Helios Flex Time of Flight (ToF) 3D Kamera Paket

Sensor
Sony DepthSense IMX556 CMOS
Auflösung
0,3 MP 640 x 480 px
Bildrate
30 FPS
KameramodellWas ist enthalten:Spannungsversorgung
HLF003S-001TX2US1Helios Flex Kameramodul, Kamera-Adapterplatine, FFC-Kabel (30 cm), Stromkabel von der Kameraplatine zur Helios (30 cm), AC-NetzteilNordamerikanische Spannungsversorgung
HLF003S-001TX2EU1Helios Flex Kameramodul, Kamera-Adapterplatine, FFC-Kabel (30 cm), Stromkabel von der Kameraplatine zur Helios (30 cm), AC-NetzteilEuropäische Stromversorgung
Bitte beachten Sie: Das Nvidia Jetson TX2 Developer Kit ist separat erhältlich. Besuchen Sie NVIDIA für Preis- und Kaufinformationen.

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Spezifikationen

Sensor
Sensor ModelSony DepthSense IMX556PLR CMOS
Shutter-TechnologieGlobal
Sensorgröße8 mm (Type 1/2″)
Auflösung640 x 480 px, 0,3 MP
Pixelgröße10,0 µm (H) x 10,0 µm (V)
Bildrate30 FPS @ 0,3 MP (Near Modus: bis zu 1,5m)
15 FPS @ 0,3 MP (Far Modus: bis zu 6m)
Gehäuse
Schnittstelle-Anschluss4-Lane MIPI D-PHY CSI-2 (FFC)
Abmessungen55 x 55 x 43.7 mm (Nur Kamerakopf)
Leistungsaufnahme< 15 W
ObjektivanschlussIntegriertes 6-mm-Objektiv (kann vom Benutzer nicht geändert werden)
GewichtKamerakopf: 113 g
Kamera-Adapterplatine: 15 g
FFC Kabel: 3 g
Netzkabel: 6 g
AC-Netzteil: 380 g
Kamerafeatures
BelichtungManuell, 2 Einstellungen: 250 μs oder 1000 μs
GainManuell, 2 Einstellungen: Hoch oder niedrig
SynchronisierungSoftware trigger
Dateiformat3D Bereich, Intensität und Konfidenz Daten
MessgenauigkeitNear Modus (0,3 – 1,5m)
Far Modus (0,3 – 6m)
ArbeitsabstandNear Modus (0,3 – 1,5m): ± 5 mm
Far Modus (0,3 – 1,5m): ± 5 mm
 (0,3 – 6,0m): ± 10 mm
Zeitliches RauschenStandardabweichung weniger als 2 mm bei 1 m
Sichtfeld59⁰ x 45⁰ (nominal)
Beleuchtung4x VCSEL Laser Dioden, Klasse 1, @850nm
Standards und Umgebungsbedingungen
StandardGigE Vision v2.0, GenICam 3D
KonformitätRoHS, REACH, WEEE,
Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014
Betriebstemperatur-10° to 60°C (Kamera-Temperatur)
Unterstützte PlattformNVIDIA® Jetson™ TX2
ProgrammierspracheArena Flex SDK, C

ToF 3D Daten

Helios Interaktive Grafiken – bitte fahren Sie mit der Maus über die Punkte in der Grafik.

Messgenauigkeit
Near Modus (0,3 - 1,5m):± 5 mm
Far Modus (0,3 – 1,5m):
Far Modus (0,3 – 6,0m):
± 5 mm
± 10 mm
Zeitliches Rauschen
Entfernung (m)Near Modus (mm)Far Modus (mm)
0,5:0,690,53
1,0:1,601,25
1,5:3,112,24
2,0:3,17
3,0:6,81
4,0:10,8
5,0:16,8
6,0:25,4

Testbedingungen:

  • Ziel: Weißes Papier, montiert auf einer Stange, die am Bewegungstisch befestigt ist.
  • Helios-Kamera: auf Stativ montiert, wobei die Vorderseite des Gehäuses auf die Nullposition des Verstellers ausgerichtet ist.
  • Kamera-Einstellung: Coord3D_C16 Pixel Format, bilaterale Filterung AUS, Betriebsmodus 1,5m oder 6m, Kamera 20 Minuten aufgewärmt.
  • Bildgebende Umgebung: Raumlicht EIN während des Tests.
  • Bewegung des Tisches in 10-mm-Schritten, für jeden Schritt, Aufnahme von 10 x 10 Pixeln in der Bildmitte, 32 Bilder.
  • Genauigkeit gemessen als Differenz zwischen der Position des Bewegungstisches und der von der Kamera durchschnittlich gemessenen Tiefe über den 10 x 10 Pixel großen Bereich von Interesse.

Technische Zeichnung

Abmessung für Helios FLEX
Helios Flex Drawings MIPI

Kamerainstallation / Downloads

Getting Started Guide / Downloads

Die Helios Flex ist für die Verwendung mit dem NVIDIA® Jetson TX2 Board konzipiert und erfordert eine spezielle Installationsanleitung. Spezifische Anweisungen zur Einrichtung des Helios Flex-Kameramoduls finden Sie im Abschnitt Helios der „Technischen Referenzhandbücher für Kameras“ auf der Download-Seite.

Bitte beachten Sie, dass die folgenden Voraussetzungen notwendig sind, um den Einrichtungsvorgang abzuschließen:

  • NVIDIA Jetson TX2 (separat erhältlich)
  • Ein Linux-Host-PC (Ubuntu 18.04 empfohlen) zum Flashen des Jetson TX2 (separat erhältlich)
  • Laden Sie das Arena Flex SDK (5,2 GB) herunter und installieren Sie es (verfügbar auf unserer Download-Seite)

Zubehör

Das Helios Flex-Paket enthält: (1) Helios Flex Kameramodul, (2) Kamera-Adapterplatine für Jetson TX2, (3) 30cm FFC-Kabel, (4) 30cm Stromkabel von der Kameraplatine zum Helios 30 cm und (5) Netzteil. Um diese Komponenten einzeln zu erwerben, kontaktieren Sie bitte unser Vertriebsteam. Es gelten bestimmte Bedingungen.