LUCID、VISION 2026に出展 - LUCID Vision Labs

VISION 2026

新製品カメラ

LUCIDはVISION 2026で、最新のGigE Visionカメラと先進的なイメージング技術を紹介しました。ラインスキャン、NIR、高解像度、RGB-D ToFカメラに加え、GigE Vision 3.0 RDMAに対応した10GigEおよび25GigEカメラを展示しました。特に注目を集めたのは、レンズと照明を内蔵したLUCIDの最新IP67カメラファミリー、Triton All-In-Oneです。当社ブースのハイライトを以下でご覧ください。

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Industrial VISION Days 講演動画

RDMAとリアルタイム同期を活用した10GigEマルチカメラシステム（10GigEカメラ20台）

高速EthernetカメラでGigE Vision 3.0 RDMAが利用可能になり、マルチカメラ用途におけるCPUのボトルネック解消に役立っています。この技術の利点を最大限に活用するには、どうすればよいでしょうか。本講演では、多くのお客様が構築する大規模システムを想定した、10GigEカメラ20台によるネットワークリファレンス設計を紹介します。RDMA、PTP、アクションコマンド、当社のeTrigger技術を組み合わせ、高速かつ同期の取れた画像取得を実現する方法を解説します。

農業・農場・食品加工用途におけるLUCIDのGigEカメラ

食品加工用途に適したカメラ技術を選ぶには、まず撮像における主な課題を把握することが重要です。本講演では、食品加工の各工程における主要な課題を取り上げ、お客様が生産現場でそれらを解決するために採用したカメラを紹介します。

デモ1

Triton2、Triton、Triton Liteカメラ

高感度近赤外線（NIR）センサー

LUCIDのTriton、Triton2、Triton Liteファミリーの一部モデルは、近赤外線感度を高めた撮像に対応し、Gpixel GMAX4002、Sony IMX676、Sony IMX900センサーを搭載しています。GMAX4002はNIR感度とグローバルシャッター撮像を両立し、IMX676はSTARVIS 2の高感度性能を高解像度撮像に活用します。IMX900は、コンパクトなグローバルシャッターセンサーで優れたNIR感度を実現します。NIR感度の向上により、可視光域では捉えられない細部を撮影でき、NIR照明下での材料検査、選別、識別におけるコントラストを高めます。

Camera Family	Model	MP	Resolution	FPS	Sensor	Format	Pixel Size	Shutter	Lens Mount	Interface
Triton2	TRT024G	2.4 MP	2048 x 1200 px	107.2 fps	Gpixel GMAX4002 CMOS	1/1.7"	4.0 µm	Global	C	2.5GigE M12
Triton	TRI126S	12.5 MP	3536 x 3536 px	22 fps	Sony IMX676 CMOS	1/1.6"	2.0 µm	Rolling	C	GigE M12
Triton Lite	TLT034S	3.2 MP	2048 x 1536 px	35 fps	Sony IMX900 CMOS	1/3.1”	2.25 µm	Global	C	GigE, RJ45

デモの概要：このデモでは、さまざまな試料を順次撮影し、近赤外線（NIR）感度を高めた3種類のセンサーの画質を紹介しました。

Triton10 - 10GigE RDMA IP67カメラ

コンパクトな8Kラインスキャンカメラ

Triton10 8Kラインスキャンカメラは、コンパクトな10GigEカメラ（44 x 44 x 82 mm）で8K撮像を実現し、一般的な8Kラインスキャンカメラに必要な設置スペースを削減します。TFLレンズマウント、GigE Vision 3.0 RDMAストリーミング、PoE、IP67の保護等級を備え、設置スペースに制約のある産業用検査システムへの組み込みを容易にします。LUCIDはTriton2 4Kラインスキャンカメラも実演する予定です。Triton10の製品ページへ | Triton2の製品ページへ

Camera Family	Model	Resolution	Line Rate	Sensor	Format	Pixel Size	Shutter	Lens Mount	Interface
Triton10	TRX08KR	8192 x 2 px	55 kHz	RGBIC 8K3U5	28.672 mm	3.5 µm	Global	TFL	10GigE M12
Triton2	TRT04KR	4096 x 2 px	65 kHz (Mono) 33 kHz (Color)	Gpixel GL3504 CMOS	14.3 mm	3.5 µm	Global	C	2.5GigE M12

GigE Vision 3、RDMA、IP67

デモの概要：このラインスキャンデモでは、Triton2 2.5GigE 4KカメラとTriton10 10GigE RDMA 8Kカメラから1台のPCへ画像をストリーミングしました。表示を定期的に切り替えることで、2台のカメラの解像度とラインレートの違いを示しました。

デモ3

Triton All-In-One

レンズと照明を内蔵

Triton All-In-Oneは、液体レンズと照明を内蔵し、照明とレンズフォーカスをプログラム制御できるため、マシンビジョンシステムへの組み込みを容易にします。3.2 MPのSony IMX900センサーは優れたNIR感度を備え、2.5GigEによって最大300 MB/sのデータ転送を実現します。PoEにより配線も簡素化できます。IP67の保護等級、M12およびM8コネクター、多様なレンズおよび照明オプションを備えたモデルにより、幅広い産業用途に対応します。コスト効率に優れたビジョンシステムを構築でき、お好みのホストハードウェアと画像処理ソフトウェアを柔軟に選択できます。詳しくはTriton All-In-Oneの製品ページをご覧ください。

Model	MP	Chroma	Resolution	FPS	Focal Length	FoV	Working Distance	Sensor	Shutter	GigE Interface
TRA034S-C06W	3.2 MP	Color	2048 x 1536 px	78 fps	6mm	42° x 31°	100mm - ∞	Sony IMX900 CMOS	Global	2.5GigE, M12
TRA034S-M06R	3.2 MP	Mono	2048 x 1536 px	78 fps	6mm	42° x 31°	100mm - ∞	Sony IMX900 CMOS	Global	2.5GigE, M12
TRA034S-C12W	3.2 MP	Color	2048 x 1536 px	78 fps	12mm	22° x 16°	100mm - ∞	Sony IMX900 CMOS	Global	2.5GigE, M12
TRA034S-M12R	3.2 MP	Mono	2048 x 1536 px	78 fps	12mm	22° x 16°	100mm - ∞	Sony IMX900 CMOS	Global	2.5GigE, M12

デモの概要：2台のTriton All-In-Oneカメラで、幅と高さが異なる荷物を撮影します。このデモでは、内蔵液体レンズがプログラム可能なフォーカスプリセットを高速に切り替える様子を紹介します。また、GPIOポートに接続したセンサーが内蔵照明をトリガーします。

デモ4

Triton10 - 10GigE RDMA IP67カメラ

20台の10GigE RDMAカメラ：GPUへ200 Gb/sで転送

20台のTriton10 10GigEカメラが同時にストリーミングするデモをご覧ください。GigE Vision 3.0 RDMAを使用して1台のホストに画像を転送し、GPUからアクセス可能なメモリーへのゼロコピー転送を実演します。PTPで同期したこのシステムは、画像データをメモリーへ直接転送することでCPUの関与を最小限に抑え、不要なメモリーコピーを回避します。高スループットの検査やGPUによる画像処理に適した、拡張性の高い構成を示します。詳しくはTriton10の製品ページをご覧ください。

このデモでは、eTrigger：Ethernetベースのリアルタイム同期も紹介します。1台のカメラのGPIOで受信したハードウェアトリガーをきっかけに、ネットワーク上のほかのPTP同期カメラへアクションコマンドを送信します。これにより、1か所のトリガー接続で同期撮影を実現できます。FPGAによるトリガー処理とコマンド送信により、ファームウェア処理に依存せず高速に応答します。

GPU

All Triton10 10GigE Camera models are
GigE Vision 3.0 RDMA enabled
and provide IP67 protection

Introducing eTrigger: Ethernet-based real-time
synchronization for distributed triggering.

デモの概要： このデモでは、GigE Vision 3.0 RDMAを使用して、20台のカメラから高フレームレート・低遅延でライブ映像をストリーミングしました。来場者がボタンを押すと、フリーランモードからeTriggerモードに切り替わり、もう一度押すと1台のカメラにトリガーが入力され、そのカメラがネットワーク経由で全20台にアクションコマンドを送信しました。これにより、映画『マトリックス』のような多視点の同期画像を撮影しました。同様のシステムの構築方法は、アプリケーションノート：20台のカメラからGPUへのGigE Vision RDMAストリーミングをご覧ください。

Atlas25 25GigE RDMAカメラ

105 MP Sony IMX937センサー

Atlas25は、Sonyの105 MP IMX937グローバルシャッターセンサーと25GigE RDMAを組み合わせ、10240 × 10240 pxの画像を23 FPSで出力します。直接の光接続により高帯域幅の画像転送に対応し、アクティブセンサーアライメントによりセンサー位置を精密に調整することで、高解像度が求められる高度な検査用途に応えます。Atlas25ファミリーには、IMX937に加えて、ほかの大型グローバルシャッターおよびローリングシャッターセンサーも追加される予定です。Atlas25の製品ページへ。

Model	MP	Resolution	FPS	Sensor	Format	Pixel Size	Shutter	Lens Mount	Interface
ATV1050S	105 MP	10240x10240px	23 fps	Sony IMX937 CMOS	2.5”	2.74 µm	Global	TFL-II	25GigE, LC Fiber
ATV680S	68 MP	8248 x 8248 px	40 fps	Sony IMX938 CMOS	2.0”	2.74 µm	Global	TFL-II	25GigE, LC Fiber
ATV610S	61 MP	9568 x 6380 px	21 fps	Sony IMX455 CMOS	2.7”	3.76 µm	Rolling	TFL-II	25GigE, LC Fiber
ATV508S	50 MP	8192 x 6144 px	55 fps	Sony IMX939 CMOS	2.8”	2.74 µm	Global	TFL-II	25GigE, LC Fiber

GigE Vision 3 RDMA

Atlas25 25GigEカメラは、105 MPのSony IMX937センサーで撮影したウェーハの微細なディテールを映し出します。

デモ5

デモの概要：Atlas25のTFL-IIレンズマウントに、TFL-IIからFマウントへの変換アダプターを介して、照明一体型のテレセントリックレンズを接続しています。このデモでは、105 MPで撮影したウェーハ画像をデジタルズームし、センサーが捉えた微細なディテールを紹介します。

デモ6

Atlas10 SWIR 10GigE RDMA IP67カメラ

マルチスペクトルSWIR - 5.2 MP Sony IMX992

Atlas10 5.2 MP SWIRカメラが、同期制御されたリング照明と透過照明を使用してマルチスペクトル撮像を実演します。波長の異なる狭帯域照明を順次点灯して対象物を撮影し、反射光と透過光の情報を組み合わせることで、従来の可視光撮像では捉えられない材料の違いや特徴を可視化します。当社のSWIRカメラについて詳しくはこちら。

Model	MP	Resolution	FPS	Sensor	Shutter	Lens Mount	GigE Interface
ASX053S-WC	5.2 MP	2560 x 2048 px	119.6 fps	Sony IMX992 InGaAs	Global	C	10GigE, M12
ASX033S-WC	3.2 MP	2048 x 1536 px	158.7 fps	Sony IMX993 InGaAs	Global	C	10GigE, M12

デモの概要：このSWIRデモでは、歯磨き粉のチューブ、シリコンウェーハ、グミ菓子のパッケージ、RFIDカードを順次撮影します。Atlas10 SWIRカメラと狭帯域照明を組み合わせることで、可視光では見えない内部の特徴を可視化します。

このデモでは、Helios2 Chromaの事前キャリブレーション済みRGB画像および3D深度データと、オープンソースのPoint Cloud Library（PCL）による画像処理を組み合わせた活用例を紹介します。

Helios2 / Helios2 Chroma Time-of-Flightカメラ

RGB+D IP67対応3Dカメラ、リアルタイム寸法計測

Helios2 Chroma RGB-Dカメラがカラー画像と3D深度画像を組み合わせ、リアルタイムで寸法を計測するデモをご覧ください。オープンソースのPoint Cloud Library（PCL）を使用し、アプリケーションが表面を識別して、寸法、深度測定値、バウンディングボックスを点群上に重ねて表示します。このデモは、Helios2 3D IP67カメラが物流や産業オートメーションにおける荷物の寸法計測や空間解析をどのように支援できるかを示します。RGBカラー情報により、視覚的な情報も補完できます。詳しくはHelios2の製品ページをご覧ください。

Models	P/N	Camera Components
View All Chroma Models	HTP-RGB-001- Helios2+ Chroma	Helios2+ (HTP003S-001) & Triton (TRI032S) with lens and IP67 lens tube.
	HLT-RGB-001 - Helios2 Chroma	Helios2 (HLT003S-001) & Triton (TRI032S) with lens and IP67 lens tube.
	HTW-RGB-001 - Helios2 Wide Chroma	Helios2 Wide (HTW003S-001) & Triton (TRI122S) with lens and IP67 lens tube.
	HTR-RGB-001 - Helios2 Ray Chroma	Helios2 Ray (HTR003S-001) & Triton (TRI032S) with lens and IP67 lens tube.