| 型番 | 画素数 | 解像度 | フレームレート | センサ名 | センササイズ | 画素サイズ | 電子シャッター方式 | レンズマウント | モノクロ／カラー | インターフェース |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TDR054S | 5.4 MP | 2880 x 1860 px | 13.8 FPS | Sony IMX490 CMOS | 1/1.55" | 3.0 µm | ローリングシャッタ | C | カラー (AltaView カメラでのトーンマッピング) | M12 GigE Vision |
AltaViewでのカメラモデル
アダプティブ・トーンマッピング
オンカメラで24ビットRAWを8ビットRGBに変換
LUCIDのAltaView™は、センサおよびISPと連携して動作する専用のオンカメラ・トーンマッピングエンジンであり、24ビットのRAW画像ストリームを8ビットRGB画像に効果的に変換します。他の多くの技術が低ビット深度の画像ストリームに対してカメラ外でトーンマッピングを行うのに対し、AltaViewはSony製IMX490 CMOSなどのHDRセンサが提供する広いダイナミックレンジを最大限に活用し、カメラ内でアダプティブ・トーンマッピングをリアルタイムで実行します。これにより、優れたディテールと色再現性を備えた低遅延の8ビット画像を出力し、トーンマッピングアルゴリズムの自作が不要になるため、開発期間の短縮にもつながります。
AltaViewの主な特長の一つは、露光設定を固定したまま、オンカメラでのハードウェア加速トーンマッピングアルゴリズムがRAW画像から最も関連性の高いデータを抽出・統合できる点です。このスマートな処理により、出力される8ビット画像（RGBおよびYCbCr形式）は、豊かな色彩とシャドウからハイライトまでの情報を保持します。これらの高品質画像は、ニューラルネットワークによるAI学習、モバイルセンシング、自動車搭載用途、先進運転支援システム（ADAS）など、高度なアプリケーション向けに最適です。AltaViewエンジンを搭載したLUCIDカメラは、HDRセンサの性能を最大限に引き出し、オンカメラでのリアルタイム処理によって、豊富なデータを持つフルカラーの8ビット画像を生成し、他の製品との差別化を実現します。
4チャンネル 24ビットRAWセンサ入力
AltaViewトーンマッピング出力
AltaViewは、HDRセンサに特化したオンカメラトーンマッピングエンジンです。
テンポラル
バックワードフローフィルタリング
AltaViewのトーンマッピングアルゴリズムには、HDR画像ストリームを8ビットストリームに変換する際に発生し得る輝度のちらつきやフラッシュ現象を除去するためのテンポラル・バックワードフローフィルタが組み込まれています。このフィルタがない場合、ランダムな画像フレームで突然の明るさの変動が発生し、視覚的なノイズとなる可能性があります。
このテンポラル・バックワードフローフィルタはユーザーによって調整可能で、AltaViewのアルゴリズムが直近の複数フレーム（ローリングセット）を解析し、最も適切なトーンマッピングを適用できるようにします。これにより、輝度のちらつきが抑えられるだけでなく、シーン内の明るさの変化に対しても滑らかな遷移を実現します。例えば、トンネルの出入り口や、夜間に明るい街灯の下を通過するような環境でも、スムーズかつ連続的な明るさの調整を可能にします。
AltaViewはこのテンポラルフィルタリング技術を通じて、輝度の急激な変化による不自然な画像フレームを効果的に排除し、トーンマップされた画像ストリーム全体の視覚的品質と一貫性の向上を実現しています。
テンポラルフローフィルタリングなし
AltaViewテンポラルバックワードフローフィルタ
ホワイトバランスとカラー補正
色彩の正確さと画像の鮮明さのため
AltaViewのマルチステージ・ホワイトバランスおよびカラー補正処理は、最終的な8ビット画像ストリームにおいて、正確かつ一貫性のある色再現性を実現します。LUCIDの独自手法では、トーンマッピングの前後で2段階のホワイトバランスを適用することで、忠実な色表現を確保します。さらに、色補正処理を加えることで、ダイナミックレンジ圧縮や色空間変換によって生じる色ずれを最小限に抑えます。
このプロセスは、従来のトーンマッピングアルゴリズムにありがちな、色調補正によって画像の鮮明さが損なわれるといった副作用を回避し、色の正確性と画像品質の両立を実現しています。
車載・移動体向け用途に最適
AltaViewトーンマッピングエンジンを搭載したカメラは、自動運転車、移動ロボット、鉄道・地下鉄のインフラ検査など、高精細な画像とリアルタイム性能が求められる産業用途に最適です。以下に、主なアプリケーション例をご紹介します：
自立走行車
直射日光下を走行する自律走行車にとって、AltaViewを搭載したカメラは、あらゆる照度条件において信頼性の高い正確な画像を提供します。
モバイルロボット
屋内外の照明が混在する環境下でも、AltaView搭載カメラは、スマート工場や倉庫におけるモバイルロボットのナビゲーションや障害物検知に最適な高精度な画像性能を提供します。
鉄道・地下鉄
あらゆる照明条件下でも画像のディテールと鮮明度を保持し、安定した画像性能を発揮するため、鉄道や地下鉄のインフラ検査に最適な製品です。
4チャンネル24ビットRAW：Sony IMX490 CMOS + AltaView
AltaViewは、Sony IMX490 CMOSのような特殊なHDRセンサと連携するよう設計されています。IMX490は裏面照射型（BSI）CMOSセンサで、配線層がフォトダイオードの背後に配置されているため、より多くの光が遮られることなくフォトダイオードに到達します。各サブピクセルには異なるサイズのマイクロレンズが配置されており、光を効率よく集光します。また、サブピクセル間のクロストークや電荷漏れを防ぐために、ライトシールドおよびディープトレンチ構造が採用されています。
IMX490は、サブピクセル構造により露光間の待機時間を排除し、リアルタイムHDR処理を実現します。このセンサは、感度の異なる大小の画素をそれぞれ異なるゲインで同時に読み出すことで、**1画素あたり4つの12ビットチャンネル（合計24ビット）**を生成します。すべてのサブピクセルは同一の露光時間で同時に露光されるため、センサ上でリニアな24ビットHDRデータとして合成されます。
さらに、この同時露光アーキテクチャによりLEDフリッカーの軽減が可能となり、AltaViewエンジンは、高い量子効率と、120,000e⁻の合算サブピクセル飽和容量によって最大120dBのダイナミックレンジを持つ、24ビットRAWデータを受け取ることができます。
写真：センサを拡大すると、大きさの異なる2つの画素が見える
使い勝手の良さ
調整可能な固定露出
AltaViewを搭載したカメラでは、露光設定は1つで固定されており、あらゆる撮影条件下でも一貫した露光時間を維持できます。これにより、開発期間の短縮とシステムインテグレーションの簡素化が可能になります。さらに、自動露出（AE）、オートゲイン、ホワイトバランス、カラー補正マトリクス（CCM）、LUTなどの個別設定や、ホストPC上でのトーンマッピングアルゴリズムの構築が不要となるため、運用の手間を大幅に軽減できます。
✔ 一度の固定露出設定だけで完了します。
以下を心配する必要はありません：
✖ 自動露出 ✖ 自動ホワイトバランス ✖ 自動ゲイン ✖ CCM、LUT
24時間365日の産業用信頼性
LUCIDのTriton IP67マシンビジョンカメラは、AltaViewの性能を最大限に引き出すための最適な筐体設計を備えています。すべてのTritonカメラは、過酷な産業環境下での24時間365日の連続稼働に対応できるよう設計・製造されており、優れた画質と動作安定性を実現するために厳格なテストが実施されています。
IP67対応
埃・汚れ・水から保護します。水深1mで30分まで耐えることができます。
産業用途EMC対策
電圧変動、静電気放電、サージ、強磁場、電流放出に対策されています。
M12とM8コネクタ
頑丈なコネクタはネジ式円形で、強力なクランプ力とIP67 保護等級を備えて接続します。
アルミダイキャスト筐体
堅牢で軽量な金属を用いているので、効率的な熱拡散が可能です。
100mケーブル
シールド付きで100mのケーブル長を確保でき、電源も絶縁されています。
耐衝撃・耐振動
衝撃、振動(ランダムおよび正弦波)にたいして、認定されています。
AltaViewでのカメラモデル
| 型番 | 画素数 | 解像度 | フレームレート | センサ名 | センササイズ | 画素サイズ | 電子シャッター方式 | レンズマウント | モノクロ／カラー | インターフェース |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| TDR054S | 5.4 MP | 2880 x 1860 px | 13.8 FPS | Sony IMX490 CMOS | 1/1.55" | 3.0 µm | ローリングシャッタ | C | カラー (AltaView カメラでのトーンマッピング) | M12 GigE Vision |