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자동차 감지 애플리케이션용 HDR 이미징

AltaView™ 톤 매핑 기능이 있는 Triton™ HDR 카메라
HDR Imaging For Automotive Sensing Applications White Paper PDF

자동차 산업, 특히 자율주행차와 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)을 갖춘 차량 분야는 이미징 및 시각적 인식과 관련하여 수많은 과제에 직면해 있다. 자동차 비전 시스템의 필수 부분인 카메라는 온도 변화, 날씨 변화, 다양한 지형 등 다양하고 까다로운 환경 조건에 직면한다. 카메라는 또한 수많은 LED 조명이 포함된 환경을 탐색한다. 이러한 각 환경에서 카메라는 안전하고 정확한 차량 작동을 보장할 뿐만 아니라 AI 학습을 위한 풍부한 데이터 이미지를 제공하기 위한 고품질 이미지를 제공하기 위해 원활하게 작동해야 한다.

내용:

• 자동차 감지 개요
• 실외 및 자동차 관련 과제 극복
• 주야 고대비 장면
• 해결방안: TRITON HDR 카메라
• 다음 단계: 톤 매핑 적용
• 톤 매핑이란?
• ALTAVIEW로 개발 시간 절약

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미리보기

Surviving Industrial Challenges To build these compact embedded vision systems however, application designers must navigate the challenges of harsher operating environments and the complexities of building smaller, faster, more power efficient systems. They must work to validate their system through time-consuming stages, starting from the proof of concept (POC), to prototyping, and finally to a minimum viable product (MVP) or a Full Custom Design (FCD). Off-the-shelf embedded development kits, such as those from NVIDIA, Xilinx, or Raspberry Pi offer a quick solution to building a proof-of-concept design. However, many camera modules and embedded development boards offer little to no protection from the harsh environments of industrial spaces. A considerable amount of time must be spent on designing and testing prototypes that are protected against dust and moisture (IP67 or IP65), electromagnetic interference (EMC immunity) and ... 위의 양식을 작성하고 전체 백서 PDF를 다운로드하세요. 개방적이고 통제되지 않는 환경에서 움직이는 차량 플랫폼의 자동화를 가능하게 하는 다양한 센서와 기술을 사용할 수 있다. 이러한 시스템은 모든 기상 조건에서 밤낮으로 야외에서 24시간 효과적으로 작동해야 한다. 레이더, LiDAR, 초음파, 비전 카메라 등 다양한 감지 방식이 이러한 시스템에 중요하며, 각각 자동차 감지 시스템에 고유한 데이터 세트를 제공한다. • RADAR 는 조명 조건이나 날씨에 관계없이 주변 물체에 대한 신뢰할 수 있는 거리 및 속도 측정을 제공하며, 이는 장애물을 감지하는 데 유용하다. • LiDAR (빛 감지 및 거리 측정)은 펄스 레이저 형태의 빛을 사용하여 다양한 거리를 측정한다. 이 기술은 주변 환경에 대한 고해상도 3D 정보를 제공하여 매우 정밀하게 물체를 감지하고 위치를 파악할 수 있다. • 초음파 센서 또는 소나는 짧은 음파를 보내 근접 물체를 측정하며 주로 주차 지원 및 사각지대 감지에 사용된다. • 기존, 적외선 및 HDR(High Dynamic Range) 버전을 포함한 카메라는 상세한 시각적 정보를 캡처하므로 차선 감지, 교통 표지판 인식, 보행자 감지와 같은 작업에 필수적이다. 또한 카메라 데이터는 RADAR/LiDAR 정보와 결합될 수 있다. RADAR 및 LiDAR는 물체의 크기와 위치를 식별하는 반면, 카메라는 향상된 분류를 위해 도로 표지판과 같은 질감을 인식하여 추가적인 상황 정보화 제공한다. 상호 보완적인 장점을 지닌 이러한 센서 유형은 여러 센서의 데이터를 결합하여 보다 완전하고 정확하게 환경을 이해하는 센서 융합이라는 프로세스에서 함께 사용되는 경우가 많다. 이러한 기술의 조합은 차량 주변에 종종 “안전 권역”이라고 불리는 것을 형성하여 안전하고 효율적인 작동을 지원하기 위해 차량 주변에 대한 포괄적인 실시간 정보를 제공한다. 이러한 기술 및 통합 전략의 지속적인 발전으로 자동차 비전 시스템과 자율주행차의 미래는 큰 가능성을 보여준다. 자율주행차와 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)의 경우 카메라는 자동차 비전 시스템에서 중요한 역할을 한다. 특히 HDR 카메라는 기존 카메라에 비해 데이터가 풍부한 이미징을 제공한다. 그러나 특정 실외 및 자동차 문제를 해결하기 위해 제작된 HDR 카메라를 선택하는 것은 더 깊은 고려가 필요한 복잡한 결정이다. 이 백서는 카메라 기술이 자동차 애플리케이션에 제공할 수 있는 과제 및 솔루션에 중점을 둔다. 그림 1: ADAS용 감지 기술 단일 센서 기술로는 ADAS의 모든 과제를 해결할 수 없다. 각 기술에는 고유한 장점이 있으며, 모든 기술이 함께 작동하여 차량 주변에 “안전 권역safety bubble”을 형성한다. 자동차 감지 개요 HDR for ADAS slider-revolution 車載センシング用HDRイメージング 자동차 감지 애플리케이션용 HDR 이미징