Helios2+ Time of Flight (ToF) 3Dカメラ

LUCIDの3D ISPコアとSonyのDepthSense IMX556飛行時間(ToF)センサーを搭載し、必要な精度と正確さを備えたIP67「ファクトリー・タフ」高性能3Dカメラを手に入れよう。Helios2+は、オリジナルのHelios2と同じ優れた機能を備えていますが、ハイダイナミックレンジ(HDR)とハイスピードモードという2つの新機能が追加されています。Helios2+は、過酷な産業環境で24時間365日稼働するために、比類のない深度データの明瞭さと高速3Dイメージングを提供します。

センサ名
Sony DepthSense IMX556 CMOS
有効画素数
0.3 MP 640 x 480 px
フレームレート
30 FPS (Normal)
10 FPS (HDR)
103 FPS (High-Speed)
型番 モノクロ/カラー GigEコネクタ 電源
HTP003S-001 モノクロ M12 含まれていません

USD $1,745.00

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商品コード: HTP003S-001 カテゴリー:

Helios2+ Time-of-Flight Camera with On-Camera HDR & High Speed Features

Helios2+は、Helios2 ToFカメラの進化版で、Helios2の特長はそのままに、ハイダイナミックレンジ(HDR)モードとハイスピードモードの2つの新機能を搭載し、厳しい環境下での撮影を可能にしました。 HDRモードとハイスピードモードは、すべてカメラ内の処理で実現されており、ビジョンシステムのバックエンドの変更は最小限で済みます。Helios2+は、従来の製品と同じ「ファクトリー・タフ」な産業用プラットフォームを採用しており、機械的・電子的にHelios2と100%の互換性があるため、既存のお客様にシームレスなアップグレードパスを提供します。Helios2+は、コンパクトな筐体と高い信頼性、そして魅力的な価格設定により、3D検査、自動化されたマテリアルハンドリング、ロボット工学など、要求の厳しい3Dアプリケーションの効率化とシステム全体のコスト削減に最適です。

ハイダイナミックレンジ映像例

ハイダイナミックレンジモードでは、複数の露出をカメラ内で合成することで、反射率の高いものと低いものが混在するハイコントラストで複雑なシーンでも、正確な奥行き情報を得ることができます。

ハイスピードモード動画例

高速モードでは、単一の位相計測による奥行き知覚を可能にし、より速い取り込み速度と高いフレームレートを実現します。これにより、精度と距離範囲を犠牲にしても、動く物体を歪みなく3Dイメージングすることができます。

インタラクティブHelios2+ HDRサンプルファイル

Point Cloud Car Small

Front of Car (HDR)
Distance of Helios2+ from Car:  1000 mm
Using “5m” Mode, HDR Standard
Heat Depth Color Overlay
Download PLY file (PLY, 3.1 MB)

Point Cloud Car Wheel Small

Car Wheel / Side Panel (HDR)
Distance of Helios2+ from Wheel: 1000 mm
Using “5m” Mode, HDR Standard
Heat Depth Color Overlay
Download PLY file (PLY, 7.2 MB)

仕様

インターフェース・電源
インターフェース 1000BASE-T GigE, M12 X-coded, PoE
外部コネクタ 8 pin M8 connector
Opto-Isolated I/O Ports 1 input (2.5V-24V and 10.5V-24V), 1 output
Non-Isolated I/O Ports 2 bi-directional
電源 PoE+ (IEEE 802.3at) or 18-24 V through GPIO
消費電力 18-24Vdc ±5%, Pavg <12W, <30W peak power
センサー
センサ名 Sony DepthSense IMX556PLR CMOS
電子シャッター方式 グローバルシャッター
センササイズ 1/2型 8 mm
有効画素数 HxV 640 x 480 px, 30万画素
画素サイズ 10.0 µm (H) x 10.0 µm (V)
フレームレート 30 FPS @ 0.3 MP (ノーマルモード)*
10 FPS @ 0.3 MP (HDRモード)*
103 FPS @ 0.3 MP (ハイスピードモード)*
*詳細は以下のFPSチャートをご覧ください。
筐体
外形寸法 60 x 60 x 77.5 mm
質量 398 g
ほこりや水の保護 IP67 (IP67保護には、Helios2をIP67ケーブルと共に使用する必要があります)
周囲光フィルター はい、内蔵カメラ
視野角度 69⁰ x 51⁰ (nominal)
Illumination 4 x VCSEL laser diodes, Class 1, @ 850nm
準拠規格
マシンビジョン規格 GigE Vision v2.0, GenICam 3D
規格 CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE,
Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014
動作温度 -20° to 50°C (Case Temperature)
耐衝撃と耐振動 DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64
産業用EMC耐性 DIN EN 61000-6-2
サポートされているO.S. Windows and Linux
サポートされているソフトウェア Arena SDK, C++, C, C#, Python
製品保証 3年
ビデオフォーマット
範囲データ
Coord3D_ABCY16 4-ch point cloud XYZ + Intensity, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_ABC16 3-ch point cloud XYZ, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_C16 Depth map Z plane, 16 bits, unsigned
Coord3D_C16Y8 Depth Map Z plane, 16 bits + Intensity, 8 bits, unsigned
Coord3D_CY16 Depth Map Z plane + Intensity, 16 bits for each channel, unsigned
Intensity Image
Mono8 8 bit per pixel monochrome raw image
Mono12Packed 12 bit per pixel monochrome raw image
Mono12p 12 bit per pixel in bit stream, monochrome raw image
Mono16 16 bit per pixel monochrome raw image
Confidence Data
Confidence16 Confidence map, 16 bits
画像処理機能
露光時間 HDR:自動
手動、3設定: 62.5 μs, 250 μs or 1000 μs
ゲイン 手動、2設定: ハイまたはロー
同期方式 ソフトウェアトリガー, ハードウェアトリガー, PTP (IEEE1588 同期モード)
Output Format Binary .PLY file (via Arena SDK)
カメラ機能
ユーザーセット 1 default and 2 custom user set
チャンク 画像、CRC、タイムスタンプ、ラインステータス、ピクセルフォーマット、幅/高さ、オフセットX/Y、ピクセルダイナミックレンジ最小/最大
監視範囲 1250 mm, 3000 mm, 4000 mm, 5000 mm, 6000 mm, 8333 mm, (Total range: 0.3 m to 8.33m)
ハイスピードモード, 3 Modes: (1) 625 mm, (2) 1250 mm, (3) 2500 mm
Accuracy ± 3 mm (Up to 1.5m)
Precision (Depth Noise) 0.7 mm @ 1 m
コミュニケーションチャンネル 5チャネル。カメラ間の干渉なしに、最大5台のHeliosカメラを操作できます。
Flying Pixel Filter Yes
Intrinsic parameters available
ノーマルモード – 最大フレームレート
モード 周波数 フレームレート
1250 mm 120 MHz 30 FPS
3000 mm 50 MHz 30 FPS
4000 mm 37 MHz 30 FPS
5000 mm 120 + 90 MHz 30 FPS
6000 mm 25 MHz 30 FPS
8300 mm 90 + 72 MHz 30 FPS
ハイスピードモード – 最大フレームレート
モード 周波数
フレームレート
ビデオフォーマット:
Coord3D_ABCY16
フレームレート
ビデオフォーマット:
Coord3D_ABC16
フレームレート
ビデオフォーマット:
Coord3D_CY16
フレームレート
ビデオフォーマット:
Coord3D_C16Y8,
Coord3D_C16,
Confidence16,
Mono8/12p/16
625 mm 100 MHz 45 FPS 60 FPS 90 FPS 103 FPS
1250 mm 50 MHz 45 FPS 60 FPS 90 FPS 103 FPS
2500 mm 25 MHz 45 FPS 60 FPS 90 FPS 103 FPS


HDRモード – 最大フレームレート
HDR モード 説明 デプスフレーム数 フレームレート
Standard HDR Exposure fusion of:
• 1 x 62.5 µs
• 1 x 250 µs
• 1 x 1000 µs
(x2 in multi-frequency modes)
3
(x2 in multi-frequency modes)
10
Low Noise HDR
(4x1000us)
Exposure fusion of:
• 1 x 62.5 µs
• 1 x 250 µs
• 4 x 1000 µs
(x2 in multi-frequency modes)
6
(x2 in multi-frequency modes)
5
Low Noise HDR
(8x1000us)
Exposure fusion of:
• 1 x 62.5 µs
• 1 x 250 µs
• 8 x 1000 µs
(x2 in multi-frequency modes)
10
(x2 in multi-frequency modes)
3

パフォーマンス結果

Helios2+ Performance Results (Normal Modes)
インタラクティブチャート

Helios2+ Accuracy | Normal Modes
Distance (m) Accuracy
 1250mm Mode (up to 1.25m) ± 4 mm 
 3000mm Mode (up to 3.0m)  ± 10 mm
 4000mm Mode (up to 4.0m)  ± 10 mm + 0.25% of depth
 5000mm Mode (up to 5.0m)  ± 4 mm + 0.1% of depth
 6000mm Mode (up to 6.0m)  ± 10 mm + 0.5% of depth
 8300mm Mode (up to 8.3m)  ± 4 mm +0.2% of depth
Helios2+ Precision | Normal Modes
 Distance (m)  1250mm Mode 3000mm Mode 4000mm Mode  5000mm Mode  6000mm Mode  8300mm Mode 
 0.5*  1.0 mm  1.9 mm  2.1 mm  0.7 mm (0.629 mm)  3.6 mm  0.8 mm
 1  0.8 mm  1.3 mm  2.1 mm  0.6 mm (0.287 mm)  2.7 mm  0.6 mm
1.5  1.1 mm  2.5 mm  2.9 mm  0.9 mm (0.463 mm)  4.0 mm  1.1 mm
 2  1.8 mm  3.7 mm  4.9 mm  1.4 mm (0.726 mm)  7.8 mm  1.7 mm
 3    5.7 mm  8.6 mm  2.2 mm (1.296 mm)  10.0 mm  2.5 mm
 4      12.3 mm  3.3 mm (1.904 mm)  15.7 mm  4.1 mm
 5        5.1 mm (2.845 mm)  28.1 mm  6.1 mm
 6          30.1 mm  7.9 mm
 7           11.8 mm
 8           14.48 mm
The number in brackets () is Precision results of HDR Low Noise Mode. We are only showing the 5000mm mode results to illustrate the benefits but HDR mode is available for all distance modes and improves prevision for all modes.
*0.5 m distance precision measured with 250 µs exposure time, all other distances using 1000 µs exposure time measured with white paper target.
Test Conditions:
  • Target: White paper mounted on bar attached to motion stage
  • Helios2+ positioning: mounted on tripod, laser distance meter used to measure distance from case front to stage zero position
  • Camera setting: Coord3D_C16 Pixel Format, bilateral filtering OFF, camera warmed up for 20 minutes.
  • Imaging environment: Room light on during testing, black material used to minimize reflections off floor
  • Motion stage moved in 50mm steps, for each step measure depth over 10x10 pixel ROI at image center, repeat 32 times at each position
  • Accuracy measured as difference between camera’s average measured depth across the ROI and 32 images and the ground truth depth (stage zero distance + stage position)
HDR Precision (5000mm Mode)
Exposure Time is 250μs for distances of 800mm and below, 1000μs for distance above 800mm.

外形寸法図

Helios2 カメラ外形寸法図
Helios2 Dimensional Drawings

スタートガイド / ソフトウェア

スタートアップガイド

カメラのセットアップについては、「スタートアップガイド」をご覧ください。このページでは、 以下の方法ついて説明します。
  • 初めてカメラを接続する
  • Arena SDKまたはサードパーティのソフトウェアのダウンロード・インストール
  • ホストPCとカメラでジャンボフレームを有効にする
  • カメラのIPアドレスを割り当てる
  • カメラのファームウェアを更新する

ダウンロード

  • ソフトウェア – Arena SDK
    (SDK本体・Viewer・サンプルコード)
  • 三次元CADモデル (.step)
  • ファームウェア
  • 取扱説明書

アクセサリー

三脚アダプタ、レンズ、ケーブル、およびPoEインジェクタ/インターフェイスカードは別売りです。
重要:民生用マザーボードおよびラップトップのイーサネットポートの多くは PoE をサポートしていません。
すべてのアクセサリの詳細については、 当社のアクセサリページをご覧ください。
Helios2用ケーブルManufacturer Part #LUCID Part #
2m, M12のイーサネット ケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード (Amphenol), IP67LUCID CAB-MR-2M-ACAB-MR-2M-A
5m, M12のイーサネット ケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード (Amphenol), IP67LUCID CAB-MR-5M-ACAB-MR-5M-A
15m, M12のイーサネット ケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード (Amphenol), IP67LUCID CAB-MR-15M-ACAB-MR-15M-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、下] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA1-ACAB-MR-5M-RA1-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、下] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA1-ACAB-MR-15M-RA1-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、上] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA2-ACAB-MR-5M-RA2-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、上] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA2-ACAB-MR-15M-RA2-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、側面、Atlas, Helios] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA3-ACAB-MR-5M-RA3-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、側面、Atlas, Helios] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA3-ACAB-MR-15M-RA3-A
8ピン、1.0m GPIOケーブル、(Amphenol) M8コネクターGPIO-M8-1M-AGPIO-M8-1M-A
8ピン、5.0m GPIOケーブル、(Amphenol) M8コネクターGPIO-M8-5M-AGPIO-M8-5M-A
8ピン、15.0m GPIOケーブル、(Amphenol) M8コネクターGPIO-M8-15M-AGPIO-M8-15M-A
8ピン、5.0m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、下(Triton)、上(Atlas/Helios)] (Amphenol)LUCID GPIO-M8-5M-RA1-AGPIO-M8-5M-RA1-A
8ピン、15m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、下(Triton)、上(Atlas/Helios)] (Amphenol)LUCID GPIO-M8-15M-RA1-AGPIO-M8-15M-RA1-A
8ピン、5.0m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、上(Triton)、下(Atlas/Helios)] (Amphenol)LUCID GPIO-M8-5M-RA2-AGPIO-M8-5M-RA2-A
8ピン、15m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、上(Triton)、下(Atlas/Helios)] (Amphenol)LUCID GPIO-M8-15M-RA2-AGPIO-M8-15M-RA2-A
三脚アダプター
三脚アダプタ (Atlas / Helios / Helios2)ATL-TRATL-TR
PoE +インターフェイスカード、電源
注:Helios2/2+を正しく動作させるには、IEEE 802.3at(PoE+)に準拠したインターフェースカードまたはインジェクターが必要です。Helios2 WideはPoEではないので、GPIOによる電力供給が必要です。
10G/5G/2.5G/1G PoE+ NBASE-TネットワークカードPCIE-POE1-MG2PCIE-POE1-MG2
2 チャンネル PCIe GigE Vision PoE+ ネットワークカードLR-LINK LRES2002PTPCIE-POE2-LR
4 チャンネル PCIe 2.5G/1G, GigE Vision PoE+ ネットワークカードioi GE2PX4-PCIE4XE301PCIE-POE4-2G
M8ケーブル GPIO AC電源 (NA/EU/AU)MEAN WELL GST60A18-P1JM8P-US1, M8P-EU1, M8P-AU1