Name: Helios2 Time of Flight (ToF) IP67 3D 카메라
SKU: HLT003S-001
Price: 1495.00 USD
Availability: InStock

Helios2 Time of Flight (ToF) IP67 3D 카메라

Helios2 타임오브플라이트 (ToF) 카메라는 산업 환경에서 높은 성능을 발휘하도록 설계된 Sony의 DepthSense 센서를 특징으로 하는 IP67 “팩토리 터프” 3D 카메라입니다. 까다로운 연중 무휴 환경 및 선진화된 자재 취급, 픽앤플레이스, 분류, 팔레트 적재/하역 작업, 부피 추정 등을 포함하여, 로봇 자동화, 3D 검사, 및 물류와 같은 다양한 산업 3D 응용분야에 적합하게 제작되었습니다. Helios2는 이전 Helios에 비해 1 밀리미터 미만의 정밀도와 향상된 정확도를 제공합니다. VCSELs과 센서 타이밍 사이의 교정이 개선되어 3D 디테일이 향상되었을 뿐만 아니라 에지 감지 기능이 향상되어 플라잉 픽셀과 전반적인 잡음이 감소하였습니다.

센서
Sony DepthSense IMX556 CMOS

해상도
0.3 MP 640 x 480 px

프레임 레이트
30 FPS

모델	크로마	작동 거리	IP 등급	GigE Vision 커넥터	포함 된 액세서리
HLT003S-001	Mono	0.3 m to 8.3 m	IP67	M12	M8 GPIO IP67 Cap

USD $1,495.00

사양서

인터페이스 및 전원 정보
디지털 인터페이스	1000BASE-T GigE, M12 X-coded, PoE
GPIO인터페이스	8 핀 M8 커넥터
Opto-Isolated I/O Ports	1 input (2.5V-24V and 10.5V-24V), 1 output
Non-Isolated I/O Ports	2 bi-directional
전원 요구사항	PoE+ (IEEE 802.3at) or 18-24 V through GPIO
소비 전력	18-24Vdc ±5%, P_avg <12W, <30W peak power

센서특성
센서	Sony DepthSense IMX556PLR CMOS
셔터	Global
센서 크기	8 mm (Type 1/2″)
해상도	640 x 480 px, 0.3 MP
픽셀 크기	10.0 µm (H) x 10.0 µm (V)
프레임 레이트	30 FPS @ 0.3 MP (모든 작동 모드)

외관
제품 사이즈	60 x 60 x 77.5 mm
무게	398 g
진입 보호	IP67 (IP67 보호를 위해 Helios2는 IP67 케이블과 함께 사용해야합니다)
주변 광 필터	Yes, integrated on-camera
렌즈 시야	69⁰ x 51⁰ (nominal)
조명	4 x VCSEL laser diodes, Class 1, @ 850nm

표준 및 인증
표준	GigE Vision v2.0, GenICam 3D
응낙	CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE, Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014
동작 온도	-20° to 50°C (Case Temperature)
충격 및 진동	DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64*
산업용 EMC 내성	DIN EN 61000-6-2
OS Support	Windows and Linux
Software Support	Arena SDK, C++, C, C#, Python

*나열된 사양 테스트가 진행 중이며 변경 될 수 있습니다

픽셀 형식
범위 데이터
Coord3D_ABCY16	4-ch point cloud XYZ + 강렬, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_ABC16	3-ch point cloud XYZ, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_C16	Depth map Z plane, 16 bits, unsigned
강도 이미지
Mono8	8 bit per pixel monochrome raw image
Mono12Packed	12 bit per pixel monochrome raw image
Mono12p	12 bit per pixel in bit stream, monochrome raw image
Mono16	16 bit per pixel monochrome raw image
신뢰 데이터
Confidence16	Confidence map, 16 bits

이미징 속성
노출 Control	Manual, 3 settings: 62.5 μs, 250 μs or 1000 μs
Gain Control	Manual, 2 settings: High or Low
Synchronization	Software trigger, hardware trigger, PTP (IEEE 1588)
Output Format	Binary .PLY file (via Arena SDK)

카메라 기능
User Sets	1 default and 2 custom user set
Chunk Data	Image, CRC, timestamp, line status, pixel format, width/height, offset X/Y, pixel dynamic range min/max
Chunk Data	Image, CRC, timestamp, line status, pixel format, width/height, offset X/Y, pixel dynamic range min/max
작동 거리	0.3 m to 8.33 m
작동 거리 모드	6 Modes: (1) 1250 mm, (2) 3000 mm, (3) 4000 mm, (4) 5000 mm, (5) 6000 mm, (6) 8333 mm
정확성	성능 탭보기
정도 (Depth Noise)	성능 탭보기
Communication Channels	5 Channels. 사용자가 카메라 간 간섭없이 최대 5 대의 Helios2 카메라를 작동 할 수 있습니다
Flying Pixel Filter	Yes
Intrinsic parameters	유효한

공연

Helios2 Performance Results
Interactive graphs

Helios2 Accuracy

Distance (m)	Accuracy
1250mm Mode (up to 1.25m)	± 4 mm
3000mm Mode (up to 3.0m)	± 10 mm
4000mm Mode (up to 4.0m)	± 10 mm + 0.25% of depth
5000mm Mode (up to 5.0m)	± 4 mm + 0.1% of depth
6000mm Mode (up to 6.0m)	± 10 mm + 0.5% of depth
8300mm Mode (up to 8.3m)	± 4 mm +0.2% of depth

Helios2 Precision

Distance (m)	1250mm Mode	3000mm Mode	4000mm Mode	5000mm Mode	6000mm Mode	8300mm Mode
0.5*	1.0 mm	1.9 mm	2.1 mm	0.7 mm	3.6 mm	0.8 mm
1	0.8 mm	1.3 mm	2.1 mm	0.6 mm	2.7 mm	0.6 mm
1.5	1.1 mm	2.5 mm	2.9 mm	0.9 mm	4.0 mm	1.1 mm
2	1.8 mm	3.7 mm	4.9 mm	1.4 mm	7.8 mm	1.7 mm
3		5.7 mm	8.6 mm	2.2 mm	10.0 mm	2.5 mm
4			12.3 mm	3.3 mm	15.7 mm	4.1 mm
5				5.1 mm	28.1 mm	6.1 mm
6					30.1 mm	7.9 mm
7						11.8 mm
8						14.48 mm

*0.5 m distance precision measured with 250 µs exposure time, all other distances using 1000 µs exposure time measured with white paper target.

Test Conditions:

Target: White paper mounted on bar attached to motion stage
Helios2 positioning: mounted on tripod, laser distance meter used to measure distance from case front to stage zero position
Camera setting: Coord3D_C16 Pixel Format, bilateral filtering OFF, camera warmed up for 20 minutes.
Imaging environment: Room light on during testing, black material used to minimize reflections off floor
Motion stage moved in 50mm steps, for each step measure depth over 10×10 pixel ROI at image center, repeat 32 times at each position
Accuracy measured as difference between camera’s average measured depth across the ROI and 32 images and the ground truth depth (stage zero distance + stage position)

도면

Helios2 Camera Drawings

시작하기 / 다운로드

시작 가이드 / 데이터 시트

다음은 카메라 설정에 대한 안내입니다. 먼저, 저희 시작 가이드 를 참조하세요. 가이드에서는 카메라 연결, Arena SDK 또는 타사(3rd party) 소프트웨어 설치, Jumbo Frames 활성화, 카메라 IP 주소 할당, 펌웨어 업데이트 등의 안내 등이 포함되어 있습니다.

Helios2 Datasheet (PDF)

제목	파일 이름	파일 유형	Version	날짜	파일 크기
Helios2 / Helios2+ / Helios2 Ray CAD Drawing	Helios2.STEP	STEP	1.0	2020-12-01	3.1 MB
HLT003S Technical Reference Manual	HLT003S_1.21.0.0_Documentation_English.zip	zip	1.21.0.0	2025-01-27	2.9 MB
HLT003S Firmware	HLT003S_1.21.0.0_Firmware.zip	zip	1.21.0.0	2025-01-27	6.6 MB

ArenaSDK_v1.0.48.6.exe

1.3 GB

Arena SDK – Windows 11/10

v1.0.48.6 (Release Date: 2025-02-27). For Windows 11 (64-bit) / Windows 10 (32/64-bit). For use with all LUCID camera models. Changelog

ArenaSDK_v0.1.95_Linux_x64.tar.gz

232.9 MB

Arena SDK – x64 Ubuntu 22.04/24.04

v0.1.95 API Only, (Release Date: 2025-02-27).
Ubuntu 22.04/24.04 (64-bit).
For use with all LUCID camera models.
Changelog

ArenaSDK_v0.1.78_Linux_ARM64.tar.gz

143.4 MB

Arena SDK – ARM64 Ubuntu 22.04/24.04

v0.1.78 (Release Date: 2025-02-27)
SDK API Only
Ubuntu 22.04/24.04 (64-bit). For use with all LUCID camera models. Tested on NVIDIA AGX Xavier / TX2 Development Kit.
Changelog

arena_api-2.7.1-py3-none-any.zip

205.7 MB

Arena Python Package

v2.7.1 (Release date: 2025-02-27)
Includes: wheel, examples, documentation.

Requirements: Python 3.6.8 or above
Minimum Compatible Arena Versions
Arenac_Win_Version_Min = V1.0.42.0
Arenac_Lin_Version_Min = V0.1.85
Arenac_Arm_Version_Min = V0.1.61

Changelog

렌즈 마운트

Tripod adapters, lenses, cables, and Power Over Ethernet (PoE) Ethernet injectors / interface cards are sold separately. Please note that Ethernet ports on most consumer motherboards and laptops do not support PoE. Visit our Accessories page for complete details on all accessories.

케이블	Manufacturer Part #	LUCID Part #
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 – 2.0m, 짙은 녹색	LUCID CAB-MR-2M	CAB-MR-2M
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 (Amphenol) – 5.0m, 짙은 녹색	LUCID CAB-MR-5M-A	CAB-MR-5M-A
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 – 5.0m, 짙은 녹색	LUCID CAB-MR-5M	CAB-MR-5M
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 – 15m, 짙은 녹색	CAB-MR-15M	CAB-MR-15M
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [ 직각, 아래 ] – 5m, 짙은 녹색	LUCID CAB-MR-5M-RA1	CAB-MR-5M-RA1
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [직각, 하향] – 15m, 짙은 녹색	LUCID CAB-MR-15M-RA1	CAB-MR-15M-RA1
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [ 직각, 위쪽 ] – 5m, 짙은 녹색	LUCID CAB-MR-5M-RA2	CAB-MR-5M-RA2
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [ 직각, 위쪽 ] – 15m, 짙은 녹색	LUCID CAB-MR-15M-RA2	CAB-MR-15M-RA2
M12 to RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [직각, Atlas/Helios Side] – 5m, 짙은 녹색	CAB-MR-5M-RA3	CAB-MR-5M-RA3
M12 to RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [직각, Altas/Helios Side] – 15m, 짙은 녹색	CAB-MR-15M-RA3	CAB-MR-15M-RA3
M8 GPIO 8핀 1.0m 케이블	GPIO-M8	GPIO-M8
M8 GPIO 8핀 5.0m 케이블	GPIO-M8-5M	GPIO-M8-5M
M8 GPIO 8핀 15.0m 케이블	GPIO-M8-15M	GPIO-M8-15M
M8 GPIO 8핀 케이블 [직각, 아래(Triton) / 위(Atlas & Helios)]-5.0m	LUCID GPIO-M8-5M-RA1	GPIO-M8-5M-RA1
M8 GPIO 8핀 케이블 [직각, 아래(Triton) / 위(Atlas & Helios)]-15m	LUCID GPIO-M8-15M-RA1	GPIO-M8-15M-RA1
M8 GPIO 8핀 케이블 [ 직각, 위(Triton) / 아래(Atlas & Helios)]-5.0m	LUCID GPIO-M8-5M-RA2	GPIO-M8-5M-RA2
M8 GPIO 8핀 케이블 [ 직각, 위(Triton) / 아래(Atlas & Helios)]-15m	LUCID GPIO-M8-15M-RA2	GPIO-M8-15M-RA2

삼각대 어댑터 및 기타 액세서리
삼각대 어댑터(Atlas, Helios, Helios2)	ATL-TR	ATL-TR

인터페이스 카드 / PoE 인젝터 / 전원 공급 장치
참고: Helios2+는 적절한 작동을 위해 IEEE 802.3at(PoE+) 호환 인터페이스 카드 또는 인젝터가 필요합니다. 다음 액세서리가 호환됩니다.
10G/5G/2.5G/1G PoE+ NBASE-T 이더넷 네트워크 어댑터	PCIE-POE1-MG2	PCIE-POE1-MG2
2-CH PCIe GigE Vision PoE+ 이더넷 네트워크 어댑터	ioi GE2PX4-PCIE4XE301	PCIE-POE4-2G
4-CH PCIe 2.5G/1G, GigE Vision PoE+ 이더넷 네트워크 어댑터	ADLINK PCIe-GIE74	PCIE-POE4
M8 GPIO AC 어댑터 전원 공급 장치(NA/EU/AU)	MEAN WELL GST60A18-P1J	M8P-US1, M8P-EU1, M8P-AU1