Helios Time of Flight (ToF) 3D Kamera

Sensor
Sony DepthSense IMX556 CMOS
Auflösung
0,3 MP 640 x 480 px
Bildrate
30 FPS
KameramodellMono/FarbeObjektivanschlussGigE Vision SchnittstelleSpannungsversorgung
HLS003S-001MonoIntegrierte 6-mm-LinseM12Keine
HLS-BUN-US1MonoIntegrierte 6-mm-LinseM12Inklusive NA-Netzteil
HLS-BUN-EU1MonoIntegrierte 6-mm-LinseM12Inklusive EU-Netzteil

Artikelnummer: n.a. Kategorie:

Spezifikationen

Schnittstellen und Leistungsdaten
Schnittstelle-Anschluss1000BASE-T GigE, M12 X-coded
GPIO SchnittstelleM8, 8-pin-Steckverbinder
Opto-isolierte E/A-Anschlüsse1 input, 1 output
Non-isolierte E/A-Anschlüsse2 bi-directional
Spannungsversorgung18-24 V über GPIO
Leistungsaufnahme12-24Vdc, Pavg <10W, 2.8A peak pulse current
Sensor
SensorSony DepthSense IMX556PLR CMOS
Shutter-TechnologieGlobal
Sensorgröße8 mm (Type 1/2″)
Auflösung640 x 480 px, 0,3 MP
Pixelgröße10,0 µm (H) x 10,0 µm (V)
Bildrate30 FPS @ 0,3 MP (Near Modus: bis zu 1,5m)
15 FPS @ 0,3 MP (Far Modus: bis zu 6m)
Gehäuse
Abmessungen55 x 55 x 77,7 mm
ObjektivanschlussIntegriertes 6-mm-Objektiv (kann vom Benutzer nicht geändert werden)
Gewicht254 g
Blickwinkel59⁰ x 45⁰ (nominal)
Beleuchtung4x VCSEL Laser Dioden, Klasse 1, @850nm
Standards und Umgebungsbedingungen
StandardGigE Vision v2.0, GenICam 3D
KonformitätCE, FCC, RoHS, REACH, WEEE,
Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014
Betriebstemperatur-10° to 60°C (Kamera-Temperatur)
Schock und VibrationDIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64
BetriebssystemWindows und Linux
ProgrammierspracheArena SDK, C++, C, C#, Python
Pixelformate
Bereich
Coord3D_ABCY164-Kanal Punktwolke XYZ + Intensität, 16 Bit pro Kanal
Coord3D_ABC163-Kanal Punktwolke XYZ, 16 Bit pro Kanal
Coord3D_C16Tiefenbild Z-Ebene, 16 bits
Intensität
Mono88 Bit pro Pixel monochromes Rohbild
Mono12Packed12 Bit pro Pixel monochromes Rohbild
Mono12p12 Bit pro Pixel im Bitstrom, monochromes Rohbild
Mono1616 Bit pro Pixel monochromes Rohbild
Konfidenz Daten
Confidence16Konfidenz-Bild, 16 Bit
Kamerafeatures
BelichtungManuell, 2 Einstellungen: 250 μs oder 1000 μs
GainManuell, 2 Einstellungen: Hoch oder niedrig
SynchronisierungSoftware trigger, hardware trigger, PTP (IEEE 1588)
Datei FormatBinary .PLY file (via Arena SDK)
Speicherbare Benutzereinstellungen1 Default und 2 frei Speicherbare
ArbeitsabstandNear Modus: bis zu 1,5 m
Far Modus: bis zu 6m
MessgenauigkeitNear Modus (0,3 – 1,5m): ± 5 mm
Far Modus (0,3 – 1,5m): ± 5 mm
 (0,3 – 6,0m): ± 10 mm
Zeitliches RauschenStandardabweichung weniger als 2 mm bei 1 m
Kommunikationskanäle5 Kanäle. Ermöglicht den Betrieb von bis zu 5 Helios2-Kameras ohne Interferenzen zwischen den Kameras.

ToF 3D Daten

Helios Interaktive Grafiken – bitte fahren Sie mit der Maus über die Punkte in der Grafik.

Messgenauigkeit
Near Modus (0,3 - 1,5m):± 5 mm
Far Modus (0,3 – 1,5m):
Far Modus (0,3 – 6,0m):
± 5 mm
± 10 mm
Zeitliches Rauschen
Entfernung (m)Near Modus (mm)Far Modus (mm)
0,5:0,690,53
1,0:1,601,25
1,5:3,112,24
2,0:3,17
3,0:6,81
4,0:10,8
5,0:16,8
6,0:25,4

Testbedingungen:

  • Ziel: Weißes Papier, montiert auf einer Stange, die am Bewegungstisch befestigt ist.
  • Helios-Kamera: auf Stativ montiert, wobei die Vorderseite des Gehäuses auf die Nullposition des Verstellers ausgerichtet ist.
  • Kamera-Einstellung: Coord3D_C16 Pixel Format, bilaterale Filterung AUS, Betriebsmodus 1,5m oder 6m, Kamera 20 Minuten aufgewärmt.
  • Bildgebende Umgebung: Raumlicht EIN während des Tests.
  • Bewegung des Tisches in 10-mm-Schritten, für jeden Schritt, Aufnahme von 10 x 10 Pixeln in der Bildmitte, 32 Bilder.
  • Genauigkeit gemessen als Differenz zwischen der Position des Bewegungstisches und der von der Kamera durchschnittlich gemessenen Tiefe über den 10 x 10 Pixel großen Bereich von Interesse.

Technische Zeichnung

Abmessung für Helios Kamera
Helios ToF Camera Drawings

Kamerainstallation / Downloads

Getting Started Guide

For camera setup please visit our Getting Started Guide for LUCID cameras. This page covers how to:
  • Connect your camera for the first time
  • Download and install Arena SDK or 3rd party software
  • Enable Jumbo Frames on the Host PC and Camera
  • Assign camera IP address
  • Update camera firmware

Downloads

Visit our Downloads Page for access to:
  • Arena SDK (Arena View, APIs, Examples)
  • 3D CAD drawings (.step files)
  • Camera firmware files
  • Technical Documentation

Zubehör

Tripod adapters, lenses, cables, and Power Over Ethernet (PoE) Ethernet injectors / interface cards are sold separately. Please note that Ethernet ports on most consumer motherboards and laptops do not support PoE. Visit our Accessories page for complete details on all accessories.
Cables for Helios Models
M12 to RJ45 IP67 Cat6a Cable – 2.0m, Dark Green LUCID CAB-MR-2MCAB-MR-2M
M12 to RJ45 IP67 Cat6a Cable – 5.0m, Dark GreenLUCID CAB-MR-5MCAB-MR-5M
M12 to RJ45 IP67 Cat6a Cable – 15.0m, Dark GreenCAB-MR-15MCAB-MR-15M
M12 to RJ45 IP67 Cat6a Cable [Right Angle, Down] – 5m, Dark GreenLUCID CAB-MR-5M-RA1CAB-MR-5M-RA1
M12 to RJ45 IP67 Cat6a Cable [Right Angle, Down] – 15m, Dark GreenLUCID CAB-MR-15M-RA1CAB-MR-15M-RA1
M12 to RJ45 IP67 Cat6a Cable [Right Angle, Up] – 5m, Dark GreenLUCID CAB-MR-5M-RA2CAB-MR-5M-RA2
M12 to RJ45 IP67 Cat6a Cable [Right Angle, Up] – 15m, Dark GreenLUCID CAB-MR-15M-RA2CAB-MR-15M-RA2
M8 GPIO 8-pin 1.0m CableGPIO-M8GPIO-M8
M8 GPIO 8-pin 5.0m CableGPIO-M8-5MGPIO-M8-5M
M8 GPIO 8-pin Cable [Right Angle, Down] – 5.0mLUCID GPIO-M8-5M-RA1GPIO-M8-5M-RA1
M8 GPIO 8-pin Cable [Right Angle, Down] – 15.0mLUCID GPIO-M8-15M-RA1GPIO-M8-15M-RA1
M8 GPIO 8-pin Cable [Right Angle, Up] – 5.0mLUCID GPIO-M8-5M-RA2GPIO-M8-5M-RA2
M8 GPIO 8-pin Cable [Right Angle, Up] – 15mLUCID GPIO-M8-15M-RA2GPIO-M8-15M-RA2
Tripod Mount Adapter
Helios Tripod AdapterATL-TRATL-TR
Interface Cards, Power Supply
Intel Gigabit CT Desktop AdapterIntel EXPI9301CTBLKPCIE-ETH1
M8 GPIO AC Adapter Power Supply (NA/EU Versions)CUI INC SDI65-18-UM8P-US1 or M8P-EU1