Support Center
With HDR & High Speed modes.
Models
RGB-D Camera
M8 GPIO for Trigger and Sync.
8.3m working distance, IP67, M12 GigE.
640x480 @ 30FPS, 8.3m Max Range
High Accuracy with Sub-millimeter Precision
High EMC Immunity - IEC/EN 61000-6-2 Certified
With HDR & High Speed modes.
Model
HDR モードおよび高速モード対応。
RGB-Dカメラ
M8 GPIOトリガーと同期。
動作距離 8.3m、IP67、M12 GigE。
640x480 @ 30FPS, 1㎜以下の繰り返し精度
高いEMC耐性-IEC / EN 61000-6-2認定
最大8.3mまでのワーキングディスタンス
HDR モードおよび高速モード対応。
Mit HDR- und High-Speed-Modus.
Modelle!
RGB-D-Kamera
8,3 m Arbeitsabstand, IP67, M12 GigE.
Mit HDR- und High-Speed-Modus.
Modelle!
HDR 및 고속 모드 지원.
모델!
RGB-D 카메라
트리거 및 동기화용 M8 GPIO
8.3m 작동 거리, IP67, M12 GigE.
640x480 @ 30FPS, 8.3m 최대 범위
1 밀리미터 미만의 정밀도로 높은 정확도
HDR 및 고속 모드 지원.
모델!
Helios2+ Time of Flight (ToF) IP67 3D Kamera
Helios2 Time of Flight (ToF) IP67 3D Kamera
Helios2 Ray Time of Flight (ToF) IP67 3D Kamera
Helios2 Wide Time of Flight (ToF) IP67 3D Kamera
Helios2 Narrow Time of Flight (ToF) IP67 3D Kamera
3D+RGB IP67 Paket (Helios2 & Triton 3,2MP Paket)
Entdecke die Helios2 Time-of-Flight 3D-Kamera für die Industrie
Entdecke die Helios2 Time-of-Flight 3D-Kamera für die Industrie
| Kameramodell | P/N | Auflösung | Auflösung (HxV) | Bildrate | Sensor | Sichtfeld | VCSEL Wellenlänge | Belichtungseinstellungen | PoE | Schnittstelle |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Helios2+ | HTP003S-001 | 0,3 MP | 640 x 480 px | 30 fps (Normal) 10 fps (HDR Mode) 103 fps (High-Speed Mode) | Sony IMX556PLR CMOS | 69° x 51° | 850 nm, Innenbereich | HDR / 62.5 / 250 / 1000 μs | Ja | M12 GigE Vision |
| Helios2 | HLT003S-001 | 0,3 MP | 640 x 480 px | 30 fps | Sony IMX556PLR CMOS | 69° x 51° | 850 nm, Innenbereich | 62.5 / 250 / 1000 μs | Ja | M12 GigE Vision |
| Helios2 Ray | HTR003S-001 | 0.3 MP | 640 x 480 px | 30 fps | Sony IMX556PLR CMOS | 69° x 51° | 940 nm, Draußen | 13 / 88 / 350 μs | Nein | M12 GigE Vision |
| Helios2 Wide | HTW003S-001 | 0,3 MP | 640 x 480 px | 30 fps | Sony IMX556PLR CMOS | 108° x 78° | 850 nm, Innenbereich | 187.5 / 750 / 3000 μs | Nein | M12 GigE Vision |
| Helios2 Narrow | HTN003S-100 | 0,3 MP | 640 x 480 px | 30 fps | Sony IMX556PLR CMOS | 31° x 24° | 850 nm, Innenbereich | 62.5 / 250 / 1000 μs | Ja | M12 GigE Vision |
| Helios2 Chroma | Helios2 Chroma Kameras sind vollständig montierte, werkseitig kalibrierte RGB-D-Kameras mit Schutzart IP67. Sie kombinieren eine Helios2 ToF-3D-Kamera mit einer Triton Farbkamera. Eine Kalibrierung oder Montage durch den Anwender ist nicht erforderlich. | |||||||||
| Helios2 & RGB Kit | Beinhaltet Helios2 / Helios2+ / Helios2 Ray mit Triton 3.2MP, Objektiv, Objektivtuben, Kabel, Schnittstellenkarten und Halterungen. | |||||||||
Detaillierte Unterschiede zwischen den Helios2 3D-Modellen
Die Helios2 3D Time-of-Flight (ToF) Kamera liefert 3D-Tiefenbilder in Echtzeit mit hoher Genauigkeit und Sub-Millimeter-Präzision. Ausgestattet mit dem Sony IMX556PLR ToF-Sensor in Kombination mit dem Factory Tough IP67 Design von LUCID ist diese Kamera perfekt für den 24/7-Betrieb in anspruchsvollen industriellen Umgebungen.
Die Helios2+ ist eine erweiterte Version der Helios2 ToF-Kamera mit zwei zusätzlichen Modi: High Dynamic Range-Modus und High-Speed ToF-Modus. Der High-Dynamic-Range-Modus fusioniert Mehrfachbelichtungen, um genaue Tiefeninformationen in Szenen zu liefern, die sowohl stark reflektierende als auch schwach reflektierende Objekte enthalten. Der High-Speed-Modus ermöglicht die Tiefenwahrnehmung mit einer einzigen Phasenmessung, um eine schnellere Erfassungsgeschwindigkeit und höhere Bildraten für sich bewegende Ziele auf Kosten der absoluten Genauigkeit und des Messbereichs zu erreichen. Sowohl der HDR- als auch der High-Speed-Modus werden vollständig mit kamerainterner Verarbeitung realisiert.
Die Helios2 Ray wurde speziell für den Hochleistungsbetrieb unter Außenlichtbedingungen entwickelt. Dank der 940nm VCSEL-Laserdioden kann die Kamera selbst bei voller Sonneneinstrahlung 3D-Punktwolken in Echtzeit erzeugen. Diese Eigenschaft macht die Helios2 Ray zu einer idealen Wahl für Anwendungen im Außen- und Innenbereich.
Der Helios2 Wide vervierfacht den sichtbaren Bereich dank seines größeren Sichtfeldes von 108° x 78° (im Vergleich zum Helios2/2+ 69° x 51° FoV). Dadurch kann der Helios2 Wide einen viel größeren Bereich aus der gleichen Entfernung wie der Helios2 oder den gleichen Bereich aus einer geringeren Entfernung zum Ziel abbilden, was eine größere Flexibilität bei der Installation der Kamera ermöglicht.
Die Helios2 Narrow ist eine IP67-zertifizierte PoE 3D Time-of-Flight-Kamera. Sie nutzt fokussierte Beleuchtung, um 3D-Punktwolken in Echtzeit mit herausragender Genauigkeit und Präzision zu erzeugen. Dies führt zu dichteren Punktwolken mit geringeren Mehrwegfehlern und bietet eine außergewöhnliche Leistung für die Bilderfassung innerhalb eines engen Sichtfelds (31° x 24° FoV).
Alle Helios2-Modelle verfügen über dasselbe robuste Industriedesign mit IP67-Schutz vor Staub und Wasser und sind mechanisch und softwaretechnisch zu 100 % kompatibel zueinander.
| Helios2+ | Helios2 | Helios2 Ray | Helios2 Wide | Helios2 Narrow | |
|---|---|---|---|---|---|
| P/N: | HTP003S-001 | HLT003S-001 | HTR003S-001 | HTW003S-001 | HTN003S-100 |
| Sensor: |  Sony IMX556PLR | Sony IMX556PLR | Sony IMX556PLR | Sony IMX556PLR | Sony IMX556PLR |
| Auflösung: | 640 x 480 px, 0,3 MP | 640 x 480 px, 0,3 MP | 640 x 480 px, 0.3 MP | 640 x 480 px, 0,3 MP | 640 x 480 px, 0,3 MP |
| VCSEL Wellenlänge: | 850 nm, Innenbereich | 850 nm, Innenbereich | 940 nm, Draußen | 850 nm, Innenbereich | 850 nm, Indoors |
| Arbeitsabstand: | 0,3 - 8,3 m (Normal, HDR) 0,3 - 2,5 m (Schnelle) | 0,3 - 8,3 m | 0,3 - 8,3 m | 0,3 - 8,3 m | 0,3 - 8,3 m |
| Präzision (5000mm modus) @ 1 m: | 0,6 mm | 0,6 mm | 0,8 mm | 0,72 mm | 0,64 mm |
| Genauigkeit bis zu 1,25 m | ± 4,0 mm | ± 4,0 mm | ± 5,0 mm | ± 6,0 mm | ± 4,0 mm |
| Sichtfeld: | 69° x 51° | 69° x 51° | 69° x 51° | 108° x 78° | 31° x 24° |
| Anzahl Arbeitsabstands-Modes: | 6 (Normal Modi) 5 (HDR Modi) 3 (Schnelle Geschwindigkeitsmodi) | 6 Modi | 6 Modi | 6 Modi | 6 Modi |
| Anzahl der Pixelformate: | 10 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| Hoher Dynamikbereich (HDR) Modi? | Ja | Nein | Nein | Nein | No |
| Hochgeschwindigkeitsmodus? | Ja | Nein | Nein | Nein | No |
| Einstellbarer Start-punkt für die Arbeitsabstands-Modes: | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Abmessungen: | 60 x 60 x 77,5 mm | 60 x 60 x 77,5 mm | 60 x 60 x 77,5 mm | 60 x 60 x 77,5 mm | 60 x 60 x 77,5 mm |
| Gewicht: | 398 g | 398 g | 398 g | 390 g | 390 g |
| Bildwiederholrate: | 30 FPS (Normal) 10 FPS (HDR) 103 FPS (Schnelle) | 30 FPS (Alle Bereichs-Modes) | 30 FPS (Alle Bereichs-Modes) | 30 FPS (Alle Bereichs-Modes) 10 FPS (Alle Bereichs-Modes bei 3000µs Belichtungszeit) | 30 FPS (Alle Bereichs-Modes) |
| Belichtungs-Voreinstellungen: | HDR, Manual: 3 (62,5, 250, 1000 μs) | 3 (62,5, 250, 1000 μs) | 3 (13, 88, 350 μs) | 3 (187,5, 750, 3000 μs) | 3 (62,5, 250, 1000 μs) |
| Schutz gemäß IP67: | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Power over Ethernet (PoE): | Ja | Ja | Nein | Nein | Ja |
| "Flying Pixel" Filter: | Ja | Ja | Yes | Ja | Ja |
| Indoor Umgebungslicht-Filter: | Auf der Kamera und Sensor | Auf der Kamera und Sensor | Auf der Kamera und Sensor | Auf der Kamera und Sensor | Auf der Kamera und Sensor |
| Kombinierbar mit anderen Helios Kameras? | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja |
| Kombinierbar mit Farbkamera für RGB Punktwolken? | Ja | Ja | Ja | Ja | Ja |
Helios Videos
In diesem Video geben wir einen Überblick über die Gemeinsamkeiten und Unterschiede der Helios2 Time-of-Flight-(ToF)-3D-Kameramodelle: Helios2 (HLT003S-001), Helios2+ (HTP003S-001), Helios2 Wide (HTW003S-001) und Helios2 Ray (HTR003S-001).
Sehen Sie sich unser ausführliches Webinar zum Bin Picking an und erfahren Sie, wie Sie Ihre Punktwolke für anspruchsvolle Objekte wie glänzende Metalle und Kunststoffe optimieren können. Erfahren Sie, wie Anpassungen bei Bildakkumulation, Belichtung, Gain, Confidence-Parametern und räumlichen Filtereinstellungen die Qualität der Punktwolke verbessern – mit Vorher-/Nachher-Beispielen aus unserer ArenaView-GUI in Kombination mit der Helios2 3D-ToF-Kamera.
Der High-Dynamic-Range-Modus der Helios2+ kombiniert mehrere Belichtungen im Phasendomäne, um auch in kontrastreichen und komplexen Szenen präzise Tiefeninformationen zu liefern – selbst bei Objekten mit sehr hoher oder sehr geringer Reflektivität.
Die Helios2 vereint ein robustes, industrietaugliches Design mit herausragender 3D-Präzision und -Genauigkeit in einer kompakten IP67-Machine-Vision-Kamera. Ausgestattet mit Sonys IMX556PLR DepthSense-Sensor, erfahren Sie in diesem Video, welche Neuerungen die Helios2 bietet und wie sie sich im Vergleich zur ursprünglichen Helios schlägt.
Der High-Dynamic-Range-Modus der Helios2+ fusioniert mehrere Belichtungen in der Phasendomäne, um auch in kontrastreichen und komplexen Szenen präzise Tiefeninformationen zu liefern – selbst bei stark reflektierenden sowie schwach reflektierenden Objekten.
Der High-Speed-Modus der Helios2+ ermöglicht eine Tiefenerfassung mittels einer einzigen Phasenmessung und erreicht dadurch höhere Erfassungsgeschwindigkeiten und Bildraten. Dies erlaubt eine verzerrungsfreie 3D-Erfassung bewegter Objekte, jedoch mit Einschränkungen bei Genauigkeit und Messentfernung.
Interaktive Helios2 Beispieldaten
Vorderseite des Autos (HDR)
Entfernung der Helios2+ zum Auto: 1000 mm
Verwendung des Modus „5m“, HDR-Standard
Wärmetiefe Farbüberlagerung
Download PLY-Datei (PLY, 3,1 MB)
Volles Bild herunterladen (JPEG, 1,1 MB)
Autorad / Seitenwand (HDR)
Abstand der Helios2+ zum Rad: 1000 mm
Verwendung des „5m“ Modus, HDR Standard
Wärmetiefe Farbüberlagerung
Download PLY-Datei (ZIP, 7,2 MB)
Volles Bild herunterladen (JPEG, 525 KB)
Mittelgroße Pflanze
Distanz der Helios2 von den Objekten: 1m
Verwendung des 5m-Modus
Download PLY-Datei (ZIP, 2,8 MB)
Download volle Auflösung (JPEG, 4,3 MB)
Holz-, Plastik, Karton- und Metallteile
Distanz der Helios2 von den Objekten: 1m
Verwendung des 5m-Modus
Download PLY-Datei (ZIP, 7.0 MB)
Download volle Auflösung (JPEG, 9.1 MB)
Früchte in Plastikbox
Distanz der Helios2 von den Objekten: 1m
Verwendung des 5m-Modus
Download PLY-Datei (ZIP, 889 KB)
Download volle Auflösung (JPEG, 3.2 MB)
Kleine Kunststoff-Pillenflaschen in Kartonschachtel
Distanz der Helios2 von den Objekten: 1m
Verwendung des 5m-Modus
Download PLY-Datei (PLY, 1,1 MB)
Download volle Auflösung (JPEG, 1,8 MB)
3 Plastikwaschmittel auf Teppichboden
Distanz der Helios2 von den Objekten: 1m
Verwendung des 5m-Modus
Farbüberlagerung (von der Triton 3,2MP)
Download PLY-Datei (PLY, 3.1 MB)
Download volle Auflösung (JPEG, 2,0 MB)
Papier, Plastik, Metallobjekte auf Teppichboden
Distanz der Helios2 von den Objekten: 1m
Verwendung des 5m-Modus
Farbüberlagerung (von der Triton 3,2MP)
Download PLY-Datei (PLY, 6,0 MB)
Download volle Auflösung (JPEG, 3,0 MB)
Robust, Industrietauglich
Die Helios 2 ToF-Kamera wurde für anspruchsvolle Anwendungen und industrielle Arbeitsumgebungen entwickelt. Sie bewährt sich im Dauereinsatz in zahlreichen 3D-Applikationen in der Industrie, beispielweise für Robotik, 3D-Inspektion und Logistik, in der Materialhandhabung, Bin Picking, Sortierung, Palettierung / Depalettierung, für Volumenschätzungen und viele andere Bereiche.
Mehr Leistung
Die Helios2 Architektur hebt die 3D ToF Bilderfassung auf ein neues Level: Sie bietet eine Präzision im Sub-Millimeter-Bereich und eine höhere Genauigkeit im Vergleich zur vorhergehenden Helios. Die Kalibrierung zwischen den VCSELs und dem Sensor-Timing wurde verbessert, was zu mehr 3D-Details führt. Außerdem wurde die Kantenerkennung optimiert, um Pixelfehler und das allgemeine Rauschen zu reduzieren. 3D-Berechnungen werden direkt auf der Kamera ausgeführt, wodurch die CPU-Last reduziert und die Ressourcen des Host-PCs geschont werden.
Schnelle Verarbeitung direkt in der Kamera
Mit der Verarbeitung der Daten direkt in der Helios reduzieren Sie den Bedarf an teuren Komponenten für das Host-System. Die 3D-Koordinaten, Intensitäts- und Confidence-Daten, werden direkt aus der Kamera geliefert. Die Punktwolkendaten werden somit in Echtzeit erzeugt.
Einfache Kontrolle in 3D
Das Arena SDK enthält einfach und intuitiv zu nutzende Bedienelemente für die Helios2 ToF-Kamera. ArenaView ermöglicht 2D- und 3D-Ansichten: Die 2D-Ansicht stellt die Intensität und Tiefe der Szene aus der Kameraperspektive dar. Die 3D-Ansicht zeigt eine Punktwolke der Szene und ermöglicht es dem Benutzer, die Ausrichtung in Echtzeit zu verändern. Zusätzlich können Einstellungen in Echtzeit geändert werden, wie z. B. Falschfarbenüberlagerung, Tiefenbereichseinstellungen, Farbräume und vieles mehr.
Helios Time-of-Flight Modelle
Helios2+ Time of Flight (ToF) IP67 3D Kamera
Holen Sie sich eine hochleistungsfähige 3D-Kamera der Schutzklasse IP67 mit der Genauigkeit und Präzision, die Sie benötigen, angetrieben durch den 3D ISP-Kern von LUCID und dem DepthSense IMX556 Time-of-Flight (ToF) Sensor von Sony. Mit zwei neuen Funktionen – High Dynamic Range (HDR) und Schnelle Geschwindigkeit-Modi – bietet die Helios2+ Kamera eine unübertroffene Klarheit der Tiefendaten und Hochgeschwindigkeits-3D-Bildgebung für den 24/7-Betrieb in rauen industriellen Umgebungen.
Helios2 Time of Flight (ToF) IP67 3D Kamera
Die Helios2 verfügt im Vergleich zur ersten Generation der Helios über eine verbesserte Genauigkeit und Präzision. Außerdem ist sie gemäß IP67 vor dem Eindringen von Staub und Wasser geschützt, erfüllt höhere Industriestandards für Störunempfindlichkeit, ist mit Power over Ethernet ausgestattet und bietet einen größeren Arbeitsbereich von 8,3 m HLT003S: 640 x 480 bei 30 FPS, IP67, Gigabit Ethernet & PoE, Arbeitsabstand: bis zu 8,3 m
Helios2 Ray Time of Flight (ToF) IP67 3D Kamera
Die Helios2 Ray Time-of-Flight (ToF) Kamera ist eine IP67-zertifizierte 3D-Kamera, die speziell für den Hochleistungsbetrieb unter Außenlichtbedingungen entwickelt wurde. Ihre 940nm VCSEL-Laserdioden ermöglichen es der Kamera, 3D-Punktwolken in Echtzeit zu erzeugen, selbst bei voller Sonneneinstrahlung. HTR003S: 640 x 480 bei 30 FPS, IP67, 940nm Wellenlänge, Gigabit Ethernet, Arbeitsbereich: bis zu 8,3m
Helios2 Wide Time of Flight (ToF) IP67 3D Kamera
Dieses Helios2 Wide-Kameramodell (P/N: HTW003S-001) bietet ein viel größeres Sichtfeld (FoV) von 108° x 78°, wodurch die Kamera einen größeren Bereich abbilden oder in geringerer Entfernung zum Ziel platziert werden kann. Sie bietet das gleiche Factory Tough IP67 Design wie die Helios2+ und Helios2. HTW003S: 640 x 480 bei 30 FPS, IP67, Gigabit Ethernet, Arbeitsbereich: bis zu 8,3m
Helios2 Narrow Time of Flight (ToF) IP67 3D Kamera
Die Helios2 Narrow ist eine IP67-zertifizierte PoE 3D Time-of-Flight-Kamera. Sie nutzt fokussierte Beleuchtung, um 3D-Punktwolken in Echtzeit mit herausragender Genauigkeit und Präzision zu erzeugen. Dies führt zu dichteren Punktwolken mit geringeren Mehrwegfehlern und bietet eine außergewöhnliche Leistung für die Bilderfassung innerhalb eines engen Sichtfelds (31° x 24° FoV). HTN003S: 640 x 480 bei 30 FPS, IP67, PoE+, Gigabit Ethernet, Arbeitsbereich: bis zu 8,3m
Helios2 Wide Chroma
Die Helios2 Wide Chroma ist eine vollständig montierte, werkseitig kalibrierte IP67-RGB-D-Kamera, die unsere Helios2 Wide ToF 3D-Kamera mit einer 12,2 MP Triton-Farbkamera kombiniert. Sie liefert äußerst präzise und genaue farbige Punktwolken, ohne dass eine Benutzerinstallation erforderlich ist.
3D+RGB IP67 Paket (Helios2 & Triton 3,2MP Paket)
Unser Farb 3D Kit bietet Ihnen alles um Ihnen einen einfachen und preiswerten Einstieg zur Generierung von farbigen 3D Punktewolken zu ermöglichen. Das komplette Paket ist vor Staub und Wasser geschützt.
