{"id":186396,"date":"2025-10-08T12:28:14","date_gmt":"2025-10-08T19:28:14","guid":{"rendered":"https:\/\/thinklucid.com\/case-studies\/automating-dairy-farm-hygiene-with-3d-vision-and-robotics\/"},"modified":"2025-10-10T13:55:08","modified_gmt":"2025-10-10T20:55:08","slug":"automating-dairy-farm-hygiene-with-3d-vision-and-robotics","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/case-studies\/automating-dairy-farm-hygiene-with-3d-vision-and-robotics\/","title":{"rendered":"Automatisierte Stallhygiene mit 3D-Vision und Robotik"},"content":{"rendered":"

[vc_row css=“.vc_custom_1759951908332{background-image: url(https:\/\/mlxrlrwirvff.i.optimole.com\/cb:UhP2~57313\/w:auto\/h:auto\/q:75\/https:\/\/thinklucid.com\/wp-content\/uploads\/2025\/10\/Inspecting-Cows-with-3D-Camera-1.jpg?id=186374) !important;background-position: center !important;background-repeat: no-repeat !important;background-size: cover !important;}“][vc_column][vc_empty_space height=“30px“][vc_custom_heading text=“FALLSTUDIE“ font_container=“tag:h1|font_size:70px|text_align:left|color:%23FFFFFF“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:300%20light%20regular%3A300%3Anormal“ css=“.vc_custom_1757464399532{margin-left: 55px !important;}“][vc_custom_heading text=“Branche: Landwirtschaft
\nProdukt: Helios2+ 3D-Kamera
\nAnwendung: Automatisierte Euterreinigung
\nSDK: Cognex Designer & Deep Learning Studio, Arena SDK“ font_container=“tag:h2|font_size:18px|text_align:left|color:%23FFFFFF“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal“ css=“.vc_custom_1759952001901{margin-top: -30px !important;margin-bottom: 230px !important;margin-left: 58px !important;}“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_raw_html css=““]JTNDb2wlMjBjbGFzcyUzRCUyMmJyZWFkY3J1bWIlMjIlMjBzdHlsZSUzRCUyMnBhZGRpbmctdG9wJTNBMTBweCUyMiUzRSUwQSUyMCUzQ2xpJTNFJTBBJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTNDYSUyMGhyZWYlM0QlMjIlMkZkZSUyRiUyMiUzRUhvbWUlM0MlMkZhJTNFJTBBJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTNDJTJGbGklM0UlMEElMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlM0NsaSUzRSUwQSUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUzQ2ElMjBocmVmJTNEJTIyJTJGZGUlMkZjYXNlLXN0dWRpZXMlMkYlMjIlM0VGYWxsc3R1ZGllJTNDJTJGYSUzRSUwQSUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUzQyUyRmxpJTNFJTBBJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTNDbGklM0UlMEElMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlMjBBdXRvbWF0aXNpZXJ0ZSUyMFN0YWxsaHlnaWVuZSUyMG1pdCUyMDNELVZpc2lvbiUyMHVuZCUyMFJvYm90aWslMEElMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlM0MlMkZsaSUzRSUwQSUyMCUyMCUyMCUyMCUzQyUyRm9sJTNF[\/vc_raw_html][vc_custom_heading text=“Automatisierte Stallhygiene mit 3D-Vision und Robotik“ font_container=“tag:h1|text_align:center“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal“ css_animation=“none“ css=““][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column offset=“vc_col-lg-12 vc_col-md-12″][vc_column_text css=““]Milchviehbetriebe stehen t\u00e4glich vor der Herausforderung, arbeitsintensive Prozesse in der Milchproduktion zu automatisieren \u2013 insbesondere die Reinigung von Euter und Zitzen vor dem Melken. Eine gleichbleibend hohe Hygiene ist nicht nur gesetzlich vorgeschrieben, sondern auch entscheidend f\u00fcr Tiergesundheit und Milchqualit\u00e4t. Manuelle Reinigungsmethoden sind oft unzuverl\u00e4ssig, und vorhandene mechanische B\u00fcrstensysteme liefern keine konstanten Ergebnisse unter unterschiedlichen Betriebsbedingungen.<\/p>\n

Um diese Probleme zu l\u00f6sen, entwickelte Fisher Smith<\/strong><\/a>, ein britischer Systemintegrator f\u00fcr industrielle Bildverarbeitung, ein robotergest\u00fctztes System, das jede Kuh automatisch vor dem Melken reinigt. Die Tiere werden auf einem rotierenden Melkkarussell positioniert, wo das System den Euterbereich erkennt, die Reinigung durchf\u00fchrt und anschlie\u00dfend das Melkgeschirr vollautomatisch anlegt.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row css=“.vc_custom_1601492287178{margin-bottom: 25px !important;}“][vc_column][vc_custom_heading text=“Herausforderung“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal“][\/vc_column][vc_column offset=“vc_col-lg-6″][vc_column_text css=“.vc_custom_1759948823966{margin-bottom: 25px !important;}“]Die Entwicklung eines Systems, das K\u00fche zuverl\u00e4ssig und sicher in einer landwirtschaftlichen Umgebung reinigen kann, brachte zahlreiche Herausforderungen mit sich. Der Stall stellte hohe Anforderungen an Robustheit und Best\u00e4ndigkeit gegen\u00fcber Staub, Feuchtigkeit und organischen Partikeln. Daher war eine widerstandsf\u00e4hige Kamerageh\u00e4usekonstruktion und eine automatische Linsenreinigung erforderlich.<\/p>\n

Auch die Genauigkeit war entscheidend: Der Roboterarm musste pr\u00e4zise gesteuert werden, um mit einem lebenden Tier zu interagieren, ohne Verletzungen oder Stress zu verursachen. Eine stabile Kalibrierung zwischen Roboter und Kamera sowie eine exakte Referenzierung waren n\u00f6tig, um wiederholbare Bewegungen sicherzustellen.<\/p>\n

Die Bildverarbeitung war ebenfalls anspruchsvoll. Es mussten komplexe 3D-Daten aus X-, Y-, Z- und Intensit\u00e4tsbildern in Echtzeit verarbeitet werden, um mit der Bewegung des Karussells und des Roboters Schritt zu halten. Eine ma\u00dfgeschneiderte Deep-Learning-Pipeline wurde entwickelt, um Zitzen zuverl\u00e4ssig von anderen K\u00f6rperpartien oder Hintergrundelementen zu unterscheiden. Diese Anforderungen verdeutlichten die Grenzen bisheriger manueller oder mechanischer Reinigungssysteme, die weder skalierbar noch zuverl\u00e4ssig genug f\u00fcr gleichbleibende Hygieneergebnisse waren.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=“5\/6″ offset=“vc_col-lg-offset-0 vc_col-lg-6 vc_col-sm-offset-1″][vc_single_image image=“186334″ img_size=“full“ css=““][vc_custom_heading text=“Fisher Smith entwickelte ein robotergest\u00fctztes System, das jede Kuh automatisch reinigt und das Melkgeschirr w\u00e4hrend des Karussellvorgangs anlegt.“ font_container=“tag:p|font_size:16px|text_align:left|color:%23545454|line_height:20px“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:700%20bold%20italic%3A700%3Aitalic“ css_animation=“slideInRight“ css=“.vc_custom_1759949518014{margin-top: 5px !important;}“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row equal_height=“yes“ content_placement=“top“][vc_column width=“2\/3″ offset=“vc_col-lg-8 vc_col-md-8″][vc_custom_heading text=“L\u00f6sung“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal“ css=“.vc_custom_1759950915731{margin-top: 0px !important;}“][vc_column_text css=““]LUCIDs Helios2+ Time-of-Flight (ToF) Kamera, geliefert von ClearView Imaging<\/strong><\/a>, LUCIDs autorisiertem Vertriebspartner im Vereinigten K\u00f6nigreich, bildete die Basis f\u00fcr die L\u00f6sung dieser Herausforderungen. Das IP67-gesch\u00fctzte Geh\u00e4use, kombiniert mit High-Dynamic-Range (HDR) und Hochgeschwindigkeitsmodi, machte sie ideal f\u00fcr den rauen Einsatz im Stall. Ihre F\u00e4higkeit, pr\u00e4zise 3D-Tiefenbilder der Unterseite der Kuh zu erzeugen, erm\u00f6glichte Fisher Smith den Aufbau einer robusten Deep-Learning-Inspektionspipeline. Mithilfe mehrerer XYZ-Map-Ausgaben lieferte die Helios2+ detaillierte Raumdaten, die in Cognex Designer und Cognex Deep Learning Studio verarbeitet wurden, um die Position der Zitzen mit hoher Zuverl\u00e4ssigkeit zu identifizieren.<\/p>\n

F\u00fcr die nahtlose Integration entwickelte Fisher Smith<\/strong><\/a> eine eigene Dynamic-Link-Library (DLL), die eine direkte Kommunikation mit Cognex Designer und Deep Learning erm\u00f6glichte. Mit LUCIDs ArenaView Software wurden Kamera-Profile konfiguriert und die Tiefengenauigkeit optimiert. Die Helios2+ war \u00fcber GigE Vision mit einem PC verbunden und erm\u00f6glichte eine schnelle und stabile Daten\u00fcbertragung. Die verarbeiteten Bilddaten steuerten anschlie\u00dfend einen Sechsachsroboter, der das Reinigungswerkzeug pr\u00e4zise an jeder Zitze positionierte \u2013 f\u00fcr gleichm\u00e4\u00dfige und reproduzierbare Ergebnisse.[\/vc_column_text][vc_column_text css=“.vc_custom_1759952729790{margin-top: 20px !important;}“]Das System lieferte pr\u00e4zise, Echtzeit-3D-Daten zur Robotersteuerung, erf\u00fcllte die gesetzlichen Hygieneanforderungen und reduzierte den manuellen Arbeitsaufwand erheblich. Zudem war das Deep-Learning-Modell \u00fcbertragbar und anpassungsf\u00e4hig, sodass das System auf anderen Betrieben mit minimalem Trainingsaufwand implementiert werden konnte. Durch den Einsatz der Helios2+ wurde ein zuvor ungleichm\u00e4\u00dfiger Prozess in eine pr\u00e4zise, automatisierte und skalierbare L\u00f6sung verwandelt.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=“1\/3″ offset=“vc_col-lg-4 vc_col-md-4″][vc_raw_html css=“.vc_custom_1760129485174{margin-top: 20px !important;}“]JTNDdmlkZW8lMjBjb250cm9scyUyMGxvb3AlM0QlMjJsb29wJTIyJTIwc3R5bGUlM0QlMjJtYXgtd2lkdGglM0EyNTBweCUzQiUyMHdpZHRoJTNBJTIwMTAwJTI1JTNCJTIwaGVpZ2h0JTNBJTIwYXV0byUzQiUyMiUzRSUwQSUyMCUyMCUyMCUyMCUzQ3NvdXJjZSUyMHNyYyUzRCUyMmh0dHBzJTNBJTJGJTJGYXJlbmFzZGsuczMudXMtd2VzdC0yLmFtYXpvbmF3cy5jb20lMkZDb3ctQ2xlYW5pbmcubXA0JTIyJTIwdHlwZSUzRCUyMnZpZGVvJTJGbXA0JTIyJTNFJTNDJTJGdmlkZW8lM0U=[\/vc_raw_html][vc_custom_heading text=“Das automatisierte Reinigungssystem reduziert den manuellen Arbeitsaufwand erheblich.“ font_container=“tag:p|font_size:16px|text_align:left|color:%23545454|line_height:20px“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:700%20bold%20italic%3A700%3Aitalic“ css_animation=“slideInRight“ css=“.vc_custom_1759952546521{margin-top: 5px !important;}“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_column_text css=““]Was die L\u00f6sung besonders auszeichnet, ist nicht nur ihre Geschwindigkeit und Pr\u00e4zision, sondern vor allem ihre konstante Leistung. Im Gegensatz zum Menschen wendet die KI stets dieselben Qualit\u00e4tskriterien an \u2013 unabh\u00e4ngig von Schicht oder Umgebung. Sie passt sich neuen Daten schnell an, lernt aus Randf\u00e4llen und aktualisiert ihre Modelle ohne aufwendige Programmierung. Die Integration in SPS-Systeme erfolgt nahtlos, und die Architektur ist bereit, bei Bedarf mit MES- und ERP-Systemen verbunden zu werden.<\/p>\n

Durch den Einsatz kosteng\u00fcnstiger Standardhardware und modularer Software ist die L\u00f6sung sowohl wirtschaftlich als auch skalierbar. Sie erfordert keine speziellen Eingriffe durch Bediener und kann mit minimaler Anpassung auf weitere Stationen oder Betriebe \u00fcbertragen werden.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row equal_height=“yes“ content_placement=“middle“][vc_column width=“2\/3″][vc_custom_heading text=“Fazit“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal“ css=“.vc_custom_1759951503854{margin-top: 0px !important;}“][vc_column_text css=““]Durch die Kombination von Robotik, KI und 3D-Bildverarbeitung konnte der Anbieter von Melktechnik eine langj\u00e4hrige Herausforderung der landwirtschaftlichen Automatisierung erfolgreich l\u00f6sen. Die Helios2+ erm\u00f6glichte die f\u00fcr eine effektive und gleichm\u00e4\u00dfige Reinigung erforderliche Pr\u00e4zision, Robustheit und Wiederholbarkeit. Neben der Einhaltung der Hygienestandards senkt die L\u00f6sung die Arbeitskosten, erh\u00f6ht den Durchsatz und verbessert das Wohlbefinden der Tiere.<\/p>\n

Dank ihrer Flexibilit\u00e4t und Skalierbarkeit bietet sie einen zukunftsweisenden Ansatz f\u00fcr moderne Milchviehbetriebe. Diese Fallstudie zeigt, wie industrielle 3D-Vision-Technologie von LUCID in Zusammenarbeit mit den Experten von Fisher Smith eine Schl\u00fcsselrolle bei der Einf\u00fchrung pr\u00e4ziser Robotik und KI in der Landwirtschaft spielt.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=“1\/3″][vc_single_image image=“53289″ img_size=“full“ css_animation=“fadeInRight“ css=““][vc_custom_heading text=“Die Helios2+ Time-of-Flight-Kamera mit IP67-Schutz erm\u00f6glicht eine pr\u00e4zise und sichere Reinigung der K\u00fche im landwirtschaftlichen Einsatz.“ font_container=“tag:p|font_size:14px|text_align:center|color:%23545454|line_height:20px“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:700%20bold%20italic%3A700%3Aitalic“ css_animation=“fadeInRight“ css=“.vc_custom_1759951397950{margin-top: 5px !important;}“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column css=“.vc_custom_1616520234601{margin-top: 30px !important;}“][vc_column_text css=““]<\/p>\n

Weitere Informationen:
\nFisher Smith <\/a>(Systemintegrator f\u00fcr industrielle Bildverarbeitung)
\nClearView Imaging <\/a>(LUCIDs Vertriebspartner im Vereinigten K\u00f6nigreich)
\nHelios2+ ToF-Kamera<\/a> Produktseite<\/strong><\/p>\n

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Saubere K\u00fche:<\/strong> Automatisierte Stallhygiene mit 3D-Vision, KI und Robotik. Das System von Fisher Smith mit der Helios2+ 3D-ToF-Kamera von LUCID sorgt f\u00fcr pr\u00e4zise und gleichbleibende Reinigungsergebnisse.<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":186368,"parent":183124,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"tags":[1966,2393,1977,1980],"camera_family":[],"class_list":["post-186396","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","tag-case-study-de","tag-helios2-camera-de","tag-ai-detection-recognition-de","tag-agriculture-de"],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/186396","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=186396"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/186396\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":186645,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/186396\/revisions\/186645"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/183124"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/186368"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=186396"}],"wp:term":[{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=186396"},{"taxonomy":"camera_family","embeddable":true,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/camera_family?post=186396"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}