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産業用Helios2 Time of Flightカメラのご紹介
Helios2 3D ToFカメラの詳細
| 型番 | P/N | 画素数 | 解像度 | フレームレート | センサ名 | 画角 | VCSEL 波長 | 露光モード数 | PoE | インターフェース |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Helios2+ | HTP003S-001 | 0.3 MP | 640 x 480 px | 30 fps (Normal) 10 fps (HDR Mode) 103 fps (High-Speed Mode) | Sony IMX556PLR CMOS | 69° x 51° | 850 nm, 屋内 | HDR / 62.5 / 250 / 1000 µs | Yes | M12 |
| Helios2 | HLT003S-001 | 0.3 MP | 640 x 480 px | 30 fps | Sony IMX556PLR CMOS | 69° x 51° | 850 nm, 屋内 | 62.5 / 250 / 1000 µs | Yes | M12 |
| Helios2 Ray | HTR003S-001 | 0.3 MP | 640 x 480 px | 30 fps | Sony IMX556PLR CMOS | 69° x 51° | 940 nm, 屋外 | 13 / 88 / 350 µs | No | M12 |
| Helios2 Wide | HTW003S-001 | 0.3 MP | 640 x 480 px | 30 fps | Sony IMX556PLR CMOS | 108° x 78° | 850 nm, 屋内 | 187.5 / 750 / 3000 µs | No | M12 |
| Helios2 & RGB Kit | Triton3.2MP搭載Helios2またはHelios2+、レンズ、レンズチューブ、ケーブル、インターフェースカード、マウントを含む。 | |||||||||
各モデルの違いを詳しく見る
Helios2 3D飛行時間型（ToF）カメラは、高精度かつサブミリメートル精度でリアルタイムの3D深度イメージングを提供します。ソニーのIMX556PLR ToFセンサーとLUCIDのFactory Tough IP67設計を組み合わせたこのカメラは、厳しい産業環境での24時間365日の運用に最適です。
Helios2+は、Helios2 ToFカメラの進化版で、2つのモードが追加されています。ハイダイナミックレンジモードとハイスピードToFモードです。ハイダイナミックレンジモードは、複数の露光を融合し、反射率の高い物体や反射率の低い物体を含むシーンで正確な奥行き情報を提供します。High-Speedモードは、絶対精度と測定距離範囲を犠牲にして、移動するターゲットに対してより速い取り込み速度と高いフレームレートを実現するために、単一位相測定による奥行き知覚を可能にします。HDRモード、High Speedモードともに、すべてオンカメラ処理で実現されています。
Helios2 Rayは、屋外環境下での高性能運用に特化して設計されています。波長940nmのVCSELレーザーダイオードを搭載しているため、完全な太陽光条件下でもリアルタイムで3D点群データを生成することができます。この機能により、Helios2 Rayは屋外と屋内外の両方の環境での用途に最適です。
Helios2 Wideは、108° x 78°の広い視野により、視野角が4倍になっています（Helios2/2+は69° x 51°の視野角）。これにより、Helios2 Wideは、Helios2と同じ距離でより広いエリアを撮影したり、同じエリアでターゲットに近い距離を撮影したりすることができ、より柔軟にカメラを設置することができます。
すべてのHelios2モデルは、IP67の防塵・防水性能を備えたファクトリータフ設計で、機械的およびソフトウェア的に100％の互換性を有しています。
| Helios2+ | Helios2 | Helios2 Ray | Helios2 Wide | |
|---|---|---|---|---|
| センサー: | Sony IMX556PLR | Sony IMX556PLR | Sony IMX556PLR | Sony IMX556PLR |
| 解像度: | 640 x 480 px, 0.3 MP | 640 x 480 px, 0.3 MP | 640 x 480 px, 0.3 MP | 640 x 480 px, 0.3 MP |
| VCSEL 波長 | 850 nm, 屋内 | 850 nm, 屋内 | 940 nm, 屋外 | 850 nm, 屋内 |
| 動作範囲: | 0.3 - 8.3 m (Normal, HDR), 0.3 - 2.5 m (High-Speed) | 0.3 - 8.3 m | 0.3 - 8.3 m | 0.3 - 8.3 m |
| 繰り返し精度(5000mm mode) @ 1 m: |  0.6 mm | 0.6 mm | 8.0 mm | 0.72 mm |
| 絶対精度 1.25 mまで | ± 4.0 mm | ± 4.0 mm | ± 5.0 mm | ± 6.0 mm |
| 画角: | 69° x 51° | 69° x 51° | 69° x 51° | 108° x 78° |
| 動作モード数: | 6 Modes (Normal) 5 Modes (HDR) 3 Modes (High-Speed) | 6 Modes | 6 Modes | 6 Modes |
| # of Pixel Formats: | 10 | 8 | 8 | 8 |
| High Dynamic Range (HDR) Mode? | Yes | No | No | No |
| High-Speed Mode? | Yes | No | No | No |
| Adjustable Starting Distance Point for Modes: | Yes | Yes | No | Yes |
| 外形寸法: | 60 x 60 x 77.5 mm | 60 x 60 x 77.5 mm | 60 x 60 x 77.5 mm | 60 x 60 x 77.5 mm |
| 重量 | 398 g | 398 g | 398 g | 390 g |
| フレームレート: | 30 FPS (Normal) 10 FPS (HDR) 103 FPS (High-speed) | 30 FPS (All Distance Modes) | 30 FPS (All Distance Modes) | 30 FPS (All Distance Modes), 10 FPS (All Distance Modes @ Exposure 3000µs ) |
| 露光モード数: | HDR & Manual: 3 (62.5, 250, 1000 µs) | 3 (62.5, 250, 1000 µs) | 3 (13, 88, 350 µs) | 3 (187.5, 750, 3000 µs) |
| IP67対応: | Yes | Yes | Yes | Yes |
| Power over Ethernet (PoE): | Yes | Yes | No | No |
| "Flying Pixel" フィルタ: | Yes | Yes | Yes | Yes |
| 屋内照明 フィルタ: | On-Camera & On-Sensor | On-Camera & On-Sensor | On-Camera & On-Sensor | On-Camera & On-Sensor |
| 他のHeliosとの連動 | Yes | Yes | Yes | Yes |
| RGBカメラとの連動（3D+RGB） | Yes | Yes | Yes | Yes |
Helios2の動画
ハイダイナミックレンジモードでは、複数の露出をカメラ内で合成することで、反射率の高いものと低いものが混在するハイコントラストで複雑なシーンでも、正確な奥行き情報を得ることができます。
高速モードでは、単一の位相計測による奥行き知覚を可能にし、より速い取り込み速度と高いフレームレートを実現します。これにより、精度と距離範囲を犠牲にしても、動く物体を歪みなく3Dイメージングすることができます。
Helios2は、工場で頑丈な設計と卓越した3D精度および精度を組み合わせて、コンパクトなIP67マシンビジョンカメラを実現します。 ソニーのIMX556PLRDepthSenseセンサーを搭載し、ユーザーは3Dポイントクラウドをリアルタイムでストリーミングして、さまざまな産業用アプリケーションで使用できます。 このビデオでは、Helios2の新機能と、元のHeliosとの比較について説明します。（ビデオの音声：英語）
拡張されたビンピッキングウェビナーを視聴し、光沢のある金属やプラスチックなどの挑戦的なオブジェクトの点群を改善する方法を学びます。 Helios2 3DToFカメラを備えたArenaViewGUIを使用して、画像の蓄積、露出、ゲイン、信頼性、および空間フィルタリングの設定を変更することで、前後の画像の例で点群の品質を向上させる方法をご覧ください。 （ビデオの音声：英語）
Helios2サンプルファイル
車の正面（HDR)
車とHelios2+の距離：1000mm
5m」モード、HDR規格使用
ヒートデプスカラーオーバーレイ
PLYファイルのダウンロード (PLY, 3.1 MB)
フル画像ダウンロード (JPEG, 1.1 MB)
車のホイール／サイドパネル（HDR)
ホイールとHelios2+の距離：1000mm
5m」モード、HDR規格使用
ヒートデプスカラーオーバーレイ
PLYファイルのダウンロード (PLY, 7.2 MB)
フル画像ダウンロード (JPEG, 525 KB)
中型プラント
ボックスからのHelios2の距離: 1000 mm
Using “5m” Mode
PLYファイルをダウンロード (ZIP, 2.8 MB)
Download Full Image (JPEG, 4.3 MB)
各種木材、プラスチック、段ボール、金属部品
プラスチックボックスからのHelios2の距離: 1000 mm
Using “5m” Mode
PLYファイルをダウンロード (ZIP, 2.8 MB)
Download Full Image (JPEG, 9.1 MB)
プラスチックの箱に入った果物
ボックスからのHelios2の距離: 1000 mm
Using “5m” Mode
PLYファイルをダウンロード (ZIP, 889 KB)
Download Full Image (JPEG, 3.2 MB)
ダンボール箱入りプラスチックピルボトル
ボックスからのHelios2の距離: 1000 mm
Using “5m” Mode
PLYファイルをダウンロード (PLY, 2.8 MB)
Download Full Image (JPEG, 1.8 MB)
3 カーペット上のペットボトル
プラスチックボックスからのHelios2の距離: 1000 mm
Using “5m” Mode
カラーオーバーレイ（Triton 3.2MPカラーカメラより
PLYファイルをダウンロード (PLY, 3.1 MB)
Download Full Image (JPEG, 2.0 MB)
カーペット上の紙、プラスチック、金属のオブジェ
ボックスからのHelios2の距離: 1000 mm
Using “5m” Mode
カラーオーバーレイ（Triton 3.2MPカラーカメラより
PLYファイルをダウンロード (PLY, 6.0 MB)
Download Full Image (JPEG, 3.0 MB)
Factory Tough Design, 24/7 Industrial Operation
Helios2 ToFカメラは、産業環境での高性能動作向けに設計されています。要求の厳しい24時間年中無休の環境と、高度なマテリアルハンドリング、ピックアンドプレース、ソーティング、パレタイズ/デパレタイズ、体積推定などを含む、ロボット工学、3D検査、ロジスティクスなどのさまざまな産業用3Dアプリケーション向けに構築されています。
Raising the Bar for Superior Time of Flight
Helios2アーキテクチャは、次世代の高性能3D ToFイメージング向けに設計されており、以前のHeliosに比べてサブミリ単位の精度と精度の向上を実現します。VCSELとセンサータイミング間のキャリブレーションが強化され、3D詳細が改善され、さらに エッジ検出に注意して、飛んでいるピクセルと全体的なノイズを減らします。 3D計算はカメラ上で行われるため、CPUの負荷が軽減され、ホストPCのリソースが解放されます。
リアルタイム3D点群
Helios2のオンカメラ処理により、高価なホストシステムコンポーネントの必要性を低減します。カメラでの処理により、範囲、強度、および信頼性のデータが提供され、ライブの点群データを生成できます。
簡単な3次元制御
Arena SDKには、簡単に使用できるHelios ToFカメラの制御機能が含まれています。ArenaViewでは2次元と3次元の画像が可能です：2次元画像では、カメラの視点から見たシーンの強度と距離を視覚化できます。3次元画像では、シーンのポイントクラウドが表示され、ユーザーはリアルタイムでその向きを変更することができます。さらに、疑似色オーバーレイ、深度範囲の調整、範囲外の色設定などの設定をリアルタイムで変更できます。
Helios2 ToFモデル
Helios2+ ToFカメラ
Helios2+」（型番：HTP003S-001）は、初代「Helios2」カメラに比べ、HDRとHigh-Speedモードが追加されています。さらに、「Helios2+」は、IP67の堅牢性、産業グレードの信頼性、PoE（Power over Ether）、最大8.3メートルの動作範囲を備えています。HTP003S: HDR, HDRとハイスピードモード, 640×480（30FPS）、IP67、ギガビットイーサネット＆PoE、動作範囲：最大8.3m
Helios2 ToFカメラ
Helios2 (型番: HLT003S-001)は絶対精度および繰り返し精度ともにHeliosと比べて大幅に改善。それに加え、IP67対応の堅牢性、産業用レベルの高信頼性、PoE（Power over Ether）および動作範囲を8.3mまで対応。 HLT003S: 640×480（30FPS）、IP67、ギガビットイーサネット＆PoE、動作範囲：最大8.3m
Helios2 Ray 3D屋外カメラ
Helios2 Ray (型番: HTR003S-001)カメラは、IP67準拠の産業用3Dカメラで、特に屋外照明条件下での高性能動作用に設計されています。940nmのVCSELレーザーダイオードにより、完全な太陽光条件下でもリアルタイムの3D点群生成が可能です。 HTR003S：940nm VCSEL、640 x 480（30 FPS）、IP67、ギガビットイーサネット、動作範囲：最大8.3m
Helios2 Wide ToFカメラ
このHelios2 Wideカメラモデル（P/N：HTW003S-001）は、108° x 78°の広い視野（FoV）を持ち、より広いエリアを撮影したり、ターゲットに近い距離に設置したりすることができます。また、Helios2+やHelios2と同じIP67の高耐久性設計です。 HTW003S: 108° x 78° FoV、640 x 480（30 FPS）、IP67、ギガビットイーサネット、動作範囲：最大8.3m
3D RGBカラーキット
新しい3D + RGB IP67キットには、高精細なカラー点群データの作成を始めるために必要なものがすべて含まれています。Triton 3.2 MPカメラからHelios2+ / Helios2 ToF 3Dカメラの点群データにRGBデータを付加することで、パターン認識や検出アルゴリズムがより効果的にターゲットをピンポイントで検出することができます。