LUCID Vision Labsは、最終版のGigE Vision 3.0 RDMAストリーミングプロトコルが2026年4月17日に承認される前の2023年に、10GigEおよび25GigEマシンビジョンカメラ向けにRDMA（RoCEv2）を実装しました。この早期実装により、高帯域幅画像ストリーミングにおけるRDMAの性能と効率面の利点を示すことができ、GigE VisionにおけるRDMA標準化に向けた業界の流れにも貢献しました。

LUCIDはGigE Vision Technical Committee（TC）への参加を通じて、高帯域幅マシンビジョンカメラ向けの標準化された相互運用可能なRDMAストリーミング方式の開発を支援してきました。

現在、Triton10、Atlas10、Atlas25カメラは、LUCID既存のRDMA実装を使用した高性能RDMAストリーミングに対応しています。ただし、この現在の実装では、最終版のGigE Vision 3.0 RDMAストリーミングプロトコル（GVRSP）のトランスポートストリームは使用していません。LUCIDは、GigE Vision 3.0 GVRSPへの完全準拠をサポートするため、カメラファームウェアとArena SDKソフトウェアのアップデートを進めています。

LUCIDは現在、RoCEv2をベースとしたLUCID既存のRDMA実装により、すべてのTriton10、Atlas10、Atlas25カメラモデルでRDMAストリーミングをサポートしています。この以前の実装は、最終化されたGigE Vision 3.0 GVRSP規格より前に開発されたもので、多くの実用的なRDMAの利点を提供しますが、現在GigE Vision 3.0で定義されている標準化されたトランスポートではありません。

GVRSPもRoCEv2をベースとしていますが、準拠カメラ、ホストソフトウェア、対応ネットワークハードウェア間でRDMAストリーミングを行うための、共通の標準ベースのフレームワークを提供します。

Triton10、Atlas10、Atlas25カメラは、GigE Vision 3.0 RDMAストリーミングへの移行をサポートできるように設計されています。ただし、「GigE Vision 3.0 ready」という表現は、現在のすべてのファームウェアバージョンがすでに最終版GVRSPトランスポートをサポートしているという意味ではありません。

完全なGigE Vision 3.0 GVRSPセットアップには、以下が必要です。

• 10GigEまたは25GigEカメラ：Triton10、Atlas10、Atlas25モデル
• GVRSPをサポートする更新済みカメラファームウェア
• GVRSPをサポートする更新済みArena SDKバージョン
• 互換性のあるRoCEv2対応NIC
• 対応するNICファームウェアおよびドライバ
• 正しいトランスポートストリーム設定

システム内のいずれかの要素がGVRSPをサポートしていない場合、Arena SDKは代わりに別の対応ストリームプロトコルを使用する場合があります。

LUCIDは、Triton10、Atlas10、Atlas25カメラモデルでGigE Vision 3.0 GVRSPをサポートするため、カメラファームウェアとArena SDKの両方をアップデートしています。この作業には、対応カメラ向けファームウェアアップデート、GVRSP動作用のArena SDKアップデート、対応RoCEv2対応NICでの検証、ドライバおよびファームウェアの互換性テスト、社内回帰テスト、相互運用性テスト、GigE Vision 3.0規格に対する準拠テストが含まれます。目的は、これらのRDMA対応製品を規格に準拠したGigE Vision 3.0動作へ移行し、従来のRDMAトランスポートモードへの依存をなくすことです。

LUCIDは、社内のエンジニアリングテスト、対応ハードウェアの認定、標準ベースの準拠テストを通じて、GigE Vision 3.0サポートを検証しています。これには、カメラファームウェア、Arena SDKの動作、対応RoCEv2 NIC、ドライババージョン、ストリーミングモード、GigE Visionエコシステム内での相互運用性の検証が含まれます。

準拠テストには通常、以下の複数の項目が含まれます。

テスト項目	検証内容
プロトコル動作テスト	カメラとソフトウェアが、デバイス制御、ストリーミング、通信に関して期待されるGigE Vision 3.0プロトコル動作に従っていることを確認します。
デバイス検出および接続テスト	対応するホストシステムおよびソフトウェアから、カメラを安定して検出、接続、設定、再接続できることを確認します。
GenICam機能アクセステスト	カメラ機能がGenICamインターフェースを通じて正しく公開され、期待通りに読み取り、書き込み、制御できることを確認します。
ストリーミング動作テスト	画像取得性能、フレーム配信、ストリームの安定性、対応動作条件下での期待される動作を検証します。
トランスポート層の検証	ストリーム設定、データ転送、リカバリ動作、プロトコル固有の処理を含め、GVRSPトランスポート層が正しく動作することを確認します。
ホストソフトウェア互換性テスト	Arena SDK、ArenaView、および対応するホスト側ソフトウェア構成で正しく動作することを確認します。
NICおよびドライバ互換性テスト	対応するRoCEv2対応ネットワークカード、ファームウェアバージョン、ドライバがGVRSPストリーミングで正しく動作することを確認します。
他社製品との相互運用性テスト	他のGigE Visionコンポーネントやソフトウェアとの互換性を含め、マルチベンダー環境で規格に準拠した動作を確保するのに役立ちます。

LUCIDは、認証に必要な正式な第三者試験を通じてGigE Vision 3.0準拠を検証しています。これには、International Vision Standards Meeting（IVSM）の枠組みによる準拠テスト、および他社のハードウェアとソフトウェアを使用したPlugFest相互運用性テストが含まれます。

LUCIDは、Triton10、Atlas10、Atlas25カメラを標準化されたGigE Vision 3.0 GVRSPトランスポートへ移行しています。対応するTriton10、Atlas10、Atlas25カメラ向けの今後の無償ファームウェアアップグレードにより、LUCIDの従来のRDMA実装は、更新後のカメラファームウェアから削除されます。アップグレード後、RDMAストリーミングは従来のLUCID RDMAモードではなく、GigE Vision 3.0 GVRSP実装を使用します。

量産システムをアップグレードする前に、カメラファームウェア、Arena SDKバージョン、RoCEv2対応NIC、NICファームウェアとドライバ、アプリケーションのストリーム設定を含む、画像処理パイプライン全体がGigE Vision 3.0 GVRSPに対応していることを確認してください。

主なメリットは標準化です。LUCIDの現在のRDMA実装は、すでに効率的な高帯域幅ストリーミングを提供しています。GigE Vision 3.0 GVRSPはRDMAストリーミングを正式なGigE Vision規格に組み込むことで、以下をサポートします。

• 標準ベースの統合
• 相互運用性の向上
• より明確な検証および準拠テスト
• より一貫したホストソフトウェア動作
• 高速Ethernetマシンビジョンエコシステム全体での長期サポート

LUCIDは、Triton10、Atlas10、Atlas25カメラモデル向けにGigE Vision 3.0 GVRSPをサポートするファームウェアおよびArena SDKのアップデートを進めています。更新済みファームウェアとArena SDKは、2026年後半を予定しています。

以下のナレッジベース記事をご覧ください: Using GigE Vision RDMA Streaming Protocol in GigE Vision 3.0