世界初の自律航行電気旅客フェリーがTriton HDRカメラで高度なセンシングを実現

海事産業における喫緊の課題は、世界的な航海士不足である。この問題の解決策の1つは、教育や訓練を通じて船員の供給を増やすことだが、もう1つのアプローチは、船舶に必要な乗組員を減らすことだ。オートメーションやその他の技術を取り入れた規制改革は、乗組員の作業負担を軽減することができるため、この分野への参入が容易になり、有能な候補者の選定枠も拡大する。さらに、自動化は、船舶運航の効率と安全性を高める可能性がある。高度な技術と人工知能を備えた自律型船舶システムは、オペレーターがより的確な判断を下し、事故やミスのリスクを軽減するのに役立つ。

Zeabuzは、カメラ、LiDAR、レーダー、AISを含む包括的なセンサー群を採用しています。これらのセンサーは、機械学習とクラスタリング・アルゴリズムに基づく物体検出パイプラインへの入力を提供します。これらのセンサーからのデータは、センサーフュージョンとトラッキングアルゴリズムによって組み合わされ分析され、船舶周辺の物体の正確なトラッキングと運動予測を提供します。360度を完全にカバーするために、LUCIDの複数の5.4MP Tritonカメラが統合され、PTP（Precision Time Protocol）を使用して自律システムと同期化されている。ソニーのIMX490センサーを搭載したTritonカメラは、非常に高いダイナミックレンジを提供し、最も厳しい条件下でも信頼性の高いデータを提供します。

状況認識と計画航路に基づいて、Zeabuzのシステムは、自律航行と衝突回避アルゴリズムを使って、望ましい船舶の軌道を計算します。この軌跡は、産業用既製ダイナミック・ポジショニング・システムを応用した船舶のモーション・コントロール・システムに送信される。

監督制御コンポーネントは、船舶の能力と一般的な運用環境に基づいて、ハイレベルで戦略的な運用上の決定を行う。

世界初の自律型フェリーが活躍するビデオをご覧ください。