Name: Helios2 Ray Time of Flight (ToF) 3D屋外カメラ
SKU: HTR003S-001
Price: 1495.00 USD
Availability: InStock

Helios2 Ray Time of Flight (ToF) 3D屋外カメラ

ソニーのDepthSenseセンサーを搭載したHelios2 Ray Time-of-Flight (ToF)カメラは、IP67準拠のFactory Tough^TM 3Dカメラで、特に屋外の照明条件下で高性能に動作するように設計されています。940nmのVCSELレーザーダイオードにより、完全な太陽光下でもリアルタイムで3D点群データを生成することができます。この機能により、Helios2 Rayは、農業やスマート農業、屋外コンテナの荷降ろしやデパレタイズ、環境モニタリング、インフラ検査アプリケーションなどの屋外シーンの3Dイメージングに適しています。

センサ名
Sony DepthSense IMX556 CMOS

有効画素数
0.3 MP 640 x 480 px

フレームレート
30 FPS

型番	モノクロ／カラー	GigEコネクタ	電源
HTR003S-001	モノクロ	M12	含まれていません

USD $1,495.00

インタラクティブなHelios2 Rayサンプルファイル

Helios2 Rayは、以下のサンプル点群に示されるように、屋外環境で優れた性能を発揮します。Helios2/2+ および Helios2 Wide 850nm VCSEL モデルとは異なり、Helios2 Ray は 940nm VCSEL を使用しているため、日中の太陽光の影響を受けずにリアルタイムの 3D 点群データを生成できます。この機能により、Helios2 Rayは屋外と屋内外の両方の環境でのアプリケーションに最適です。

アウトドアカー
距離だ：: 1500 mm
Using “5m” Mode, 350μs
Download PLY file (PLY, 4.4 MB)
Download Full Image (JPEG, 1.1 MB)

屋外の植物
距離だ：: 1000 mm
Using “5m” Mode, 350μs
Download PLY file (PLY, 8.0 MB)
Download Full Image (JPEG, 2.4 MB)

屋外用段ボール箱
距離だ： 1500 mm
Using “5m” Mode, 350μs
Download PLY file (PLY, 7.9 MB)
Download Full Image (JPEG, 1.7 MB)

仕様

インターフェース・電源
インターフェース	1000BASE-T GigE, M12 X-coded
外部コネクタ	8 pin M8 connector
Opto-Isolated I/O Ports	1 input (2.5V-24V and 10.5V-24V), 1 output
Non-Isolated I/O Ports	2 bi-directional
電源	18-24 V through GPIO (PoEには対応していません）
消費電力	18-24Vdc ±5%, P_avg <12W, <30W peak power

センサー
センサ名	Sony DepthSense IMX556PLR CMOS
電子シャッター方式	グローバルシャッター
センササイズ	1/2型 8 mm
有効画素数 HxV	640 x 480 px, 30万画素
画素サイズ	10.0 µm (H) x 10.0 µm (V)
フレームレート	30 FPS @ 0.3 MP (すべての動作モード)

筐体
外形寸法	60 x 60 x 77.5 mm
質量	398 g
ほこりや水の保護	IP67 (IP67保護には、Helios2をIP67ケーブルと共に使用する必要があります)
周囲光フィルター	はい、内蔵カメラ
視野角度	69⁰ x 51⁰ (nominal)
Illumination	4 x VCSEL laser diodes, Class 1, @ 940nm

準拠規格
マシンビジョン規格	GigE Vision v2.0, GenICam 3D
規格	CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE, Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014
動作温度	-20° to 50°C (Case Temperature)
耐衝撃と耐振動	DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64
産業用EMC耐性	DIN EN 61000-6-2
サポートされているO.S.	Windows and Linux
サポートされているソフトウェア	Arena SDK, C++, C, C#, Python

ビデオフォーマット
範囲データ
Coord3D_ABCY16	4-ch point cloud XYZ + Intensity, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_ABC16	3-ch point cloud XYZ, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_C16	Depth map Z plane, 16 bits, unsigned
Intensity Image
Mono8	8 bit per pixel monochrome raw image
Mono12Packed	12 bit per pixel monochrome raw image
Mono12p	12 bit per pixel in bit stream, monochrome raw image
Mono16	16 bit per pixel monochrome raw image
Confidence Data
Confidence16	Confidence map, 16 bits

画像処理機能
露光時間	手動、3設定： 13 μs, 88 μs or 350 μs
ゲイン	手動、2設定: ハイまたはロー
同期方式	ソフトウェアトリガー, ハードウェアトリガー, PTP (IEEE1588 同期モード)
Output Format	Binary .PLY file (via Arena SDK)

カメラ機能
ユーザーセット	1 default and 2 custom user set
チャンク	画像、CRC、タイムスタンプ、ラインステータス、ピクセルフォーマット、幅/高さ、オフセットX/Y、ピクセルダイナミックレンジ最小/最大
チャンク	画像、CRC、タイムスタンプ、ラインステータス、ピクセルフォーマット、幅/高さ、オフセットX/Y、ピクセルダイナミックレンジ最小/最大
監視範囲	1250 mm, 3000 mm, 4000 mm, 5000 mm, 6000 mm, 8333 mm, (Total range: 0.3 m to 8.33m)
Accuracy	TBD
Precision (Depth Noise)	TBD
コミュニケーションチャンネル	5チャネル。カメラ間の干渉なしに、最大5台のHeliosカメラを操作できます。
Flying Pixel Filter	Yes
Intrinsic parameters available

パフォーマンス結果

Helios2 Ray パフォーマンス結果
インタラクティブグラフ – ポイントにカーソルを合わせるとデータが表示されます。

Helios2 Ray Accuracy

Distance (m)	Accuracy
1250mm Mode (up to 1.25m)	± 5 mm
3000mm Mode (up to 3.0m)	± 10 mm
4000mm Mode (up to 4.0m)	± 10 mm ± 0.25% of depth
5000mm Mode (up to 5.0m)	± 5 mm ± 0.1% of depth
6000mm Mode (up to 6.0m)	± 15 mm ± 1.0% of depth
8300mm Mode (up to 8.3m)	± 5 mm +0.2% of depth

Helios2 Ray Precision

Distance (m)	1250mm Mode	3000mm Mode	4000mm Mode	5000mm Mode	6000mm Mode	8300mm Mode
0.5*	0.92 mm	1.76 mm	2.97 mm	0.74 mm	3.82 mm	0.97 mm
1	1.05 mm	2.16 mm	2.31 mm	0.80 mm	4.42 mm	0.98 mm
1.5	1.60 mm	3.47 mm	4.71 mm	1.24 mm	5.42 mm	1.55 mm
2		3.99 mm	5.28 mm	1.60 mm	8.76 mm	2.07 mm
3		8.53 mm	9.30 mm	3.04 mm	13.3 mm	4.07 mm
4			15.2 mm	4.98 mm	27.8 mm	6.30 mm
5				7.08 mm	37.0 mm	8.59 mm
6					40.5 mm	13.5 mm
7						15.0 mm
8						19.6 mm

*0.5mの距離精度は88µsの露光時間で測定、それ以外の距離は350µsの露光時間で白紙ターゲットで測定。

テスト条件：

ターゲットモーションステージに取り付けられたバーに取り付けられた白い紙。
Helios2 Rayを三脚に取り付け、レーザー距離計でケース前面からステージゼロ位置までの距離を測定。
カメラをCoord3D_C16ピクセル・フォーマットに設定し、バイラテラル・フィルタリングを無効にした。カメラを20分間ウォームアップ。
イメージング環境：テスト中はルームライトを点灯し、床からの反射を最小限に抑えるために黒い素材を使用。
モーションステージを100mmステップで移動させ、各ステップで画像中心の10×10ピクセルROIの深さを測定する。
ROIと32枚の画像で測定されたカメラの平均深度と、真実の深度（ステージゼロ距離＋ステージ位置）の差として測定された精度。
精度限界は、指定された試験条件下で、典型的なユニットの深度範囲にわたる最大誤差を示す。

外形寸法図

Helios2 カメラ外形寸法図

スタートガイド / ソフトウェア

スタートアップガイド

カメラのセットアップについては、「スタートアップガイド」をご覧ください。このページでは、以下の方法ついて説明します。

初めてカメラを接続する
Arena SDKまたはサードパーティのソフトウェアのダウンロード・インストール
ホストPCとカメラでジャンボフレームを有効にする
カメラのIPアドレスを割り当てる
カメラのファームウェアを更新する

ダウンロード

LUCID ダウンロードセンター:

ソフトウェア – Arena SDK
(SDK本体・Viewer・サンプルコード)
三次元CADモデル (.step)
ファームウェア
取扱説明書

アクセサリー

三脚アダプタ、レンズ、ケーブル、およびPoEインジェクタ/インターフェイスカードは別売りです。
重要：民生用マザーボードおよびラップトップのイーサネットポートの多くは PoE をサポートしていません。
すべてのアクセサリの詳細については、当社のアクセサリページをご覧ください。

Helios2用ケーブル	Manufacturer Part #	LUCID Part #
2m, M12のイーサネットケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード (Amphenol), IP67	LUCID CAB-MR-2M-A	CAB-MR-2M-A
5m, M12のイーサネットケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード (Amphenol), IP67	LUCID CAB-MR-5M-A	CAB-MR-5M-A
15m, M12のイーサネットケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード (Amphenol), IP67	LUCID CAB-MR-15M-A	CAB-MR-15M-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、下] – 5m (Amphenol)	LUCID CAB-MR-5M-RA1-A	CAB-MR-5M-RA1-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、下] – 15m (Amphenol)	LUCID CAB-MR-15M-RA1-A	CAB-MR-15M-RA1-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、上] – 5m (Amphenol)	LUCID CAB-MR-5M-RA2-A	CAB-MR-5M-RA2-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、上] – 15m (Amphenol)	LUCID CAB-MR-15M-RA2-A	CAB-MR-15M-RA2-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、側面、Atlas, Helios] – 5m (Amphenol)	LUCID CAB-MR-5M-RA3-A	CAB-MR-5M-RA3-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、側面、Atlas, Helios] – 15m (Amphenol)	LUCID CAB-MR-15M-RA3-A	CAB-MR-15M-RA3-A
8ピン、1.0m GPIOケーブル、(Amphenol) M8コネクター	GPIO-M8-1M-A	GPIO-M8-1M-A
8ピン、5.0m GPIOケーブル、(Amphenol) M8コネクター	GPIO-M8-5M-A	GPIO-M8-5M-A
8ピン、15.0m GPIOケーブル、(Amphenol) M8コネクター	GPIO-M8-15M-A	GPIO-M8-15M-A
8ピン、5.0m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、下(Triton)、上(Atlas/Helios)] (Amphenol)	LUCID GPIO-M8-5M-RA1-A	GPIO-M8-5M-RA1-A
8ピン、15m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、下(Triton)、上(Atlas/Helios)] (Amphenol)	LUCID GPIO-M8-15M-RA1-A	GPIO-M8-15M-RA1-A
8ピン、5.0m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、上(Triton)、下(Atlas/Helios)] (Amphenol)	LUCID GPIO-M8-5M-RA2-A	GPIO-M8-5M-RA2-A
8ピン、15m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、上(Triton)、下(Atlas/Helios)] (Amphenol)	LUCID GPIO-M8-15M-RA2-A	GPIO-M8-15M-RA2-A

三脚アダプター
三脚アダプタ (Atlas / Helios / Helios2)	ATL-TR	ATL-TR

PoE +インターフェイスカード、電源
注：Helios2/2+を正しく動作させるには、IEEE 802.3at（PoE+）に準拠したインターフェースカードまたはインジェクターが必要です。Helios2 WideはPoEではないので、GPIOによる電力供給が必要です。
10G/5G/2.5G/1G PoE+ NBASE-Tネットワークカード	PCIE-POE1-MG2	PCIE-POE1-MG2
2 チャンネル PCIe GigE Vision PoE+ ネットワークカード	LR-LINK LRES2002PT	PCIE-POE2-LR
4 チャンネル PCIe 2.5G/1G, GigE Vision PoE+ ネットワークカード	ioi GE2PX4-PCIE4XE301	PCIE-POE4-2G
M8ケーブル GPIO AC電源 (NA/EU/AU)	MEAN WELL GST60A18-P1J	M8P-US1, M8P-EU1, M8P-AU1