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Helios2 ToF 카메라는 정밀한 VCSEL 및 센서 타이밍 캘리브레이션을 통해 깊이 정확도, 객체 경계 검출 성능, 노이즈 저감을 향상시키며, 까다로운 산업 환경에 적합한 고품질 3D 데이터를 제공합니다. 카메라 내부 3D 처리와 24시간 연속 운용을 고려한 견고한 설계로 호스트 PC의 부하를 줄이면서 산업 자동화에 필요한 안정적인 3D 이미징을 제공합니다.
RGB-D Cameras
정밀도
측정 범위
3D 깊이 데이터
3D 애플리케이션을 위한 산업용 Helios2 Time-of-Flight 카메라
Factory Tough™ 설계와 뛰어난 Time-of-Flight 성능
IP67 방진 및 방수 보호
방진 및 방수 알루미늄 하우징. 혹독한 산업 환경을 위해 설계되었습니다.
컴팩트하고 견고한 설계
60 x 60 x 77.5 mm 크기에 충격 및 진동 내성을 갖춘 설계입니다.
산업용 EMC 내성
전기적 노이즈가 많은 환경을 위해 강화된 EMC 표준에 맞춰 설계되었습니다. 강한 전자기장, 전도 노이즈, 전원 서지, 정전기 방전에 견딜 수 있습니다.
산업용 환경에 적합한 견고한 케이블링
1GigE M12 및 M8 GPIO 커넥터가 카메라와 PC 간의 안정적인 연결을 제공합니다.
고성능 VCSEL
다중 주파수 850 nm 또는 940 nm Class 1 VCSEL 다이오드는 더 선명한 변조 콘트라스트를 생성하여 더욱 정확한 깊이 계산을 가능하게 합니다.
멀티 채널
최대 5대의 Helios2 장치를 결합하여 더 넓은 영역의 3D 포인트 클라우드를 생성하거나 동일 공간에서 여러 대의 카메라를 운용할 수 있습니다.
Narrow, Standard 및 Wide FoV
애플리케이션의 촬영 범위 요구 사항에 맞춰 Narrow, Standard, Wide FoV Helios2 ToF 카메라 중에서 선택할 수 있습니다.
카메라 내부 처리(Processing)
3D 데이터 처리가 카메라 내부에서 수행되어 CPU 부하를 줄입니다.
Helios2 Time-of-Flight 3D 카메라
검증된 3D ToF 깊이 센싱
Helios2 시리즈는HDR 또는 High-Speed 모드가 필요하지 않은 애플리케이션을 위해 비용 효율적인 기능 구성과 검증된 3D 깊이 센싱 성능을 제공합니다. 빈 피킹, 팔레타이징, 체적 측정과 같은 머신비전 작업을 위해 설계된 이 카메라는 정확하고 정밀한 3D 데이터를 제공합니다. 다양한 화각 옵션과 태양광 조건에 최적화된 940 nm 모델을 갖춘 Helios2 제품군은 산업 시스템에서 안정적인 검출, 측정 및 위치 추정을 가능하게 합니다.
| 모델 | P/N | 메가픽셀 | 해상도 | 프레임 레이트 | 센서 | 시야각 | VCSEL 파장 | 노출 설정 | PoE | 인터페이스 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Helios2 Narrow | HTN003S-100/300 | 0.3 MP | 640 x 480 px | 30 fps | Sony IMX556PLR | 31° x 24° | 850 nm, 실내 | 62.5 / 250 / 1000 μs | 예 | M12 GigE Vision |
| Helios2 | HLT003S-001 | 0.3 MP | 640 x 480 px | 30 fps | Sony IMX556PLR | 67° x 51° | 850 nm, 실내 | 62.5 / 250 / 1000 μs | 예 | M12 GigE Vision |
| Helios2 Ray | HTR003S-001 | 0.3 MP | 640 x 480 px | 30 fps | Sony IMX556PLR | 67° x 51° | 940 nm, 아웃도어 | 13 / 88 / 350 μs | 아니요 | M12 GigE Vision |
| Helios2 Wide | HTW003S-001 | 0.3 MP | 640 x 480 px | 30 fps | Sony IMX556PLR | 108° x 78° | 850 nm, 실내 | 187.5 / 750 / 3000 μs | 아니요 | M12 GigE Vision |
Helios2+ Time-of-Flight 3D 카메라
HDR 및 High-Speed 모드 지원
Helios2+ 시리즈는 동적이거나 까다로운 조건에서 신뢰할 수 있는 3D 데이터가 필요한 애플리케이션을 위해 고급 이미징 기능을 제공합니다. 카메라 내부 HDR 및 고속 깊이(High-Speed) 획득 기능을 갖추고 있으며, HDR 모드는 여러 노출을 하나의 깊이(Depth) 프레임으로 결합하여 고대비 장면에서 성능을 향상시킵니다. High-Speed 모드는 단일 위상 측정을 사용해 프레임 속도를 높입니다. 이러한 기능 덕분에 Helios2+ 모델은 움직임이 많은 장면, 고대비 장면, 표면 반사율이 다양한 장면에 적합합니다. HDR 및 High Speed 모드는 모두 카메라 내부 처리만으로 구현됩니다.
| 모델 | P/N | 메가픽셀 | 해상도 | 프레임 레이트 | 센서 | 시야각 | VCSEL 파장 | 노출 설정 | PoE | 인터페이스 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Helios2+ Narrow | HPN003S-100/300 | 0.3 MP | 640 x 480 px | 30 fps (Normal) 10 fps (HDR Mode) 103 fps (High-Speed Mode) | Sony IMX556PLR | 31° x 24° | 850 nm, 실내 | HDR / 62.5 / 250 / 1000 μs | 예 | M12 GigE Vision |
| Helios2+ | HTP003S-001 | 0.3 MP | 640 x 480 px | 30 fps (Normal) 10 fps (HDR Mode) 103 fps (High-Speed Mode) | Sony IMX556PLR | 67° x 51° | 850 nm, 실내 | HDR / 62.5 / 250 / 1000 μs | 예 | M12 GigE Vision |
Helios2 Chroma RGB-D 모델
정확한 컬러 3D 포인트 클라우드
Helios2 Chroma 카메라는 Helios2 ToF 3D 카메라와 Triton 컬러 카메라를 결합한 완전 조립 및 공장 캘리브레이션이 완료된 IP67 등급 RGB-D 카메라입니다. 사용자 캘리브레이션이나 조립이 필요하지 않습니다. Sony DepthSense™ ToF 센서와 고해상도 컬러 센서를 통합하여 서브밀리미터 정밀도의 컬러 오버레이 3D 포인트 클라우드를 제공합니다. 하드웨어가 실시간으로 카메라 간 위치 정렬을 수행하고, 각 RGB 픽셀을 대응되는 깊이 정보와 정밀하게 매핑하여 수동 멀티 카메라 구성에서 흔히 발생하는 시차(Parallax) 오차를 최소화합니다. 깊이와 컬러를 하나의 스트림으로 결합하는 Helios2 Chroma는 컬러 데이터를 활용해 비전 처리 성능을 향상해야 하는 3D 애플리케이션에 적합하며, 별도의 조정 없이 바로 사용할 수 있는 솔루션입니다.
| 모델 | P/N | 카메라 구성 | 설명 |
|---|---|---|---|
| Chroma 모델 보기 | HTP-RGB-001- Helios2+ Chroma | Helios2+（HTP003S-001）& Triton（TRI032S）, 렌즈 및 IP67 렌즈 튜브 포함. | 모든 Helios2 Chroma 모델은 사전 캘리브레이션이 완료된 하나의 완성형 유닛으로 출하됩니다. 케이블 및 네트워크 인터페이스 카드（NIC）는 별도로 판매됩니다. |
| HLT-RGB-001 - Helios2 Chroma | Helios2（HLT003S-001）& Triton（TRI032S）, 렌즈 및 IP67 렌즈 튜브 포함. | ||
| HTW-RGB-001 - Helios2 Wide Chroma | Helios2 Wide（HTW003S-001）& Triton（TRI122S）, 렌즈 및 IP67 렌즈 튜브 포함. |
Helios2 RGB 키트
사용자 조립형 3D + RGB IP67 키트
3D + RGB IP67 키트에는 우수한 컬러 포인트 클라우드를 생성하는 데 필요한 Helios2, Triton RGB, 렌즈, IP67 렌즈 튜브, 마운팅 브래킷, 삼각대 어댑터, 케이블, 네트워크 인터페이스 카드가 모두 포함되어 있습니다. 완전한 방진 및 방수 컬러 3D 이미징을 구현하면서 키트 구매 시 추가 비용 절감 효과도 얻을 수 있습니다.
| Models | P/N | Camera Components | Description |
|---|---|---|---|
| View 3D + RGB Kits | HTP-TRI-KIT001 | 3D+RGB IP67 Kit with Helios2+ HTP003S-001 | Each kit contains Helios2 model, Triton RGB camera, lens, IP67 lens tube, mounting bracket, Helios2 mounting bracket, 2 x 2m Cat6a cables, 2-CH PCIe GigE Vision PoE+ Card, Power Supply (HTR-TRI-KIT001 only) |
| HLT-TRI-KIT001 | 3D+RGB IP67 Kit with Helios2 HLT003S-001 | ||
| HTR-TRI-KIT001 | 3D+RGB IP67 Kit with Helios2 Ray HTR003S-00 |
Helios2 ToF 카메라 모델 비교
 Helios2+ Narrow | Helios2 Narrow |  Helios2+ | Helios2 | Helios2 Ray |  Helios2 Wide |
|
| 모델 번호: | HPN003S-100/300 | HTN003S-100/300 | HTP003S-001 | HLT003S-001 | HTR003S-001 | HTW003S-001 |
| 센서: | Sony IMX556PLR | Sony IMX556PLR | Sony IMX556PLR | Sony IMX556PLR | Sony IMX556PLR | Sony IMX556PLR |
| 해상도: | 640 x 480 px, 0.3 MP | 640 x 480 px, 0.3 MP | 640 x 480 px, 0.3 MP | 640 x 480 px, 0.3 MP | 640 x 480 px, 0.3 MP | 640 x 480 px, 0.3 MP |
| VCSEL 파장 | 850 nm, 실내용 | 850 nm, 실내용 | 850 nm, 실내용 | 850 nm, 실내용 | 940 nm, 실외용 | 850 nm, 실내용 |
| 작동 거리: | 0.3 - 8.3 m(일반, HDR), 0.3 - 2.5 m(고속) | 0.3 - 8.3 m | 0.3 - 8.3 m(일반, HDR), 0.3 - 2.5 m(고속) | 0.3 - 8.3 m | 0.3 - 8.3 m | 0.3 - 8.3 m |
| 정밀도(5000 mm 모드) @ 1 m: | 0.64 mm | 0.64 mm | 0.6 mm | 0.6 mm | 0.8 mm | 0.72 mm |
| 최대 1.25 m까지의 정확도 | ± 4.0 mm | ± 4.0 mm | ± 4.0 mm | ± 4.0 mm | ± 5.0 mm | ± 6.0 mm |
| 렌즈 시야각: | 31° x 24° | 31° x 24° | 67° x 51° | 67° x 51° | 67° x 51° | 108° x 78° |
| 5 m에서의 촬영 영역 | 2.8 m x 2.1 m | 2.8 m x 2.1 m | 6.9 m x 4.8 m | 6.9 m x 4.8 m | 6.9 m x 4.8 m | 13.8 m x 8.1 m |
| 작동 거리 모드 수: | 6개 모드(일반) 3개 모드(HDR) 3개 모드(고속) | 6개 모드 | 6개 모드(일반) 3개 모드(HDR) 3개 모드(고속) | 6개 모드 | 6개 모드 | 6개 모드 |
| 픽셀 포맷 수: | 10 | 8 | 10 | 8 | 8 | 8 |
| High Dynamic Range(HDR) 모드 지원 여부 | 지원 | 미지원 | 지원 | 미지원 | 미지원 | 미지원 |
| 고속 모드 지원 여부 | 지원 | 미지원 | 지원 | 미지원 | 미지원 | 미지원 |
| 크기: | 60 x 60 x 77.5 mm | 60 x 60 x 77.5 mm | 60 x 60 x 77.5 mm | 60 x 60 x 77.5 mm | 60 x 60 x 77.5 mm | 60 x 60 x 77.5 mm |
| 무게 | 398 g | 390 g | 398 g | 398 g | 398 g | 390 g |
| 프레임 레이트: | 30 FPS(일반) 10 FPS(HDR) 103 FPS(고속) | 30 FPS(전체 거리 모드) | 30 FPS(일반) 10 FPS(HDR) 103 FPS(고속) | 30 FPS(전체 거리 모드) | 30 FPS(전체 거리 모드) | 30 FPS(전체 거리 모드), 10 FPS(노출 3000 µs의 전체 모드) |
| 노출 프리셋: | HDR 및 수동: 3 (62.5, 250, 1000 μs) | 3(62.5, 250, 1000 μs) | HDR 및 수동: 3 (62.5, 250, 1000 μs) | 3(62.5, 250, 1000 μs) | 3(13, 88, 350 μs) | 3(187.5, 750, 3000 μs) |
| 최대 Ethernet 케이블 거리 | 100 m | 100 m | 100 m | 100 m | 100 m | 100 m |
| Power over Ethernet(PoE): | 지원 | 지원 | 지원 | 지원 | 미지원 | 미지원 |
Helios2 사례 연구
Helios2 3D 카메라가 실제 산업 애플리케이션에서 어떻게 사용되고 있는지 확인해 보십시오.
Helios 동영상
이 동영상에서는 Helios2 Time-of-Flight（ToF）3D 카메라 모델인 Helios2（HLT003S-001）, Helios2+（HTP003S-001）, Helios2 Wide（HTW003S-001）, Helios2 Ray（HTR003S-001）의 공통점과 차이점을 소개합니다.
확장된 Bin Picking 웨비나를 통해 반짝이는 금속이나 플라스틱처럼 까다로운 대상의 포인트 클라우드를 개선하는 방법을 알아보십시오. ArenaView GUI와 Helios2 3D ToF 카메라를 사용한 전후 이미지 예시를 통해 이미지 누적, 노출, 게인, confidence, 공간 필터링 설정 변경이 포인트 클라우드 품질을 어떻게 향상시키는지 확인할 수 있습니다.
Helios2+ High Dynamic Range 모드는 위상 도메인에서 여러 노출을 융합하여, 반사율이 높은 물체와 낮은 물체가 함께 있는 고대비의 복잡한 장면에서도 정확한 깊이 정보를 제공합니다.
Helios2는 Factory Tough 설계와 뛰어난 3D 정밀도 및 정확도를 컴팩트한 IP67 머신비전 카메라에 결합했습니다. Sony IMX556PLR DepthSense 센서를 탑재한 Helios2의 새로운 기능과 기존 Helios와의 차이점을 이 동영상에서 확인해 보십시오.
Helios2+ High Dynamic Range 모드는 위상 도메인에서 여러 노출을 융합하여, 반사율이 높은 물체와 낮은 물체가 함께 있는 고대비의 복잡한 장면에서도 정확한 깊이 정보를 제공합니다.
Helios2+ High-Speed mode는 단일 위상 측정을 사용한 깊이 인식을 통해 더 빠른 획득 속도와 높은 프레임 속도를 구현합니다. 정확도와 거리 범위를 일부 낮추는 대신, 움직이는 물체도 왜곡 없이 3D 이미징할 수 있습니다.
인터랙티브 Helios2 샘플 파일
차량 전면（HDR）
Helios2+와 차량 간 거리: 1000 mm
"5m" 모드, HDR Standard 사용
Heat Depth 컬러 오버레이
차량 휠 / 사이드 패널（HDR）
Helios2+와 휠 간 거리: 1000 mm
"5m" 모드, HDR Standard 사용
Heat Depth 컬러 오버레이
차량 도어 내부（HDR）
Helios2+와 휠 간 거리: 1000 mm
"5m" 모드, HDR Standard 사용
Heat Depth 컬러 오버레이
중간 크기 식물
Helios2와 식물 간 거리: 1000 mm
"5m" 모드 사용
Heat Depth 컬러 오버레이
다양한 플라스틱 물체
Helios2와 물체 간 거리: 1000 mm
"5m" 모드 사용
Heat Depth 컬러 오버레이
플라스틱 박스 안의 과일
Helios2+와의 거리: 1000 mm
"5m" 모드 사용
Heat Depth 컬러 오버레이
중간 크기 식물
Helios2와 식물 간 거리: 1000 mm
"5m" 모드 사용
Heat Depth 컬러 오버레이
다양한 플라스틱 물체
Helios2와 물체 간 거리: 1000 mm
"5m" 모드 사용
Heat Depth 컬러 오버레이
팔레트 위의 박스
Helios2 Wide Chroma와의 거리: 4000 mm
"5m" 모드 사용
Heat Depth 컬러 오버레이
뛰어난 깊이 데이터
CAPD
Current Assisted Photonic Demodulator
CAPD는 매우 높은 복조 콘트라스트를 생성합니다. 높은 콘트라스트 비율은 더 많은 전자가 올바른 접합부로 전달된다는 의미이며, 이를 통해 더 높은 품질의 위상 변화 계산이 가능합니다.
BSI
후면 조사형 CMOS
Sony의 BSI 기술은 기존 센서 배선층과 비교해 최대한 많은 빛이 포토다이오드에 도달하도록 합니다.
VCSEL: 고성능 광원
거리 계산에 사용되는 조사광은 ToF 카메라의 성능을 좌우하는 매우 중요한 요소입니다. Helios 카메라는 안정적인 성능을 보장하기 위해 4개의 수직 공진기 표면 발광 레이저(VCSEL)를 사용하여 변조광을 방출합니다. VCSEL은 LED에 비해 상승 시간과 하강 시간이 더 짧아, IMX556과 같은 CW 위상 시프트 방식 ToF 센서에 매우 적합한 광원입니다. 또한 VCSEL은 높은 변조 주파수를 구현할 수 있어, 짧은 거리에서 더 높은 정확도와 정밀도를 제공합니다.
공장 통합을 간소화하는 Ethernet 케이블링
Helios2 Time-of-Flight 카메라는 Gigabit Ethernet 연결을 통해 긴 케이블 거리에서도 안정적인 3D 이미징을 제공합니다. 이를 통해 대형 장비, 자동화 시스템, 공장 생산 라인에 더욱 쉽게 통합할 수 있습니다. 표준 Ethernet 인프라를 기반으로 Helios2는 최대 100 m 케이블 거리의 유연한 카메라 배치, 견고한 산업용 네트워크 통합, 확장 가능한 멀티 카메라 구성, 까다로운 3D 머신비전 애플리케이션을 위한 정밀 동기화를 지원합니
간편한 3D 제어
Arena SDK에는 Helios2 ToF 카메라를 위한 사용하기 쉬운 제어 기능이 포함되어 있습니다. ArenaView는 2D 및 3D 보기를 지원합니다. 2D 보기는 카메라 시점에서 장면의 강도(intensity)와 깊이(depth)를 확인할 수 있으며, 3D 보기는 장면의 포인트 클라우드를 표시하고 사용자가 방향을 실시간으로 조작할 수 있게 합니다. 또한 false color overlay, depth range 조정, out-of-range color 설정 등 다양한 설정을 실시간으로 변경할 수 있습니다.
