Helios2 Narrow Time-of-Flight 3D Camera
Helios2 Narrow Time-of-Flight 3D Camera
Helios2 Narrow Time-of-Flight 3D Camera
FoV-Vergleich der Helios2 Narrow 3D-Kamera

Helios2 Narrow Time of Flight (ToF) IP67 3D Kamera

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Die Helios2 Narrow ist eine IP67-zertifizierte PoE 3D Time-of-Flight-Kamera. Sie nutzt fokussierte Beleuchtung, um 3D-Punktwolken in Echtzeit mit herausragender Genauigkeit und Präzision zu erzeugen. Dies führt zu dichteren Punktwolken mit geringeren Mehrwegfehlern und bietet eine außergewöhnliche Leistung für die Bilderfassung innerhalb eines engen Sichtfelds (31° x 24° FoV)*. Alle Helios2-Modelle bieten eine IP67 Schutzart und werden werkseitig kalibriert und einsatzbereit geliefert.*. Alle Helios2-Modelle bieten Schutzart IP67 und werden werkseitig kalibriert und einsatzbereit geliefert.

*Der Helios2 Narrow ist für maximale Präzision und Genauigkeit optimiert, wobei das Bildgebungsobjekt in einem Abstand von 75 cm bis 150 cm von der Vorderseite der Kamera platziert wird.

Sensor
Sony DepthSense IMX556 CMOS
Auflösung
0,3 MP 640 x 480 px
Bildrate
30 FPS
Kameramodell Mono/Farbe Arbeitsabstand Schutzart GigE Vision Schnittstelle Enthaltenes Zubehör
HTN003S-001 Mono 0,3 m to 8,3 m IP67 M12 M8 GPIO IP67 Cap

USD $1,495.00

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Artikelnummer: HTN003S-100 Kategorie:

Interaktive Helios2 Narrow Beispieldateien

Der Helios2 Narrow wurde für Präzisionsanwendungen wie die Kommissionierung von Behältern und die Patientenüberwachung entwickelt. Sein enges Sichtfeld minimiert Mehrwegfehler und erzeugt dichtere Punktwolken.

FoV-Vergleich der Helios2 Narrow 3D-Kamera
Helios2 Narrow Beispiel Punktwolke
Bin targets (Indoors)
Distance from Bin: 1000 mm
Using „5m“ Mode, Exposure: 250μs,
Conversion Gain: Low
Image Accumulation: 4 frames
Download PLY file (PLY, 4.4 MB)
Download Full Image (JPEG, 1.2 MB)

Spezifikationen

Schnittstellen und Leistungsdaten
Schnittstelle-Anschluss 1000BASE-T GigE, M12 X-coded
GPIO Schnittstelle M8, 8-pin-Steckverbinder
Opto-isolierte E/A-Anschlüsse 1 input (2.5V-24V und 10.5V-24V), 1 output
Non-isolierte E/A-Anschlüsse 2 bi-directional
Spannungsversorgung PoE+ (IEEE 802.3at) oder 18-24 V über GPIO
Leistungsaufnahme 18-24Vdc ±5%, Pavg <12W, <30W peak power
Sensor
Sensor Sony DepthSense IMX556PLR CMOS
Shutter-Technologie Global
Sensorgröße 8 mm (Type 1/2″)
Auflösung 640 x 480 px, 0,3 MP
Pixelgröße 10,0 µm (H) x 10,0 µm (V)
Bildrate 30 FPS @ 0,3 MP (für alle Modi)
Gehäuse
Abmessungen 60 x 60 x 77,5 mm
Gewicht 398 g
Schutzart IP67 (Die Verwendung von IP67 Kabel ist hierfür zwingend erforderlich)
Umgebungslichtfilter In der Kamera integriert
Sichtfeld 31° x 24° (nominal)
Beleuchtung 4x VCSEL Laser Dioden, Klasse 1, @ 850nm
Standards und Umgebungsbedingungen
Standard GigE Vision v2.0, GenICam 3D
Konformität CE, FCC, RoHS, REACH, WEEE,
Eye Safety Class 1 IEC/EN 60825-1:2014
Betriebstemperatur -20° to 50°C (Kamera-Temperatur)
Schock und Vibration DIN EN 60068-2-27, DIN EN 60068-2-64
Industrietaugliche EMV-Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2
Betriebssystem Windows and Linux
Programmiersprache Arena SDK, C++, C, C#, Python
Pixelformate
Bereich
Coord3D_ABCY16 4-Kanal Punktwolke XYZ + Intensität, 16 Bit pro Kanal, unsigniert
Coord3D_ABC16 3-Kanal Punktwolke XYZ, 16 Bit pro Kanal, unsigniert
Coord3D_C16 Tiefenbild Z-Ebene, 16 bits, unsigniert
Intensität
Mono8 8 Bit pro Pixel monochromes Rohbild
Mono12Packed 12 Bit pro Pixel monochromes Rohbild
Mono12p 12 Bit pro Pixel im Bitstrom, monochromes Rohbild
Mono16 16 Bit pro Pixel monochromes Rohbild
Konfidenz Daten
Confidence16 Konfidenz-Bild, 16 Bit
Kamerafeatures
Belichtung Manuell, 3 Einstellungen: 62,5 μs, 250 μs oder 1000 μs
Gain Manuell, 2 Einstellungen: Hoch oder niedrig
Synchronisierung Software trigger, hardware trigger, PTP (IEEE 1588)
Datei Format Binary .PLY file (via Arena SDK)
Speicherbare Benutzereinstellungen 1 Default und 2 frei Speicherbare
Chunk Daten Image, CRC, timestamp, line status, pixel format, width/height, offset X/Y, pixel dynamic range min/max
Chunk Daten Image, CRC, timestamp, line status, pixel format, width/height, offset X/Y, pixel dynamic range min/max
Arbeitsabstand 0,3 m – 8,33 m
Abstandsmodi 6 Modis: (1) 1250 mm, (2) 3000 mm, (3) 4000 mm, (4) 5000 mm, (5) 6000 mm, (6) 8333 mm
Messgenauigkeit Siehe Registerkarte ToF 3D Daten
zeitliches Rauschen Siehe Registerkarte ToF 3D Daten
Kommunikationskanäle 5 Kanäle. Ermöglicht den parallelen Betrieb von bis zu 5 Helios2-Kameras ohne Interferenzen zwischen den Kameras.
Flying Pixel Filter Ja
Intrinsische Parameter verfügbar

ToF 3D Daten

Helios2 Narrow Performance Results
Interactive graphs

Helios2 Narrow Accuracy

Distance (m) Accuracy
 1250mm Mode (up to 1.25m) ± 4 mm 
 3000mm Mode (up to 3.0m)  ± 10 mm
 4000mm Mode (up to 4.0m)  ± 10 mm + 0.25% of depth
 5000mm Mode (up to 5.0m)  ± 4 mm + 0.1% of depth
 6000mm Mode (up to 6.0m)  ± 10 mm + 0.5% of depth
 8300mm Mode (up to 8.3m)  ± 4 mm +0.2% of depth
Helios2 Narrow Precision

 Distance (m)  1250mm Mode 3000mm Mode 4000mm Mode  5000mm Mode  6000mm Mode  8300mm Mode 
 0.5*  0.77 mm  1.43 mm  2.31 mm  0.60 mm  3.25 mm  0.77 mm
 1  0.84 mm  1.60 mm  1.89 mm  0.64 mm  3.35 mm  0.79 mm
1.5  1.23 mm  2.58 mm  3.58 mm  0.98 mm  4.11 mm  1.24 mm
 2  1.74 mm  3.01 mm  4.14 mm  1.29 mm  6.68 mm  1.62 mm
 3    6.19 mm  6.95 mm  2.22 mm  9.64 mm  2.78 mm
 4      10.8 mm  3.70 mm  20.3 mm  4.58 mm
 5        5.34 mm  26.2 mm  6.15 mm
 6          31.5 mm  7.89 mm
 7           10.5 mm
 8           14.1 mm

*0.5 m distance precision measured with 250 µs exposure time, all other distances using 1000 µs exposure time measured with white paper target.

Test Conditions:

  • Target: White paper mounted on bar attached to motion stage
  • Helios2 positioning: mounted on tripod, laser distance meter used to measure distance from case front to stage zero position
  • Camera setting: Coord3D_C16 Pixel Format, bilateral filtering OFF, camera warmed up for 20 minutes.
  • Imaging environment: Room light on during testing, black material used to minimize reflections off floor
  • Motion stage moved in 50mm steps, for each step measure depth over 10×10 pixel ROI at image center, repeat 32 times at each position
  • Accuracy measured as difference between camera’s average measured depth across the ROI and 32 images and the ground truth depth (stage zero distance + stage position)
  • Accuracy limits represent the maximum error over the depth range of a typical unit under the specified test conditions.

Technische Zeichnung

Helios2 Narrow Technische Zeichnung
Helios2 Narrow ToF Kamera Technische Zeichnung

Kamerainstallation / Downloads

Erste Schritte / Datenblatt

Für die Einrichtung der Kamera lesen Sie bitte unseren „Getting Started“-Leitfaden. Darin erfahren Sie, wie Sie Ihre Kamera anschließen, das Arena SDK oder Software von Drittanbietern installieren, Jumbo Frames aktivieren, der Kamera eine IP-Adresse zuweisen und die Firmware aktualisieren. PDFHelios2 Datasheet (PDF)

Helios2-Software-Updates abonnieren


TitelDateinameDateitypVersionDate ModifiedDateigrößeLink
HTN003S Technical Reference ManualHTN003S_1.2.0.0_Documentation_English.zipzip1.2.0.02024-12-122.9 MB
HTN003S FirmwareHTN003S_1.2.0.0_Firmware.zipzip1.2.0.02024-12-126.6 MB
Helios2 Narrow CAD Drawings (STEP & PDFs)HTN_Drawings_282-423-A.zipzipA2024-12-18790.6 KB
Arena SDK for Windows
ArenaSDK_v1.0.49.3.exe
1.3 GB
Arena SDK – Windows 11/10

v1.0.49.3 (Release Date: 2025-03-13). For Windows 11 (64-bit) / Windows 10 (32/64-bit).
Compatible with all standard camera models except Triton Smart.

Changelog

Arena SDK for Linux
ArenaSDK_v0.1.95_Linux_x64.tar.gz
232.9 MB
Arena SDK – x64 Ubuntu 22.04/24.04
v0.1.95 API Only, (Release Date: 2025-02-27).
Ubuntu 22.04/24.04 (64-bit).
Compatible with all standard camera models except Triton2 EVS and Triton Smart.

Changelog

Arena SDK for ARM
ArenaSDK_v0.1.78_Linux_ARM64.tar.gz
143.4 MB
Arena SDK – ARM64 Ubuntu 22.04/24.04
v0.1.78 (Release Date: 2025-02-27)
SDK API Only
Ubuntu 22.04/24.04 (64-bit). Tested on NVIDIA AGX Xavier / TX2 Development Kit.
Compatible with all standard camera models except Triton2 EVS and Triton Smart.

Changelog

Arena SDK for Python
arena_api-2.7.1-py3-none-any.zip
205.7 MB
Arena Python Package

v2.7.1 (Release date: 2025-02-27)
Includes: wheel, examples, documentation.

Requirements: Python 3.6.8 or above
Minimum Compatible Arena Versions
Arenac_Win_Version_Min = V1.0.42.0
Arenac_Lin_Version_Min = V0.1.85
Arenac_Arm_Version_Min = V0.1.61

Changelog

Compatible with all standard camera models except Triton2 EVS and Triton Smart.

Zubehör

Stativadapter, Objektive, Kabel und Power Over Ethernet (PoE)-Ethernet-Injektoren/Schnittstellenkarten sind separat erhältlich. Bitte beachten Sie, dass die Ethernet-Anschlüsse der meisten Consumer-Motherboards und Laptops kein PoE unterstützen. Besuchen Sie unsere Zubehörseite, um weitere Informationen über das gesamte Zubehör zu erhalten.
Kabel für Helios/Helios2-ModelleHersteller-Nr.LUCID SKU
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable (Amphenol) – 2,0m, Dunkelgrün LUCID CAB-MR-2M-ACAB-MR-2M-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable (Amphenol) – 5,0m, DunkelgrünLUCID CAB-MR-5M-ACAB-MR-5M-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable (Amphenol) – 15,0m, DunkelgrünLUCID CAB-MR-15M-ACAB-MR-15M-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable [Rechter Winkel, Abwärts] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA1-ACAB-MR-5M-RA1-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable [Rechter Winkel, Abwärts] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA1-ACAB-MR-15M-RA1-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable [Rechter Winkel, Aufwärts] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA2-ACAB-MR-5M-RA2-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kable [Rechter Winkel, Aufwärts] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA2-ACAB-MR-15M-RA2-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kabel [Rechter Winkel, Altas/Helios-Seite] – 5m (Amphenol)LUCID CAB-MR-5M-RA3-ACAB-MR-5M-RA3-A
M12 auf RJ45 IP67 Cat6a Kabel [Rechter Winkel, Altas/Helios-Seite] – 15m (Amphenol)LUCID CAB-MR-15M-RA3-ACAB-MR-15M-RA3-A
M8 GPIO 8-pin (Amphenol) 1,0m KableLUCID GPIO-M8-1M-AGPIO-M8-1M-A
M8 GPIO 8-pin (Amphenol) 5,0m KableLUCID GPIO-M8-5M-AGPIO-M8-5M-A
M8 GPIO 8-pin (Amphenol) 15,0m KableLUCID GPIO-M8-15M-AGPIO-M8-15M-A
M8 GPIO 8-pin Kable [Rechter Winkel, Abwärts(Triton) / Aufwärts(Atlas & Helios)]-5m (Amphenol)LUCID GPIO-M8-5M-RA1-AGPIO-M8-5M-RA1-A
M8 GPIO 8-pin Kable [Rechter Winkel, Abwärts(Triton) / Aufwärts(Atlas & Helios)]-15m (Amphenol)LUCID GPIO-M8-15M-RA1-AGPIO-M8-15M-RA1-A
M8 GPIO 8-pin Kable [Rechter Winkel, Aufwärts(Triton) / Abwärts(Atlas & Helios)]-5m (Amphenol)LUCID GPIO-M8-5M-RA2-AGPIO-M8-5M-RA2-A
M8 GPIO 8-pin Kable [Rechter Winkel, Aufwärts(Triton) / Abwärts(Atlas & Helios)]-15m (Amphenol)LUCID GPIO-M8-15M-RA2-AGPIO-M8-15M-RA2-A
Stativadapter
Stativadapter (Helios, Helios2)ATL-TRATL-TR
Breakout Boards
M8 GPIO Breakout Board + M8-M8 IP67 Kable 1M KitGPIO-M8-BRK-KIT001GPIO-M8-BRK-KIT001
PC-Karten, PoE+, Kamera Netzteil
HINWEIS: Der Helios2/2+ benötigt für den ordnungsgemäßen Betrieb eine IEEE 802.3at (PoE+) konforme Schnittstellenkarte oder einen Injektor.
Der Helios2 Wide ist nicht PoE-fähig und muss über GPIO mit Strom versorgt werden.
LR-LINK 2-CH PCIe GigE Vision PoE+ NetzwerkkarteLR-LINK LRES2002PTPCIE-POE2-LR
4-CH 2.5G/1G PoE+ Netzwerkkarteioi GE2PX4-PCIE4XE301PCIE-POE4-2G
M8 GPIO AC Netzteil (NA/EU/AU)MEAN WELL GST60A18-P1JM8P-US1, M8P-EU1, M8P-AU1