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명세서
| 인터페이스 및 전원 정보 | |
|---|---|
| 디지털 인터페이스 | 1000BASE-T GigE, M12 X-coded |
| GPIO인터페이스 | 8 핀 M8 커넥터 |
| Opto-Isolated I/O Ports | 1 input, 1 output |
| Non-Isolated I/O Ports | 2 bi-directional |
| 전원 요구사항 | 18-24 V through GPIO |
| 소비 전력 | 12-24Vdc, Pavg <10W, 2.8A peak pulse currentr |
| 센서특성 | |
|---|---|
| 센서 | Sony DepthSense IMX556PLR CMOS |
| 셔터 | Global |
| 센서 크기 | 8 mm (Type 1/2″) |
| 해상도 | 640 x 480 px, 0.3 MP |
| 픽셀 크기 | 10.0 µm (H) x 10.0 µm (V) |
| 프레임 레이트 | 30 FPS @ 0.3 MP (Near Mode: up to 1.5m) 15 FPS @ 0.3 MP (Far Mode: up to 6m) |
| 외관 | |
|---|---|
| 제품 사이즈 | 55 x 55 x 77.7 mm |
| 무게 | 254 g |
| 렌즈 시야 | 59⁰ x 45⁰ (nominal) |
| 조명 | 4 x VCSEL laser diodes, Class 1, @ 850nm |
| 표준 및 인증 | |
|---|---|
| 표준 | GigE Vision v2.0, GenICam 3D |
| 응낙 | CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE, Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014 |
| 동작 온도 | -10° to 60°C (Case Temperature) |
| 충격 및 진동 | DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64 |
| OS Support | Windows and Linux |
| Software Support | Arena SDK, C++, C, C#, Python |
| 픽셀 형식 | |
|---|---|
| 범위 데이터 | |
| Coord3D_ABCY16 | 4-ch point cloud XYZ + 강렬, 16 bits per channel |
| Coord3D_ABC16 | 3-ch point cloud XYZ, 16 bits per channel, |
| Coord3D_C16 | Depth map Z plane, 16 bits |
| 강도 이미지 | |
| Mono8 | 8 bit per pixel monochrome raw image |
| Mono12Packed | 12 bit per pixel monochrome raw image |
| Mono12p | 12 bit per pixel in bit stream, monochrome raw image |
| Mono16 | 16 bit per pixel monochrome raw image |
| 신뢰 데이터 | |
| Confidence16 | Confidence map, 16 bits |
| 이미징 속성 | |
|---|---|
| 노출 Control | Manual, 2 settings: 250 μs or 1000 μs |
| Gain Control | Manual, 2 settings: High or Low |
| Synchronization | Software trigger, hardware trigger, PTP (IEEE 1588) |
| Output Format | Binary .PLY file (via Arena SDK) |
| C카메라 기능 | |
|---|---|
| User Sets | 1 default and 2 custom user set |
| 작동 거리 | Near mode: up to 1.5m Far mode: up to 6m |
| 정확성 | Near Mode (0.3 – 1.5m): ± 5 mm Far Mode (0.3 – 1.5m): ± 5 mm (0.3 – 6.0m): ± 10 mm |
| 정도 (Depth Noise) | Standard deviation less than 2mm at 1m |
| Communication Channels | 5 Channels. 사용자가 카메라 간 간섭없이 최대 5 대의 Helios2 카메라를 작동 할 수 있습니다 |
