3D+RGB IP67 Paket (Helios2 & Triton 3,2MP Paket)

Unser IP67 RGB 3D-Kit (HLT-TRI-KIT001) ist staub- und wasserdicht und ermöglicht Farb-3D-Aufnahmen. Es enthält alles, was Sie für beeindruckende Farbpunktwolken benötigen. Das Hinzufügen von RGB-Daten mit einer zweiten Kamera zum Überlagern der Punktwolke ermöglicht es Ihnen, Ihre Objekte effektiver zu lokalisieren, indem Sie zusätzliche Daten hinzufügen, die für Ihren Algorithmus hilfreich sein könnten. Das Paket enthält die Helios2 ToF-3D-Kamera, die Triton 3,2-MP-Farbkamera, Objektiv, Objektivtubus, Halterung, Kabel und Multi-Port-GigE-Schnittstellenkarte.

Montage erforderlich. Siehe Registerkarte „Erste Schritte/Montageanleitung“ unten für Montageanweisungen.

Packungsinhalt:

ProdukteMengeBeschreibung
HLT003S-0011Helios2 Time-of-Flight 3D Kamera, IP67, 640x480px, 30 FPS, M12 GigE
TRI032S-CC1Triton 3,2MP Farbe Kamera, IP67, 2048 x 1536 px, 32 FPS, M12 GigE
UC060-5M1Universe Compact C-Mount Objektive 5MP 2/3″ 6mm (Manufacturer P/N: BL060C)
IPTC-D270L3461IP67 C-Mount IP67 Objektivschutz, Innendurchmesser ⌀: 27mm, Innenlänge: 34.6mm
HLT-TRI-MNT1Triton zu Helios2 Montagewinkel mit 8 Schrauben (4x M4 und 4x M3 mit Unterlegscheiben)
CAB-MR-2M2M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kabel – 2.0m, Dunkelgrün
PCIE-POE212-CH PCIe GigE Vision PoE+ Interface Card

USD $2,675.00

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Artikelnummer: HLT-TRI-KIT001 Kategorie:

Spezifikationen

Helios2 Time-of-Flight 3D Kamera Spezifikationen (Scrollen Sie nach unten für die Triton 3,2MP Spezifikationen)

Schnittstellen und Leistungsdaten
Schnittstelle-Anschluss1000BASE-T GigE, M12 X-coded, PoE
GPIO SchnittstelleM8, 8-pin-Steckverbinder
Opto-isolierte E/A-Anschlüsse1 input (2.5V-24V and 10.5V-24V), 1 output
Non-isolierte E/A-Anschlüsse2 bi-directional
SpannungsversorgungPoE+ (IEEE 802.3at) or 18-24 V through GPIO
Leistungsaufnahme12-24Vdc, Pavg <12W, <30W peak power
Sensor
SensorSony DepthSense IMX556PLR CMOS
Shutter-TechnologieGlobal
Sensorgröße8 mm (Type 1/2″)
Auflösung640 x 480 px, 0,3 MP
Pixelgröße10,0 µm (H) x 10,0 µm (V)
Bildrate30 FPS @ 0,3 MP (für alle Modi)
Gehäuse
Abmessungen60 x 60 x 77.5 mm
Gewicht398 g
SchutzartIP67 (Die Verwendung von IP67 Kabel ist hierfür zwingend erforderlich)
UmgebungslichtfilterIn der Kamera integriert
Blickwinkel69⁰ x 51⁰ (nominal)
Beleuchtung4x VCSEL Laser Dioden, Klasse 1, @850nm
Standards und Umgebungsbedingungen
StandardGigE Vision v2.0, GenICam 3D
KonformitätCE, FCC, RoHS, REACH, WEEE,
Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014
Betriebstemperatur-20° to 50°C (Kamera-Temperatur)
Schock und VibrationDIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64
Industrietaugliche EMV-VerträglichkeitDIN EN 61000-6-2
BetriebssystemWindows and Linux
ProgrammierspracheArena SDK, C++, C, C#, Python
Pixelformate
Bereich
Coord3D_ABCY164-Kanal Punktwolke XYZ + Intensität, 16 Bit pro Kanal, unsigniert
Coord3D_ABC163-Kanal Punktwolke XYZ, 16 Bit pro Kanal, unsigniert
Coord3D_C16Tiefenbild Z-Ebene, 16 bits, unsigniert
Intensität
Mono88 Bit pro Pixel monochromes Rohbild
Mono12Packed12 Bit pro Pixel monochromes Rohbild
Mono12p12 Bit pro Pixel im Bitstrom, monochromes Rohbild
Mono1616 Bit pro Pixel monochromes Rohbild
Konfidenz Daten
Confidence16Konfidenz-Bild, 16 Bit
Kamerafeatures
BelichtungManuell, 3 Einstellungen: 62.5 μs, 250 μs oder 1000 μs
GainManuell, 2 Einstellungen: Hoch oder niedrig
SynchronisierungSoftware trigger, hardware trigger, PTP (IEEE 1588)
Datei FormatBinary .PLY file (via Arena SDK)
Speicherbare Benutzereinstellungen1 Default und 2 frei Speicherbare
Arbeitsabstand0,3 m – 8,33 m
Abstandsmodi6 Modis: (1) 1250 mm, (2) 3000 mm, (3) 4000 mm, (4) 5000 mm, (5) 6000 mm, (6) 8333 mm
MessgenauigkeitSiehe Registerkarte ToF 3D Daten
zeitliches RauschenSiehe Registerkarte ToF 3D Daten
Kommunikationskanäle5 Kanäle. Ermöglicht den parallelen Betrieb von bis zu 5 Helios2-Kameras ohne Interferenzen zwischen den Kameras.
Flying Pixel FilterJa
Intrinsische Parameter verfügbar

Triton 3,2MP Farbkamera Spezifikation

Sensor
SensorSony IMX265 CMOS
Shutter-TechnologieGlobal
Sensorgröße8,9 mm (Type 1/1.8″)
Auflösung2048 x 1536 px, 3,2 MP
Pixelgröße3,45 µm (H) x 3,45 µm (V)
Bildrate38 FPS @ 3,2 MP
Gehäuse
Abmessungen29 x 29 x 45 mm
ObjektivanschlussC-Mount
Gewicht67 g
SchutzartIP67 (Für den vollen IP67 Schutz verwenden Sie mit der Kamera einen Objektivtubus und IP67 Kabel)
Schnittstellen und Leistungsdaten
Schnittstelle1000BASE-T GigE M12, PoE
GPIO SchnittstelleM8, 8-pin-Steckverbinder
Opto-isolierte E/A-Anschlüsse1 input, 1 output
Non-Isolated I/O Ports2 bidirektionale
SpannungsversorgungPoE (IEEE 802.3af), or 12-24 VDC extern
Leistungsaufnahme3,1W via PoE, 2,5W bei externer Stromversorgung
Kamerafeatures
Bildspeicher128 MB
BildoptimierungGain, gamma, black level, Weißabgleich, LUT, CCM, pixel correction, hue, saturation, color space conversion
PixelformateMono8/10/12/16, Bayer8/10/12/16, RGB8, BGR8, YCbCr8, YCbCr411, YUV422, YUV411
BildkontrolleHorizontal und vertikal binning, decimation, ROI, horizontal und vertikal flip
Bit-Tiefe12 bit
Gain0 dB bis 48 dB analog und digital
Belichtung30 μs bis 10 s
Speicherbare Benutzereinstellungen1 Default und 2 frei Speicherbare
Nichtflüchtiger Speicher16 MB
Chunk DatenFrame counter, offset X/Y, width/height, exposure time, gain, black level, line status, sequencer set
Event DatenAcquisition start/end, exposure start/end, line rise/fall, error
Counter & Timer2 counters und 2 timers
SequencerBelichtungszeit, gain
SynchronisierungSoftware trigger, hardware trigger, PTP (IEEE 1588)
Standards und Umgebungsbedingungen
StandardGigE Vision v2.0
KonformitätCE, FCC, RoHS, REACH, WEEE
Lagertemperatur-30 bis 60°C
Betriebstemperatur-20 bis 55°C Umgebungstemperatur
LuftfeuchtigkeitOperating: 20% ~ 80%, relativ, nicht kondensierend
Schock und VibrationDIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64, DIN EN 60068-2-6
Industrietaugliche EMV-VerträglichkeitDIN EN 61000-6-2
Gewährleistung3 Jahre

ToF 3D Daten

Helios2 Interaktive Grafiken – bitte fahren Sie mit der Maus über die Punkte in der Grafik, um die QE % anzuzeigen

Helios2 Messgenauigkeit

Entfernung (m)Messgenauigkeit
1250mm Mode (up to 1.25m)± 4 mm
3000mm Mode (up to 3.0m) ± 10 mm
4000mm Mode (up to 4.0m) ± 10 mm + 0.25% of depth
5000mm Mode (up to 5.0m) ± 4 mm + 0.1% of depth
6000mm Mode (up to 6.0m) ± 10 mm + 0.5% of depth
8300mm Mode (up to 8.3m) ± 4 mm +0.2% of depth
Helios2 Präzision

Entfernung (m) 1250mm Modus3000mm Modus4000mm Modus5000mm Modus6000mm Modus8300mm Modus
0.5* 1,0 mm 1,9 mm 2,1 mm 0,7 mm 3,6 mm 0,8 mm
1 0,8 mm 1,3 mm 2,1 mm 0,6 mm 2,7 mm 0,6 mm
1.5 1,1 mm 2,5 mm 2,9 mm 0,9 mm 4,0 mm 1,1 mm
2 1,8 mm 3,7 mm 4,9 mm 1,4 mm 7,8 mm 1,7 mm
3 5,7 mm 8,6 mm 2,2 mm 10,0 mm 2,5 mm
4 12,3 mm 3,3 mm 15,7 mm 4,1 mm
5 5,1 mm 28,1 mm 6,1 mm
6 30,1 mm 7,9 mm
711,8 mm
814,48 mm

*0,5 m Entfernungsgenauigkeit gemessen mit 250 µs Belichtungszeit, alle anderen Entfernungen mit 1000 µs Belichtungszeit, Zielobjekt für Messung, weißes Papier.

Testbedingungen:

  • Ziel: Weißes Papier, montiert auf einer Stange, die an einem beweglichen Tisch befestigt ist
  • Helios2-Positionierung: auf Stativ montiert, Laser-Distanzmesser zur Messung der Entfernung von der Gehäusefront zur Tisch-Nullposition.
  • Kameraeinstellung: Coord3D_C16 Pixel Format, bilaterale Filterung AUS, Kamera 20 Minuten aufgewärmt.
  • Bildgebungsumgebung: Raumlicht während des Tests eingeschaltet, schwarzes Material verwendet, um Reflexionen vom Boden zu minimieren.
  • Beweglicher Tisch wurde in 50mm Schritten bewegt, für jeden Schritt wurde die Tiefe über 10×10 Pixel ROI in der Bildmitte gemessen, dies wurde 32 Mal an jeder Position wiederholt.
  • Genauigkeit gemessen als Differenz zwischen der von der Kamera durchschnittlich gemessenen Tiefe über die ROI und 32 Bilder und der tatsächlichen Tiefe (Tisch-Nullabstand + Tischposition).

Technische Zeichnung

Helios2+Triton Paket Technische ZeichnungHelios2 and triton camera kit (RGB+3D)

Erste Schritte / Montageanleitung

Getting Started Guides

For help creating a custom application with this
kit visit our App Note:
Add RGB Color To Helios 3D Point Cloud.

This App Note is applicable for both Helios and Helios2, along with any other LUCID color camera (Phoenix, Triton, or Atlas)

For instructions on using this kit with ArenaView visit our KB Article:
Using LUCID’s 3D + RGB IP67 Kit in ArenaView.

Please note this KB Article is only applicable for the Helios2 and Triton 3.2MP color camera, this will not work with the original Helios.

Downloads

Visit our Downloads Page for access to:
  • Arena SDK (Arena View, APIs, Examples)
  • 3D CAD drawings (.step files)
  • Camera firmware files
  • Technical Documentation for Triton and Helios2

RGB+3D Kit Instructions Helios2 Triton camera

Zubehör

Note: This kit already includes the following accessories: lens, IP67 lens tube, Triton to Helios2 mounting bracket, 2m M12 Cat6a cables (2 units), and 2-CH PCIe GigE Vision PoE+ Card. To add addition accessories, please see below or visit our accessories page
Cables for Helios ModelsManufacturer Part #LUCID Part #
M12 to RJ45 IP67 Cat6a Cable – 2.0m, Dark Green LUCID CAB-MR-2MCAB-MR-2M
M12 to RJ45 IP67 Cat6a Cable – 5.0m, Dark GreenLUCID CAB-MR-5MCAB-MR-5M
M12 to RJ45 IP67 Cat6a Cable – 15.0m, Dark GreenCAB-MR-15MCAB-MR-15M
M12 to RJ45 IP67 Cat6a Cable [Right Angle, Down] – 5m, Dark GreenLUCID CAB-MR-5M-RA1CAB-MR-5M-RA1
M12 to RJ45 IP67 Cat6a Cable [Right Angle, Down] – 15m, Dark GreenLUCID CAB-MR-15M-RA1CAB-MR-15M-RA1
M12 to RJ45 IP67 Cat6a Cable [Right Angle, Up] – 5m, Dark GreenLUCID CAB-MR-5M-RA2CAB-MR-5M-RA2
M12 to RJ45 IP67 Cat6a Cable [Right Angle, Up] – 15m, Dark GreenLUCID CAB-MR-15M-RA2CAB-MR-15M-RA2
M8 GPIO 8-pin 1.0m CableGPIO-M8GPIO-M8
M8 GPIO 8-pin 5.0m CableGPIO-M8-5MGPIO-M8-5M
M8 GPIO 8-pin Cable [Right Angle, Down(Triton) / Up (Atlas & Helios)]-5.0mLUCID GPIO-M8-5M-RA1GPIO-M8-5M-RA1
M8 GPIO 8-pin Cable [Right Angle, Down(Triton) / Up (Atlas & Helios)]-15mLUCID GPIO-M8-15M-RA1GPIO-M8-15M-RA1
M8 GPIO 8-pin Cable [Right Angle, Up(Triton) / Down(Atlas & Helios)]-5.0mLUCID GPIO-M8-5M-RA2GPIO-M8-5M-RA2
M8 GPIO 8-pin Cable [Right Angle, Up(Triton) / Down(Atlas & Helios)]-15mLUCID GPIO-M8-15M-RA2GPIO-M8-15M-RA2
Tripod Mount Adapter
Helios2 Tripod AdapterATL-TRATL-TR
PoE+ Interface Cards, Power Supply
NOTE: The Helios2 requires a IEEE 802.3at (PoE+) compliant interface card or injector for proper operation. The following accessories are compliant:
10G/5G/2.5G/1G PoE+ NBASE-T Ethernet CardPCIE-POE1-MG2PCIE-POE1-MG2
2-CH PCIe GigE Vision PoE+ CardADLINK PCIe-GIE72PCIE-POE2
4-CH PCIe GigE Vision PoE+ CardADLINK PCIe-GIE74PCIE-POE4
M8 GPIO AC Adapter Power Supply (NA/EU/AU Versions)CUI INC SDI65-18-UM8P-US1, M8P-EU1, M8P-AU1