Helios2 Chroma カメラは、完全組立済みで工場出荷時にキャリブレーションされた IP67 対応の RGB-D カメラです。Helios2 ToF 3D カメラと Triton カラーカメラを組み合わせ、ユーザーによる組み立てなしで高精度なカラー点群データを取得できます。
| Helios2 Chroma SKU | 使用 Helios2 モデル | 説明 | |
| HTP-RGB-001 Helios2+ Chroma |
HTP003S-001 | Helios2+ & Triton TRI032S（レンズおよび IP67 レンズチューブ付き） | すべての Helios2 Chroma モデルは、1つの完全な事前キャリブレーション済みユニットとして出荷されます。ケーブルおよびネットワークインターフェースカード（NIC）は別売です。 |
| HLT-RGB-001 Helios2 Chroma |
HLT003S-001 | Helios2 & Triton TRI032S（レンズおよび IP67 レンズチューブ付き） | |
| HTW-RGB-001 Helios2 Wide Chroma |
HTW003S-001 | Helios2 Wide & Triton TRI122S（レンズおよび IP67 レンズチューブ付き） | |
Helios2 Chroma カメラは、LUCID の Helios2 Time-of-Flight 3D カメラと Triton RGB カメラを、IP67対応のコンパクトな一体型ユニットに統合した製品です。Helios2 Chroma カメラは工場で組み立てられ、高精度にキャリブレーションされており、カラー画像と深度データが正確に位置合わせされた RGB＋Depth ソリューションを提供します。ユーザーによるキャリブレーションは不要です。省スペースの Sマウントレンズ設計を採用し、ArenaView MP ソフトウェアとのシームレスな統合により、自動ペアリングと簡単な運用を実現します。Helios2 Chroma カメラは、産業用およびロボットビジョン用途に適した、すぐに使用できる 3D＋カラーイメージングプラットフォームを提供します。
Helios2 Wide Chroma Point Cloud
Helios2+ Chroma Point Cloud
| HTP-RGB-001 | ||
|---|---|---|
| HTP003S-001 | TRI032S-C | |
| センサーモデル | Sony DepthSense IMX556PLR CMOS | Sony IMX265 CMOS |
| フレームレート | 30 FPS @ 0.3 MP（通常モード）* 10 FPS @ 0.3 MP（HDRモード）* 103 FPS @ 0.3 MP（高速モード）* *詳細は Helios2+ HTP003S を参照してください。 |
35.4 FPS (38 FPS) @ 3.2 MP 1 |
| 電源 | PoE+ (IEEE 802.3at) または GPIO 経由 18-24 V ±5% | PoE (IEEE 802.3af) または GPIO 経由 12-24 V |
| レンズ視野角 | 69° x 51°（公称値） | |
| 照明 | VCSEL レーザーダイオード 4 個、クラス 1、850nm | |
| HLT-RGB-001 | ||
|---|---|---|
| HLT003S-001 | TRI032S-C | |
| センサーモデル | Sony DepthSense IMX556PLR CMOS | Sony IMX265 CMOS |
| フレームレート | 30 FPS @ 0.3 MP（すべての動作モード） | 35.4 FPS (38 FPS) @ 3.2 MP 1 |
| 電源 | PoE+ (IEEE 802.3at) または GPIO 経由 18-24 V ±5% | PoE (IEEE 802.3af) または GPIO 経由 12-24 V |
| レンズ視野角 | 69° x 51°（公称値） | |
| 照明 | VCSEL レーザーダイオード 4 個、クラス 1、850nm | |
| HTW-RGB-001 | ||
|---|---|---|
| HTW003S-001 | TRI122S-C | |
| センサーモデル | Sony DepthSense IMX556PLR CMOS | Sony IMX226 CMOS (BSI Starvis) |
| フレームレート | 30 FPS @ 0.3 MP（すべての動作モード） 10 FPS @ 0.3 MP（露光時間 3000 μs 使用時） |
9.1 FPS (9.8 FPS) 1 @ 12.2 MP 29.1 FPS（2×2 センサービニング使用） （Helios2 Wide の最大フレームレートを実現するためにビニングを使用） |
| 電源 | GPIO 経由 18-24 V （PoE 非対応） | PoE (IEEE 802.3af) または GPIO 経由 12-24 V |
| レンズ視野角 | 108° x 78°（公称値） | |
| 照明 | VCSEL レーザーダイオード 4 個、クラス 1、850nm | |
| 共通仕様（すべての Chroma モデル） | |
|---|---|
| Chroma 解像度 | 0.3 MP 640 x 480 px |
| 外形寸法 | 60 x 60 x 79 mm |
| 重量 | 527 g |
| 保護等級 | IP67（IP67 保護を確保するには IP67 対応ケーブルを使用する必要があります） |
| 規格および認証（すべての Chroma モデル） | |
|---|---|
| 対応 OS | Windows および Linux |
| 対応ソフトウェア | Arena SDK、C++、C、C#、Python |
| 保存温度 | -30 ～ 60°C |
| 規格および認証の詳細については、各カメラの製品ページをご参照ください。 | |
| ピクセルフォーマット |
|---|
| 詳細は Pixel Formats ページをご参照ください： TRI032S-C TRI122S-C HTP003S-001 HLT003S-001 HTW003S-001 |
| イメージング仕様 | |
|---|---|
| イメージング仕様の詳細は各製品ページをご参照ください： TRI032S-C TRI122S-C HTP003S-001 HLT003S-001 HTW003S-001 |
|
| カメラ機能 |
|---|
| カメラ機能の詳細は各製品ページをご参照ください： TRI032S-C TRI122S-C HTP003S-001 HLT003S-001 HTW003S-001 |
カメラ固有の性能データについては、Helios2 Wide および Triton 12.2MP の製品ページをご覧ください。
| タイトル | ファイル名 | ファイルタイプ | Version | 日付 | ファイルサイズ | リンク |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Helios2 Wide Chroma Drawings | HTW_Chroma_Drawings.zip | zip | 2025-11-28 | 1.9 MB | ||
| Helios2 Wide Chroma Quick Start Guide | Helios2_Wide_Chroma_Quick_Start_Guide_1.1.pdf | 1.0 | 2025-12-09 | 535.6 KB |
| タイトル | ファイル名 | ファイルタイプ | Version | 日付 | ファイルサイズ | リンク |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Helios2 Wide CAD Drawing | Helios2-Wide.STEP | STEP | 1.0 | 2023-03-15 | 1.9 MB | |
| HTW003S Firmware | HTW003S_1.19.0.0_Firmware.zip | zip | 1.19.0.0 | 2026-01-13 | 13.2 MB | |
| HTW003S Technical Reference Manual | HTW003S_1.19.0.0_Documentation_English.zip | zip | 1.19.0.0 | 2026-01-13 | 2.3 MB |
| タイトル | ファイル名 | ファイルタイプ | Version | 日付 | ファイルサイズ | リンク |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Triton CAD Drawing | Triton-Drawings.zip | zip | - | 2025-12-12 | 1.5 MB | |
| Triton v1.138.0.0 Firmware Release Notes | TRI_FirmwareReleaseNotes_v1.138.0.0.txt | txt | 1.38.0.0 | 2026-03-31 | 7.9 KB | |
| TRI122S Technical Reference Manual | TRI122S_1.161.0.0_Documentation_English.zip | zip | 1.161.0.0 | 2025-11-28 | 2.4 MB | |
| TRI122S Firmware | TRI122S_1.161.0.0_Firmware.zip | zip | 1.161.0.0 | 2025-11-28 | 7.7 MB |
