Helios Time of Flight tof 3Dカメラ, ソニー社製距離画像センサーDepthSense™ IMX556PLR搭載
Helios Time of Flight tof 3Dカメラ, ソニー社製距離画像センサーDepthSense™ IMX556PLR搭載
Helios Time of Flight tof 3Dカメラ, ソニー社製距離画像センサーDepthSense™ IMX556PLR搭載
Helios Time of Flight tof 3Dカメラ, 北米電源付属
Helios Time of Flight tof 3Dカメラ, 欧州電源付属

Helios Time of Flight (ToF) 3Dカメラ

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  3. Helios 0.3 MP 3Dカメラ
センサ名
Sony DepthSense IMX556 CMOS
有効画素数
0.3 MP 640 x 480 px
フレームレート
30 FPS
型番 モノクロ／カラー レンズマウント GigEコネクタ 電源
HLS003S-001 モノクロ 6mm焦点距離レンズ内蔵 M12 含まれていません
HLS-BUN-US1 モノクロ 6mm焦点距離レンズ内蔵 M12 北米電源付属。
HLS-BUN-EU1 モノクロ 6mm焦点距離レンズ内蔵 M12 欧州電源付属。

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商品コード: 該当なし カテゴリー:

仕様

Interface and Power Information
インターフェース 1000BASE-T GigE, M12 X-coded
外部コネクタ GPIO 8 pin M8 コネクタ
Opto-Isolated I/O Ports 1 input, 1 output
Non-Isolated I/O Ports 2 bi-directional
使用電源電圧範囲 18-24 V through GPIO
消費電力 12-24Vdc, Pavg <10W, 2.8A peak pulse current
センサー
センサ名 Sony DepthSense IMX556PLR CMOS
電子シャッター方式 グローバルシャッター
センササイズ 1/2型 8.0 mm
有効画素数 HxV 640 x 480 px, 30万画素
画素サイズ 10.0 µm (H) x 10.0 µm (V)
フレームレート 30 FPS @ 0.3 MP (Near Mode: up to 1.5m)
15 FPS @ 0.3 MP (Far Mode: up to 6m)
筐体
外形寸法 55 x 55 x 77.7 mm
レンズマウント 焦点距離6mmの統合レンズ (ユーザーによる変更不可)
質量 254 g
準拠規格
マシンビジョン規格 GigE Vision v2.0, GenICam 3D
規格 CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE,
Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014
動作温度 -10 to 60°C (Case Temperature)
耐衝撃と耐振動 DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64
サポートされているO.S. Windows and Linux
サポートされているソフトウェア Arena SDK, C++, C, C#, Python
ビデオフォーマット
範囲データ
Coord3D_ABCY16 4-ch point cloud XYZ + Intensity, 16 bits per channel
Coord3D_ABC16 3-ch point cloud XYZ, 16 bits per channel
Coord3D_C16 Depth map Z plane, 16 bits
Intensity Image
Mono8 8 bit per pixel monochrome raw image
Mono12Packed 12 bit per pixel monochrome raw image
Mono12p 12 bit per pixel in bit stream, monochrome raw image
Mono16 16 bit per pixel monochrome raw image
Confidence Data
Confidence16 Confidence map, 16 bits
画像処理機能
露光時間 マニュアル、2つの設定：250μsまたは1000μs
ゲイン 手動、2設定：ハイまたはロー
Output Formats Binary .PLY (via Arena SDK)
オペレーティングシステムサポート Windows and Linux
ソフトウェアサポート Arena SDK, C++, C, C#, Python
カメラ機能
ユーザーセット 1 default and 2 custom user set
監視範囲 Near mode: up to 1.5m
Far mode: up to 6m
Accuracy Less than 5mm (0.3m to 1.5m)
Precision Standard deviation less than 2mm at 1m
視野角度 59⁰ x 45⁰ (nominal)
Illumination 4 x VCSEL laser diodes @ 850nm

パフォーマンス結果

Helios Performance Results
Interactive graphs – please hover over the points in the graph to reveal precision numbers (mm)

Accuracy
Near Mode (0.3 - 1.5m): ± 5 mm
Far Mode (0.3 – 1.5m):
Far Mode (0.3 – 6.0m): 		± 5 mm
± 10 mm
Precision
Distance (m) Near Mode (mm) Far Mode (mm)
0.5: 0.69 0.53
1.0: 1.60 1.25
1.5: 3.11 2.24
2.0: 3.17
3.0: 6.81
4.0: 10.8
5.0: 16.8
6.0: 25.4

Test Conditions:

  • Target: White paper mounted on bar attached to motion stage
  • Helios camera: mounted on tripod with front of case aligned to stage zero position
  • Camera setting: Coord3D_C16 Pixel Format, bilateral filtering OFF, 1.5m or 6m operating mode, camera warmed up for 20 minutes.
  • Imaging environment: Room light ON during testing
  • Motion stage moved in 10mm steps, for each step, record 10 x 10 pixels at image center, 32 images
  • Accuracy measured as difference between motion stage position and camera’s average measured depth over the 10 x 10 pixels region of interest

外形寸法図

Helios カメラ外形寸法図
Helios ToF Camera Drawings

スタートガイド / ソフトウェア

スタートアップガイド

カメラのセットアップについては、「スタートアップガイド」をご覧ください。このページでは、 以下の方法ついて説明します。
  • 初めてカメラを接続する
  • Arena SDKまたはサードパーティのソフトウェアのダウンロード・インストール
  • ホストPCとカメラでジャンボフレームを有効にする
  • カメラのIPアドレスを割り当てる
  • カメラのファームウェアを更新する

ダウンロード

  • ソフトウェア – Arena SDK
    (SDK本体・Viewer・サンプルコード)
  • 三次元CADモデル (.step)
  • ファームウェア
  • 取扱説明書

アクセサリー

三脚アダプタ、レンズ、ケーブル、およびPoEインジェクタ/インターフェイスカードは別売りです。
重要：民生用マザーボードおよびラップトップのイーサネットポートの多くは PoE をサポートしていません。
すべてのアクセサリの詳細については、 当社のアクセサリページをご覧ください。
Helios2用ケーブルManufacturer Part #LUCID Part #
2m, M12のイーサネット ケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード (Amphenol), IP67LUCID CAB-MR-2M-ACAB-MR-2M-A
5m, M12のイーサネット ケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード (Amphenol), IP67LUCID CAB-MR-5M-ACAB-MR-5M-A
15m, M12のイーサネット ケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード (Amphenol), IP67LUCID CAB-MR-15M-ACAB-MR-15M-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、下] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA1-ACAB-MR-5M-RA1-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、下] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA1-ACAB-MR-15M-RA1-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、上] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA2-ACAB-MR-5M-RA2-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、上] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA2-ACAB-MR-15M-RA2-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、側面、Atlas, Helios] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA3-ACAB-MR-5M-RA3-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、側面、Atlas, Helios] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA3-ACAB-MR-15M-RA3-A
8ピン、1.0m GPIOケーブル、(Amphenol) M8コネクターGPIO-M8-1M-AGPIO-M8-1M-A
8ピン、5.0m GPIOケーブル、(Amphenol) M8コネクターGPIO-M8-5M-AGPIO-M8-5M-A
8ピン、15.0m GPIOケーブル、(Amphenol) M8コネクターGPIO-M8-15M-AGPIO-M8-15M-A
8ピン、5.0m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、下(Triton)、上(Atlas/Helios)] (Amphenol)LUCID GPIO-M8-5M-RA1-AGPIO-M8-5M-RA1-A
8ピン、15m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、下(Triton)、上(Atlas/Helios)] (Amphenol)LUCID GPIO-M8-15M-RA1-AGPIO-M8-15M-RA1-A
8ピン、5.0m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、上(Triton)、下(Atlas/Helios)] (Amphenol)LUCID GPIO-M8-5M-RA2-AGPIO-M8-5M-RA2-A
8ピン、15m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、上(Triton)、下(Atlas/Helios)] (Amphenol)LUCID GPIO-M8-15M-RA2-AGPIO-M8-15M-RA2-A
三脚アダプター
三脚アダプタ (Atlas / Helios / Helios2)ATL-TRATL-TR
PoE +インターフェイスカード、電源
注：Helios2/2+を正しく動作させるには、IEEE 802.3at（PoE+）に準拠したインターフェースカードまたはインジェクターが必要です。Helios2 WideはPoEではないので、GPIOによる電力供給が必要です。
10G/5G/2.5G/1G PoE+ NBASE-TネットワークカードPCIE-POE1-MG2PCIE-POE1-MG2
2 チャンネル PCIe GigE Vision PoE+ ネットワークカードLR-LINK LRES2002PTPCIE-POE2-LR
4 チャンネル PCIe 2.5G/1G, GigE Vision PoE+ ネットワークカードioi GE2PX4-PCIE4XE301PCIE-POE4-2G
M8ケーブル GPIO AC電源 (NA/EU/AU)MEAN WELL GST60A18-P1JM8P-US1, M8P-EU1, M8P-AU1