ケーススタディ
業界：自動運転車両
製品：Triton 5.4 MP（Sony IMX490 HDR搭載）
SDK：flowride.ai
世界初のレベル4自動運転電動バスが、flowride.aiとLUCIDのTritonカメラを採用
近年、自動運転技術の研究は大きく進展していますが、公共交通における完全自動運転車両の「走行安全性」には依然として課題が残されています。現在の自動運転車両に搭載されている多くの機能は、機械学習によってシーン内の物体を推論するシステムに依存しています。推論には主に2つの重要な要素があります：物体検出と距離推定です。物体検出は、道路上の対象物を特定・分類することで、高い精度で認識を可能にします。一方で距離推定は、対象物までの距離を把握するために重要であり、これが誤ると車両が減速・加速すべきタイミングを誤り、事故につながる恐れがあります。
2021年2月初旬、米国カリフォルニア州の自動運転ソフトウェア企業 ADASTEC は、トルコの大手自動車メーカーと提携し、共同開発による全長8.3mのレベル4自動運転対応・100%電動バスを発表しました。このバスは欧州および米国の公道での走行認可を取得し、このセグメントにおいて世界初となる「フルサイズの自動運転電動バス」として重要なマイルストーンを達成しました。
課題
レベル4自動運転を実現するには、事前に定義された専用道路上での位置特定（ローカリゼーション）、認識（パーセプション）、予測（プレディクション）、経路計画（パスプランニング）、および正確な車両制御が、リアルタイムで達成されなければなりません。これまで、レベル4自動運転の公共交通向けの導入は、少人数乗車のプロトタイプ車両に限定されており、低速走行かつ市街地走行に適していないものでした。つまり、フルサイズのOEMバス向けに最適化・統合されたシステムは存在していませんでした。
ADASTECは、車両の周囲状況を把握・予測するために、LiDAR、RADAR、RGBカメラ、サーマルカメラなど、複数のセンサーを組み合わせて使用していました。これらのセンサーは、安全性とシステム全体の信頼性を確保するために、仕様通りの性能を安定的に発揮する必要があります。
解決策
ADASTECが開発した自動運転プラットフォーム flowride.ai は、公共道路における事前定義ルートに沿った大型バス向けに設計された、最先端のレベル4自動運転ソリューションです。flowride.aiは、OEMが運行事業者のニーズに応じた最適な自動運転バス構成を構築できる柔軟性を提供します。
LUCIDのTritonカメラは、前方ダッシュボードに3台設置され、パーセプション（認識）センサーとして使用されています。Sony製 IMX490（裏面照射型CMOS・HDR対応） を搭載したTriton TRI054Sは、120dBのダイナミックレンジとLEDフリッカー抑制を備えた同時撮影を実現。解像度は5.4MP（2880×1860ピクセル）、フレームレートは最大23.1 fpsで、昼夜を問わず広角・高精度な認識が可能です。これは、ADAS（先進運転支援システム）および自動運転用途に最適です。
Tritonカメラのターゲット輝度制御機能により、ゲインと露光時間を動的に調整でき、時間帯や照明条件に左右されない安定した認識を実現します。さらに、Precision Time Protocol（PTP）を利用することで、各カメラのクロックを同期させ、3Dビュー処理の正確な同期を実現します。ADASTECのCTOであるKerem PAR氏は、「Tritonカメラのおかげで、広角の視野を確保でき、障害物、標識、信号機などの交通状況を高精度で認識できました。また、導入の過程でLUCIDは常に実践的なソリューションを提供してくれ、技術的な課題にも迅速に対応してくれました」と語っています。
結論
2021年2月1日、トルコ大統領 レジェップ・タイイップ・エルドアン氏 が世界初のレベル4自動運転バスに乗車し、9分間の試乗走行がアンカラの大統領府敷地内で行われました。この試乗では複数の自動運転シナリオがデモされ、ライブ配信されました。
公共交通における安全性、快適性、効率性を向上させる自動運転ソリューションの導入は、今後さらに加速し、より幅広い実用化が期待されます。8.3mのこの電動バスは、最大52人の乗客を収容可能で、220kWhの大容量バッテリーを搭載し、高効率な走行と同時に、クリーンエネルギーへの移行も支援しています。
詳しくはこちら：
ADASTEC公式サイト（フルサイズ商用車向けに最先端のレベル4自動運転プラットフォームを提供）