Helios2 + Triton RGB+3D Kit

3D+RGB IP67 Paket (Helios2 & Triton 3,2MP Paket)

Helios

Helios2 Time of Flight (ToF) IP67 3D Kamera

Entdecke die Helios2 Time-of-Flight 3D-Kamera für die Industrie

Ein kurzer Vergleich

Sehen Sie, wie die neue Helios2+ und Helios2 im Vergleich zur ursprünglichen Helios abschneiden. Die Helios2+ ist eine weiterentwickelte Version der Helios2 ToF-Kamera und bietet zwei neue Schlüsselfunktionen, die den Einsatz in schwierigen Umgebungen ermöglichen: den High Dynamic Range-Modus und den High-Speed ToF-Modus, während alle anderen Vorteile der Helios2 beibehalten werden. Der High-Dynamic-Range-Modus fusioniert mehrere Belichtungen im Phasenbereich, um genaue Tiefeninformationen in kontrastreichen, komplexen Szenen zu liefern, die sowohl stark reflektierende als auch schwach reflektierende Objekte enthalten. Der High-Speed-Modus ermöglicht die Tiefenwahrnehmung mit einer einzigen Phasenmessung, um eine schnellere Erfassungsgeschwindigkeit und eine höhere Bildrate zu erreichen, die mit der Wahrnehmung von sich bewegenden Objekten kompatibel ist – auf Kosten der absoluten Genauigkeit und des Messbereichs. Sowohl der HDR- als auch der High-Speed-Modus werden vollständig mit kamerainterner Verarbeitung realisiert und erfordern nur minimale Änderungen am Back-End des Bildverarbeitungssystems.

Der Helios2+ verfügt über dieselbe robuste Industrieplattform wie sein Vorgänger und ist mechanisch und elektronisch zu 100 % mit dem Helios2 kompatibel, so dass ein nahtloser Upgrade-Pfad für bestehende Kunden möglich ist.

Helios2 3D ToF Camera
 Helios2+Helios2Helios
Sensor: Sony IMX556PLR Sony IMX556PLR Sony IMX556PLR
Auflösung: 640 x 480 px, 0,3 MP 640 x 480 px, 0,3 MP 640 x 480 px, 0,3 MP
VCSEL Wellenlänge: 850 nm, Indoors 850 nm, Indoors 850 nm, Indoors
Arbeitsabstand: 0,3 - 8,3 m (Normal, HDR)
      0,3 - 2,5 m (Schnelle)
0,3 - 8,3 m 0,3 - 6,0 m
Präzision (Tiefenrauschen) @ 1 m: 0,6 mm 0,6 mm1,6 mm
Genauigkeit bis zu 1,5 m± 4,0 mm± 4,0 mm± 5,0 mm
Sichtfeld des Objektivs: 69° x 51° 69° x 51° 59° x 45°
Anzahl Arbeitsabstands-Modes: 6 (Normal Modi)
      5 (HDR Modi)
      3 (Schnelle Geschwindigkeitsmodi)
6 Modes2 Modes
Anzahl der Pixelformate: 10 88
Hoher Dynamikbereich (HDR) Modi? JaNeinNein
Hochgeschwindigkeitsmodus? Ja NeinNein
Einstellbarer Start-punkt für die Arbeitsabstands-Modes: Ja Ja Nein
Abmessungen:60 x 60 x 77,5 mm60 x 60 x 77,5 mm 55 x 55 x 77,5 mm
Gewicht:398 g398 g 254 g
Bildwiederholrate: 30 FPS (Normal)
      10 FPS (HDR)
      103 FPS (Schnelle)
30 FPS (Alle Bereichs-Modes)30FPS (Nahbereich) , 15FPS (Fernbereich)
Belichtungs-Voreinstellungen: HDR, Manual: 332
Schutz gemäß IP67: Ja JaNein
Power over Ethernet (PoE): Ja Ja Nein
"Flying Pixel" Filter: Ja Ja Nein
Indoor Umgebungslicht-Filter: On-Camera & On-Sensor On-Camera & On-Sensor On-Sensor
Kombinierbar mit anderen Helios Kameras? Ja Ja Ja
Kombinierbar mit Farbkamera für RGB Punktwolken? Ja Ja Ja

Helios2-Videos

Helios2 3D Time of Flight product video Thumbnail

Der Helios2+ High Dynamic Range-Modus fusioniert mehrere Aufnahmen im Phasenbereich, um genaue Tiefeninformationen in kontrastreichen, komplexen Szenen zu liefern, die sowohl stark reflektierende als auch schwach reflektierende Objekte enthalten.

Helios2 3D Time of Flight product video Thumbnail

Der Helios2+ Hochgeschwindigkeitsmodus ermöglicht die Tiefenwahrnehmung mit einer einzigen Phasenmessung, um eine schnellere Erfassungsgeschwindigkeit und höhere Bildwiederholraten zu erzielen. Dies ermöglicht die 3D-Abbildung von sich bewegenden Objekten ohne Verzerrung auf Kosten der Genauigkeit und des Entfernungsbereichs.

Helios2 3D Time of Flight product video Thumbnail

Die Helios2 kombiniert robustes, industrietaugliches Design mit außergewöhnlicher 3D-Präzision und Genauigkeit. Das Ergebnis: eine ebenso kompakte wie leistungsstarke IP67-geschützte Machine Vision Kamera. Ausgestattet mit dem IMX556PLR DepthSense-Sensor von Sony können Anwender 3D-Punktwolken in Echtzeit erzeugen und für zahlreiche industrielle Anwendungen nutzen. Alle Neuheiten der Helios2 und die Unterschiede zur ersten Generation der Helios Kamera zeigt dieses Video.

Helios2 Bin Picking Presentation with 3D Time of Flight Tips

Bessere Punktwolken für anspruchsvolle Objekte: Unser ausführliches Bin Picking Webinar zeigt, wie Sie auch bei glänzenden Metallen oder Kunststoffen detailgenaue Punktwolken erzeugen können. Sie erfahren, wie Änderungen durch Bildaufaddierung, Belichtung, Gain, Confidence und räumlicher Filterung die Qualität der Punktwolken beeinflusst werden können. Hier finden Sie zahlreiche Beispiele mit unserer ArenaView GUI und der Helios2 3D ToF Kamera.

Interaktive Helios2 Beispieldaten

Point Cloud Car Small

Vorderseite des Autos (HDR)
Entfernung der Helios2+ zum Auto: 1000 mm
Verwendung des Modus „5m“, HDR-Standard
Wärmetiefe Farbüberlagerung
Download PLY-Datei (PLY, 3,1 MB)
Volles Bild herunterladen (JPEG, 1,1 MB)

3D Point Cloud of front of car
Point Cloud Car Wheel Small

Autorad / Seitenwand (HDR)
Abstand der Helios2+ zum Rad: 1000 mm
Verwendung des „5m“ Modus, HDR Standard
Wärmetiefe Farbüberlagerung
Download PLY-Datei (ZIP, 7,2 MB)
Volles Bild herunterladen (JPEG, 525 KB)

3D Point Cloud of Car Wheel/Side Panel
Helios2 Plant thumbnail

Mittelgroße Pflanze
Distanz der Helios2 von den Boxen: 1000 mm
Verwendung des 5m-Modus
Download PLY-Datei (ZIP, 2,8 MB)
Download volle Auflösung (JPEG, 4,3 MB)

3D Point Cloud of Plant
Helios2 Assorted Objects thumbnail

Verschiedene Holz-, Plastik, Karton- und Metallteile
Distanz der Helios2 von den Plastikboxen: 1000 mm
Verwendung des 5m-Modus
Download PLY-Datei (ZIP, 7.0 MB)
Download volle Auflösung (JPEG, 9.1 MB)

3D Point Cloud of assorted objects
Helios2 Fruits Plastic Box thumbnail

Früchte in Plastikbox
Distanz der Helios2 von den Boxen: 1000 mm
Verwendung des 5m-Modus
Download PLY-Datei (ZIP, 889 KB)
Download volle Auflösung (JPEG, 3.2 MB)

3D Point Cloud of Fuirts in Plastic Box
Pill Bottles in Carboard thumbnail

Kleine Kunststoff-Pillenflaschen in Kartonschachtel
Distanz der Helios2 von den Boxen: 1000 mm
Verwendung des 5m-Modus
Download PLY-Datei (PLY, 1,1 MB)
Download volle Auflösung (JPEG, 1,8 MB)

Small Pill bottles in cardboard box 3d point cloud
Large Laundry detergent bottles on carpet 3d point cloud thumbnail

3 Plastikwaschmittel auf Teppichboden
Distanz der Helios2 von den Plastikboxen: 1000 mm
Verwendung des 5m-Modus
Farbüberlagerung (von der Triton 3,2MP-Farbkamera)
Download PLY-Datei (PLY, 3.1 MB)
Download volle Auflösung (JPEG, 2,0 MB)

Laundry detergent bottles on carpet 3d point cloud
Assorted objects on carpet 3d point cloud thumbnail

Papier, Plastik, Metallobjekte auf Teppichboden
Distanz der Helios2 von den Boxen: 1000 mm
Verwendung des 5m-Modus
Farbüberlagerung (von der Triton 3,2MP-Farbkamera)
Download PLY-Datei (PLY, 6,0 MB)
Download volle Auflösung (JPEG, 3,0 MB)

Assorted objects on carpet 3d point cloud

Robust, Industrietauglich

Helios2 3D ToF Kamera

Die Helios 2 ToF-Kamera wurde für anspruchsvolle Anwendungen und industrielle Arbeitsumgebungen entwickelt. Sie bewährt sich im Dauereinsatz in zahlreichen 3D-Applikationen in der Industrie, beispielweise für Robotik, 3D-Inspektion und Logistik, in der Materialhandhabung, Bin Picking, Sortierung, Palettierung / Depalettierung, für Volumenschätzungen und viele andere Bereiche.

Mehr Leistung

Helios2 3D ToF Kamera

Die Helios2 Architektur hebt die 3D ToF Bilderfassung auf ein neues Level: Sie bietet eine Präzision im Sub-Millimeter-Bereich und eine höhere Genauigkeit im Vergleich zur vorhergehenden Helios. Die Kalibrierung zwischen den VCSELs und dem Sensor-Timing wurde verbessert, was zu mehr 3D-Details führt. Außerdem wurde die Kantenerkennung optimiert, um Pixelfehler und das allgemeine Rauschen zu reduzieren. 3D-Berechnungen werden direkt auf der Kamera ausgeführt, wodurch die CPU-Last reduziert und die Ressourcen des Host-PCs geschont werden.

Schnelle Verarbeitung direkt in der Kamera

Mit der Verarbeitung der Daten direkt in der Helios reduzieren Sie den Bedarf an teuren Komponenten für das Host-System. Die 3D-Koordinaten, Intensitäts- und Confidence-Daten, werden direkt aus der Kamera geliefert. Die Punktwolkendaten werden somit in Echtzeit erzeugt.

Point-cloud
3D images of PVC Pipes - Depth Image
Arena SDK, 3D tools logo

Einfache Kontrolle in 3D

Das Arena SDK enthält einfach und intuitiv zu nutzende Bedienelemente für die Helios2 ToF-Kamera. ArenaView ermöglicht 2D- und 3D-Ansichten: Die 2D-Ansicht stellt die Intensität und Tiefe der Szene aus der Kameraperspektive dar. Die 3D-Ansicht zeigt eine Punktwolke der Szene und ermöglicht es dem Benutzer, die Ausrichtung in Echtzeit zu verändern. Zusätzlich können Einstellungen in Echtzeit geändert werden, wie z. B. Falschfarbenüberlagerung, Tiefenbereichseinstellungen, Farbräume und vieles mehr.

ArenaSDK 3D controls for Helios ToF Camera

Helios Time-of-Flight Modelle

Helios2 3D Camera Time of Flight

Helios2+ Time of Flight (ToF) IP67 3D Kamera

Holen Sie sich eine hochleistungsfähige 3D-Kamera der Schutzklasse IP67 mit der Genauigkeit und Präzision, die Sie benötigen, angetrieben durch den 3D ISP-Kern von LUCID und den DepthSense IMX556 Time-of-Flight (ToF) Sensor von Sony. Mit zwei neuen Funktionen – High Dynamic Range (HDR) und Schnelle Geschwindigkeit-Modi – bietet die Helios2+ Kamera eine unübertroffene Klarheit der Tiefendaten und Hochgeschwindigkeits-3D-Bildgebung für den 24/7-Betrieb in rauen industriellen Umgebungen.

Alle Details zur Helios2+
Helios2 3D Camera Time of Flight

Helios2 Time of Flight (ToF) IP67 3D Kamera

Die Helios2 verfügt im Vergleich zur ersten Generation der Helios über eine verbesserte Genauigkeit und Präzision. Außerdem ist sie gemäß IP67 vor dem Eindringen von Staub und Wasser geschützt, erfüllt höhere Industriestandards für Störunempfindlichkeit, ist mit Power over Ethernet ausgestattet und bietet einen größeren Arbeitsbereich von 8,3 m HLT003S: 640 x 480 bei 30 FPS, IP67, Gigabit Ethernet & PoE, Arbeitsabstand: bis zu 8,3 m

Alle Details zur Helios2
Helios2 + Triton RGB+3D Kit

3D+RGB IP67 Paket (Helios2 & Triton 3,2MP Paket)

Unser Farb 3D Kit bietet Ihnen alles um Ihnen einen einfachen und preiswerten Einstieg zur Generierung von farbigen 3D Punktewolken zu ermöglichen. Das komplette Paket ist vor Staub und Wasser geschützt.

Hier geht´s zur Beschreibung des Kits
Helios Time-Of-Flight ToF 3D camera

Helios Time of Flight (ToF) 3D Kamera

Dieses Helios Kameramodell (P/N: HLS003S) ist für den Anschluss an einen Host-PC mit Windows oder Linux vorgesehen. Die Tiefeninformationen werden auf dem Helios-ISP verarbeitet und über die Gigabit-Ethernet-Verbindung übertragen. HLS003S: 640 x 480 bei 30 FPS, Gigabit Ethernet, Arbeitsabstand: bis zu 6 m

Besuchen Sie die HLS003S-Seiten für detailierte Spezifikationen
Helios ToF Module on NVidea Jetson TX2

Helios FLEX (ToF) 3D Kameramodul Paket

Die Helios Flex (P/N: HLS003S-001ETX2US1) wurde für den Anschluss an NVIDIA® Jetson TX2 Prozessorboard konzipiert. Das Helios Embedded-Kameramodul streamt Rohdaten über eine MIPI-Verbindung. Tiefeninformationen werden auf dem Jetson TX2 und mit Hilfe des mitgelieferten Arena SDKs verarbeitet. HLS003S-001ETX2US1: 640×480 bei 30 FPS, MIPI-Schnittstelle, Arbeitsabstand: bis zu 6m

Besuchen Sie die HLS003S-001ETX2-Seiten für detailierte Spezifikationen
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