Helios flex ToF camera module Jetson TX2
Helios Flex Time of Flight Camera Module for Nvidia Jetson tx2
Helios Flex ToF camera for NVIDIA Jetson TX2
Helios Flex Time of Flight Camera Module for Nvidia Jetson tx2 EU power supply
Helios Flex Time of Flight Camera Module for Nvidia Jetson tx2 NA power supply

Helios Flex Time of Flight (ToF) 3Dカメラバンドル

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センサ名
Sony DepthSense IMX556 CMOS
有効画素数
0.3 MP 640 x 480 px
フレームレート
30 FPS
型番パッケージに含まれるもの：電源ユニット
HLF003S-001JETUS1ヘリオスフレックスカメラヘッド、カメラアダプター基板 (x2)、FFCケーブル(30cm)、カメラ電源ケーブル(カメラアダプター基板-ヘリオス間:30cm)、AC電源北米電源付属
HLF003S-001JETEU1ヘリオスフレックスカメラヘッド、カメラアダプター基板 (x2)、FFCケーブル(30cm)、カメラ電源ケーブル(カメラアダプター基板-ヘリオス間:30cm)、AC電源欧州電源付属
注：Nvidia AVG Xavier / Jetson TX2 Developer Kitは別売です。価格と購入情報については、NVIDIAにアクセスしてください。

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商品コード: 該当なし カテゴリー:

仕様

Interface and Power Information
インターフェース1000BASE-T GigE, M12 X-coded
外部コネクタGPIO 8 pin M8 コネクタ
Opto-Isolated I/O Ports1 input, 1 output
Non-Isolated I/O Ports2 bi-directional
使用電源電圧範囲18-24 V through GPIO
消費電力12-24Vdc, Pavg <10W, 2.8A peak pulse current
センサー
センサ名Sony DepthSense IMX556PLR CMOS
電子シャッター方式グローバルシャッター
センササイズ1/2型 8.0 mm
有効画素数 HxV640 x 480 px, 30万画素
画素サイズ10.0 µm (H) x 10.0 µm (V)
フレームレート30 FPS @ 0.3 MP (Near Mode: up to 1.5m)
15 FPS @ 0.3 MP (Far Mode: up to 6m)
筐体
外形寸法55 x 55 x 77.7 mm
レンズマウント焦点距離6mmの統合レンズ (ユーザーによる変更不可)
質量254 g
カメラ機能
ユーザーセット1 default and 2 custom user set
露光時間マニュアル、2つの設定：250μsまたは1000μs
ゲイン手動、2設定：ハイまたはロー
Output Formats3D Point Cloud, Intensity and Confidence
オペレーティングシステムサポートWindows and Linux
ソフトウェアサポートArena SDK, C++, C, C#, Python
画像処理機能
監視範囲Near mode: up to 1.5m
Far mode: up to 6m
AccuracyLess than 5mm (0.3m to 1.5m)
PrecisionStandard deviation less than 2mm at 1m
視野角度59⁰ x 45⁰ (nominal)
Illumination4 x VCSEL laser diodes @ 850nm
準拠規格
マシンビジョン規格GigE Vision v2.0, GenICam 3D
規格RoHS, REACH, WEEE,
Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014
動作温度-10 to 60°C
耐衝撃と耐振動DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64
サポートされているO.S.Windows and Linux
サポートされているソフトウェアArena Flex SDK, C

パフォーマンス結果

Helios Performance Results
Interactive graphs – please hover over the points in the graph to reveal precision numbers (mm)

Accuracy
Near Mode (0.3 - 1.5m):± 5 mm
Far Mode (0.3 – 1.5m):
Far Mode (0.3 – 6.0m):		± 5 mm
± 10 mm
Precision
Distance (m)Near Mode (mm)Far Mode (mm)
0.5:0.690.53
1.0:1.601.25
1.5:3.112.24
2.0:3.17
3.0:6.81
4.0:10.8
5.0:16.8
6.0:25.4

Test Conditions:

  • Target: White paper mounted on bar attached to motion stage
  • Helios camera: mounted on tripod with front of case aligned to stage zero position
  • Camera setting: Coord3D_C16 Pixel Format, bilateral filtering OFF, 1.5m or 6m operating mode, camera warmed up for 20 minutes.
  • Imaging environment: Room light ON during testing
  • Motion stage moved in 10mm steps, for each step, record 10 x 10 pixels at image center, 32 images
  • Accuracy measured as difference between motion stage position and camera’s average measured depth over the 10 x 10 pixels region of interest

外形寸法図

Helios カメラ外形寸法図
Helios ToF Camera Drawings

スタートガイド / ソフトウェア

スタートガイド / ソフトウェア

Helios FlexはNVIDIA® AGX Xavier/Jetson TX2ボードで使用するために設計されており、独自のインストール手順が必要です。 Helios Flexカメラモジュールのセットアップ方法に関する具体的な手順は、ダウンロードページにある「カメラテクニカルリファレンスマニュアル」のHeliosセクションに記載されています。ソフトウェアのダウンロード.

  セットアッププロセスを完了するには、次の要件が必要であることに注意してください。

  • NVIDIA Jetson TX2（別売）
  • Jetson TX2（別売）をフラッシュするための追加のLinuxホストPC（Ubuntu 18.04を推奨）
  • Arena Flex SDK（5.2GB）をダウンロードしてインストールします（ダウンロードページで入手可能）

アクセサリー

Helios Flexパッケージには、（1）Helios Flexカメラモジュール、（2）AGX Xavier/Jetson TX2用のカメラアダプターボード、（3）30cm FFCケーブル、（4）カメラボードからHelios 30 cmへの30cm電源ケーブル、および（5）AC電源。これらのコンポーネントを個別に購入するには、営業チームにお問い合わせください。特定の条件が適用されます。