Name: Helios2 Ray 아웃도어 Time of Flight (ToF) IP67 3D 카메라
SKU: HTR003S-001
Price: 1495.00 USD
Availability: InStock

Helios2 Ray 아웃도어 Time of Flight (ToF) IP67 3D 카메라

소니의 DepthSense 센서가 탑재된 Helios2 Ray ToF(Time-of-Flight) 카메라는 실외 조명 조건에서¹ 고성능으로 작동하도록 특별히 설계된 IP67 등급의 Factory ToughTM 3D 카메라입니다. 이 카메라는 940nm VCSEL 레이저 다이오드를 탑재하여 햇빛이 내리쬐는 곳에서도 실시간 3D 포인트 클라우드를 생성할 수 있습니다. 이 기능 덕분에 헬리오스2 레이는 농업 및 스마트 농업, 실외 컨테이너 하역 및 적재, 환경 모니터링, 인프라 검사 애플리케이션과 같은 실외 장면의 3D 이미징에 적합합니다.

센서
Sony DepthSense IMX556 CMOS

해상도
0.3 MP 640 x 480 px

프레임 레이트
30 FPS

모델	크로마	작동 거리	IP 등급	GigE Vision 커넥터	포함 된 액세서리
HTR003S-001	Mono	0.3 m to 8.3 m	IP67	M12	M8 GPIO IP67 Cap

USD $1,495.00

인터랙티브 Helios2 Ray 샘플 파일

Helios2 Ray는 실외¹ 조명이 있는 환경에서 뛰어난 성능을 발휘합니다. 헬리오스2/2+ 및 헬리오스2 와이드 850nm VCSEL 모델과 달리 헬리오스2 레이는 940nm VCSEL을 사용하여 주간 햇빛의 영향을 받지 않는 실시간 3D 포인트 클라우드를 생성할 수 있습니다. 이 기능 덕분에 헬리오스2 레이는 실외 및 실내-외 조명 환경의 애플리케이션에 이상적인 선택이 될 수 있습니다.

자동차(실외 햇빛/그림자)
Distance from Car: 1500 mm
Using “5m” Mode, 350μs
Download PLY file (PLY, 4.4 MB)
Download Full Image (JPEG, 1.1 MB)

식물(야외 햇빛/그림자)
Distance from Plants: 1000 mm
Using “5m” Mode, 350μs
Download PLY file (PLY, 8.0 MB)
Download Full Image (JPEG, 2.4 MB)

골판지 상자(햇빛/그림자)
Distance from boxes: 1500 mm
Using “5m” Mode, 350μs
Download PLY file (PLY, 7.9 MB)
Download Full Image (JPEG, 1.7 MB)

¹카메라의 실외 사용은 IP67 표준에 명시된 방진 및 방습 수준 내에서 카메라를 작동하는 것으로 정의됩니다. 또한 카메라는 -20°C ~ 50°C(케이스 온도) 온도 범위 내에서 작동해야 하며, DIN EN 60068-2-27 및 DIN EN 60068-2-64 표준에 명시된 충격 및 진동 지침을 준수해야 합니다. 카메라 작동 중 이러한 지정된 매개변수에서 벗어날 경우 성능이 저하되거나 카메라 손상 및 오작동이 발생할 수 있습니다.

사양서

인터페이스 및 전원 정보
디지털 인터페이스	1000BASE-T GigE, M12 X-coded
GPIO인터페이스	8 핀 M8 커넥터
Opto-Isolated I/O Ports	1 input (2.5V-24V and 10.5V-24V), 1 output
Non-Isolated I/O Ports	2 bi-directional
전원 요구사항	18-24 V through GPIO
소비 전력	18-24Vdc ±5%, P_avg <12W, <30W peak power

센서특성
센서	Sony DepthSense IMX556PLR CMOS
셔터	Global
센서 크기	8 mm (Type 1/2″)
해상도	640 x 480 px, 0.3 MP
픽셀 크기	10.0 µm (H) x 10.0 µm (V)
프레임 레이트	30 FPS @ 0.3 MP (모든 작동 모드)

외관
제품 사이즈	60 x 60 x 77.5 mm
무게	398 g
진입 보호	IP67 (IP67 보호를 위해 Helios2는 IP67 케이블과 함께 사용해야합니다)
주변 광 필터	Yes, integrated on-camera
렌즈 시야	69⁰ x 51⁰ (nominal)
조명	4 x VCSEL laser diodes, Class 1, @ 940nm

표준 및 인증
표준	GigE Vision v2.0, GenICam 3D
응낙	CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE, Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014
동작 온도	-20° to 50°C (Case Temperature)
충격 및 진동	DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64*
산업용 EMC 내성	DIN EN 61000-6-2
OS Support	Windows and Linux
Software Support	Arena SDK, C++, C, C#, Python

*나열된 사양 테스트가 진행 중이며 변경 될 수 있습니다

픽셀 형식
범위 데이터
Coord3D_ABCY16	4-ch point cloud XYZ + 강렬, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_ABC16	3-ch point cloud XYZ, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_C16	Depth map Z plane, 16 bits, unsigned
강도 이미지
Mono8	8 bit per pixel monochrome raw image
Mono12Packed	12 bit per pixel monochrome raw image
Mono12p	12 bit per pixel in bit stream, monochrome raw image
Mono16	16 bit per pixel monochrome raw image
신뢰 데이터
Confidence16	Confidence map, 16 bits

이미징 속성
노출 Control	Manual, 3 settings: 13 μs, 88 μs or 350 μs
Gain Control	Manual, 2 settings: High or Low
Synchronization	Software trigger, hardware trigger, PTP (IEEE 1588)
Output Format	Binary .PLY file (via Arena SDK)

카메라 기능
User Sets	1 default and 2 custom user set
Chunk Data	Image, CRC, timestamp, line status, pixel format, width/height, offset X/Y, pixel dynamic range min/max
Chunk Data	Image, CRC, timestamp, line status, pixel format, width/height, offset X/Y, pixel dynamic range min/max
작동 거리	0.3 m to 8.33 m
작동 거리 모드	6 Modes: (1) 1250 mm, (2) 3000 mm, (3) 4000 mm, (4) 5000 mm, (5) 6000 mm, (6) 8333 mm
정확성	성능 탭보기
정도 (Depth Noise)	성능 탭보기
Communication Channels	5 Channels. 사용자가 카메라 간 간섭없이 최대 5 대의 Helios2 카메라를 작동 할 수 있습니다
Flying Pixel Filter	Yes
Intrinsic parameters	유효한

공연

Helios2 Ray 성능 결과
대화형 그래프 – 데이터를 표시하려면 포인트 위로 마우스를 가져가세요.

Helios2 Ray Accuracy

Distance (m)	Accuracy
1250mm Mode (up to 1.25m)	± 5 mm
3000mm Mode (up to 3.0m)	± 10 mm
4000mm Mode (up to 4.0m)	± 10 mm ± 0.25% of depth
5000mm Mode (up to 5.0m)	± 5 mm ± 0.1% of depth
6000mm Mode (up to 6.0m)	± 15 mm ± 1.0% of depth
8300mm Mode (up to 8.3m)	± 5 mm +0.2% of depth

Helios2 Ray Precision

Distance (m)	1250mm Mode	3000mm Mode	4000mm Mode	5000mm Mode	6000mm Mode	8300mm Mode
0.5*	0.92 mm	1.76 mm	2.97 mm	0.74 mm	3.82 mm	0.97 mm
1	1.05 mm	2.16 mm	2.31 mm	0.80 mm	4.42 mm	0.98 mm
1.5	1.60 mm	3.47 mm	4.71 mm	1.24 mm	5.42 mm	1.55 mm
2		3.99 mm	5.28 mm	1.60 mm	8.76 mm	2.07 mm
3		8.53 mm	9.30 mm	3.04 mm	13.3 mm	4.07 mm
4			15.2 mm	4.98 mm	27.8 mm	6.30 mm
5				7.08 mm	37.0 mm	8.59 mm
6					40.5 mm	13.5 mm
7						15.0 mm
8						19.6 mm

*0.5m 거리 정밀도는 88µs 노출 시간으로 측정했으며, 그 외 모든 거리는 350µs 노출 시간으로 흰 종이 타겟으로 측정했습니다.

테스트 조건:

타겟: 모션 스테이지에 부착된 바에 장착된 백서.
헬리오스2 레이 포지셔닝: 삼각대에 장착, 레이저 거리 측정기를 사용하여 케이스 전면에서 스테이지 제로 위치까지의 거리를 측정합니다.
카메라 설정: Coord3D_C16 픽셀 포맷, 양방향 필터링 꺼짐, 20분 동안 카메라 예열.
이미징 환경: 테스트 중 실내 조명 켜짐, 바닥 반사를 최소화하기 위해 검은색 소재 사용.
모션 스테이지를 100mm 단계로 이동하고 각 단계마다 이미지 중앙에서 10×10픽셀 ROI 이상의 깊이를 측정하며 각 위치에서 32회 반복합니다.
정확도는 ROI와 32개 이미지에서 카메라가 측정한 평균 깊이와 실측 깊이(스테이지 제로 거리 + 스테이지 위치)의 차이로 측정됩니다.
정확도 한계는 지정된 테스트 조건에서 일반적인 유닛의 깊이 범위에 대한 최대 오차를 나타냅니다.

도면

Helios2 Camera Drawings

시작하기 / 다운로드

Getting Started Guide

For camera setup please visit our Getting Started Guide for LUCID cameras. This page covers how to:

Connect your camera for the first time
Download and install Arena SDK or 3rd party software
Enable Jumbo Frames on the Host PC and Camera
Assign camera IP address
Update camera firmware

Downloads

Visit our Downloads Page for access to:

Arena SDK (Arena View, APIs, Examples)
3D CAD drawings (.step files)
Camera firmware files
Technical Documentation

렌즈 마운트

Tripod adapters, lenses, cables, and Power Over Ethernet (PoE) Ethernet injectors / interface cards are sold separately. Please note that Ethernet ports on most consumer motherboards and laptops do not support PoE. Visit our Accessories page for complete details on all accessories.

케이블	Manufacturer Part #	LUCID Part #
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 – 2.0m, 짙은 녹색	LUCID CAB-MR-2M	CAB-MR-2M
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 (Amphenol) – 5.0m, 짙은 녹색	LUCID CAB-MR-5M-A	CAB-MR-5M-A
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 – 5.0m, 짙은 녹색	LUCID CAB-MR-5M	CAB-MR-5M
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 – 15m, 짙은 녹색	CAB-MR-15M	CAB-MR-15M
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [ 직각, 아래 ] – 5m, 짙은 녹색	LUCID CAB-MR-5M-RA1	CAB-MR-5M-RA1
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [직각, 하향] – 15m, 짙은 녹색	LUCID CAB-MR-15M-RA1	CAB-MR-15M-RA1
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [ 직각, 위쪽 ] – 5m, 짙은 녹색	LUCID CAB-MR-5M-RA2	CAB-MR-5M-RA2
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [ 직각, 위쪽 ] – 15m, 짙은 녹색	LUCID CAB-MR-15M-RA2	CAB-MR-15M-RA2
M12 to RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [직각, Atlas/Helios Side] – 5m, 짙은 녹색	CAB-MR-5M-RA3	CAB-MR-5M-RA3
M12 to RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [직각, Altas/Helios Side] – 15m, 짙은 녹색	CAB-MR-15M-RA3	CAB-MR-15M-RA3
M8 GPIO 8핀 1.0m 케이블	GPIO-M8	GPIO-M8
M8 GPIO 8핀 5.0m 케이블	GPIO-M8-5M	GPIO-M8-5M
M8 GPIO 8핀 15.0m 케이블	GPIO-M8-15M	GPIO-M8-15M
M8 GPIO 8핀 케이블 [직각, 아래(Triton) / 위(Atlas & Helios)]-5.0m	LUCID GPIO-M8-5M-RA1	GPIO-M8-5M-RA1
M8 GPIO 8핀 케이블 [직각, 아래(Triton) / 위(Atlas & Helios)]-15m	LUCID GPIO-M8-15M-RA1	GPIO-M8-15M-RA1
M8 GPIO 8핀 케이블 [ 직각, 위(Triton) / 아래(Atlas & Helios)]-5.0m	LUCID GPIO-M8-5M-RA2	GPIO-M8-5M-RA2
M8 GPIO 8핀 케이블 [ 직각, 위(Triton) / 아래(Atlas & Helios)]-15m	LUCID GPIO-M8-15M-RA2	GPIO-M8-15M-RA2

삼각대 어댑터 및 기타 액세서리
삼각대 어댑터(Atlas, Helios, Helios2)	ATL-TR	ATL-TR

인터페이스 카드 / PoE 인젝터 / 전원 공급 장치
참고: Helios2+는 적절한 작동을 위해 IEEE 802.3at(PoE+) 호환 인터페이스 카드 또는 인젝터가 필요합니다. 다음 액세서리가 호환됩니다.
10G/5G/2.5G/1G PoE+ NBASE-T 이더넷 네트워크 어댑터	PCIE-POE1-MG2	PCIE-POE1-MG2
2-CH PCIe GigE Vision PoE+ 이더넷 네트워크 어댑터	ioi GE2PX4-PCIE4XE301	PCIE-POE4-2G
4-CH PCIe 2.5G/1G, GigE Vision PoE+ 이더넷 네트워크 어댑터	ADLINK PCIe-GIE74	PCIE-POE4
M8 GPIO AC 어댑터 전원 공급 장치(NA/EU/AU)	MEAN WELL GST60A18-P1J	M8P-US1, M8P-EU1, M8P-AU1