Helios2 Time of Flight (ToF) IP67 3D Camera

Helios2 타임오브플라이트 (ToF) 카메라는 산업 환경에서 높은 성능을 발휘하도록 설계된 Sony의 DepthSense 센서를 특징으로 하는 IP67 “팩토리 터프” 3D 카메라입니다. 까다로운 연중 무휴 환경 및 선진화된 자재 취급, 픽앤플레이스, 분류, 팔레트 적재/하역 작업, 부피 추정 등을 포함하여, 로봇 자동화, 3D 검사, 및 물류와 같은 다양한 산업 3D 응용분야에 적합하게 제작되었습니다. Helios2는 이전 Helios에 비해 1 밀리미터 미만의 정밀도와 향상된 정확도를 제공합니다. VCSELs과 센서 타이밍 사이의 교정이 개선되어 3D 디테일이 향상되었을 뿐만 아니라 에지 감지 기능이 향상되어 플라잉 픽셀과 전반적인 잡음이 감소하였습니다.

센서
Sony DepthSense IMX556 CMOS
해상도
0.3 MP 640 x 480 px
프레임 레이트
30 FPS
모델크로마작동 거리IP 등급GigE Vision 커넥터포함 된 액세서리
HLT003S-001Mono0.3 m to 8.3 mIP67M12M8 GPIO IP67 Cap

USD $1,495.00

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SKU: HLT003S-001 카테고리:

사양서

인터페이스 및 전원 정보
디지털 인터페이스1000BASE-T GigE, M12 X-coded, PoE
GPIO인터페이스8 핀 M8 커넥터
Opto-Isolated I/O Ports1 input (2.5V-24V and 10.5V-24V), 1 output
Non-Isolated I/O Ports2 bi-directional
전원 요구사항PoE+ (IEEE 802.3at) or 18-24 V through GPIO
소비 전력12-24Vdc, Pavg <12W, <30W peak power
센서특성
센서Sony DepthSense IMX556PLR CMOS
셔터Global
센서 크기8 mm (Type 1/2″)
해상도640 x 480 px, 0.3 MP
픽셀 크기10.0 µm (H) x 10.0 µm (V)
프레임 레이트30 FPS @ 0.3 MP (모든 작동 모드)
외관
제품 사이즈60 x 60 x 77.5 mm
무게398 g
진입 보호IP67 (IP67 보호를 위해 Helios2는 IP67 케이블과 함께 사용해야합니다)
주변 광 필터Yes, integrated on-camera
렌즈 시야69⁰ x 51⁰ (nominal)
조명4 x VCSEL laser diodes, Class 1, @ 850nm
표준 및 인증
표준GigE Vision v2.0, GenICam 3D
응낙CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE,
Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014
동작 온도-20° to 50°C (Case Temperature)
충격 및 진동DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64*
산업용 EMC 내성DIN EN 61000-6-2
OS SupportWindows and Linux
Software SupportArena SDK, C++, C, C#, Python
*나열된 사양 테스트가 진행 중이며 변경 될 수 있습니다
픽셀 형식
범위 데이터
Coord3D_ABCY164-ch point cloud XYZ + 강렬, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_ABC163-ch point cloud XYZ, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_C16Depth map Z plane, 16 bits, unsigned
강도 이미지
Mono88 bit per pixel monochrome raw image
Mono12Packed12 bit per pixel monochrome raw image
Mono12p12 bit per pixel in bit stream, monochrome raw image
Mono1616 bit per pixel monochrome raw image
신뢰 데이터
Confidence16Confidence map, 16 bits
이미징 속성
노출 ControlManual, 3 settings: 62.5 μs, 250 μs or 1000 μs
Gain ControlManual, 2 settings: High or Low
SynchronizationSoftware trigger, hardware trigger, PTP (IEEE 1588)
Output FormatBinary .PLY file (via Arena SDK)
카메라 기능
User Sets1 default and 2 custom user set
작동 거리0.3 m to 8.33 m
작동 거리 모드6 Modes: (1) 1250 mm, (2) 3000 mm, (3) 4000 mm, (4) 5000 mm, (5) 6000 mm, (6) 8333 mm
정확성성능 탭보기
정도 (Depth Noise)성능 탭보기
Communication Channels5 Channels. 사용자가 카메라 간 간섭없이 최대 5 대의 Helios2 카메라를 작동 할 수 있습니다
Flying Pixel FilterYes
Intrinsic parameters유효한

공연

Helios2 Performance Results
Interactive graphs

Helios2 Accuracy

Distance (m)Accuracy
 1250mm Mode (up to 1.25m)± 4 mm 
 3000mm Mode (up to 3.0m) ± 10 mm
 4000mm Mode (up to 4.0m) ± 10 mm + 0.25% of depth
 5000mm Mode (up to 5.0m) ± 4 mm + 0.1% of depth
 6000mm Mode (up to 6.0m) ± 10 mm + 0.5% of depth
 8300mm Mode (up to 8.3m) ± 4 mm +0.2% of depth
Helios2 Precision

 Distance (m) 1250mm Mode3000mm Mode4000mm Mode 5000mm Mode 6000mm Mode 8300mm Mode 
 0.5* 1.0 mm 1.9 mm 2.1 mm 0.7 mm 3.6 mm 0.8 mm
 1 0.8 mm 1.3 mm 2.1 mm 0.6 mm 2.7 mm 0.6 mm
1.5 1.1 mm 2.5 mm 2.9 mm 0.9 mm 4.0 mm 1.1 mm
 2 1.8 mm 3.7 mm 4.9 mm 1.4 mm 7.8 mm 1.7 mm
 3  5.7 mm 8.6 mm 2.2 mm 10.0 mm 2.5 mm
 4   12.3 mm 3.3 mm 15.7 mm 4.1 mm
 5    5.1 mm 28.1 mm 6.1 mm
 6     30.1 mm 7.9 mm
 7     11.8 mm
 8     14.48 mm

*0.5 m distance precision measured with 250 µs exposure time, all other distances using 1000 µs exposure time measured with white paper target.

Test Conditions:

  • Target: White paper mounted on bar attached to motion stage
  • Helios2 positioning: mounted on tripod, laser distance meter used to measure distance from case front to stage zero position
  • Camera setting: Coord3D_C16 Pixel Format, bilateral filtering OFF, camera warmed up for 20 minutes.
  • Imaging environment: Room light on during testing, black material used to minimize reflections off floor
  • Motion stage moved in 50mm steps, for each step measure depth over 10×10 pixel ROI at image center, repeat 32 times at each position
  • Accuracy measured as difference between camera’s average measured depth across the ROI and 32 images and the ground truth depth (stage zero distance + stage position)

도면

Helios2 Camera Drawings

Helios2 Dimensional Drawings

시작하기 / 다운로드

Getting Started Guide

For camera setup please visit our Getting Started Guide for LUCID cameras. This page covers how to:
  • Connect your camera for the first time
  • Download and install Arena SDK or 3rd party software
  • Enable Jumbo Frames on the Host PC and Camera
  • Assign camera IP address
  • Update camera firmware

Downloads

Visit our Downloads Page for access to:
  • Arena SDK (Arena View, APIs, Examples)
  • 3D CAD drawings (.step files)
  • Camera firmware files
  • Technical Documentation

렌즈 마운트

Tripod adapters, lenses, cables, and Power Over Ethernet (PoE) Ethernet injectors / interface cards are sold separately. Please note that Ethernet ports on most consumer motherboards and laptops do not support PoE. Visit our Accessories page for complete details on all accessories.
케이블Manufacturer Part #LUCID Part #
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 – 2.0m, 짙은 녹색LUCID CAB-MR-2MCAB-MR-2M
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 (Amphenol) – 5.0m, 짙은 녹색LUCID CAB-MR-5M-ACAB-MR-5M-A
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 – 5.0m, 짙은 녹색LUCID CAB-MR-5MCAB-MR-5M
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 – 15m, 짙은 녹색CAB-MR-15MCAB-MR-15M
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [ 직각, 아래 ] – 5m, 짙은 녹색LUCID CAB-MR-5M-RA1CAB-MR-5M-RA1
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [직각, 하향] – 15m, 짙은 녹색LUCID CAB-MR-15M-RA1CAB-MR-15M-RA1
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [ 직각, 위쪽 ] – 5m, 짙은 녹색LUCID CAB-MR-5M-RA2CAB-MR-5M-RA2
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [ 직각, 위쪽 ] – 15m, 짙은 녹색LUCID CAB-MR-15M-RA2CAB-MR-15M-RA2
M12 to RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [직각, Atlas/Helios Side] – 5m, 짙은 녹색CAB-MR-5M-RA3CAB-MR-5M-RA3
M12 to RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [직각, Altas/Helios Side] – 15m, 짙은 녹색CAB-MR-15M-RA3CAB-MR-15M-RA3
M8 GPIO 8핀 1.0m 케이블GPIO-M8GPIO-M8
M8 GPIO 8핀 5.0m 케이블GPIO-M8-5MGPIO-M8-5M
M8 GPIO 8핀 15.0m 케이블GPIO-M8-15MGPIO-M8-15M
M8 GPIO 8핀 케이블 [직각, 아래(Triton) / 위(Atlas & Helios)]-5.0mLUCID GPIO-M8-5M-RA1GPIO-M8-5M-RA1
M8 GPIO 8핀 케이블 [직각, 아래(Triton) / 위(Atlas & Helios)]-15mLUCID GPIO-M8-15M-RA1GPIO-M8-15M-RA1
M8 GPIO 8핀 케이블 [ 직각, 위(Triton) / 아래(Atlas & Helios)]-5.0mLUCID GPIO-M8-5M-RA2GPIO-M8-5M-RA2
M8 GPIO 8핀 케이블 [ 직각, 위(Triton) / 아래(Atlas & Helios)]-15mLUCID GPIO-M8-15M-RA2GPIO-M8-15M-RA2
삼각대 어댑터 및 기타 액세서리
삼각대 어댑터(Atlas, Helios, Helios2)ATL-TRATL-TR
인터페이스 카드 / PoE 인젝터 / 전원 공급 장치
참고: Helios2+는 적절한 작동을 위해 IEEE 802.3at(PoE+) 호환 인터페이스 카드 또는 인젝터가 필요합니다. 다음 액세서리가 호환됩니다.
10G/5G/2.5G/1G PoE+ NBASE-T 이더넷 네트워크 어댑터PCIE-POE1-MG2PCIE-POE1-MG2
2-CH PCIe GigE Vision PoE+ 이더넷 네트워크 어댑터ADLINK PCIe-GIE72PCIE-POE2
4-CH PCIe GigE Vision PoE+ 이더넷 네트워크 어댑터ADLINK PCIe-GIE74PCIE-POE4
M8 GPIO AC 어댑터 전원 공급 장치(NA/EU/AU)CUI INC SDI65-18-UM8P-US1, M8P-EU1, M8P-AU1