Helios2+ Time of Flight (ToF) IP67 3D Camera

LUCID의 3D ISP 코어와 Sony의 DepthSense IMX556 비행 시간 (ToF) 센서를 탑재하고 필요한 정밀도와 정확도를 갖춘 IP67 “팩토리 터프”고성능 3D 카메라를 손에 넣자. Helios2 +는 원래 Helios2과 같은 뛰어난 기능을 갖추고 있지만, 하이 다이나믹 레인지 (HDR)와 고속 모드라는 두 가지 새로운 기능이 추가되어 있습니다. Helios2 +는 거친 산업 환경에서 24 시간 365 일 가동하기 위해 탁월한 심도 데이터의 선명도와 고속 3D 영상을 제공합니다.

센서
Sony DepthSense IMX556 CMOS

해상도
0.3 MP 640 x 480 px

프레임 레이트
30 FPS (Normal) 10 FPS (HDR) 103 FPS (High-Speed)

모델	크로마	작동 거리	IP 등급	GigE Vision 커넥터	포함 된 액세서리
HLP003S-001	Mono	0.3 m to 8.3 m	IP67	M12	M8 GPIO IP67 Cap

USD $1,745.00

SKU: HTP003S-001 카테고리: Helios Time of Flight 카메라

온카메라 HDR 및 고속 기능이 있는 Helios2+ ToF 카메라

Helios2+는 Helios2의 다른 모든 이점을 유지하면서 어려운 환경, HDR(High Dynamic Range) 모드 및 고속 비행 시간 모드(High Speed Time-of-Flight)에 배포할 수 있는 두 가지 새로운 주요 기능을 제공하는 Helios2 ToF 카메라의 고급 버전입니다. HDR 및 고속 모드는 모두 온카메라 처리로 완전히 실현되며 비전 시스템 백엔드의 변경을 최소화합니다. Helios2+는 이전 제품과 동일한 ‘팩토리 터프’ 산업용 플랫폼을 공유하며 Helios2와 기계 및 전자적으로 100% 호환되어 기존 고객에게 원활한 업그레이드 경로를 제공합니다. 소형 폼 팩터, 산업적 신뢰성 및 매력적인 가격대 덕분에 Helios2+는 3D 검사, 자동화된 자재 처리 및 로봇 공학과 같은 많은 까다로운 3D 애플리케이션에 이상적이며 전체 시스템 비용을 줄이면서 보다 효율적으로 실행됩니다.

하이 다이내믹 레인지 비디오 예

High Dynamic Range 모드는 위상 영역에서 다중 노출을 융합하여 반사율이 높은 물체와 반사율이 낮은 물체가 모두 포함된 고대비의 복잡한 장면에서 정확한 깊이 정보를 제공합니다.

고속 모드 비디오 예제

고속 ToF 모드는 단상 측정을 사용하여 깊이 인식을 가능하게 하여 절대 정확도 및 측정 거리 범위를 희생하면서 움직이는 물체 인식과 호환되는 더 빠른 획득 속도 및 더 높은 프레임 속도를 실현합니다.

사양서

인터페이스 및 전원 정보
디지털 인터페이스	1000BASE-T GigE, M12 X-coded, PoE
GPIO인터페이스	8 핀 M8 커넥터
Opto-Isolated I/O Ports	1 input (2.5V-24V and 10.5V-24V), 1 output
Non-Isolated I/O Ports	2 bi-directional
전원 요구사항	PoE+ (IEEE 802.3at) or 18-24 V through GPIO
소비 전력	18-24Vdc ±5%, P_avg <12W, <30W peak power

센서특성
센서	Sony DepthSense IMX556PLR CMOS
셔터	Global
센서 크기	8 mm (Type 1/2″)
해상도	640 x 480 px, 0.3 MP
픽셀 크기	10.0 µm (H) x 10.0 µm (V)
프레임 레이트	30 FPS @ 0.3 MP (일반 모드)* 10 FPS @ 0.3 MP (HDR 모드)* 103 FPS @ 0.3 MP (고속 모드)* *자세한 내용은 아래 프레임 속도 차트를 참조하십시오.

외관
제품 사이즈	60 x 60 x 77.5 mm
무게	398 g
진입 보호	IP67 (IP67 보호를 위해 Helios2+는 IP67 케이블과 함께 사용해야합니다)
주변 광 필터	Yes, integrated on-camera
렌즈 시야	69⁰ x 51⁰ (nominal)
조명	4 x VCSEL laser diodes, Class 1, @ 850nm

표준 및 인증
표준	GigE Vision v2.0, GenICam 3D
응낙	CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE, Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014
동작 온도	-20° to 50°C (Case Temperature)
충격 및 진동	DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64*
산업용 EMC 내성	DIN EN 61000-6-2
OS Support	Windows and Linux
Software Support	Arena SDK, C++, C, C#, Python

*나열된 사양 테스트가 진행 중이며 변경 될 수 있습니다

픽셀 형식
범위 데이터
Coord3D_ABCY16	4-ch point cloud XYZ + 강렬, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_ABC16	3-ch point cloud XYZ, 16 bits per channel, unsigned
Coord3D_C16	Depth map Z plane, 16 bits, unsigned
Coord3D_C16Y8	Depth Map Z plane, 16 bits + 강렬, 8 bits, unsigned
Coord3D_CY16	Depth Map Z plane + 강렬, 16 bits for each channel, unsigned
강도 이미지
Mono8	8 bit per pixel monochrome raw image
Mono12Packed	12 bit per pixel monochrome raw image
Mono12p	12 bit per pixel in bit stream, monochrome raw image
Mono16	16 bit per pixel monochrome raw image
신뢰 데이터
Confidence16	Confidence map, 16 bits

이미징 속성
노출 Control	HDR: 자동 \| Manual, 3 settings: 62.5 μs, 250 μs or 1000 μs
Gain Control	Manual, 2 settings: High or Low
Synchronization	Software trigger, hardware trigger, PTP (IEEE 1588)
Output Format	Binary .PLY file (via Arena SDK)

카메라 기능
User Sets	1 default and 2 custom user set
Chunk Data	Image, CRC, timestamp, line status, pixel format, width/height, offset X/Y, pixel dynamic range min/max
작동 거리	0.3 m to 8.33 m
작동 거리 모드	6 Modes: (1) 1250 mm, (2) 3000 mm, (3) 4000 mm, (4) 5000 mm, (5) 6000 mm, (6) 8333 mm High Speed ToF, 3 Modes: (1) 625 mm, (2) 1250 mm, (3) 2500 mm
정확성	성능 탭보기
정도 (Depth Noise)	성능 탭보기
Communication Channels	5 Channels. 사용자가 카메라 간 간섭없이 최대 5 대의 Helios2+ 카메라를 작동 할 수 있습니다
Flying Pixel Filter	Yes
Intrinsic parameters	유효한

일반 모드 – 최대 프레임 속도
방법	빈도	프레임 속도
1250 mm	120 MHz	30 FPS
3000 mm	50 MHz	30 FPS
4000 mm	37 MHz	30 FPS
5000 mm	120 + 90 MHz	30 FPS
6000 mm	25 MHz	30 FPS
8300 mm	90 + 72 MHz	30 FPS

고속 모드 – 최대 프레임 속도
방법	빈도	프레임 속도 (픽셀 형식: Coord3D_ABCY16)	프레임 속도 (픽셀 형식: Coord3D_ABC16)	프레임 속도 (픽셀 형식: Coord3D_CY16)	프레임 속도 (픽셀 형식: Coord3D_C16Y8, Coord3D_C16, Confidence16, Mono8/12p/16)
625 mm	100 MHz	45 FPS	60 FPS	90 FPS	103 FPS
1250 mm	50 MHz	45 FPS	60 FPS	90 FPS	103 FPS
2500 mm	25 MHz	45 FPS	60 FPS	90 FPS	103 FPS

HDR 모드 – 최대 프레임 속도
HDR 모드	설명	깊이 프레임 수	프레임 속도
정상 HDR	조합: • 1 x 62.5 µs • 1 x 250 µs • 1 x 1000 µs (다중 주파수 모드에서 x2)	3 (다중 주파수 모드에서 x2)	10
저소음 HDR (4×1000µs)	조합: • 1 x 62.5 µs • 1 x 250 µs • 4 x 1000 µs (다중 주파수 모드에서 x2)	6 (다중 주파수 모드에서 x2)	5
저소음 HDR (8×1000µs)	조합: • 1 x 62.5 µs • 1 x 250 µs • 8 x 1000 µs (다중 주파수 모드에서 x2)	10 (다중 주파수 모드에서 x2)	3

공연

Helios2+ Performance Results (Normal Modes)
Interactive graphs

Helios2+ Accuracy | Normal Modes

Distance (m)	Accuracy
1250mm Mode (up to 1.25m)	± 4 mm
3000mm Mode (up to 3.0m)	± 10 mm
4000mm Mode (up to 4.0m)	± 10 mm + 0.25% of depth
5000mm Mode (up to 5.0m)	± 4 mm + 0.1% of depth
6000mm Mode (up to 6.0m)	± 10 mm + 0.5% of depth
8300mm Mode (up to 8.3m)	± 4 mm +0.2% of depth

Helios2+ Precision | Normal Modes

Distance (m)	1250mm Mode	3000mm Mode	4000mm Mode	5000mm Mode	6000mm Mode	8300mm Mode
0.5*	1.0 mm	1.9 mm	2.1 mm	0.7 mm (0.629 mm)	3.6 mm	0.8 mm
1	0.8 mm	1.3 mm	2.1 mm	0.6 mm (0.287 mm)	2.7 mm	0.6 mm
1.5	1.1 mm	2.5 mm	2.9 mm	0.9 mm (0.463 mm)	4.0 mm	1.1 mm
2	1.8 mm	3.7 mm	4.9 mm	1.4 mm (0.726 mm)	7.8 mm	1.7 mm
3		5.7 mm	8.6 mm	2.2 mm (1.296 mm)	10.0 mm	2.5 mm
4			12.3 mm	3.3 mm (1.904 mm)	15.7 mm	4.1 mm
5				5.1 mm (2.845 mm)	28.1 mm	6.1 mm
6					30.1 mm	7.9 mm
7						11.8 mm
8						14.48 mm

The number in brackets () is Precision results of HDR Low Noise Mode. We are only showing the 5000mm mode results to illustrate the benefits but HDR mode is available for all distance modes and improves prevision for all modes.
*0.5 m distance precision measured with 250 µs exposure time, all other distances using 1000 µs exposure time measured with white paper target.

Test Conditions:

Target: White paper mounted on bar attached to motion stage
Helios2+ positioning: mounted on tripod, laser distance meter used to measure distance from case front to stage zero position
Camera setting: Coord3D_C16 Pixel Format, bilateral filtering OFF, camera warmed up for 20 minutes.
Imaging environment: Room light on during testing, black material used to minimize reflections off floor
Motion stage moved in 50mm steps, for each step measure depth over 10x10 pixel ROI at image center, repeat 32 times at each position
Accuracy measured as difference between camera’s average measured depth across the ROI and 32 images and the ground truth depth (stage zero distance + stage position)

HDR Precision (5000mm Mode)

Exposure Time is 250μs for distances of 800mm and below, 1000μs for distance above 800mm.

도면

Helios2+ Camera Drawings

시작하기 / 다운로드

시작 가이드 / 데이터 시트

다음은 카메라 설정에 대한 안내입니다. 먼저 저희의 시작 가이드 를 참조해 주세요. 이 가이드에는 카메라 연결, Arena SDK 또는 타사 소프트웨어 설치, Jumbo Frames 활성화, 카메라 IP 주소 할당, 펌웨어 업데이트 방법 등이 포함되어 있습니다.

Helios2 Datasheet (PDF)

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제목	파일 이름	파일 유형	Version	날짜	파일 크기
Helios2 / Helios2+ / Helios2 Ray CAD Drawing	Helios2.STEP	STEP	1.0	2020-12-01	3.1 MB
HTP003S Technical Reference Manual	HTP003S_1.16.0.0_Documentation_English.zip	zip	1.16.0.0	2025-01-27	2.9 MB
HTP003S Firmware	HTP003S_1.16.0.0_Firmware.zip	zip	1.16.0.0	2025-01-27	11.2 MB

ArenaSDK_v1.0.49.3.exe

1.3 GB

Arena SDK – Windows 11/10

v1.0.49.3 (Release Date: 2025-03-13). For Windows 11 (64-bit) / Windows 10 (32/64-bit).

Compatible with all standard camera models except Triton Smart.

Changelog

ArenaSDK_v0.1.95_Linux_x64.tar.gz

232.9 MB

Arena SDK – x64 Ubuntu 22.04/24.04

v0.1.95 API Only, (Release Date: 2025-02-27).
Ubuntu 22.04/24.04 (64-bit).

Compatible with all standard camera models except Triton2 EVS and Triton Smart.

Changelog

ArenaSDK_v0.1.78_Linux_ARM64.tar.gz

143.4 MB

Arena SDK – ARM64 Ubuntu 22.04/24.04

v0.1.78 (Release Date: 2025-02-27)
SDK API Only
Ubuntu 22.04/24.04 (64-bit). Tested on NVIDIA AGX Xavier / TX2 Development Kit.

Compatible with all standard camera models except Triton2 EVS and Triton Smart.

Changelog

arena_api-2.7.1-py3-none-any.zip

205.7 MB

Arena Python Package

v2.7.1 (Release date: 2025-02-27)
Includes: wheel, examples, documentation.

Requirements: Python 3.6.8 or above
Minimum Compatible Arena Versions
Arenac_Win_Version_Min = V1.0.42.0
Arenac_Lin_Version_Min = V0.1.85
Arenac_Arm_Version_Min = V0.1.61

Changelog

Compatible with all standard camera models except Triton2 EVS and Triton Smart.

렌즈 마운트

Tripod adapters, lenses, cables, and Power Over Ethernet (PoE) Ethernet injectors / interface cards are sold separately. Please note that Ethernet ports on most consumer motherboards and laptops do not support PoE. Visit our Accessories page for complete details on all accessories.

케이블	Manufacturer Part #	LUCID Part #
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 – 2.0m, 짙은 녹색	LUCID CAB-MR-2M	CAB-MR-2M
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 (Amphenol) – 5.0m, 짙은 녹색	LUCID CAB-MR-5M-A	CAB-MR-5M-A
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 – 5.0m, 짙은 녹색	LUCID CAB-MR-5M	CAB-MR-5M
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 – 15m, 짙은 녹색	CAB-MR-15M	CAB-MR-15M
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [ 직각, 아래 ] – 5m, 짙은 녹색	LUCID CAB-MR-5M-RA1	CAB-MR-5M-RA1
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [직각, 하향] – 15m, 짙은 녹색	LUCID CAB-MR-15M-RA1	CAB-MR-15M-RA1
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [ 직각, 위쪽 ] – 5m, 짙은 녹색	LUCID CAB-MR-5M-RA2	CAB-MR-5M-RA2
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [ 직각, 위쪽 ] – 15m, 짙은 녹색	LUCID CAB-MR-15M-RA2	CAB-MR-15M-RA2
M12 to RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [직각, Atlas/Helios Side] – 5m, 짙은 녹색	CAB-MR-5M-RA3	CAB-MR-5M-RA3
M12 to RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [직각, Altas/Helios Side] – 15m, 짙은 녹색	CAB-MR-15M-RA3	CAB-MR-15M-RA3
M8 GPIO 8핀 1.0m 케이블	GPIO-M8	GPIO-M8
M8 GPIO 8핀 5.0m 케이블	GPIO-M8-5M	GPIO-M8-5M
M8 GPIO 8핀 15.0m 케이블	GPIO-M8-15M	GPIO-M8-15M
M8 GPIO 8핀 케이블 [직각, 아래(Triton) / 위(Atlas & Helios)]-5.0m	LUCID GPIO-M8-5M-RA1	GPIO-M8-5M-RA1
M8 GPIO 8핀 케이블 [직각, 아래(Triton) / 위(Atlas & Helios)]-15m	LUCID GPIO-M8-15M-RA1	GPIO-M8-15M-RA1
M8 GPIO 8핀 케이블 [ 직각, 위(Triton) / 아래(Atlas & Helios)]-5.0m	LUCID GPIO-M8-5M-RA2	GPIO-M8-5M-RA2
M8 GPIO 8핀 케이블 [ 직각, 위(Triton) / 아래(Atlas & Helios)]-15m	LUCID GPIO-M8-15M-RA2	GPIO-M8-15M-RA2

삼각대 어댑터 및 기타 액세서리
삼각대 어댑터(Atlas, Helios, Helios2)	ATL-TR	ATL-TR

인터페이스 카드 / PoE 인젝터 / 전원 공급 장치
참고: Helios2+는 적절한 작동을 위해 IEEE 802.3at(PoE+) 호환 인터페이스 카드 또는 인젝터가 필요합니다. 다음 액세서리가 호환됩니다.
10G/5G/2.5G/1G PoE+ NBASE-T 이더넷 네트워크 어댑터	PCIE-POE1-MG2	PCIE-POE1-MG2
2-CH PCIe GigE Vision PoE+ 이더넷 네트워크 어댑터	ioi GE2PX4-PCIE4XE301	PCIE-POE4-2G
4-CH PCIe 2.5G/1G, GigE Vision PoE+ 이더넷 네트워크 어댑터	ADLINK PCIe-GIE74	PCIE-POE4
M8 GPIO AC 어댑터 전원 공급 장치(NA/EU/AU)	MEAN WELL GST60A18-P1J	M8P-US1, M8P-EU1, M8P-AU1