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Spezifikationen
| Schnittstellen und Leistungsdaten | |
|---|---|
| Schnittstelle-Anschluss | 1000BASE-T GigE, M12 X-coded |
| GPIO Schnittstelle | M8, 8-pin-Steckverbinder |
| Opto-isolierte E/A-Anschlüsse | 1 input, 1 output |
| Non-isolierte E/A-Anschlüsse | 2 bi-directional |
| Spannungsversorgung | 18-24 V über GPIO |
| Leistungsaufnahme | 12-24Vdc, Pavg <10W, 2.8A peak pulse current |
| Sensor | |
|---|---|
| Sensor | Sony DepthSense IMX556PLR CMOS |
| Shutter-Technologie | Global |
| Sensorgröße | 8 mm (Type 1/2″) |
| Auflösung | 640 x 480 px, 0,3 MP |
| Pixelgröße | 10,0 µm (H) x 10,0 µm (V) |
| Bildrate | 30 FPS @ 0,3 MP (Near Modus: bis zu 1,5m) 15 FPS @ 0,3 MP (Far Modus: bis zu 6m) |
| Gehäuse | |
|---|---|
| Abmessungen | 55 x 55 x 77,7 mm |
| Objektivanschluss | Integriertes 6-mm-Objektiv (kann vom Benutzer nicht geändert werden) |
| Gewicht | 254 g |
| Sichtfeld | 59⁰ x 45⁰ (nominal) |
| Beleuchtung | 4x VCSEL Laser Dioden, Klasse 1, @850nm |
| Standards und Umgebungsbedingungen | |
|---|---|
| Standard | GigE Vision v2.0, GenICam 3D |
| Konformität | CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE, Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014 |
| Betriebstemperatur | -10° to 60°C (Kamera-Temperatur) |
| Schock und Vibration | DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64 |
| Betriebssystem | Windows und Linux |
| Programmiersprache | Arena SDK, C++, C, C#, Python |
| Pixelformate | |
|---|---|
| Bereich | |
| Coord3D_ABCY16 | 4-Kanal Punktwolke XYZ + Intensität, 16 Bit pro Kanal |
| Coord3D_ABC16 | 3-Kanal Punktwolke XYZ, 16 Bit pro Kanal |
| Coord3D_C16 | Tiefenbild Z-Ebene, 16 bits |
| Intensität | |
| Mono8 | 8 Bit pro Pixel monochromes Rohbild |
| Mono12Packed | 12 Bit pro Pixel monochromes Rohbild |
| Mono12p | 12 Bit pro Pixel im Bitstrom, monochromes Rohbild |
| Mono16 | 16 Bit pro Pixel monochromes Rohbild |
| Konfidenz Daten | Confidence16 | Konfidenz-Bild, 16 Bit |
| Kamerafeatures | |
|---|---|
| Belichtung | Manuell, 2 Einstellungen: 250 μs oder 1000 μs |
| Gain | Manuell, 2 Einstellungen: Hoch oder niedrig |
| Synchronisierung | Software trigger, hardware trigger, PTP (IEEE 1588) |
| Datei Format | Binary .PLY file (via Arena SDK) |
| Speicherbare Benutzereinstellungen | 1 Default und 2 frei Speicherbare |
| Arbeitsabstand | Near Modus: bis zu 1,5 m Far Modus: bis zu 6m |
| Messgenauigkeit | Near Modus (0,3 – 1,5m): ± 5 mm |
| Far Modus (0,3 – 1,5m): ± 5 mm (0,3 – 6,0m): ± 10 mm | |
| Zeitliches Rauschen | Standardabweichung weniger als 2 mm bei 1 m |
| Kommunikationskanäle | 5 Kanäle. Ermöglicht den Betrieb von bis zu 5 Helios2-Kameras ohne Interferenzen zwischen den Kameras. |
