Helios2 Wide RGB 3D Cameras
Helios2 Chroma RGB-D Camera
Helios2 Chroma 카메라
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Helios2 Chroma 3D RGBD Camera with Hand

Helios2 Chroma (RGB-D)

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Helios2 Chroma 카메라는 완전히 조립되고 공장에서 보정된 IP67 등급의 RGB-D 카메라입니다. Helios2 ToF 3D 카메라와 Triton 컬러 카메라를 결합하여 사용자가 별도로 조립할 필요 없이 매우 정확한 컬러 포인트 클라우드를 제공합니다.

Helios2 Chroma SKU 사용된 Helios2 모델 설명
HTP-RGB-001
Helios2+ Chroma
 HTP003S-001 Helios2+ & Triton TRI032S (렌즈 및 IP67 렌즈 튜브 포함) 모든 Helios2 Chroma 모델은 하나의 완전한 사전 보정된 유닛으로 출하됩니다. 케이블 및 네트워크 인터페이스 카드(NIC)는 별도 판매됩니다.
HLT-RGB-001
Helios2 Chroma
 HLT003S-001 Helios2 & Triton TRI032S (렌즈 및 IP67 렌즈 튜브 포함)
HTW-RGB-001
Helios2 Wide Chroma
 HTW003S-001 Helios2 Wide & Triton TRI122S (렌즈 및 IP67 렌즈 튜브 포함)

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SKU: N/A 카테고리:

사양서

Helios2+ Chroma 사양

HTP-RGB-001
HTP003S-001 TRI032S-C
센서 모델 Sony DepthSense IMX556PLR CMOS Sony IMX265 CMOS
프레임 속도 30 FPS @ 0.3 MP (일반 모드)*
10 FPS @ 0.3 MP (HDR 모드)*
103 FPS @ 0.3 MP (고속 모드)*
*자세한 내용은 Helios2+ HTP003S를 참조하십시오. 		35.4 FPS (38 FPS) @ 3.2 MP 1
전원 요구사항 PoE+ (IEEE 802.3at) 또는 GPIO를 통한 18-24 V ±5% PoE (IEEE 802.3af) 또는 GPIO를 통한 12-24 V
렌즈 시야각 69° x 51° (공칭값)
조명 VCSEL 레이저 다이오드 4개, Class 1, @ 850nm

Helios2 Chroma 사양

HLT-RGB-001
HLT003S-001 TRI032S-C
센서 모델 Sony DepthSense IMX556PLR CMOS Sony IMX265 CMOS
프레임 속도 30 FPS @ 0.3 MP (모든 동작 모드) 35.4 FPS (38 FPS) @ 3.2 MP 1
전원 요구사항 PoE+ (IEEE 802.3at) 또는 GPIO를 통한 18-24 V ±5% PoE (IEEE 802.3af) 또는 GPIO를 통한 12-24 V
렌즈 시야각 69° x 51° (공칭값)
조명 VCSEL 레이저 다이오드 4개, Class 1, @ 850nm

Helios2 Wide Chroma 사양

HTW-RGB-001
HTW003S-001 TRI122S-C
센서 모델 Sony DepthSense IMX556PLR CMOS Sony IMX226 CMOS (BSI Starvis)
프레임 속도 30 FPS @ 0.3 MP (모든 동작 모드)
10 FPS @ 0.3 MP (3000 μs 노출 사용 시 모든 동작 모드)		 9.1 FPS (9.8 FPS) 1 @ 12.2 MP
2×2 센서 비닝 사용 시 29.1 FPS (Helios2 Wide 전체 프레임 속도를 달성하기 위해 비닝 사용)
전원 요구사항 GPIO를 통한 18-24 V (PoE 지원되지 않음) PoE (IEEE 802.3af) 또는 GPIO를 통한 12-24 V
렌즈 시야각 108° x 78° (공칭값)
조명 VCSEL 레이저 다이오드 4개, Class 1, @ 850nm
1최대 FPS는 패킷 재전송을 위한 Device Link Throughput Reserve 10% 기준입니다. 괄호 () 안의 FPS는 Reserve 0% 기준입니다. LUCID는 스트림 안정성을 위해 10% Reserve를 권장합니다.
공통 사양 (모든 Chroma 모델)
Chroma 해상도 0.3 MP 640 x 480 px
크기 60 x 60 x 79 mm
무게 527 g
보호 등급 IP67 (IP67 보호를 위해서는 IP67 케이블을 사용해야 합니다)
표준 및 인증 (모든 Chroma 모델)
지원 OS Windows 및 Linux
소프트웨어 지원 Arena SDK, C++, C, C#, Python
보관 온도 -30 ~ 60°C
표준 및 인증에 대한 자세한 내용은 각 카메라 제품 페이지를 참조하십시오.
픽셀 포맷
자세한 내용은 Pixel Formats 페이지를 참조하십시오:
TRI032S-C
TRI122S-C
HTP003S-001
HLT003S-001
HTW003S-001
이미징 특성
이미징 특성에 대한 자세한 내용은 관련 제품 페이지를 참조하십시오:
TRI032S-C
TRI122S-C
HTP003S-001
HLT003S-001
HTW003S-001
카메라 기능
카메라 기능에 대한 자세한 내용은 관련 제품 페이지를 참조하십시오:
TRI032S-C
TRI122S-C
HTP003S-001
HLT003S-001
HTW003S-001

성능 데이터

카메라별 성능 데이터는 Helios2 Wide 및 Triton 12.2MP 제품 페이지를 방문하여 확인하세요.

도면

Helios2 Wide Chroma Drawings

시작하기 / 조립 지침

제목파일 이름파일 유형Version날짜파일 크기Link
Helios2 Wide Chroma DrawingsHTW_Chroma_Drawings.zipzip2025-11-281.9 MB
Helios2 Wide Chroma Quick Start GuideHelios2_Wide_Chroma_Quick_Start_Guide_1.1.pdfpdf1.02025-12-09535.6 KB
제목파일 이름파일 유형Version날짜파일 크기Link
Helios2 Wide CAD DrawingHelios2-Wide.STEPSTEP1.02023-03-151.9 MB
HTW003S FirmwareHTW003S_1.19.0.0_Firmware.zipzip1.19.0.02026-01-1313.2 MB
HTW003S Technical Reference ManualHTW003S_1.19.0.0_Documentation_English.zipzip1.19.0.02026-01-132.3 MB
제목파일 이름파일 유형Version날짜파일 크기Link
Triton CAD DrawingTriton-Drawings.zipzip-2025-12-121.5 MB
Triton v1.136.0.0 Firmware Release NotesTRI_FirmwareReleaseNotes_v1.136.0.0.txttxt1.36.0.02025-05-287.8 KB
TRI122S Technical Reference ManualTRI122S_1.161.0.0_Documentation_English.zipzip1.161.0.02025-11-282.4 MB
TRI122S FirmwareTRI122S_1.161.0.0_Firmware.zipzip1.161.0.02025-11-287.7 MB

부속품

중요! Helios2 Wide Chroma는 두 세트의 케이블이 필요합니다. 하나는 Triton용, 다른 하나는 Helios2 Wide용입니다.
케이블Manufacturer Part #LUCID Part #
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 – 2.0m, 짙은 녹색LUCID CAB-MR-2MCAB-MR-2M
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 (Amphenol) – 5.0m, 짙은 녹색LUCID CAB-MR-5M-ACAB-MR-5M-A
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 – 5.0m, 짙은 녹색LUCID CAB-MR-5MCAB-MR-5M
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 – 15m, 짙은 녹색CAB-MR-15MCAB-MR-15M
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [ 직각, 아래 ] – 5m, 짙은 녹색LUCID CAB-MR-5M-RA1CAB-MR-5M-RA1
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [직각, 하향] – 15m, 짙은 녹색LUCID CAB-MR-15M-RA1CAB-MR-15M-RA1
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [ 직각, 위쪽 ] – 5m, 짙은 녹색LUCID CAB-MR-5M-RA2CAB-MR-5M-RA2
M12 – RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [ 직각, 위쪽 ] – 15m, 짙은 녹색LUCID CAB-MR-15M-RA2CAB-MR-15M-RA2
M12 to RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [직각, Atlas/Helios Side] – 5m, 짙은 녹색CAB-MR-5M-RA3CAB-MR-5M-RA3
M12 to RJ45 IP67 Cat6a 케이블 [직각, Altas/Helios Side] – 15m, 짙은 녹색CAB-MR-15M-RA3CAB-MR-15M-RA3
M8 GPIO 8핀 1.0m 케이블GPIO-M8GPIO-M8
M8 GPIO 8핀 5.0m 케이블GPIO-M8-5MGPIO-M8-5M
M8 GPIO 8핀 케이블 [직각, 아래(Triton) / 위(Atlas & Helios)]-5.0mLUCID GPIO-M8-5M-RA1GPIO-M8-5M-RA1
M8 GPIO 8핀 케이블 [ 직각, 위(Triton) / 아래(Atlas & Helios)]-5.0mLUCID GPIO-M8-5M-RA2GPIO-M8-5M-RA2
삼각대 어댑터 및 기타 액세서리
삼각대 어댑터(Atlas, Helios, Helios2)ATL-TRATL-TR
인터페이스 카드 / PoE 인젝터 / 전원 공급 장치
참고: Helios2 / 2+ / Narrow 모델은 정상 작동을 위해 IEEE 802.3at (PoE+) 규격의 인터페이스 카드 또는 인젝터가 필요합니다. Helios2 Ray / Wide 모델은 PoE를 지원하지 않으며 GPIO 전원 공급이 필요합니다.
LR-LINK PCIe GigE Vision PoE+ 이더넷 네트워크 어댑터LR-LINK LRES2001PT-POEPCIE-POE1-LR
LR-LINK 2-CH PCIe GigE Vision PoE+ 이더넷 네트워크 어댑터LR-LINK LRES2002PTPCIE-POE2-LR
ioi 4-CH 2.5G/1G PoE+ 이더넷 네트워크 어댑터ioi GE2PX4-PCIE4XE301PCIE-POE4-2G
M8 8 핀 GPIO AC 어댑터 전원 공급 장치(NA/EU/AU/UK)MEAN WELL GST60A18-P1JM8P-US1, M8P-EU1, M8P-AU1
Procet 1/2.5/5.0GbE 30W PoE+ 인젝터 (802.3af/at, NA/EU)Procet PT-PSE104G-30-5POEP-PT-5G, POEP-PTEU-5G