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Die Helios2 ToF-Kamera liefert hochwertige 3D-Daten für anspruchsvolle Industrieumgebungen. Eine präzise Timing-Kalibrierung von VCSEL und Sensor verbessert die Tiefengenauigkeit, Kantendefinition und Rauschreduzierung. Mit 3D-Verarbeitung direkt in der Kamera und einem robusten Design für den kontinuierlichen 24/7-Betrieb reduziert sie die Belastung des Host-PCs und ermöglicht zuverlässige 3D-Bildgebung für die industrielle Automatisierung.
RGB-D Cameras
zu 8,3 m
Industrielle Helios2 Time-of-Flight-Kameras für 3D-Anwendungen
Factory Tough Design, überlegene Time-of-Flight-Technologie
IP67-Schutz gegen Staub und Wasser
Staubdichtes und wasserbeständiges Aluminiumgehäuse. Entwickelt für raue Industrieumgebungen.
Kompaktes und robustes Design
Mit Abmessungen von 60 x 60 x 77,5 mm und stoß- sowie vibrationsfestem Aufbau.
Industrielle EMV-Störfestigkeit
Erhöhte EMV-Beständigkeit für elektrisch störbehaftete Umgebungen, mit Schutz vor elektromagnetischen Feldern, leitungsgebundenen Störungen, Spannungsspitzen und elektrostatischen Entladungen.
Robuste Verkabelung
Die 1GbE-M12- und M8-GPIO-Anschlüsse ermöglichen eine sichere Verbindung zwischen Kamera und PC.
Leistungsstarke VCSELs
Mehrfrequenz-VCSEL-Dioden der Klasse 1 mit 850 nm oder 940 nm erzeugen einen schärferen Modulationskontrast und ermöglichen so bessere Tiefenberechnungen.
Mehrkanalbetrieb
Kombinieren Sie bis zu 5 Helios2-Einheiten, um 3D-Punktwolken zu erweitern oder mehrere Kameras im selben Bereich zu betreiben.
Enges, Standard- und Weitwinkel-FoV
Wählen Sie zwischen Helios2 ToF-Kameras mit engem, Standard- oder Weitwinkel-FoV passend zum Abdeckungsbereich Ihrer Anwendung.
Verarbeitung direkt in der Kamera
3D-Berechnungen erfolgen direkt in der Kamera und reduzieren die CPU-Last.
Helios2 Time-of-Flight-3D-Kameras
Bewährte 3D-ToF-Tiefenerfassung
Die Helios2 Serie bietet bewährte 3D-Tiefenerfassung mit einem kosteneffizienten Funktionsumfang für Anwendungen, die keine HDR- oder High-Speed-Modi benötigen. Entwickelt für Bildverarbeitungsaufgaben wie Bin Picking, Palettieren und Volumenmessung, liefern diese Kameras genaue und präzise 3D-Daten. Mit mehreren Sichtfeldoptionen und einem für Sonnenlicht optimierten 940-nm-Modell ermöglicht die Helios2 Familie zuverlässige Erkennung, Messung und Positionierung in industriellen Systemen.
| Kameramodell | P/N | Auflösung | Auflösung (HxV) | Bildrate | Sensor | Sichtfeld | VCSEL Wellenlänge | Belichtungseinstellungen | PoE | Schnittstelle |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Helios2 Narrow | HTN003S-100/300 | 0,3 MP | 640 x 480 px | 30 fps | Sony IMX556PLR | 31° x 24° | 850 nm, Innenbereich | 62,5 / 250 / 1000 μs | Ja | M12 GigE Vision |
| Helios2 | HLT003S-001 | 0,3 MP | 640 x 480 px | 30 fps | Sony IMX556PLR | 67° x 51° | 850 nm, Innenbereich | 62,5 / 250 / 1000 μs | Ja | M12 GigE Vision |
| Helios2 Ray | HTR003S-001 | 0,3 MP | 640 x 480 px | 30 fps | Sony IMX556PLR | 67° x 51° | 940 nm, Draußen | 13 / 88 / 350 μs | Nein | M12 GigE Vision |
| Helios2 Wide | HTW003S-001 | 0,3 MP | 640 x 480 px | 30 fps | Sony IMX556PLR | 108° x 78° | 850 nm, Innenbereich | 187,5 / 750 / 3000 μs | Nein | M12 GigE Vision |
Helios2+ Time-of-Flight-3D-Kameras
mit HDR- und High-Speed-Modi
Die Helios2+ Serie bietet erweiterte 3D-Bildgebung für dynamische und anspruchsvolle Anwendungen. Der HDR-Modus kombiniert mehrere Belichtungen direkt in der Kamera zu einem Tiefenbild und verbessert Ergebnisse in kontrastreichen Szenen. Der High-Speed-Modus erhöht die Bildrate durch einphasige Messung. Damit eignen sich Helios2+ Modelle ideal für bewegungsintensive Szenen, starke Kontraste und variierende Oberflächenreflexionen.
| Kameramodell | P/N | Auflösung | Auflösung (HxV) | Bildrate | Sensor | Sichtfeld | VCSEL Wellenlänge | Belichtungseinstellungen | PoE | Schnittstelle |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Helios2+ Narrow | HPN003S-100/300 | 0,3 MP | 640 x 480 px | 30 fps (Normal) 10 fps (HDR Mode) 103 fps (High-Speed Mode) | Sony IMX556PLR | 31° x 24° | 850 nm, Innenbereich | HDR / 62,5 / 250 / 1000 μs | Ja | M12 GigE Vision |
| Helios2+ | HTP003S-001 | 0,3 MP | 640 x 480 px | 30 fps (Normal) 10 fps (HDR Mode) 103 fps (High-Speed Mode) | Sony IMX556PLR | 67° x 51° | 850 nm, Innenbereich | HDR / 62,5 / 250 / 1000 μs | Ja | M12 GigE Vision |
Helios2 Chroma RGB-D-Modelle
Präzise farbige 3D-Punktwolken
Helios2 Chroma Kameras sind vollständig montierte und werkskalibrierte RGB-D-Kameras mit IP67-Schutz, die eine Helios2 ToF-3D-Kamera mit einer Triton Farbkamera kombinieren. Eine Kalibrierung oder Montage durch den Anwender ist nicht erforderlich. Durch die Integration eines Sony DepthSense™ ToF-Sensors mit einem hochauflösenden Farbsensor liefert das System farbüberlagerte 3D-Punktwolken mit Submillimeter-Präzision. Die Hardware übernimmt die räumliche Ausrichtung in Echtzeit und ordnet jedes RGB-Pixel präzise der entsprechenden Tiefenkoordinate zu, um Parallaxenfehler zu vermeiden. Mit Tiefe und Farbe in einem einzigen Datenstrom ist Helios2 Chroma eine sofort einsatzbereite Lösung für 3D-Anwendungen, die Farbdaten für erweiterte Bildverarbeitungsfunktionen nutzen.
| Kameramodell | P/N | Kamerakomponenten | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| Chroma-Modelle anzeigen | HTP-RGB-001- Helios2+ Chroma | Helios2+ (HTP003S-001) & Triton (TRI032S) mit Objektiv und IP67-Objektivtubus. | Alle Helios2 Chroma Modelle werden als vollständig vormontierte und vorkalibrierte Einheit geliefert. Kabel und Netzwerkkarte (NIC) sind separat erhältlich. |
| HLT-RGB-001 - Helios2 Chroma | Helios2 (HLT003S-001) & Triton (TRI032S) mit Objektiv und IP67-Objektivtubus. | ||
| HTW-RGB-001 - Helios2 Wide Chroma | Helios2 Wide (HTW003S-001) & Triton (TRI122S) mit Objektiv und IP67-Objektivtubus. |
Helios2 RGB-Kits
Vom Anwender montierte 3D + RGB IP67-Kits
Unser 3D + RGB IP67-Kit enthält alles, was Sie für den Einstieg in die Erstellung hochwertiger farbiger Punktwolken benötigen: Helios2, Triton RGB, Objektiv, IP67-Objektivtubus, Montagehalterung, Stativadapter, Kabel und Netzwerkkarte. Sie erhalten eine vollständig staubdichte und wasserbeständige farbige 3D-Bildgebungslösung und profitieren beim Kauf dieses Kits zusätzlich von Preisvorteilen.
| Kameramodell | P/N | Kamerakomponenten | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| 3D + RGB Kits anzeigen | HTP-TRI-KIT001 | 3D+RGB IP67 Kit mit Helios2+ HTP003S-001 | Jedes Kit enthält ein Helios2 Modell, eine Triton RGB-Kamera, ein Objektiv, einen IP67-Objektivtubus, eine Montagehalterung, eine Helios2 Montagehalterung, 2 x 2 m Cat6a-Kabel, eine 2-Port PCIe GigE Vision PoE+ Karte sowie ein Netzteil, nur bei HTR-TRI-KIT001. |
| HLT-TRI-KIT001 | 3D+RGB IP67 Kit mit Helios2 HLT003S-001 | ||
| HTR-TRI-KIT001 | 3D+RGB IP67 Kit mit Helios2 Ray HTR003S-00 |
Helios2 ToF-Kameramodelle vergleichen
 Helios2+ Narrow | Helios2 Narrow |  Helios2+ | Helios2 | Helios2 Ray |  Helios2 Wide |
|
| Art.-Nr.: | HPN003S-100/300 | HTN003S-100/300 | HTP003S-001 | HLT003S-001 | HTR003S-001 | HTW003S-001 |
| Sensor: | Sony IMX556PLR | Sony IMX556PLR | Sony IMX556PLR | Sony IMX556PLR | Sony IMX556PLR | Sony IMX556PLR |
| Auflösung: | 640 x 480 px, 0,3 MP | 640 x 480 px, 0,3 MP | 640 x 480 px, 0,3 MP | 640 x 480 px, 0,3 MP | 640 x 480 px, 0,3 MP | 640 x 480 px, 0,3 MP |
| VCSEL-Wellenlänge | 850 nm, Innenbereich | 850 nm, Innenbereich | 850 nm, Innenbereich | 850 nm, Innenbereich | 940 nm, Außenbereich | 850 nm, Innenbereich |
| Arbeitsabstand: | 0,3 - 8,3 m (Normal, HDR), 0,3 - 2,5 m (High-Speed) | 0,3 - 8,3 m | 0,3 - 8,3 m (Normal, HDR), 0,3 - 2,5 m (High-Speed) | 0,3 - 8,3 m | 0,3 - 8,3 m | 0,3 - 8,3 m |
| Präzision (5000-mm-Modus) bei 1 m: | 0.64 mm | 0.64 mm | 0.6 mm | 0.6 mm | 0.8 mm | 0.72 mm |
| Genauigkeit bis 1,25 m | ± 4,0 mm | ± 4,0 mm | ± 4,0 mm | ± 4,0 mm | ± 5,0 mm | ± 6,0 mm |
| Objektiv-Sichtfeld: | 31° x 24° | 31° x 24° | 67° x 51° | 67° x 51° | 67° x 51° | 108° x 78° |
| Abgedeckter Bereich bei 5 m | 2.8 m x 2.1 m | 2.8 m x 2.1 m | 6.9 m x 4.8 m | 6.9 m x 4.8 m | 6.9 m x 4.8 m | 13.8 m x 8.1 m |
| Anzahl der Arbeitsabstandsmodi: | 6 Modi (Normal) 3 Modi (HDR) 3 Modi (High-Speed) | 6 Modi | 6 Modi (Normal) 3 Modi (HDR) 3 Modi (High-Speed) | 6 Modi | 6 Modi | 6 Modi |
| Anzahl der Pixelformate: | 10 | 8 | 10 | 8 | 8 | 8 |
| High Dynamic Range (HDR)-Modus? | Ja | Nein | Ja | Nein | Nein | Nein |
| High-Speed-Modus? | Ja | Nein | Ja | Nein | Nein | Nein |
| Abmessungen: | 60 x 60 x 77.5 mm | 60 x 60 x 77.5 mm | 60 x 60 x 77.5 mm | 60 x 60 x 77.5 mm | 60 x 60 x 77.5 mm | 60 x 60 x 77.5 mm |
| Gewicht | 398 g | 390 g | 398 g | 398 g | 398 g | 390 g |
| Bildrate: | 30 FPS (Normal) 10 FPS (HDR) 103 FPS (High-Speed) | 30 FPS (alle Arbeitsabstandsmodi) | 30 FPS (Normal) 10 FPS (HDR) 103 FPS (High-Speed) | 30 FPS (alle Arbeitsabstandsmodi) | 30 FPS (alle Arbeitsabstandsmodi) | 30 FPS (alle Arbeitsabstandsmodi), 10 FPS (alle Modi bei 3000 µs Belichtungszeit) |
| Belichtungs-Presets: | HDR & manuell: 3 (62,5, 250, 1000 μs) | 3 (62,5, 250, 1000 μs) | HDR & manuell: 3 (62,5, 250, 1000 μs) | 3 (62,5, 250, 1000 μs) | 3 (13, 88, 350 μs) | 3 (187,5, 750, 3000 μs) |
| Max. Ethernet-Kabellänge | 100 m | 100 m | 100 m | 100 m | 100 m | 100 m |
| Power over Ethernet (PoE): | Ja | Ja | Ja | Ja | Nein | Nein |
Helios2 Fallstudien
Erfahren Sie, wie die Helios2 3D-Kamera in realen industriellen Anwendungen eingesetzt wird.
Helios Videos
In diesem Video geben wir einen Überblick über die Gemeinsamkeiten und Unterschiede der Helios2 Time-of-Flight (ToF) 3D-Kameramodelle: Helios2 (HLT003S-001), Helios2+(HTP003S-001), Helios2 Wide (HTW003S-001), Helios2 Ray (HTR003S-001).
Sehen Sie sich unser ausführliches Bin-Picking-Webinar an und erfahren Sie, wie Sie Ihre Punktwolke bei anspruchsvollen Objekten wie glänzenden Metallen und Kunststoffen verbessern können. Anhand von Vorher-Nachher-Bildbeispielen mit unserer ArenaView GUI und der Helios2 3D-ToF-Kamera zeigen wir, wie Anpassungen bei Bildakkumulation, Belichtung, Gain, Konfidenz und räumlicher Filterung die Qualität der Punktwolke erhöhen können.
Der High Dynamic Range-Modus der Helios2+ kombiniert mehrere Belichtungen im Phasenbereich, um präzise Tiefeninformationen in kontrastreichen, komplexen Szenen zu liefern, die sowohl stark reflektierende als auch schwach reflektierende Objekte enthalten.
Die Helios2 kombiniert ein Factory Tough Design mit außergewöhnlicher 3D-Präzision und Genauigkeit in einer kompakten IP67-Kamera für die industrielle Bildverarbeitung. In diesem Video erfahren Sie, was an der Helios2 neu ist und wie sie sich im Vergleich zur ursprünglichen Helios unterscheidet. Die Kamera ist mit dem Sony IMX556PLR DepthSense Sensor ausgestattet.
Der High Dynamic Range-Modus der Helios2+ kombiniert mehrere Belichtungen im Phasenbereich, um präzise Tiefeninformationen in kontrastreichen, komplexen Szenen zu liefern, die sowohl stark reflektierende als auch schwach reflektierende Objekte enthalten.
Der High-Speed-Modus der Helios2+ ermöglicht die Tiefenerfassung über eine einphasige Messung und erreicht dadurch eine schnellere Aufnahmegeschwindigkeit und höhere Bildraten. So können bewegte Objekte verzerrungsfrei in 3D erfasst werden, mit Abstrichen bei Genauigkeit und Reichweite.
Interaktive Helios2 Beispieldateien
Fahrzeugfront (HDR)
Abstand der Helios2+ zum Fahrzeug: 1000 mm
Verwendung des „5m“-Modus, HDR Standard
Farb-Overlay der Tiefenkarte
Autorad / Seitenverkleidung (HDR)
Abstand der Helios2+ zum Rad: 1000 mm
Verwendung des „5m“-Modus, HDR Standard
Farb-Overlay der Tiefenkarte
Fahrzeugtür innen (HDR)
Abstand der Helios2+ zum Rad: 1000 mm
Verwendung des „5m“-Modus, HDR Standard
Farb-Overlay der Tiefenkarte
Mittelgroße Pflanze
Abstand der Helios2 zur Pflanze: 1000 mm
Verwendung des „5m“-Modus
Farb-Overlay der Tiefenkarte
Verschiedene Kunststoffobjekte
Abstand der Helios2 zu den Objekten: 1000 mm
Verwendung des „5m“-Modus
Farb-Overlay der Tiefenkarte
Obst in Kunststoffbox
Abstand der Helios2+ zum Rad: 1000 mm
Verwendung des „5m“-Modus
Farb-Overlay der Tiefenkarte
Mittelgroße Pflanze
Abstand der Helios2 zur Pflanze: 1000 mm
Verwendung des „5m“-Modus
Farb-Overlay der Tiefenkarte
Verschiedene Kunststoffobjekte
Abstand der Helios2 zu den Objekten: 1000 mm
Verwendung des „5m“-Modus
Farb-Overlay der Tiefenkarte
Kartons auf Palette
Abstand der Helios2 Wide Chroma: 4000 mm
Verwendung des „5m“-Modus
Farb-Overlay der Tiefenkarte
Überlegene Tiefendaten
CAPD
Current Assisted Photonic Demodulator
CAPD erzeugt einen sehr hohen Demodulationskontrast. Ein hohes Kontrastverhältnis bedeutet, dass mehr Elektronen zur richtigen Junction geleitet werden, was hochwertigere Phasenverschiebungsberechnungen ermöglicht.
BSI
Backside Illuminated CMOS
Sonys BSI-Technologie sorgt dafür, dass im Vergleich zu herkömmlichen Sensor-Verdrahtungsschichten möglichst viel Licht die Fotodiode erreicht.
VCSELs: Hochleistungslicht
Das für die Distanzberechnung verwendete emittierte Licht ist entscheidend für die Leistung einer ToF-Kamera. Um eine zuverlässige Performance sicherzustellen, nutzt die Helios Kamera vier Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser (VCSEL), die moduliertes Licht aussenden. Im Vergleich zu LEDs bieten VCSELs schnellere Anstiegs- und Abfallzeiten und eignen sich daher besonders gut als Lichtquellen für CW-Phasenverschiebungs-ToF-Sensoren wie den IMX556. Darüber hinaus können VCSELs hohe Modulationsfrequenzen erzeugen, was bei kürzeren Distanzen zu höherer Genauigkeit und Präzision beiträgt.
Ethernet für die Fabrikintegration
Helios2 Time-of-Flight Kameras nutzen Gigabit-Ethernet-Konnektivität für zuverlässige 3D-Bildgebung über lange Kabelstrecken. Dadurch lassen sie sich einfacher in große Maschinen, Automatisierungssysteme und Produktionslinien integrieren. Mit standardisierter Ethernet-Infrastruktur unterstützt Helios2 eine flexible Kamerapositionierung mit bis zu 100 m Kabellänge, robuste industrielle Netzwerkintegration, skalierbare Mehrkamerakonfigurationen und präzise Synchronisierung für anspruchsvolle 3D-Machine-Vision-Anwendungen.
Einfache 3D-Steuerung
Das Arena SDK bietet leicht bedienbare Steuerfunktionen für die Helios2 ToF-Kamera. ArenaView unterstützt 2D- und 3D-Ansichten: In der 2D-Ansicht lassen sich Intensität und Tiefe der Szene aus Kameraperspektive anzeigen. Die 3D-Ansicht stellt eine Punktwolke der Szene dar und ermöglicht es Anwendern, die Ausrichtung in Echtzeit zu verändern. Zusätzlich können Einstellungen wie Falschfarben-Overlay, Anpassungen des Tiefenbereichs, Farben für Werte außerhalb des Bereichs und weitere Parameter in Echtzeit geändert werden.
