Helios2 time of flight 3D Camera IP67 front

Helios2+ Time of Flight (ToF) 3Dカメラ

LUCIDの3D ISPコアとSonyのDepthSense IMX556飛行時間(ToF)センサーを搭載し、必要な精度と正確さを備えたIP67「ファクトリー・タフ」高性能3Dカメラを手に入れよう。Helios2+は、オリジナルのHelios2と同じ優れた機能を備えていますが、ハイダイナミックレンジ（HDR）とハイスピードモードという2つの新機能が追加されています。Helios2+は、過酷な産業環境で24時間365日稼働するために、比類のない深度データの明瞭さと高速3Dイメージングを提供します。

センサ名
Sony DepthSense IMX556 CMOS

有効画素数
0.3 MP 640 x 480 px

フレームレート
30 FPS (Normal) 10 FPS (HDR) 103 FPS (High-Speed)

型番	モノクロ／カラー	GigEコネクタ	電源
HTP003S-001	モノクロ	M12	含まれていません

USD $1,745.00

商品コード: HTP003S-001 カテゴリー: Helios Time of Flight 3Dカメラ

Helios2+ Time-of-Flight Camera with On-Camera HDR & High Speed Features

Helios2+は、Helios2 ToFカメラの進化版で、Helios2の特長はそのままに、ハイダイナミックレンジ（HDR）モードとハイスピードモードの2つの新機能を搭載し、厳しい環境下での撮影を可能にしました。 HDRモードとハイスピードモードは、すべてカメラ内の処理で実現されており、ビジョンシステムのバックエンドの変更は最小限で済みます。Helios2+は、従来の製品と同じ「ファクトリー・タフ」な産業用プラットフォームを採用しており、機械的・電子的にHelios2と100%の互換性があるため、既存のお客様にシームレスなアップグレードパスを提供します。Helios2+は、コンパクトな筐体と高い信頼性、そして魅力的な価格設定により、3D検査、自動化されたマテリアルハンドリング、ロボット工学など、要求の厳しい3Dアプリケーションの効率化とシステム全体のコスト削減に最適です。

ハイダイナミックレンジ映像例

ハイダイナミックレンジモードでは、複数の露出をカメラ内で合成することで、反射率の高いものと低いものが混在するハイコントラストで複雑なシーンでも、正確な奥行き情報を得ることができます。

ハイスピードモード動画例

高速モードでは、単一の位相計測による奥行き知覚を可能にし、より速い取り込み速度と高いフレームレートを実現します。これにより、精度と距離範囲を犠牲にしても、動く物体を歪みなく3Dイメージングすることができます。

インタラクティブHelios2+ HDRサンプルファイル

Front of Car (HDR)
Distance of Helios2+ from Car: 1000 mm
Using “5m” Mode, HDR Standard
Heat Depth Color Overlay
Download PLY file (PLY, 3.1 MB)

Car Wheel / Side Panel (HDR)
Distance of Helios2+ from Wheel: 1000 mm
Using “5m” Mode, HDR Standard
Heat Depth Color Overlay
Download PLY file (PLY, 7.2 MB)

仕様

インターフェース・電源
インターフェース	1000BASE-T GigE, M12 X-coded, PoE
外部コネクタ	8 pin M8 connector
Opto-Isolated I/O Ports	1 input (2.5V-24V and 10.5V-24V), 1 output
Non-Isolated I/O Ports	2 bi-directional
電源	PoE+ (IEEE 802.3at) or 18-24 V through GPIO
消費電力	18-24Vdc ±5%, P_avg <12W, <30W peak power

センサー
センサ名	Sony DepthSense IMX556PLR CMOS
電子シャッター方式	グローバルシャッター
センササイズ	1/2型 8 mm
有効画素数 HxV	640 x 480 px, 30万画素
画素サイズ	10.0 µm (H) x 10.0 µm (V)
フレームレート	30 FPS @ 0.3 MP (ノーマルモード)* 10 FPS @ 0.3 MP (HDRモード)* 103 FPS @ 0.3 MP (ハイスピードモード)* *詳細は以下のFPSチャートをご覧ください。

筐体
外形寸法	60 x 60 x 77.5 mm
質量	398 g
ほこりや水の保護	IP67 (IP67保護には、Helios2をIP67ケーブルと共に使用する必要があります)
周囲光フィルター	はい、内蔵カメラ
視野角度	69⁰ x 51⁰ (nominal)
Illumination	4 x VCSEL laser diodes, Class 1, @ 850nm

準拠規格
マシンビジョン規格	GigE Vision v2.0, GenICam 3D
規格	CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE, Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014
動作温度	-20° to 50°C (Case Temperature)
耐衝撃と耐振動	DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64
産業用EMC耐性	DIN EN 61000-6-2
サポートされているO.S.	Windows and Linux
サポートされているソフトウェア	Arena SDK, C++, C, C#, Python
製品保証	3年

ビデオフォーマット
範囲データ
Coord3D_ABCY16	4-ch point cloud XYZ + Intensity, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_ABC16	3-ch point cloud XYZ, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_C16	Depth map Z plane, 16 bits, unsigned
Coord3D_C16Y8	Depth Map Z plane, 16 bits + Intensity, 8 bits, unsigned
Coord3D_CY16	Depth Map Z plane + Intensity, 16 bits for each channel, unsigned
Intensity Image
Mono8	8 bit per pixel monochrome raw image
Mono12Packed	12 bit per pixel monochrome raw image
Mono12p	12 bit per pixel in bit stream, monochrome raw image
Mono16	16 bit per pixel monochrome raw image
Confidence Data
Confidence16	Confidence map, 16 bits

画像処理機能
露光時間	HDR：自動手動、3設定： 62.5 μs, 250 μs or 1000 μs
ゲイン	手動、2設定: ハイまたはロー
同期方式	ソフトウェアトリガー, ハードウェアトリガー, PTP (IEEE1588 同期モード)
Output Format	Binary .PLY file (via Arena SDK)

カメラ機能
ユーザーセット	1 default and 2 custom user set
チャンク	画像、CRC、タイムスタンプ、ラインステータス、ピクセルフォーマット、幅/高さ、オフセットX/Y、ピクセルダイナミックレンジ最小/最大
監視範囲	1250 mm, 3000 mm, 4000 mm, 5000 mm, 6000 mm, 8333 mm, (Total range: 0.3 m to 8.33m) ハイスピードモード, 3 Modes: (1) 625 mm, (2) 1250 mm, (3) 2500 mm
Accuracy	± 3 mm (Up to 1.5m)
Precision (Depth Noise)	0.7 mm @ 1 m
コミュニケーションチャンネル	5チャネル。カメラ間の干渉なしに、最大5台のHeliosカメラを操作できます。
Flying Pixel Filter	Yes
Intrinsic parameters available

ノーマルモード – 最大フレームレート
モード	周波数	フレームレート
1250 mm	120 MHz	30 FPS
3000 mm	50 MHz	30 FPS
4000 mm	37 MHz	30 FPS
5000 mm	120 + 90 MHz	30 FPS
6000 mm	25 MHz	30 FPS
8300 mm	90 + 72 MHz	30 FPS

ハイスピードモード – 最大フレームレート
モード	周波数	フレームレートビデオフォーマット: Coord3D_ABCY16	フレームレートビデオフォーマット: Coord3D_ABC16	フレームレートビデオフォーマット: Coord3D_CY16	フレームレートビデオフォーマット: Coord3D_C16Y8, Coord3D_C16, Confidence16, Mono8/12p/16
625 mm	100 MHz	45 FPS	60 FPS	90 FPS	103 FPS
1250 mm	50 MHz	45 FPS	60 FPS	90 FPS	103 FPS
2500 mm	25 MHz	45 FPS	60 FPS	90 FPS	103 FPS

HDRモード – 最大フレームレート
HDR モード	説明	デプスフレーム数	フレームレート
Standard HDR	Exposure fusion of: • 1 x 62.5 µs • 1 x 250 µs • 1 x 1000 µs (x2 in multi-frequency modes)	3 (x2 in multi-frequency modes)	10
Low Noise HDR (4x1000us)	Exposure fusion of: • 1 x 62.5 µs • 1 x 250 µs • 4 x 1000 µs (x2 in multi-frequency modes)	6 (x2 in multi-frequency modes)	5
Low Noise HDR (8x1000us)	Exposure fusion of: • 1 x 62.5 µs • 1 x 250 µs • 8 x 1000 µs (x2 in multi-frequency modes)	10 (x2 in multi-frequency modes)	3

パフォーマンス結果

Helios2+ Performance Results (Normal Modes)
インタラクティブチャート

Helios2+ Accuracy | Normal Modes

Distance (m)	Accuracy
1250mm Mode (up to 1.25m)	± 4 mm
3000mm Mode (up to 3.0m)	± 10 mm
4000mm Mode (up to 4.0m)	± 10 mm + 0.25% of depth
5000mm Mode (up to 5.0m)	± 4 mm + 0.1% of depth
6000mm Mode (up to 6.0m)	± 10 mm + 0.5% of depth
8300mm Mode (up to 8.3m)	± 4 mm +0.2% of depth

Helios2+ Precision | Normal Modes

Distance (m)	1250mm Mode	3000mm Mode	4000mm Mode	5000mm Mode	6000mm Mode	8300mm Mode
0.5*	1.0 mm	1.9 mm	2.1 mm	0.7 mm (0.629 mm)	3.6 mm	0.8 mm
1	0.8 mm	1.3 mm	2.1 mm	0.6 mm (0.287 mm)	2.7 mm	0.6 mm
1.5	1.1 mm	2.5 mm	2.9 mm	0.9 mm (0.463 mm)	4.0 mm	1.1 mm
2	1.8 mm	3.7 mm	4.9 mm	1.4 mm (0.726 mm)	7.8 mm	1.7 mm
3		5.7 mm	8.6 mm	2.2 mm (1.296 mm)	10.0 mm	2.5 mm
4			12.3 mm	3.3 mm (1.904 mm)	15.7 mm	4.1 mm
5				5.1 mm (2.845 mm)	28.1 mm	6.1 mm
6					30.1 mm	7.9 mm
7						11.8 mm
8						14.48 mm

The number in brackets () is Precision results of HDR Low Noise Mode. We are only showing the 5000mm mode results to illustrate the benefits but HDR mode is available for all distance modes and improves prevision for all modes.
*0.5 m distance precision measured with 250 µs exposure time, all other distances using 1000 µs exposure time measured with white paper target.

Test Conditions:

Target: White paper mounted on bar attached to motion stage
Helios2+ positioning: mounted on tripod, laser distance meter used to measure distance from case front to stage zero position
Camera setting: Coord3D_C16 Pixel Format, bilateral filtering OFF, camera warmed up for 20 minutes.
Imaging environment: Room light on during testing, black material used to minimize reflections off floor
Motion stage moved in 50mm steps, for each step measure depth over 10x10 pixel ROI at image center, repeat 32 times at each position
Accuracy measured as difference between camera’s average measured depth across the ROI and 32 images and the ground truth depth (stage zero distance + stage position)

HDR Precision (5000mm Mode)

Exposure Time is 250μs for distances of 800mm and below, 1000μs for distance above 800mm.

外形寸法図

Helios2 カメラ外形寸法図

スタートガイド / ソフトウェア

スタートアップガイド

カメラのセットアップについては、「スタートアップガイド」をご覧ください。このページでは、以下の方法ついて説明します。

初めてカメラを接続する
Arena SDKまたはサードパーティのソフトウェアのダウンロード・インストール
ホストPCとカメラでジャンボフレームを有効にする
カメラのIPアドレスを割り当てる
カメラのファームウェアを更新する

ダウンロード

LUCID ダウンロードセンター:

ソフトウェア – Arena SDK
(SDK本体・Viewer・サンプルコード)
三次元CADモデル (.step)
ファームウェア
取扱説明書

アクセサリー

三脚アダプタ、レンズ、ケーブル、およびPoEインジェクタ/インターフェイスカードは別売りです。
重要：民生用マザーボードおよびラップトップのイーサネットポートの多くは PoE をサポートしていません。
すべてのアクセサリの詳細については、当社のアクセサリページをご覧ください。

Helios2用ケーブル	Manufacturer Part #	LUCID Part #
2m, M12のイーサネットケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード (Amphenol), IP67	LUCID CAB-MR-2M-A	CAB-MR-2M-A
5m, M12のイーサネットケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード (Amphenol), IP67	LUCID CAB-MR-5M-A	CAB-MR-5M-A
15m, M12のイーサネットケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード (Amphenol), IP67	LUCID CAB-MR-15M-A	CAB-MR-15M-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、下] – 5m (Amphenol)	LUCID CAB-MR-5M-RA1-A	CAB-MR-5M-RA1-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、下] – 15m (Amphenol)	LUCID CAB-MR-15M-RA1-A	CAB-MR-15M-RA1-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、上] – 5m (Amphenol)	LUCID CAB-MR-5M-RA2-A	CAB-MR-5M-RA2-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、上] – 15m (Amphenol)	LUCID CAB-MR-15M-RA2-A	CAB-MR-15M-RA2-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、側面、Atlas, Helios] – 5m (Amphenol)	LUCID CAB-MR-5M-RA3-A	CAB-MR-5M-RA3-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、側面、Atlas, Helios] – 15m (Amphenol)	LUCID CAB-MR-15M-RA3-A	CAB-MR-15M-RA3-A
8ピン、1.0m GPIOケーブル、(Amphenol) M8コネクター	GPIO-M8-1M-A	GPIO-M8-1M-A
8ピン、5.0m GPIOケーブル、(Amphenol) M8コネクター	GPIO-M8-5M-A	GPIO-M8-5M-A
8ピン、15.0m GPIOケーブル、(Amphenol) M8コネクター	GPIO-M8-15M-A	GPIO-M8-15M-A
8ピン、5.0m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、下(Triton)、上(Atlas/Helios)] (Amphenol)	LUCID GPIO-M8-5M-RA1-A	GPIO-M8-5M-RA1-A
8ピン、15m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、下(Triton)、上(Atlas/Helios)] (Amphenol)	LUCID GPIO-M8-15M-RA1-A	GPIO-M8-15M-RA1-A
8ピン、5.0m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、上(Triton)、下(Atlas/Helios)] (Amphenol)	LUCID GPIO-M8-5M-RA2-A	GPIO-M8-5M-RA2-A
8ピン、15m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、上(Triton)、下(Atlas/Helios)] (Amphenol)	LUCID GPIO-M8-15M-RA2-A	GPIO-M8-15M-RA2-A

三脚アダプター
三脚アダプタ (Atlas / Helios / Helios2)	ATL-TR	ATL-TR

PoE +インターフェイスカード、電源
注：Helios2/2+を正しく動作させるには、IEEE 802.3at（PoE+）に準拠したインターフェースカードまたはインジェクターが必要です。Helios2 WideはPoEではないので、GPIOによる電力供給が必要です。
10G/5G/2.5G/1G PoE+ NBASE-Tネットワークカード	PCIE-POE1-MG2	PCIE-POE1-MG2
2 チャンネル PCIe GigE Vision PoE+ ネットワークカード	LR-LINK LRES2002PT	PCIE-POE2-LR
4 チャンネル PCIe 2.5G/1G, GigE Vision PoE+ ネットワークカード	ioi GE2PX4-PCIE4XE301	PCIE-POE4-2G
M8ケーブル GPIO AC電源 (NA/EU/AU)	MEAN WELL GST60A18-P1J	M8P-US1, M8P-EU1, M8P-AU1