Helios2 Chroma (RGB-D)

Helios2 Chroma カメラは、完全組立済みで工場出荷時にキャリブレーションされた IP67 対応の RGB-D カメラです。Helios2 ToF 3D カメラと Triton カラーカメラを組み合わせ、ユーザーによる組み立てなしで高精度なカラー点群データを取得できます。

Helios2 Chroma SKU 使用 Helios2 モデル 説明
HTP-RGB-001
Helios2+ Chroma
HTP003S-001 Helios2+ & Triton TRI032S(レンズおよび IP67 レンズチューブ付き) すべての Helios2 Chroma モデルは、1つの完全な事前キャリブレーション済みユニットとして出荷されます。ケーブルおよびネットワークインターフェースカード(NIC)は別売です。
HLT-RGB-001
Helios2 Chroma
HLT003S-001 Helios2 & Triton TRI032S(レンズおよび IP67 レンズチューブ付き)
HTW-RGB-001
Helios2 Wide Chroma
HTW003S-001 Helios2 Wide & Triton TRI122S(レンズおよび IP67 レンズチューブ付き)

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商品コード: 該当なし カテゴリー:

仕様

Helios2+ Chroma 仕様

HTP-RGB-001
HTP003S-001 TRI032S-C
センサーモデル Sony DepthSense IMX556PLR CMOS Sony IMX265 CMOS
フレームレート 30 FPS @ 0.3 MP(通常モード)*
10 FPS @ 0.3 MP(HDRモード)*
103 FPS @ 0.3 MP(高速モード)*
*詳細は Helios2+ HTP003S を参照してください。
35.4 FPS (38 FPS) @ 3.2 MP 1
電源 PoE+ (IEEE 802.3at) または GPIO 経由 18-24 V ±5% PoE (IEEE 802.3af) または GPIO 経由 12-24 V
レンズ視野角 69° x 51°(公称値)
照明 VCSEL レーザーダイオード 4 個、クラス 1、850nm

Helios2 Chroma 仕様

HLT-RGB-001
HLT003S-001 TRI032S-C
センサーモデル Sony DepthSense IMX556PLR CMOS Sony IMX265 CMOS
フレームレート 30 FPS @ 0.3 MP(すべての動作モード) 35.4 FPS (38 FPS) @ 3.2 MP 1
電源 PoE+ (IEEE 802.3at) または GPIO 経由 18-24 V ±5% PoE (IEEE 802.3af) または GPIO 経由 12-24 V
レンズ視野角 69° x 51°(公称値)
照明 VCSEL レーザーダイオード 4 個、クラス 1、850nm

Helios2 Wide Chroma 仕様

HTW-RGB-001
HTW003S-001 TRI122S-C
センサーモデル Sony DepthSense IMX556PLR CMOS Sony IMX226 CMOS (BSI Starvis)
フレームレート 30 FPS @ 0.3 MP(すべての動作モード)
10 FPS @ 0.3 MP(露光時間 3000 μs 使用時)
9.1 FPS (9.8 FPS) 1 @ 12.2 MP
29.1 FPS(2×2 センサービニング使用) (Helios2 Wide の最大フレームレートを実現するためにビニングを使用)
電源 GPIO 経由 18-24 V (PoE 非対応) PoE (IEEE 802.3af) または GPIO 経由 12-24 V
レンズ視野角 108° x 78°(公称値)
照明 VCSEL レーザーダイオード 4 個、クラス 1、850nm
1 最大 FPS はパケット再送のための Device Link Throughput Reserve を 10% とした場合の値です。括弧内 () の FPS は Reserve 0% の場合です。LUCID はストリームの安定性のために 10% の Reserve を推奨します。
共通仕様(すべての Chroma モデル)
Chroma 解像度 0.3 MP 640 x 480 px
外形寸法 60 x 60 x 79 mm
重量 527 g
保護等級 IP67(IP67 保護を確保するには IP67 対応ケーブルを使用する必要があります)
規格および認証(すべての Chroma モデル)
対応 OS Windows および Linux
対応ソフトウェア Arena SDK、C++、C、C#、Python
保存温度 -30 ~ 60°C
規格および認証の詳細については、各カメラの製品ページをご参照ください。
ピクセルフォーマット
詳細は Pixel Formats ページをご参照ください:
TRI032S-C
TRI122S-C
HTP003S-001
HLT003S-001
HTW003S-001
イメージング仕様
イメージング仕様の詳細は各製品ページをご参照ください:
TRI032S-C
TRI122S-C
HTP003S-001
HLT003S-001
HTW003S-001
カメラ機能
カメラ機能の詳細は各製品ページをご参照ください:
TRI032S-C
TRI122S-C
HTP003S-001
HLT003S-001
HTW003S-001

パフォーマンス結果

カメラ固有の性能データについては、Helios2 Wide および Triton 12.2MP の製品ページをご覧ください。

外形寸法図

Helios2 Wide Chroma Drawings

スタートガイド / ソフトウェア

タイトルファイル名ファイルタイプVersion日付ファイルサイズリンク
Helios2 Wide Chroma DrawingsHTW_Chroma_Drawings.zipzip2025-11-281.9 MB
Helios2 Wide Chroma Quick Start GuideHelios2_Wide_Chroma_Quick_Start_Guide_1.1.pdfpdf1.02025-12-09535.6 KB
タイトルファイル名ファイルタイプVersion日付ファイルサイズリンク
Helios2 Wide CAD DrawingHelios2-Wide.STEPSTEP1.02023-03-151.9 MB
HTW003S FirmwareHTW003S_1.19.0.0_Firmware.zipzip1.19.0.02026-01-1313.2 MB
HTW003S Technical Reference ManualHTW003S_1.19.0.0_Documentation_English.zipzip1.19.0.02026-01-132.3 MB
タイトルファイル名ファイルタイプVersion日付ファイルサイズリンク
Triton CAD DrawingTriton-Drawings.zipzip-2025-12-121.5 MB
Triton v1.136.0.0 Firmware Release NotesTRI_FirmwareReleaseNotes_v1.136.0.0.txttxt1.36.0.02025-05-287.8 KB
TRI122S Technical Reference ManualTRI122S_1.161.0.0_Documentation_English.zipzip1.161.0.02025-11-282.4 MB
TRI122S FirmwareTRI122S_1.161.0.0_Firmware.zipzip1.161.0.02025-11-287.7 MB

アクセサリー

重要! Helios2 Wide Chroma の使用には 2 組のケーブルが必要です。1 組は Triton 用、もう 1 組は Helios2 Wide 用です。

Helios2用ケーブルManufacturer Part #LUCID Part #
2m, M12のイーサネット ケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード (Amphenol), IP67LUCID CAB-MR-2M-ACAB-MR-2M-A
5m, M12のイーサネット ケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード (Amphenol), IP67LUCID CAB-MR-5M-ACAB-MR-5M-A
15m, M12のイーサネット ケーブル、RJ45への産業Cat6aケーブルM12 Xコード (Amphenol), IP67LUCID CAB-MR-15M-ACAB-MR-15M-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、下] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA1-ACAB-MR-5M-RA1-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、下] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA1-ACAB-MR-15M-RA1-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、上] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA2-ACAB-MR-5M-RA2-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、上] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA2-ACAB-MR-15M-RA2-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、側面、Atlas, Helios] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA3-ACAB-MR-5M-RA3-A
M12-RJ45 IP67 Cat6aケーブル[直角、側面、Atlas, Helios] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA3-ACAB-MR-15M-RA3-A
8ピン、1.0m GPIOケーブル、(Amphenol) M8コネクターGPIO-M8-1M-AGPIO-M8-1M-A
8ピン、5.0m GPIOケーブル、(Amphenol) M8コネクターGPIO-M8-5M-AGPIO-M8-5M-A
8ピン、5.0m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、下(Triton)、上(Atlas/Helios)] (Amphenol)LUCID GPIO-M8-5M-RA1-AGPIO-M8-5M-RA1-A
8ピン、5.0m GPIOケーブル、M8コネクター [直角、上(Triton)、下(Atlas/Helios)] (Amphenol)LUCID GPIO-M8-5M-RA2-AGPIO-M8-5M-RA2-A
三脚アダプター
三脚アダプタ (Atlas / Helios / Helios2)ATL-TRATL-TR
ブレイクアウトボード
M8 GPIOブレイクアウトボード + M8-M8 IP67ケーブル1MキットGPIO-M8-BRK-KIT001GPIO-M8-BRK-KIT001
PoE +インターフェイスカード、電源
注意: Helios2 / 2+ / Narrow を正しく動作させるには、IEEE 802.3at (PoE+) に準拠したインターフェースカードまたはインジェクターが必要です。Helios2 Ray / Wide は PoE に対応しておらず、GPIO 電源が必要です。
10G/5G/2.5G/1G PoE+ NBASE-TネットワークカードPCIE-POE1-MG2PCIE-POE1-MG2
2 チャンネル PCIe GigE Vision PoE+ ネットワークカードLR-LINK LRES2002PTPCIE-POE2-LR
4 チャンネル PCIe 2.5G/1G, GigE Vision PoE+ ネットワークカードioi GE2PX4-PCIE4XE301PCIE-POE4-2G
M8ケーブル GPIO AC電源 (NA/EU/AU)MEAN WELL GST60A18-P1JM8P-US1, M8P-EU1, M8P-AU1
Procet 1/2.5/5.0GbE 30W PoE+ インジェクター (802.3af/at, NA/EU)Procet PT-PSE104G-30-5POEP-PT-5G, POEP-PTEU-5G