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Spezifikationen
Helios2 Time-of-Flight 3D Kamera Spezifikationen (Scrollen Sie nach unten für die Triton 3,2MP Spezifikationen)
| Schnittstellen und Leistungsdaten | |
|---|---|
| Schnittstelle-Anschluss | 1000BASE-T GigE, M12 X-coded, PoE |
| GPIO Schnittstelle | M8, 8-pin-Steckverbinder |
| Opto-isolierte E/A-Anschlüsse | 1 input (2.5V-24V and 10.5V-24V), 1 output |
| Non-isolierte E/A-Anschlüsse | 2 bi-directional |
| Spannungsversorgung | PoE+ (IEEE 802.3at) or 18-24 V through GPIO |
| Leistungsaufnahme | 12-24Vdc, Pavg <12W, <30W peak power |
| Sensor | |
|---|---|
| Sensor | Sony DepthSense IMX556PLR CMOS |
| Shutter-Technologie | Global |
| Sensorgröße | 8 mm (Type 1/2″) |
| Auflösung | 640 x 480 px, 0,3 MP |
| Pixelgröße | 10,0 µm (H) x 10,0 µm (V) |
| Bildrate | 30 FPS @ 0,3 MP (für alle Modi) |
| Gehäuse | |
|---|---|
| Abmessungen | 60 x 60 x 77.5 mm |
| Gewicht | 398 g | Schutzart | IP67 (Die Verwendung von IP67 Kabel ist hierfür zwingend erforderlich) | Umgebungslichtfilter | In der Kamera integriert |
| Blickwinkel | 69⁰ x 51⁰ (nominal) |
| Beleuchtung | 4x VCSEL Laser Dioden, Klasse 1, @850nm |
| Standards und Umgebungsbedingungen | |
|---|---|
| Standard | GigE Vision v2.0, GenICam 3D |
| Konformität | CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE, Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014 |
| Betriebstemperatur | -20° to 50°C (Kamera-Temperatur) |
| Schock und Vibration | DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64 |
| Industrietaugliche EMV-Störfestigkeit | DIN EN 61000-6-2 |
| Betriebssystem | Windows and Linux |
| Programmiersprache | Arena SDK, C++, C, C#, Python |
| Pixelformate | |
|---|---|
| Bereich | |
| Coord3D_ABCY16 | 4-Kanal Punktwolke XYZ + Intensität, 16 Bit pro Kanal, unsigniert |
| Coord3D_ABC16 | 3-Kanal Punktwolke XYZ, 16 Bit pro Kanal, unsigniert |
| Coord3D_C16 | Tiefenbild Z-Ebene, 16 bits, unsigniert |
| Intensität | |
| Mono8 | 8 Bit pro Pixel monochromes Rohbild |
| Mono12Packed | 12 Bit pro Pixel monochromes Rohbild |
| Mono12p | 12 Bit pro Pixel im Bitstrom, monochromes Rohbild |
| Mono16 | 16 Bit pro Pixel monochromes Rohbild |
| Konfidenz Daten | Confidence16 | Konfidenz-Bild, 16 Bit |
| Kamerafeatures | |
|---|---|
| Belichtung | Manuell, 3 Einstellungen: 62.5 μs, 250 μs oder 1000 μs |
| Gain | Manuell, 2 Einstellungen: Hoch oder niedrig |
| Synchronisierung | Software trigger, hardware trigger, PTP (IEEE 1588) |
| Datei Format | Binary .PLY file (via Arena SDK) |
| Speicherbare Benutzereinstellungen | 1 Default und 2 frei Speicherbare |
| Arbeitsabstand | 0,3 m – 8,33 m |
| Abstandsmodi | 6 Modis: (1) 1250 mm, (2) 3000 mm, (3) 4000 mm, (4) 5000 mm, (5) 6000 mm, (6) 8333 mm |
| Messgenauigkeit | Siehe Registerkarte ToF 3D Daten |
| zeitliches Rauschen | Siehe Registerkarte ToF 3D Daten |
| Kommunikationskanäle | 5 Kanäle. Ermöglicht den parallelen Betrieb von bis zu 5 Helios2-Kameras ohne Interferenzen zwischen den Kameras. |
| Flying Pixel Filter | Ja | Intrinsische Parameter verfügbar |
Triton 3,2MP Farbkamera Spezifikation
| Sensor | |
|---|---|
| Sensor | Sony IMX265 CMOS |
| Shutter-Technologie | Global |
| Sensorgröße | 8,9 mm (Type 1/1.8″) |
| Auflösung | 2048 x 1536 px, 3,2 MP |
| Pixelgröße | 3,45 µm (H) x 3,45 µm (V) |
| Bildrate | 38 FPS @ 3,2 MP |
| Gehäuse | |
|---|---|
| Abmessungen | 29 x 29 x 45 mm |
| Objektivanschluss | C-Mount |
| Gewicht | 67 g |
| Schutzart | IP67 (Für den vollen IP67 Schutz verwenden Sie mit der Kamera einen Objektivtubus und IP67 Kabel) |
| Schnittstellen und Leistungsdaten | |
|---|---|
| Schnittstelle | 1000BASE-T GigE M12, PoE |
| GPIO Schnittstelle | M8, 8-pin-Steckverbinder |
| Opto-isolierte E/A-Anschlüsse | 1 input, 1 output |
| Non-Isolated I/O Ports | 2 bidirektionale |
| Spannungsversorgung | PoE (IEEE 802.3af), or 12-24 VDC extern |
| Leistungsaufnahme | 3,1W via PoE, 2,5W bei externer Stromversorgung |
| Kamerafeatures | |
|---|---|
| Bildspeicher | 128 MB |
| Bildoptimierung | Gain, gamma, black level, Weißabgleich, LUT, CCM, pixel correction, hue, saturation, color space conversion |
| Pixelformate | Mono8/10/12/16, Bayer8/10/12/16, RGB8, BGR8, YCbCr8, YCbCr411, YUV422, YUV411 |
| Bildkontrolle | Horizontal und vertikal binning, decimation, ROI, horizontal und vertikal flip |
| Bit-Tiefe | 12 bit |
| Gain | 0 dB bis 48 dB analog und digital |
| Belichtung | 30 μs bis 10 s |
| Speicherbare Benutzereinstellungen | 1 Default und 2 frei Speicherbare |
| Nichtflüchtiger Speicher | 16 MB |
| Chunk Daten | Frame counter, offset X/Y, width/height, exposure time, gain, black level, line status, sequencer set |
| Event Daten | Acquisition start/end, exposure start/end, line rise/fall, error |
| Counter & Timer | 2 counters und 2 timers |
| Sequencer | Belichtungszeit, gain |
| Synchronisierung | Software trigger, hardware trigger, PTP (IEEE 1588) |
| Standards und Umgebungsbedingungen | |
|---|---|
| Standard | GigE Vision v2.0 |
| Konformität | CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE |
| Lagertemperatur | -30 bis 60°C |
| Betriebstemperatur | -20 bis 55°C Umgebungstemperatur |
| Luftfeuchtigkeit | Operating: 20% ~ 80%, relativ, nicht kondensierend |
| Schock und Vibration | DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64, DIN EN 60068-2-6 |
| Industrietaugliche EMV-Verträglichkeit | DIN EN 61000-6-2 |
| Gewährleistung | 3 Jahre |
