仕様
| インターフェース・電源 | |
|---|---|
| インターフェース | 1000BASE-T GigE, M12 X-coded, PoE |
| 外部コネクタ | 8 pin M8 connector |
| Opto-Isolated I/O Ports | 1 input (2.5V-24V and 10.5V-24V), 1 output |
| Non-Isolated I/O Ports | 2 bi-directional |
| 電源 | PoE+ (IEEE 802.3at) or 18-24 V ±5% through GPIO |
| 消費電力 | Pavg <12W, <30W peak power |
| センサー | |
|---|---|
| センサ名 | Sony DepthSense IMX556PLR CMOS |
| 電子シャッター方式 | グローバルシャッター |
| センササイズ | 1/2型 8 mm |
| 有効画素数 HxV | 640 x 480 px, 30万画素 |
| 画素サイズ | 10.0 µm (H) x 10.0 µm (V) |
| フレームレート | 30 FPS @ 0.3 MP (ノーマルモード)* 10 FPS @ 0.3 MP (HDRモード)* 103 FPS @ 0.3 MP (ハイスピードモード)* *詳細は以下のFPSチャートをご覧ください。 |
| 筐体 | |
|---|---|
| 外形寸法 | 60 x 60 x 77.5 mm |
| 質量 | 398 g | ほこりや水の保護 | IP67 (IP67保護には、Helios2をIP67ケーブルと共に使用する必要があります) | 周囲光フィルター | はい、内蔵カメラ |
| 視野角度 | 31° x 24° (nominal) |
| Illumination | 4 x VCSEL laser diodes, Class 1, @ 850nm |
| 準拠規格 | |
|---|---|
| マシンビジョン規格 | GigE Vision v2.0, GenICam 3D |
| 規格 | CE, KC, FCC, RoHS, REACH, WEEE, Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014 |
| 動作温度 | -20° to 50°C (Case Temperature) |
| 耐衝撃と耐振動 | DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64 |
| 産業用EMC耐性 | DIN EN 61000-6-2 |
| サポートされているO.S. | Windows and Linux |
| サポートされているソフトウェア | Arena SDK, C++, C, C#, Python |
| 製品保証 | 3年 |
| ビデオフォーマット | |
|---|---|
| 範囲データ | |
| Coord3D_ABCY16 | 4-ch point cloud XYZ + Intensity, 16 bits per channel, unsigned |
| Coord3D_ABC16 | 3-ch point cloud XYZ, 16 bits per channel, unsigned |
| Coord3D_C16 | Depth map Z plane, 16 bits, unsigned |
| Coord3D_C16Y8 | Depth Map Z plane, 16 bits + Intensity, 8 bits, unsigned |
| Coord3D_CY16 | Depth Map Z plane + Intensity, 16 bits for each channel, unsigned |
| Intensity Image | |
| Mono8 | 8 bit per pixel monochrome raw image |
| Mono12Packed | 12 bit per pixel monochrome raw image |
| Mono12p | 12 bit per pixel in bit stream, monochrome raw image |
| Mono16 | 16 bit per pixel monochrome raw image |
| Confidence Data | Confidence16 | Confidence map, 16 bits |
| 画像処理機能 | |
|---|---|
| 露光時間 | HDR：自動 手動、3設定： 62.5 μs, 250 μs or 1000 μs |
| ゲイン | 手動、2設定: ハイまたはロー |
| 同期方式 | ソフトウェアトリガー, ハードウェアトリガー, PTP (IEEE1588 同期モード) |
| Output Format | Binary .PLY file (via Arena SDK) |
| カメラ機能 | |
|---|---|
| ユーザーセット | 1 default and 2 custom user set |
| チャンク | 画像、CRC、タイムスタンプ、ラインステータス、ピクセルフォーマット、幅/高さ、オフセットX/Y、ピクセルダイナミックレンジ最小/最大 |
| 監視範囲 | 1250 mm, 3000 mm, 4000 mm, 5000 mm, 6000 mm, 8333 mm, (Total range: 0.3 m to 8.33m) ハイスピードモード, 3 Modes: (1) 625 mm, (2) 1250 mm, (3) 2500 mm |
| Accuracy | ± 3 mm (Up to 1.5m) |
| Precision (Depth Noise) | 0.7 mm @ 1 m |
| コミュニケーションチャンネル | 5チャネル。カメラ間の干渉なしに、最大5台のHeliosカメラを操作できます。 |
| Flying Pixel Filter | Yes | Intrinsic parameters available |
| ノーマルモード – 最大フレームレート | ||
|---|---|---|
| モード | 周波数 (VCSEL) | フレームレート |
| 1250 mm | 120 MHz | 30 FPS |
| 3000 mm | 50 MHz | 30 FPS |
| 4000 mm | 37 MHz | 30 FPS |
| 5000 mm | 120 + 90 MHz | 30 FPS |
| 6000 mm | 25 MHz | 30 FPS |
| 8300 mm | 90 + 72 MHz | 30 FPS |
| ハイスピードモード – 最大フレームレート | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| モード | 周波数 (VCSEL) |
フレームレート
ビデオフォーマット:
Coord3D_ABCY16 |
フレームレート
ビデオフォーマット:
Coord3D_ABC16 |
フレームレート
ビデオフォーマット:
Coord3D_CY16 |
フレームレート
ビデオフォーマット:
Coord3D_C16Y8, Coord3D_C16, Confidence16, Mono8/12p/16 |
| 625 mm | 100 MHz | 45 FPS | 60 FPS | 90 FPS | 103 FPS |
| 1250 mm | 50 MHz | 45 FPS | 60 FPS | 90 FPS | 103 FPS |
| 2500 mm | 25 MHz | 45 FPS | 60 FPS | 90 FPS | 103 FPS |
| HDRモード – 最大フレームレート | |||
|---|---|---|---|
| HDR モード | 説明 | デプスフレーム数 | フレームレート |
| Standard HDR | Exposure fusion of: • 1 x 62.5 µs • 1 x 250 µs • 1 x 1000 µs (x2 in multi-frequency modes) |
3 (x2 in multi-frequency modes) |
10 |
| Low Noise HDR (4x1000us) |
Exposure fusion of: • 1 x 62.5 µs • 1 x 250 µs • 4 x 1000 µs (x2 in multi-frequency modes) |
6 (x2 in multi-frequency modes) |
5 |
| Low Noise HDR (8x1000us) |
Exposure fusion of: • 1 x 62.5 µs • 1 x 250 µs • 8 x 1000 µs (x2 in multi-frequency modes) |
10 (x2 in multi-frequency modes) |
3 |
| Low Noise HDR (16x1000us) |
Exposure fusion of: • 1 x 62.5 µs • 1 x 250 µs • 16 x 1000 µs (x2 in multi-frequency modes) |
18 (x2 in multi-frequency modes) |
1.67 |
| Low Noise HDR (32x1000us) |
Exposure fusion of: • 1 x 62.5 µs • 1 x 250 µs • 32 x 1000 µs (x2 in multi-frequency modes) |
34 (x2 in multi-frequency modes) |
0.88 |
Requires Arena SDK to be pre-installed. Compatible with all standard camera models.