Helios time of flght Kamera mit Sony DepthSense
Helios time of flght Kamera mit Sony DepthSense
Helios time of flght Kamera mit Sony DepthSense
Helios-Kamera mit NA-Netzteil
Helios-Kamera mit EU-Netzteil

Helios Time of Flight (ToF) 3D Kamera

  1. Home
  2. Helios Time of Flight (ToF) Kamera
  3. Helios 0,3 MP 3D Kamera
Sensor
Sony DepthSense IMX556 CMOS
Auflösung
0,3 MP 640 x 480 px
Bildrate
30 FPS
Kameramodell Mono/Farbe Objektivanschluss GigE Vision Schnittstelle Spannungsversorgung
HLS003S-001 Mono Integrierte 6-mm-Linse M12 Keine
HLS-BUN-US1 Mono Integrierte 6-mm-Linse M12 Inklusive NA-Netzteil
HLS-BUN-EU1 Mono Integrierte 6-mm-Linse M12 Inklusive EU-Netzteil

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Spezifikationen

Schnittstellen und Leistungsdaten
Schnittstelle-Anschluss 1000BASE-T GigE, M12 X-coded
GPIO Schnittstelle M8, 8-pin-Steckverbinder
Opto-isolierte E/A-Anschlüsse 1 input, 1 output
Non-isolierte E/A-Anschlüsse 2 bi-directional
Spannungsversorgung 18-24 V über GPIO
Leistungsaufnahme 12-24Vdc, Pavg <10W, 2.8A peak pulse current
Sensor
Sensor Sony DepthSense IMX556PLR CMOS
Shutter-Technologie Global
Sensorgröße 8 mm (Type 1/2″)
Auflösung 640 x 480 px, 0,3 MP
Pixelgröße 10,0 µm (H) x 10,0 µm (V)
Bildrate 30 FPS @ 0,3 MP (Near Modus: bis zu 1,5m)
15 FPS @ 0,3 MP (Far Modus: bis zu 6m)
Gehäuse
Abmessungen 55 x 55 x 77,7 mm
Objektivanschluss Integriertes 6-mm-Objektiv (kann vom Benutzer nicht geändert werden)
Gewicht 254 g
Sichtfeld 59⁰ x 45⁰ (nominal)
Beleuchtung 4x VCSEL Laser Dioden, Klasse 1, @850nm
Standards und Umgebungsbedingungen
Standard GigE Vision v2.0, GenICam 3D
Konformität CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE,
Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014
Betriebstemperatur -10° to 60°C (Kamera-Temperatur)
Schock und Vibration DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64
Betriebssystem Windows und Linux
Programmiersprache Arena SDK, C++, C, C#, Python
Pixelformate
Bereich
Coord3D_ABCY16 4-Kanal Punktwolke XYZ + Intensität, 16 Bit pro Kanal
Coord3D_ABC16 3-Kanal Punktwolke XYZ, 16 Bit pro Kanal
Coord3D_C16 Tiefenbild Z-Ebene, 16 bits
Intensität
Mono8 8 Bit pro Pixel monochromes Rohbild
Mono12Packed 12 Bit pro Pixel monochromes Rohbild
Mono12p 12 Bit pro Pixel im Bitstrom, monochromes Rohbild
Mono16 16 Bit pro Pixel monochromes Rohbild
Konfidenz Daten
Confidence16 Konfidenz-Bild, 16 Bit
Kamerafeatures
Belichtung Manuell, 2 Einstellungen: 250 μs oder 1000 μs
Gain Manuell, 2 Einstellungen: Hoch oder niedrig
Synchronisierung Software trigger, hardware trigger, PTP (IEEE 1588)
Datei Format Binary .PLY file (via Arena SDK)
Speicherbare Benutzereinstellungen 1 Default und 2 frei Speicherbare
Arbeitsabstand Near Modus: bis zu 1,5 m
Far Modus: bis zu 6m
Messgenauigkeit Near Modus (0,3 – 1,5m): ± 5 mm
Far Modus (0,3 – 1,5m): ± 5 mm
 (0,3 – 6,0m): ± 10 mm
Zeitliches Rauschen Standardabweichung weniger als 2 mm bei 1 m
Kommunikationskanäle 5 Kanäle. Ermöglicht den Betrieb von bis zu 5 Helios2-Kameras ohne Interferenzen zwischen den Kameras.

ToF 3D Daten

Helios Interaktive Grafiken – bitte fahren Sie mit der Maus über die Punkte in der Grafik.

Messgenauigkeit
Near Modus (0,3 - 1,5m): ± 5 mm
Far Modus (0,3 – 1,5m):
Far Modus (0,3 – 6,0m): 		± 5 mm
± 10 mm
Zeitliches Rauschen
Entfernung (m) Near Modus (mm) Far Modus (mm)
0,5: 0,69 0,53
1,0: 1,60 1,25
1,5: 3,11 2,24
2,0: 3,17
3,0: 6,81
4,0: 10,8
5,0: 16,8
6,0: 25,4

Testbedingungen:

  • Ziel: Weißes Papier, montiert auf einer Stange, die am Bewegungstisch befestigt ist.
  • Helios-Kamera: auf Stativ montiert, wobei die Vorderseite des Gehäuses auf die Nullposition des Verstellers ausgerichtet ist.
  • Kamera-Einstellung: Coord3D_C16 Pixel Format, bilaterale Filterung AUS, Betriebsmodus 1,5m oder 6m, Kamera 20 Minuten aufgewärmt.
  • Bildgebende Umgebung: Raumlicht EIN während des Tests.
  • Bewegung des Tisches in 10-mm-Schritten, für jeden Schritt, Aufnahme von 10 x 10 Pixeln in der Bildmitte, 32 Bilder.
  • Genauigkeit gemessen als Differenz zwischen der Position des Bewegungstisches und der von der Kamera durchschnittlich gemessenen Tiefe über den 10 x 10 Pixel großen Bereich von Interesse.

Technische Zeichnung

Abmessung für Helios Kamera
Helios ToF Camera Drawings

Kamerainstallation / Downloads

Getting Started Guide

For camera setup please visit our Getting Started Guide for LUCID cameras. This page covers how to:
  • Connect your camera for the first time
  • Download and install Arena SDK or 3rd party software
  • Enable Jumbo Frames on the Host PC and Camera
  • Assign camera IP address
  • Update camera firmware

Downloads

Visit our Downloads Page for access to:
  • Arena SDK (Arena View, APIs, Examples)
  • 3D CAD drawings (.step files)
  • Camera firmware files
  • Technical Documentation

Zubehör

Stativadapter, Objektive, Kabel und Power Over Ethernet (PoE)-Ethernet-Injektoren/Schnittstellenkarten sind separat erhältlich. Bitte beachten Sie, dass die Ethernet-Anschlüsse der meisten Consumer-Motherboards und Laptops kein PoE unterstützen. Besuchen Sie unsere Zubehörseite, um weitere Informationen über das gesamte Zubehör zu erhalten.
Kabel für Helios/Helios2-ModelleHersteller-Nr.LUCID SKU
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable (Amphenol) – 2,0m, Dunkelgrün LUCID CAB-MR-2M-ACAB-MR-2M-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable (Amphenol) – 5,0m, DunkelgrünLUCID CAB-MR-5M-ACAB-MR-5M-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable (Amphenol) – 15,0m, DunkelgrünLUCID CAB-MR-15M-ACAB-MR-15M-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable [Rechter Winkel, Abwärts] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA1-ACAB-MR-5M-RA1-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable [Rechter Winkel, Abwärts] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA1-ACAB-MR-15M-RA1-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable [Rechter Winkel, Aufwärts] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA2-ACAB-MR-5M-RA2-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable [Rechter Winkel, Aufwärts] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA2-ACAB-MR-15M-RA2-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kabel [Rechter Winkel, Altas/Helios-Seite] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA3-ACAB-MR-5M-RA3-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kabel [Rechter Winkel, Altas/Helios-Seite] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA3-ACAB-MR-15M-RA3-A
M8 GPIO 8-pin (Amphenol) 1,0m KableLUCID GPIO-M8-1M-AGPIO-M8-1M-A
M8 GPIO 8-pin (Amphenol) 5,0m KableLUCID GPIO-M8-5M-AGPIO-M8-5M-A
M8 GPIO 8-pin (Amphenol) 15,0m KableLUCID GPIO-M8-15M-AGPIO-M8-15M-A
M8 GPIO 8-pin Kable [Rechter Winkel, Abwärts(Triton) / Aufwärts(Atlas & Helios)]-5m (Amphenol)LUCID GPIO-M8-5M-RA1-AGPIO-M8-5M-RA1-A
M8 GPIO 8-pin Kable [Rechter Winkel, Abwärts(Triton) / Aufwärts(Atlas & Helios)]-15m (Amphenol)LUCID GPIO-M8-15M-RA1-AGPIO-M8-15M-RA1-A
M8 GPIO 8-pin Kable [Rechter Winkel, Aufwärts(Triton) / Abwärts(Atlas & Helios)]-5m (Amphenol)LUCID GPIO-M8-5M-RA2-AGPIO-M8-5M-RA2-A
M8 GPIO 8-pin Kable [Rechter Winkel, Aufwärts(Triton) / Abwärts(Atlas & Helios)]-15m (Amphenol)LUCID GPIO-M8-15M-RA2-AGPIO-M8-15M-RA2-A
Stativadapter
Stativadapter (Helios, Helios2)ATL-TRATL-TR
PC-Karten, PoE+, Kamera Netzteil
HINWEIS: Der Helios2/2+ benötigt für den ordnungsgemäßen Betrieb eine IEEE 802.3at (PoE+) konforme Schnittstellenkarte oder einen Injektor.
Der Helios2 Wide ist nicht PoE-fähig und muss über GPIO mit Strom versorgt werden.
LR-LINK 2-CH PCIe GigE Vision PoE+ NetzwerkkarteLR-LINK LRES2002PTPCIE-POE2-LR
4-CH 2.5G/1G PoE+ Netzwerkkarteioi GE2PX4-PCIE4XE301PCIE-POE4-2G
M8 GPIO AC Netzteil (NA/EU/AU)MEAN WELL GST60A18-P1JM8P-US1, M8P-EU1, M8P-AU1