Helios2 Narrow は、IP67 準拠の PoE 3D Time-of-Flight カメラです。 狭角タイプの光源を使用して、卓越した精度と 正確さでリアルタイムの3D点群データを生成します。これにより、マルチパス誤差を低減した密な点群データを生成し、狭い視野（31° x 24° FoV）*内の対象物に対して優れた性能を発揮します。すべてのHelios2モデルはIP67の保護等級を備え、工場で校正され、すぐに使用できます。
*Helios2 Narrowは、カメラ前方から75cmから150cmの距離に配置された対象物に対して、最大限の精度と正確さを実現するよう最適化されています。
| センサ名 |
|---|
| Sony DepthSense IMX556 CMOS |
| 有効画素数 |
|---|
| 0.3 MP, 640 x 480 px |
| フレームレート |
|---|
| 30 FPS |
| 型番 | モノクロ／カラー | GigEコネクタ | 電源 |
| HTN003S-001 | モノクロ | M12 | 含まれていません |
USD $1,495.00
Register or login for pricingHelios2 Narrowは、ビンピッキングなどの用途向けに設計されています。狭い視野角に特化することで、より正確で密な三次元点群データを提供します。
| インターフェース・電源 | |
|---|---|
| インターフェース | 1000BASE-T GigE, M12 X-coded |
| 外部コネクタ | 8 pin M8 connector |
| Opto-Isolated I/O Ports | 1 input (2.5V-24V and 10.5V-24V), 1 output |
| Non-Isolated I/O Ports | 2 bi-directional |
| 電源 | PoE+ (IEEE 802.3at) or 18-24 V through GPIO |
| 消費電力 | 18-24Vdc ±5%, Pavg <12W, <30W peak power |
| センサー | |
|---|---|
| センサ名 | Sony DepthSense IMX556PLR CMOS |
| 電子シャッター方式 | グローバルシャッター |
| センササイズ | 1/2型 8 mm |
| 有効画素数 HxV | 640 x 480 px, 30万画素 |
| 画素サイズ | 10.0 µm (H) x 10.0 µm (V) |
| フレームレート | 30 FPS @ 0.3 MP (すべての動作モード) |
| 筐体 | |
|---|---|
| 外形寸法 | 60 x 60 x 77.5 mm |
| 質量 | 398 g | ほこりや水の保護 | IP67 (IP67保護には、Helios2をIP67ケーブルと共に使用する必要があります) | 周囲光フィルター | はい、内蔵カメラ |
| 視野角度 | 31° x 24° (nominal) |
| Illumination | 4 x VCSEL laser diodes, Class 1, @ 850nm |
| 準拠規格 | |
|---|---|
| マシンビジョン規格 | GigE Vision v2.0, GenICam 3D |
| 規格 | CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE, Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014 |
| 動作温度 | -20° to 50°C (Case Temperature) |
| 耐衝撃と耐振動 | DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64 |
| 産業用EMC耐性 | DIN EN 61000-6-2 |
| サポートされているO.S. | Windows and Linux |
| サポートされているソフトウェア | Arena SDK, C++, C, C#, Python |
| 製品保証 | 3年 |
| ビデオフォーマット | |
|---|---|
| 範囲データ | |
| Coord3D_ABCY16 | 4-ch point cloud XYZ + Intensity, 16 bits per channel, unsigned |
| Coord3D_ABC16 | 3-ch point cloud XYZ, 16 bits per channel, unsigned |
| Coord3D_C16 | Depth map Z plane, 16 bits, unsigned |
| Intensity Image | |
| Mono8 | 8 bit per pixel monochrome raw image |
| Mono12Packed | 12 bit per pixel monochrome raw image |
| Mono12p | 12 bit per pixel in bit stream, monochrome raw image |
| Mono16 | 16 bit per pixel monochrome raw image |
| Confidence Data | Confidence16 | Confidence map, 16 bits |
| 画像処理機能 | |
|---|---|
| 露光時間 | 手動、3設定： 62.5 μs, 250 μs or 1000 μs |
| ゲイン | 手動、2設定: ハイまたはロー |
| 同期方式 | ソフトウェアトリガー, ハードウェアトリガー, PTP (IEEE1588 同期モード) |
| Output Format | Binary .PLY file (via Arena SDK) |
| カメラ機能 | |
|---|---|
| ユーザーセット | 1 default and 2 custom user set |
| チャンク | 画像、CRC、タイムスタンプ、ラインステータス、ピクセルフォーマット、幅/高さ、オフセットX/Y、ピクセルダイナミックレンジ最小/最大 |
| チャンク | 画像、CRC、タイムスタンプ、ラインステータス、ピクセルフォーマット、幅/高さ、オフセットX/Y、ピクセルダイナミックレンジ最小/最大 |
| 監視範囲 | 1250 mm, 3000 mm, 4000 mm, 5000 mm, 6000 mm, 8333 mm, (Total range: 0.3 m to 8.33m) |
| Accuracy | TBD |
| Precision (Depth Noise) | TBD |
| コミュニケーションチャンネル | 5チャネル。カメラ間の干渉なしに、最大5台のHeliosカメラを操作できます。 |
| Flying Pixel Filter | Yes | Intrinsic parameters available |
Helios2 Narrow Performance Results
Interactive graphs
| Distance (m) | Accuracy |
|---|---|
| 1250mm Mode (up to 1.25m) | ± 4 mm |
| 3000mm Mode (up to 3.0m) | ± 10 mm |
| 4000mm Mode (up to 4.0m) | ± 10 mm + 0.25% of depth |
| 5000mm Mode (up to 5.0m) | ± 4 mm + 0.1% of depth |
| 6000mm Mode (up to 6.0m) | ± 10 mm + 0.5% of depth |
| 8300mm Mode (up to 8.3m) | ± 4 mm +0.2% of depth |
| Distance (m) | 1250mm Mode | 3000mm Mode | 4000mm Mode | 5000mm Mode | 6000mm Mode | 8300mm Mode |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 0.5* | 0.77 mm | 1.43 mm | 2.31 mm | 0.60 mm | 3.25 mm | 0.77 mm |
| 1 | 0.84 mm | 1.60 mm | 1.89 mm | 0.64 mm | 3.35 mm | 0.79 mm |
| 1.5 | 1.23 mm | 2.58 mm | 3.58 mm | 0.98 mm | 4.11 mm | 1.24 mm |
| 2 | 1.74 mm | 3.01 mm | 4.14 mm | 1.29 mm | 6.68 mm | 1.62 mm |
| 3 | 6.19 mm | 6.95 mm | 2.22 mm | 9.64 mm | 2.78 mm | |
| 4 | 10.8 mm | 3.70 mm | 20.3 mm | 4.58 mm | ||
| 5 | 5.34 mm | 26.2 mm | 6.15 mm | |||
| 6 | 31.5 mm | 7.89 mm | ||||
| 7 | 10.5 mm | |||||
| 8 | 14.1 mm |
*0.5 m distance precision measured with 250 µs exposure time, all other distances using 1000 µs exposure time measured with white paper target.
Test Conditions:
Helios2 Narrow 技術図面
Helios2 Datasheet (PDF)| タイトル | ファイル名 | ファイルタイプ | Version | 日付 | ファイルサイズ | リンク |
|---|---|---|---|---|---|---|
| HTN003S Technical Reference Manual | HTN003S_1.2.0.0_Documentation_English.zip | zip | 1.2.0.0 | 2024-12-12 | 2.9 MB | |
| HTN003S Firmware | HTN003S_1.2.0.0_Firmware.zip | zip | 1.2.0.0 | 2024-12-12 | 6.6 MB | |
| Helios2 Narrow CAD Drawings (STEP & PDFs) | HTN_Drawings_282-423-A.zip | zip | A | 2024-12-18 | 790.6 KB |
v2.7.1 (Release date: 2025-02-27)
Includes: wheel, examples, documentation.
