Helios Time of Flight (ToF) 3Dカメラ

センサ名
Sony DepthSense IMX556 CMOS
有効画素数
0.3 MP 640 x 480 px
フレームレート
30 FPS
型番モノクロ/カラーレンズマウントGigEコネクタ電源
HLS003S-001モノクロ6mm焦点距離レンズ内蔵M12含まれていません
HLS-BUN-US1モノクロ6mm焦点距離レンズ内蔵M12北米電源付属。
HLS-BUN-EU1モノクロ6mm焦点距離レンズ内蔵M12欧州電源付属。

商品コード: 該当なし 商品カテゴリー:

仕様

Interface and Power Information
インターフェース1000BASE-T GigE, M12 X-coded
外部コネクタGPIO 8 pin M8 コネクタ
Opto-Isolated I/O Ports1 input, 1 output
Non-Isolated I/O Ports2 bi-directional
使用電源電圧範囲18-24 V through GPIO
消費電力12-24Vdc, Pavg <10W, 2.8A peak pulse current
センサー
センサ名Sony DepthSense IMX556PLR CMOS
電子シャッター方式グローバルシャッター
センササイズ1/2型 8.0 mm
有効画素数 HxV640 x 480 px, 30万画素
画素サイズ10.0 µm (H) x 10.0 µm (V)
フレームレート30 FPS @ 0.3 MP (Near Mode: up to 1.5m)
15 FPS @ 0.3 MP (Far Mode: up to 6m)
筐体
外形寸法55 x 55 x 77.7 mm
レンズマウント焦点距離6mmの統合レンズ (ユーザーによる変更不可)
質量254 g
準拠規格
マシンビジョン規格GigE Vision v2.0, GenICam 3D
規格CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE,
Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014
動作温度-10 to 60°C (Case Temperature)
耐衝撃と耐振動DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64
サポートされているO.S.Windows and Linux
サポートされているソフトウェアArena SDK, C++, C, C#, Python
ビデオフォーマット
範囲データ
Coord3D_ABCY164-ch point cloud XYZ + Intensity, 16 bits per channel
Coord3D_ABC163-ch point cloud XYZ, 16 bits per channel
Coord3D_C16Depth map Z plane, 16 bits
Intensity Image
Mono88 bit per pixel monochrome raw image
Mono12Packed12 bit per pixel monochrome raw image
Mono12p12 bit per pixel in bit stream, monochrome raw image
Mono1616 bit per pixel monochrome raw image
Confidence Data
Confidence16Confidence map, 16 bits
画像処理機能
露光時間マニュアル、2つの設定:250μsまたは1000μs
ゲイン手動、2設定:ハイまたはロー
Output FormatsBinary .PLY (via Arena SDK)
オペレーティングシステムサポートWindows and Linux
ソフトウェアサポートArena SDK, C++, C, C#, Python
カメラ機能
ユーザーセット1 default and 2 custom user set
監視範囲Near mode: up to 1.5m
Far mode: up to 6m
AccuracyLess than 5mm (0.3m to 1.5m)
PrecisionStandard deviation less than 2mm at 1m
視野角度59⁰ x 45⁰ (nominal)
Illumination4 x VCSEL laser diodes @ 850nm

パフォーマンス結果

Helios Performance Results
Interactive graphs – please hover over the points in the graph to reveal precision numbers (mm)

Accuracy
Near Mode (0.3 - 1.5m):± 5 mm
Far Mode (0.3 – 1.5m):
Far Mode (0.3 – 6.0m):
± 5 mm
± 10 mm
Precision
Distance (m)Near Mode (mm)Far Mode (mm)
0.5:0.690.53
1.0:1.601.25
1.5:3.112.24
2.0:3.17
3.0:6.81
4.0:10.8
5.0:16.8
6.0:25.4

Test Conditions:

  • Target: White paper mounted on bar attached to motion stage
  • Helios camera: mounted on tripod with front of case aligned to stage zero position
  • Camera setting: Coord3D_C16 Pixel Format, bilateral filtering OFF, 1.5m or 6m operating mode, camera warmed up for 20 minutes.
  • Imaging environment: Room light ON during testing
  • Motion stage moved in 10mm steps, for each step, record 10 x 10 pixels at image center, 32 images
  • Accuracy measured as difference between motion stage position and camera’s average measured depth over the 10 x 10 pixels region of interest

外形寸法図

Helios カメラ外形寸法図
Helios ToF Camera Drawings

スタートガイド / ソフトウェア

スタートアップガイド

カメラのセットアップについては、「スタートアップガイド」をご覧ください。このページでは、 以下の方法ついて説明します。
  • 初めてカメラを接続する
  • Arena SDKまたはサードパーティのソフトウェアのダウンロード・インストール
  • ホストPCとカメラでジャンボフレームを有効にする
  • カメラのIPアドレスを割り当てる
  • カメラのファームウェアを更新する

ダウンロード

  • ソフトウェア – Arena SDK
    (SDK本体・Viewer・サンプルコード)
  • 三次元CADモデル (.step)
  • ファームウェア
  • 取扱説明書

アクセサリー

三脚アダプタ、レンズ、ケーブル、およびPoEインジェクタ/インターフェイスカードは別売りです。
重要:民生用マザーボードおよびラップトップのイーサネットポートの多くは PoE をサポートしていません。
すべてのアクセサリの詳細については、 当社のアクセサリページをご覧ください。
Cables for Helios Models
M12 to RJ45 IP67 Cat6a Cable – 2.0m, Dark Green LUCID CAB-MR-2MCAB-MR-2M
M12 to RJ45 IP67 Cat6a Cable – 5.0m, Dark GreenLUCID CAB-MR-5MCAB-MR-5M
M12 to RJ45 IP67 Cat6a Cable – 15.0m, Dark GreenCAB-MR-15MCAB-MR-15M
M12 to RJ45 IP67 Cat6a Cable [Right Angle, Down] – 5m, Dark GreenLUCID CAB-MR-5M-RA1CAB-MR-5M-RA1
M12 to RJ45 IP67 Cat6a Cable [Right Angle, Down] – 15m, Dark GreenLUCID CAB-MR-15M-RA1CAB-MR-15M-RA1
M12 to RJ45 IP67 Cat6a Cable [Right Angle, Up] – 5m, Dark GreenLUCID CAB-MR-5M-RA2CAB-MR-5M-RA2
M12 to RJ45 IP67 Cat6a Cable [Right Angle, Up] – 15m, Dark GreenLUCID CAB-MR-15M-RA2CAB-MR-15M-RA2
M8 GPIO 8-pin 1.0m CableGPIO-M8GPIO-M8
M8 GPIO 8-pin 5.0m CableGPIO-M8-5MGPIO-M8-5M
M8 GPIO 8-pin Cable [Right Angle, Down] – 5.0mLUCID GPIO-M8-5M-RA1GPIO-M8-5M-RA1
M8 GPIO 8-pin Cable [Right Angle, Down] – 15.0mLUCID GPIO-M8-15M-RA1GPIO-M8-15M-RA1
M8 GPIO 8-pin Cable [Right Angle, Up] – 5.0mLUCID GPIO-M8-5M-RA2GPIO-M8-5M-RA2
M8 GPIO 8-pin Cable [Right Angle, Up] – 15mLUCID GPIO-M8-15M-RA2GPIO-M8-15M-RA2
Tripod Mount Adapter
Helios Tripod AdapterATL-TRATL-TR
Interface Cards, Power Supply
Intel Gigabit CT Desktop AdapterIntel EXPI9301CTBLKPCIE-ETH1
M8 GPIO AC Adapter Power Supply (NA/EU Versions)CUI INC SDI65-18-UM8P-US1 or M8P-EU1