100mのケーブル長

優れた距離データ

CAPDと裏面照射 (BSI) テクノロジーを搭載したSonyのIMX556 DepthSense ToFセンサを内蔵。現在販売されている既存のToFソリューションよりも優れた距離精度を実現するテクノロジー。

ToF Pixel Technology

CAPD

Current Assisted Photonic Demodulator

CMOS Technology

BSI

Backside Illuminated CMOS

CAPDは非常に高い復調コントラストを実現。高コントラスト比のため、適切な接点により多くの電子が転送され、より高質の位相シフトの計算が可能になります。

SonyのBSIテクノロジーにより、最大量の光が確実に光ダイオードに到達します。

従来型の表面照射型CMOSセンサでは、光ダイオード上の配線層の配置により、一部の反射光が妨げられてしまいます。

Factory Tough Design, 24/7 Industrial Operation

Raising the Bar for Superior Time of Flight

high precision and high accuacry, 3D Time of Flight Camera

Helios2アーキテクチャは、次世代の高性能3D ToFイメージング向けに設計されており、以前のHeliosに比べてサブミリ単位の精度と精度の向上を実現します。VCSELとセンサータイミング間のキャリブレーションが強化され、3D詳細が改善され、さらにエッジ検出に注意して、飛んでいるピクセルと全体的なノイズを減らします。 3D計算はカメラ上で行われるため、CPUの負荷が軽減され、ホストPCのリソースが解放されます。

6つのモードによる最大限の制御能力

最大: 8.3m

6つの距離モードのいずれかを選択すると、3Dパフォーマンスを最大化できます。 Helios2作動距離の全範囲に沿って、各モードの開始点を調整します。

0.3 - 1.25m

最小: 0.3m

0.3 - 6.0m

0.3 - 5.0m

0.3 - 4.0m

0.3 - 3.0m

リアルタイム3D点群

Helios2のオンカメラ処理により、高価なホストシステムコンポーネントの必要性を低減します。カメラでの処理により、範囲、強度、および信頼性のデータが提供され、ライブの点群データを生成できます。

簡単な3次元制御

Arena SDKには、簡単に使用できるHelios ToFカメラの制御機能が含まれています。ArenaViewでは2次元と3次元の画像が可能です：2次元画像では、カメラの視点から見たシーンの強度と距離を視覚化できます。3次元画像では、シーンのポイントクラウドが表示され、ユーザーはリアルタイムでその向きを変更することができます。さらに、疑似色オーバーレイ、深度範囲の調整、範囲外の色設定などの設定をリアルタイムで変更できます。

ArenaSDK 3D controls for Helios ToF Camera

Helios ToFモデル

Helios2+ ToFカメラ

Helios2+」（型番：HTP003S-001）は、初代「Helios2」カメラに比べ、HDRとHigh-Speedモードが追加されています。さらに、「Helios2+」は、IP67の堅牢性、産業グレードの信頼性、PoE（Power over Ether）、最大8.3メートルの動作範囲を備えています。HTP003S: HDR, HDRとハイスピードモード, 640 x 480 at 30 FPS, IP67, Gigabit Ethernet & PoE, Working Range: up to 8.3m

Visit HTP003S Page for Detailed Specs

Helios2 ToFカメラ

Helios2 (型番: HLT003S-001)は絶対精度および繰り返し精度ともにHeliosと比べて大幅に改善。それに加え、IP67対応の堅牢性、産業用レベルの高信頼性、PoE（Power over Ether）および動作範囲を8.3mまで対応。 HLT003S: 640 x 480 at 30 FPS, IP67, Gigabit Ethernet & PoE, Working Range: up to 8.3m

Visit HLT003S Page for Detailed Specs

Helios2 Wide ToFカメラ

このHelios2 Wideカメラモデル（P/N：HTW003S-001）は、108° x 78°の広い視野（FoV）を持ち、より広いエリアを撮影したり、ターゲットに近い距離に設置したりすることができます。また、Helios2+やHelios2と同じIP67の高耐久性設計です。 HTW003S: 108° x 78° FoV, 640 x 480 at 30 FPS, IP67, Gigabit Ethernet, Working Range: up to 8.3m

Visit HLT003S Page for Detailed Specs

3D RGBカラーキット

新しい3D + RGB IP67キットには、高精細なカラー点群データの作成を始めるために必要なものがすべて含まれています。Triton 3.2 MPカメラからHelios2+ / Helios2 ToF 3Dカメラの点群データにRGBデータを付加することで、パターン認識や検出アルゴリズムがより効果的にターゲットをピンポイントで検出することができます。

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