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사양서
| 인터페이스 및 전원 정보 | |
|---|---|
| 디지털 인터페이스 | 1000BASE-T GigE, M12 X-coded, PoE |
| GPIO인터페이스 | 8 핀 M8 커넥터 |
| Opto-Isolated I/O Ports | 1 input (2.5V-24V and 10.5V-24V), 1 output |
| Non-Isolated I/O Ports | 2 bi-directional |
| 전원 요구사항 | PoE+ (IEEE 802.3at) or 18-24 V ±5% through GPIO |
| 소비 전력 | Pavg <12W, <30W peak power |
| 센서특성 | |
|---|---|
| 센서 | Sony DepthSense IMX556PLR CMOS |
| 셔터 | Global |
| 센서 크기 | 8 mm (Type 1/2″) |
| 해상도 | 640 x 480 px, 0.3 MP |
| 픽셀 크기 | 10.0 µm (H) x 10.0 µm (V) |
| 프레임 레이트 | 30 FPS @ 0.3 MP (일반 모드)* 10 FPS @ 0.3 MP (HDR 모드)* 103 FPS @ 0.3 MP (고속 모드)* *자세한 내용은 아래 프레임 속도 차트를 참조하십시오. |
| 외관 | |
|---|---|
| 제품 사이즈 | 60 x 60 x 77.5 mm |
| 무게 | 398 g |
| 진입 보호 | IP67 (IP67 보호를 위해 Helios2+는 IP67 케이블과 함께 사용해야합니다) |
| 주변 광 필터 | Yes, integrated on-camera |
| 렌즈 시야 | 31° x 24° (nominal) |
| 조명 | 4 x VCSEL laser diodes, Class 1, @ 850nm |
| 표준 및 인증 | |
|---|---|
| 표준 | GigE Vision v2.0, GenICam 3D |
| 응낙 | CE, KC, FCC, RoHS, REACH, WEEE, Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014 |
| 동작 온도 | -20° to 50°C (Case Temperature) |
| 충격 및 진동 | DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64* |
| 산업용 EMC 내성 | DIN EN 61000-6-2 |
| OS Support | Windows and Linux |
| Software Support | Arena SDK, C++, C, C#, Python |
*나열된 사양 테스트가 진행 중이며 변경 될 수 있습니다
| 픽셀 형식 | |
|---|---|
| 범위 데이터 | |
| Coord3D_ABCY16 | 4-ch point cloud XYZ + 강렬, 16 bits per channel, unsigned |
| Coord3D_ABC16 | 3-ch point cloud XYZ, 16 bits per channel, unsigned |
| Coord3D_C16 | Depth map Z plane, 16 bits, unsigned |
| Coord3D_C16Y8 | Depth Map Z plane, 16 bits + 강렬, 8 bits, unsigned |
| Coord3D_CY16 | Depth Map Z plane + 강렬, 16 bits for each channel, unsigned |
| 강도 이미지 | |
| Mono8 | 8 bit per pixel monochrome raw image |
| Mono12Packed | 12 bit per pixel monochrome raw image |
| Mono12p | 12 bit per pixel in bit stream, monochrome raw image |
| Mono16 | 16 bit per pixel monochrome raw image |
| 신뢰 데이터 | |
| Confidence16 | Confidence map, 16 bits |
| 이미징 속성 | |
|---|---|
| 노출 Control | HDR: 자동 | Manual, 3 settings: 62.5 μs, 250 μs or 1000 μs |
| Gain Control | Manual, 2 settings: High or Low |
| Synchronization | Software trigger, hardware trigger, PTP (IEEE 1588) |
| Output Format | Binary .PLY file (via Arena SDK) |
| 카메라 기능 | |
|---|---|
| User Sets | 1 default and 2 custom user set |
| Chunk Data | Image, CRC, timestamp, line status, pixel format, width/height, offset X/Y, pixel dynamic range min/max |
| 작동 거리 | 0.3 m to 8.33 m |
| 작동 거리 모드 | 6 Modes: (1) 1250 mm, (2) 3000 mm, (3) 4000 mm, (4) 5000 mm, (5) 6000 mm, (6) 8333 mm High Speed ToF, 3 Modes: (1) 625 mm, (2) 1250 mm, (3) 2500 mm |
| 정확성 | 성능 탭보기 |
| 정도 (Depth Noise) | 성능 탭보기 |
| Communication Channels | 5 Channels. 사용자가 카메라 간 간섭없이 최대 5 대의 Helios2+ 카메라를 작동 할 수 있습니다 |
| Flying Pixel Filter | Yes |
| Intrinsic parameters | 유효한 |
| 일반 모드 – 최대 프레임 속도 | ||
|---|---|---|
| 방법 | 변조 주파수 (VCSEL) | 프레임 속도 |
| 1250 mm | 120 MHz | 30 FPS |
| 3000 mm | 50 MHz | 30 FPS |
| 4000 mm | 37 MHz | 30 FPS |
| 5000 mm | 120 + 90 MHz | 30 FPS |
| 6000 mm | 25 MHz | 30 FPS |
| 8300 mm | 90 + 72 MHz | 30 FPS |
| 고속 모드 – 최대 프레임 속도 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 방법 | 변조 주파수 (VCSEL) |
프레임 속도
(픽셀 형식:
Coord3D_ABCY16) |
프레임 속도
(픽셀 형식:
Coord3D_ABC16) |
프레임 속도
(픽셀 형식:
Coord3D_CY16) |
프레임 속도
(픽셀 형식:
Coord3D_C16Y8, Coord3D_C16, Confidence16, Mono8/12p/16) |
| 625 mm | 100 MHz | 45 FPS | 60 FPS | 90 FPS | 103 FPS |
| 1250 mm | 50 MHz | 45 FPS | 60 FPS | 90 FPS | 103 FPS |
| 2500 mm | 25 MHz | 45 FPS | 60 FPS | 90 FPS | 103 FPS |
| HDR 모드 – 최대 프레임 속도 | |||
|---|---|---|---|
| HDR 모드 | 설명 | 깊이 프레임 수 | 프레임 속도 |
| 정상 HDR | 조합: • 1 x 62.5 µs • 1 x 250 µs • 1 x 1000 µs (다중 주파수 모드에서 x2) |
3 (다중 주파수 모드에서 x2) |
10 |
| 저소음 HDR (4×1000µs) |
조합: • 1 x 62.5 µs • 1 x 250 µs • 4 x 1000 µs (다중 주파수 모드에서 x2) |
6 (다중 주파수 모드에서 x2) |
5 |
| 저소음 HDR (8×1000µs) |
조합: • 1 x 62.5 µs • 1 x 250 µs • 8 x 1000 µs (다중 주파수 모드에서 x2) |
10 (다중 주파수 모드에서 x2) |
3 |
| 저소음 HDR (16×1000µs) |
조합: • 1 x 62.5 µs • 1 x 250 µs • 16 x 1000 µs (다중 주파수 모드에서 x2) |
18 (다중 주파수 모드에서 x2) |
1.67 |
| 저소음 HDR (32×1000µs) |
조합: • 1 x 62.5 µs • 1 x 250 µs • 32 x 1000 µs (다중 주파수 모드에서 x2) |
34 (다중 주파수 모드에서 x2) |
0.88 |
Requires Arena SDK to be pre-installed. Compatible with all standard camera models.