Helios flex ToF camera module Jetson TX2
Helios Flex Time of Flight Camera Module for Nvidia Jetson tx2
Helios Flex ToF camera for NVIDIA Jetson TX2
Helios Flex Time of Flight Camera Module for Nvidia Jetson tx2 EU power supply
Helios Flex Time of Flight Camera Module for Nvidia Jetson tx2 NA power supply

Helios Flex Time of Flight (ToF) 3Dカメラバンドル

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センサ名
Sony DepthSense IMX556 CMOS
有効画素数
0.3 MP 640 x 480 px
フレームレート
30 FPS
型番 パッケージに含まれるもの： 電源ユニット
HLF003S-001JETUS1 ヘリオスフレックスカメラヘッド、カメラアダプター基板 (x2)、FFCケーブル(30cm)、カメラ電源ケーブル(カメラアダプター基板-ヘリオス間:30cm)、AC電源 北米電源付属
HLF003S-001JETEU1 ヘリオスフレックスカメラヘッド、カメラアダプター基板 (x2)、FFCケーブル(30cm)、カメラ電源ケーブル(カメラアダプター基板-ヘリオス間:30cm)、AC電源 欧州電源付属
注：Nvidia AVG Xavier / Jetson TX2 Developer Kitは別売です。価格と購入情報については、NVIDIAにアクセスしてください。

クリア
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商品コード: 該当なし カテゴリー:

仕様

Interface and Power Information
インターフェース 1000BASE-T GigE, M12 X-coded
外部コネクタ GPIO 8 pin M8 コネクタ
Opto-Isolated I/O Ports 1 input, 1 output
Non-Isolated I/O Ports 2 bi-directional
使用電源電圧範囲 18-24 V through GPIO
消費電力 12-24Vdc, Pavg <10W, 2.8A peak pulse current
センサー
センサ名 Sony DepthSense IMX556PLR CMOS
電子シャッター方式 グローバルシャッター
センササイズ 1/2型 8.0 mm
有効画素数 HxV 640 x 480 px, 30万画素
画素サイズ 10.0 µm (H) x 10.0 µm (V)
フレームレート 30 FPS @ 0.3 MP (Near Mode: up to 1.5m)
15 FPS @ 0.3 MP (Far Mode: up to 6m)
筐体
外形寸法 55 x 55 x 77.7 mm
レンズマウント 焦点距離6mmの統合レンズ (ユーザーによる変更不可)
質量 254 g
カメラ機能
ユーザーセット 1 default and 2 custom user set
露光時間 マニュアル、2つの設定：250μsまたは1000μs
ゲイン 手動、2設定：ハイまたはロー
Output Formats 3D Point Cloud, Intensity and Confidence
オペレーティングシステムサポート Windows and Linux
ソフトウェアサポート Arena SDK, C++, C, C#, Python
画像処理機能
監視範囲 Near mode: up to 1.5m
Far mode: up to 6m
Accuracy Less than 5mm (0.3m to 1.5m)
Precision Standard deviation less than 2mm at 1m
視野角度 59⁰ x 45⁰ (nominal)
Illumination 4 x VCSEL laser diodes @ 850nm
準拠規格
マシンビジョン規格 GigE Vision v2.0, GenICam 3D
規格 RoHS, REACH, WEEE,
Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014
動作温度 -10 to 60°C
耐衝撃と耐振動 DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64
サポートされているO.S. Windows and Linux
サポートされているソフトウェア Arena Flex SDK, C

パフォーマンス結果

Helios Performance Results
Interactive graphs – please hover over the points in the graph to reveal precision numbers (mm)

Accuracy
Near Mode (0.3 - 1.5m): ± 5 mm
Far Mode (0.3 – 1.5m):
Far Mode (0.3 – 6.0m): 		± 5 mm
± 10 mm
Precision
Distance (m) Near Mode (mm) Far Mode (mm)
0.5: 0.69 0.53
1.0: 1.60 1.25
1.5: 3.11 2.24
2.0: 3.17
3.0: 6.81
4.0: 10.8
5.0: 16.8
6.0: 25.4

Test Conditions:

  • Target: White paper mounted on bar attached to motion stage
  • Helios camera: mounted on tripod with front of case aligned to stage zero position
  • Camera setting: Coord3D_C16 Pixel Format, bilateral filtering OFF, 1.5m or 6m operating mode, camera warmed up for 20 minutes.
  • Imaging environment: Room light ON during testing
  • Motion stage moved in 10mm steps, for each step, record 10 x 10 pixels at image center, 32 images
  • Accuracy measured as difference between motion stage position and camera’s average measured depth over the 10 x 10 pixels region of interest

外形寸法図

Helios カメラ外形寸法図
Helios ToF Camera Drawings

スタートガイド / ソフトウェア

スタートガイド / ソフトウェア

Helios FlexはNVIDIA® AGX Xavier/Jetson TX2ボードで使用するために設計されており、独自のインストール手順が必要です。 Helios Flexカメラモジュールのセットアップ方法に関する具体的な手順は、ダウンロードページにある「カメラテクニカルリファレンスマニュアル」のHeliosセクションに記載されています。ソフトウェアのダウンロード.

  セットアッププロセスを完了するには、次の要件が必要であることに注意してください。

  • NVIDIA Jetson TX2（別売）
  • Jetson TX2（別売）をフラッシュするための追加のLinuxホストPC（Ubuntu 18.04を推奨）
  • Arena Flex SDK（5.2GB）をダウンロードしてインストールします（ダウンロードページで入手可能）

アクセサリー

Helios Flexパッケージには、（1）Helios Flexカメラモジュール、（2）AGX Xavier/Jetson TX2用のカメラアダプターボード、（3）30cm FFCケーブル、（4）カメラボードからHelios 30 cmへの30cm電源ケーブル、および（5）AC電源。これらのコンポーネントを個別に購入するには、営業チームにお問い合わせください。特定の条件が適用されます。