CASE STUDY
산업: 산업용 기계/차량
제품: Triton® GigE 및 Triton® SWIR 카메라
SDK: LUCID Arena SDK
LUCID IP67 카메라를 이용한 까다로운 환경에서의 3D 공간 인지도 향상
채굴과 건설에서부터 공공 안전 및 방위 산업에 이르기까지 다양한 분야에서 기계의 사용이 증가함에 따라 운영 안전과 효율성 향상을 위한 정확하고 효과적인 공간 인지가 요구되고 있습니다. 호주 시드니에 본사를 둔 Visionary Machines 는 특히 극한의 날씨, 낮은 가시성, GPS가 손상되거나 혼잡한 환경에서 확실한 위치 확인이 필요한 경우와 같은 까다로운 조건에서 기존 솔루션의 한계를 파악했습니다.
도전과제
LiDAR와 같은 기존의 능동형 센서 기술은 신호를 방출하기 때문에 간섭과 감지에 취약합니다. 또한 현재의 방식은 악천후와 같은 가시성이 낮은 환경에서 어려움을 겪는 경우가 많아 실제 애플리케이션에서 그 효과가 제한적입니다.
3D 공간 인지 시스템을 개발하는 동안 Visionary Machines는 수동적이고(감지되지 않는) 견고하며 탄력적인 기술의 필요성에 초점을 맞추었습니다. 개발팀은 GPS와 독립적으로 작동하고, 모든 기상 조건에서 고품질 이미지를 제공하며, 까다로운 환경에서도 원활하게 작동하는 시스템을 만들어야 하는 과제를 안고 있었습니다.
Visionary Machines은 GPS와 독립적으로 작동하고 까다로운 환경과 기상 조건에서도 고화질의 이미지를 제공할 수 있는 3D 공간 인지 시스템을 개발했습니다.
해결 방법
Visionary Machines의 팀은 LUCID의 IP67 가시광선 및 SWIR 카메라를 통합한 차세대 3D 공간 인지 시스템인 Pandion™을 개발하였습니다. Pandion™ 센서는 4-16개의 Triton GigE Vision 및 Triton SWIR 카메라의 맞춤형 어레이를 사용하여 실시간 환경 데이터를 정밀하게 캡처합니다. 이 센서는 멀티 카메라 동기화, 정밀 시간 프로토콜(PTP) 동기화 및 일관된 프레임 속도를 사용하여 정확한 3D 재구성을 생성합니다.
소프트웨어 측면에서 Visionary Machines는 LUCID의 Arena SDK를 활용하여 GigE 표준 프로토콜을 통해 이미지 처리 기능을 극대화 하였습니다. LUCID 카메라가 Visionary Machines의 Pandion™ 기술에 원활하게 통합되기 위해서 LUCID 카메라의 다음과 같은 핵심 기능이 사용 되었습니다:
· 카메라 동기화를 위한 PTP(정밀 시간 프로토콜)
· 표준 이미지 제어 (auto Gain, auto-exposure, 감마, 이미지 반전)
· Acquisition 제어 (일관된 프레임 속도를 위해 PTP 모드를 통한 continuous acquisition)
· 처리량이 제한된 네트워크를 위한 패킷 및 전송 지연 관리
· 까다로운 환경을 위한 충격 및 진동 내구성과 같은 견고한 IP67 카메라 기능
The Pandion™ 시스템은 풍부한 3D 지도를 실시간으로 캡처가 가능하며, 거의 모든 차량에 장착할 수 있습니다.
차량 내부의 운전자는 터치스크린과 유연한 마운트 옵션을 통해 실시간 로컬 디스플레이를 통해 3D 이미지를 수신합니다.
LUCID의 카메라를 활용하는The Pandion™ 시스템은 기존 기술이 해결할 수 없는 복잡한 공간 감지 문제를 해결합니다. 채굴, 응급 서비스, 공공 안전, 방위 등의 분야에서 활동하는 최종 고객은 다음과 같은 상당한 이점을 경험할 수 있습니다:
· 운영 효율성 향상 및 다운타임(downtime) 감소를 통한 비용 절감.
· 중·장거리에 걸쳐 충분한 해상도와 공간 정확도로 성능 향상.
· 다른 기술이 부족한 까다로운 조건에서도 패시브 내비게이션의 자율성 확보.
· GPS 신호 가용성에 관계없이 위치, 내비게이션 및 타이밍을 보장.
Pandion™ 카메라 시스템에는 LUCID의 IP67 Triton GigE 비전 및 Triton SWIR 카메라가 포함되어 있습니다.
Visionary Machines의 3D 공간 이미징 시스템을 현장에서 사용하는 동영상을 재생해 보세요.
결론
Visionary Machines와 LUCID의 협업은 혁신적인 센서 기술이 어떻게 기계 인식에 혁명을 일으켜 기존 방식의 한계를 뛰어넘는 솔루션을 제공할 수 있는지를 보여줍니다. Pandion™의 실시간 3D 인식은 공간 인지의 판도를 바꾸며 다양한 산업 분야에서 효율성과 안전에 대한 새로운 기준을 제시하고 있습니다.