{"id":185515,"date":"2025-01-13T12:50:31","date_gmt":"2025-01-13T20:50:31","guid":{"rendered":"https:\/\/thinklucid.com\/triton2-evs-explained-optimizing-event-based-imaging\/"},"modified":"2025-09-30T16:20:51","modified_gmt":"2025-09-30T23:20:51","slug":"triton2-evs-explained-optimizing-event-based-imaging","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/tech-briefs\/triton2-evs-explained-optimizing-event-based-imaging\/","title":{"rendered":"Optimierung der Event-basierten Bildverarbeitung: Triton2 EVS Kamera"},"content":{"rendered":"<div class=\"wpb-content-wrapper\"><p>[vc_row][vc_column]\n\t\t\t\t<p class=\"rs-p-wp-fix\"><\/p>\n\t\t\t\t<sr7-module data-alias=\"4th-gen-pregius-tech-brief-1\" data-id=\"157\" id=\"SR7_157_1\" class=\"rs-ov-hidden\" data-version=\"6.7.41\">\n\t\t\t\t\t<sr7-adjuster><\/sr7-adjuster>\n\t\t\t\t\t<sr7-content>\n\t\t\t\t\t\t<sr7-slide id=\"SR7_157_1-516\" data-key=\"516\">\n\t\t\t\t\t\t\t<sr7-bg id=\"SR7_157_1-516-8\" class=\"sr7-layer\"><noscript><img data-opt-id=1280182711  decoding=\"async\" src=\"https:\/\/mlxrlrwirvff.i.optimole.com\/cb:UhP2~57313\/w:auto\/h:auto\/q:75\/https:\/\/thinklucid.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/Triton2-EVS-Event-Based-Camera-Explained-5.jpg\" alt=\"Triton2 EVS and Event-Based Sensors Explained Tech Brief\" title=\"Triton2 EVS and Event-Based Sensors Explained\"><\/noscript><\/sr7-bg>\n\t\t\t\t\t\t\t<sr7-txt id=\"SR7_157_1-516-4\" class=\"sr7-layer\">Erfahren Sie die Grundlagen der Event-basierten Sensoren Sony IMX636 und IMX637 und entdecken Sie, wie Sie die Triton2 EVS Kamera optimal nutzen. Dieser Abschnitt erl\u00e4utert die Funktionen von Biases und Filtern und zeigt anhand praktischer Beispiele, wie sich diese Einstellungen auf die Erfassung und Optimierung von Event-Daten auswirken. Ein gutes Verst\u00e4ndnis dieser Parameter verbessert die Qualit\u00e4t und Effizienz der aufgenommenen Daten.<\/sr7-txt>\n\t\t\t\t\t\t\t<sr7-txt id=\"SR7_157_1-516-5\" class=\"sr7-layer\">Optimierung der Event-basierten Bildverarbeitung \u2013 mit der Triton2 EVS Kamera<\/sr7-txt>\n\t\t\t\t\t\t<\/sr7-slide>\n\t\t\t\t\t\t<sr7-slide id=\"SR7_157_1-653\" data-key=\"653\">\n\t\t\t\t\t\t<\/sr7-slide>\n\t\t\t\t\t<\/sr7-content>\n\t\t\t\t\t<image_lists style=\"display:none\">\n\t\t\t\t\t\t<img decoding=async data-opt-id=184416435  data-src=\"https:\/\/mlxrlrwirvff.i.optimole.com\/cb:UhP2~57313\/w:auto\/h:auto\/q:75\/ig:avif\/https:\/\/thinklucid.com\/wp-content\/uploads\/2017\/07\/tech-brief-logo.svg\" data-libid=\"3290\" alt=\"Lucid Tech Brief\" width=\"0\" height=\"0\" data-dbsrc=\"Ly90aGlua2x1Y2lkLmNvbS93cC1jb250ZW50L3VwbG9hZHMvMjAxNy8wNy90ZWNoLWJyaWVmLWxvZ28uc3Zn\"\/>\n\t\t\t\t\t\t<img decoding=async data-opt-id=889374032  data-src=\"https:\/\/mlxrlrwirvff.i.optimole.com\/cb:UhP2~57313\/w:auto\/h:auto\/q:75\/https:\/\/thinklucid.com\/wp-content\/uploads\/2025\/01\/Triton2-EVS-Event-Based-Camera-Explained-5.jpg\" data-libid=\"177570\" data-lib=\"medialibrary\" alt=\"Triton2 EVS and Event-Based Sensors Explained Tech Brief\" title=\"Triton2 EVS and Event-Based Sensors Explained\" width=\"0\" height=\"0\" data-dbsrc=\"Ly90aGlua2x1Y2lkLmNvbS93cC1jb250ZW50L3VwbG9hZHMvMjAyNS8wMS9Ucml0b24yLUVWUy1FdmVudC1CYXNlZC1DYW1lcmEtRXhwbGFpbmVkLTUuanBn\"\/>\n\t\t\t\t\t<\/image_lists>\n\t\t\t\t<\/sr7-module>\n\t\t\t\t<script>\n\t\t\t\t\tSR7.PMH ??={}; SR7.PMH[\"SR7_157_1\"] = {cn:100,state:false,fn: function() { if (_tpt!==undefined && _tpt.prepareModuleHeight !== undefined) {  _tpt.prepareModuleHeight({id:\"SR7_157_1\",el:[868,868,868,960,720],type:'hero',shdw:'0',gh:[868,868,868,960,720],gw:[1440,1440,1440,778,480],vpt:['-200px&#039;,&#039;-200px&#039;,&#039;-200px&#039;,&#039;-200px&#039;,&#039;-200px'],size:{fullWidth:true, fullHeight:false},mh:'0',onh:0,onw:0,bg:{color:'{\"orig\":\"transparent\",\"type\":\"solid\",\"string\":\"transparent\"}'}});   SR7.PMH[\"SR7_157_1\"].state=true;} else if(SR7.PMH[\"SR7_157_1\"].cn-->0)\tsetTimeout( SR7.PMH[\"SR7_157_1\"].fn,19);}};SR7.PMH[\"SR7_157_1\" ].fn();\n\t\t\t\t<\/script>\n[vc_row_inner][vc_column_inner width=&#8220;2\/3&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-2 vc_col-lg-6 vc_col-md-8 vc_col-xs-12&#8243; el_id=&#8220;evs&#8220;][vc_raw_html css=&#8220;&#8220;]JTNDb2wlMjBjbGFzcyUzRCUyMmJyZWFkY3J1bWIlMjIlMjBzdHlsZSUzRCUyMnBhZGRpbmctdG9wJTNBMTBweCUyMiUzRSUwQSUyMCUzQ2xpJTNFJTBBJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTNDYSUyMGhyZWYlM0QlMjIlMkZkZSUyRiUyMiUzRUhvbWUlM0MlMkZhJTNFJTBBJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTNDJTJGbGklM0UlMEElMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlM0NsaSUzRSUwQSUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUzQ2ElMjBocmVmJTNEJTIyJTJGZGUlMkZ0ZWNoLWJyaWVmcyUyMiUzRVRlY2glMjBCcmllZnMlM0MlMkZhJTNFJTBBJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTNDJTJGbGklM0UlMEElMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlM0NsaSUzRSUwQSUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUyME9wdGltaWVydW5nJTIwZGVyJTIwRXZlbnQtYmFzaWVydGVuJTIwQmlsZHZlcmFyYmVpdHVuZyUzQSUyMFRyaXRvbjIlMjBFVlMlMjBLYW1lcmElMEElMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlM0MlMkZsaSUzRSUwQSUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUwQSUyMCUyMCUyMCUyMCUzQyUyRm9sJTNF[\/vc_raw_html][vc_custom_heading text=&#8220;Anders erfassen&#8220; use_theme_fonts=&#8220;yes&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736314325923{margin-bottom: 30px !important;}&#8220; el_id=&#8220;overview&#8220;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]<\/p>\n<h3 style=\"line-height: 34px; color: #7c7c80;\">Event-basierte Kameras bieten gegen\u00fcber herk\u00f6mmlichen Frame-basierten Kameras einzigartige Vorteile, da sie Helligkeits\u00e4nderungen an jedem Pixel detektieren und Daten nur ausgeben, wenn voreingestellte Schwellwerte \u00fcberschritten werden. Dieses Konzept erm\u00f6glicht einen <span data-olk-copy-source=\"MessageBody\">hohen Dynamikumfang bei sehr guter<\/span> Empfindlichkeit bei wenig Licht. So lassen sich subtile \u00c4nderungen in der Szene mit extrem hoher zeitlicher Aufl\u00f6sung bei geringem Datenvolumen erfassen. Die <a style=\"color: #2782ad;\" href=\"\/de\/triton2-evs\/\">Triton2 EVS<\/a> mit Sonys Sensoren IMX636 und IMX637 (entwickelt in Zusammenarbeit mit Prophesee) erzeugt Event-Daten mit Koordinaten, Polarit\u00e4t und Zeitstempeln und bietet Einstellm\u00f6glichkeiten zur Optimierung der Event-Daten. Diese Sensoren erkennen schnell bewegte Objekte und \u00c4nderungen bei niedrigen Lichtniveaus und sind damit ideal f\u00fcr dynamische Umgebungen. Zus\u00e4tzlich sorgen Filter- und Steuerm\u00f6glichkeiten f\u00fcr kontrollierbare Event-Raten, effizientes Datenmanagement und eine insgesamt h\u00f6here Systemleistung.<\/h3>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][vc_column_inner width=&#8220;1\/3&#8243; css=&#8220;.vc_custom_1555388503761{margin-top: 40px !important;}&#8220;][vc_custom_heading text=&#8220;Inhaltsverzeichnis&#8220; font_container=&#8220;tag:h2|font_size:18px|text_align:left&#8220; google_fonts=&#8220;font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:500%20bold%20regular%3A500%3Anormal&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1553536181113{margin-bottom: 30px !important;}&#8220;][vc_column_text css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1737071321736{margin-top: 30px !important;margin-left: 15px !important;border-left-width: 2px !important;padding-right: 5px !important;padding-bottom: 5px !important;padding-left: 15px !important;border-left-style: dotted !important;border-color: #1e73be !important;}&#8220; el_class=&#8220;top-menu&#8220;]<a href=\"#evs\"><span style=\"font-family: Exo; font-weight: 400; color: #3777bc;\">Anders erfassen<\/span><\/a><br \/>\n<a href=\"#eventsensor\"><span style=\"font-family: Exo; font-weight: 400; color: #3777bc;\">Funktionsweise von Event-Pixel und Sensor<\/span><\/a><br \/>\n<a href=\"#triton2\"><span style=\"font-family: Exo; font-weight: 400; color: #3777bc;\">So arbeitet Triton2 EVS mit PC-Software<\/span><\/a><br \/>\n<a href=\"#cdframes\"><span style=\"font-family: Exo; font-weight: 400; color: #3777bc;\">Event-Daten visualisieren: CD-Frames<\/span><\/a><br \/>\n<a href=\"#overviewfeatures\"><span style=\"font-family: Exo; font-weight: 400; color: #3777bc;\">\u00dcberblick: Biases und Filter<\/span><\/a><br \/>\n<a href=\"#bias-low-high\"><span style=\"font-family: Exo; font-weight: 400; color: #3777bc;\">Bias Low Pass \/ High Pass Filter Cutoff<\/span><\/a><br \/>\n<a href=\"#bias-event-threshold\"><span style=\"font-family: Exo; font-weight: 400; color: #3777bc;\">Bias Event Threshold Positive \/ Negative<\/span><\/a><br \/>\n<a href=\"#bias-refractory\"><span style=\"font-family: Exo; font-weight: 400; color: #3777bc;\">Bias Refractory Period<\/span><\/a><br \/>\n<a href=\"#roi\"><span style=\"font-family: Exo; font-weight: 400; color: #3777bc;\">Region of Interest (ROI)<\/span><\/a><br \/>\n<a href=\"#anti-flicker\"><span style=\"font-family: Exo; font-weight: 400; color: #3777bc;\">Anti-Flicker Filter<\/span><\/a><br \/>\n<a href=\"#event-burst-filter\"><span style=\"font-family: Exo; font-weight: 400; color: #3777bc;\">Event Burst Filter (TRAIL \/ STC)<\/span><\/a><br \/>\n<a href=\"#erc\"><span style=\"font-family: Exo; font-weight: 400; color: #3777bc;\">Event Rate Control (ERC)<\/span><\/a><br \/>\n<a href=\"#conclusion\"><span style=\"font-family: Exo; font-weight: 400; color: #3777bc;\">Fazit<\/span><\/a>[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner][vc_column_inner width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-2 vc_col-lg-8 vc_col-md-offset-1 vc_col-md-10 vc_col-sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243;][vc_column_text css=&#8220;.vc_custom_1737413084188{margin-top: 15px !important;}&#8220;]Tuning-Funktionen wie <strong>Bias Event Thresholds<\/strong>, <strong>Bias Filter Cutoff<\/strong>, <strong>Bias Refractory Period<\/strong> und <strong>Region of Interest (ROI)<\/strong> erm\u00f6glichen eine pr\u00e4zise Steuerung von Sensorempfindlichkeit und Reaktion. Zus\u00e4tzlich reduzieren Filter wie der <strong>Anti-Flicker Filter<\/strong>, der <strong>Event Burst Filter<\/strong> und die <strong>Event Rate Control (ERC)<\/strong> unerw\u00fcnschte Events. Durch die Anpassung dieser Funktionen l\u00e4sst sich die Empfindlichkeit feinabstimmen und Redundanz minimieren, sodass nur die relevantesten Daten ausgegeben werden.<\/p>\n<p>Bevor wir diese Funktionen im Detail betrachten, geben wir zun\u00e4chst einen \u00dcberblick, wie konventionelle Area-Scan-Kameras mit der Event-basierten Triton2 EVS verglichen werden k\u00f6nnen und wie Event-basierte Sensoren grunds\u00e4tzlich arbeiten.[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner equal_height=&#8220;yes&#8220; content_placement=&#8220;top&#8220; gap=&#8220;25&#8243;][vc_column_inner width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-3 vc_col-lg-3 vc_col-md-offset-1 vc_col-md-5 vc_col-sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243; css=&#8220;.vc_custom_1736310891411{margin-top: 0px !important;margin-bottom: 20px !important;}&#8220;][vc_custom_heading text=&#8220;Area-Scan-Kamera&#8220; font_container=&#8220;tag:h2|text_align:center&#8220; use_theme_fonts=&#8220;yes&#8220; css=&#8220;&#8220;][vc_single_image image=&#8220;177008&#8243; img_size=&#8220;full&#8220; alignment=&#8220;center&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736294537276{margin-top: 32px !important;}&#8220;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]Alle Pixel des Sensors erfassen die Lichtluminanz entweder gleichzeitig (Global Shutter) oder zeilenweise nacheinander (Rolling Shutter). Die Kamera verarbeitet diese Daten anschlie\u00dfend zu Bildframes.[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][vc_column_inner width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-3 vc_col-md-offset-0 vc_col-md-5 vc_col-sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243;][vc_custom_heading text=&#8220;Event-basierte Kamera&#8220; font_container=&#8220;tag:h2|text_align:center&#8220; use_theme_fonts=&#8220;yes&#8220; css=&#8220;&#8220;][vc_single_image image=&#8220;177004&#8243; img_size=&#8220;full&#8220; alignment=&#8220;center&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736294542962{margin-top: 32px !important;}&#8220;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]Jedes Pixel arbeitet unabh\u00e4ngig, erkennt \u00c4nderungen der Luminanz (Helligkeit) und gibt die Koordinaten (x, y), die Polarit\u00e4t (p) und den Zeitstempel (t) aus, sobald die \u00c4nderungen einen voreingestellten Schwellwert \u00fcberschreiten. Ein Shutter- oder Frame-Konzept gibt es bei Event-basierten Sensoren nicht; nur Pixel mit \u00c4nderungen senden Daten, was das gesamte Datenaufkommen reduziert.[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner el_id=&#8220;eventsensor&#8220;][vc_column_inner width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-2 vc_col-lg-8 vc_col-md-offset-1 vc_col-md-10 vc_col-sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243;][vc_custom_heading text=&#8220;Funktionsweise von Event-Pixel und Sensor&#8220; font_container=&#8220;tag:h2|text_align:center&#8220; use_theme_fonts=&#8220;yes&#8220; css=&#8220;&#8220;][vc_column_text css=&#8220;.vc_custom_1737413187267{margin-bottom: 0px !important;}&#8220;]<\/p>\n<p class=\"p2\">Im Event-basierten Bildsensor IMX636\/637 \u00fcberwacht jedes Pixel im Array eigenst\u00e4ndig die Luminanz des einfallenden Lichts. <span class=\"TrackChangeTextInsertion TrackedChange TrackChangeHoverSelectColorRed SCXW221404136 BCX0\"><span class=\"TextRun SCXW221404136 BCX0\" lang=\"EN-CA\" xml:lang=\"EN-CA\" data-contrast=\"auto\"><span class=\"NormalTextRun TrackChangeHoverSelectHighlightRed SCXW221404136 BCX0\">To do so, the pix<\/span><\/span><\/span><span class=\"TrackChangeTextInsertion TrackedChange TrackChangeHoverSelectColorRed SCXW221404136 BCX0\"><span class=\"TextRun SCXW221404136 BCX0\" lang=\"EN-CA\" xml:lang=\"EN-CA\" data-contrast=\"auto\"><span class=\"NormalTextRun TrackChangeHoverSelectHighlightRed SCXW221404136 BCX0\">el <\/span><\/span><\/span><span class=\"TrackChangeTextInsertion TrackedChange TrackChangeHoverSelectColorRed SCXW221404136 BCX0\"><span class=\"TextRun SCXW221404136 BCX0\" lang=\"EN-CA\" xml:lang=\"EN-CA\" data-contrast=\"auto\"><span class=\"NormalTextRun TrackChangeHoverSelectHighlightRed SCXW221404136 BCX0\">first <\/span><\/span><\/span><span class=\"TrackChangeTextInsertion TrackedChange TrackChangeHoverSelectColorRed SCXW221404136 BCX0\"><span class=\"TextRun SCXW221404136 BCX0\" lang=\"EN-CA\" xml:lang=\"EN-CA\" data-contrast=\"auto\"><span class=\"NormalTextRun TrackChangeHoverSelectHighlightRed SCXW221404136 BCX0\">converts<\/span><\/span><\/span> das Licht zun\u00e4chst in eine Spannung. Diese Spannung durchl\u00e4uft einen <strong>Low-Pass- und High-Pass-Filter<\/strong>, die die Frequenz bzw. Zeitaufl\u00f6sung von Kontrast\u00e4nderungen steuern. Anschlie\u00dfend wird die Spannung mit einer Referenzspannung verglichen und das <strong>Delta<\/strong> gebildet. Dieses Delta gelangt in eine <strong>Threshold-Pr\u00fcfung<\/strong>, die festlegt, welche Kontrast\u00e4nderung passieren darf. \u00dcberschreitet die Luminanz den positiven Schwellwert, wird ein <strong>positives Event (dunkel zu hell)<\/strong> erzeugt; unterschreitet sie den negativen Schwellwert, entsteht ein <strong>negatives Event (hell zu dunkel)<\/strong>. Dieses Merkmal hei\u00dft <strong>Polarit\u00e4t<\/strong> des Events. Nach einem Event setzt das Pixel die Referenzspannung auf das neue Luminanzniveau zur\u00fcck. Die folgende Animation zeigt die Hauptstufen der Pixelverarbeitung sowie die Positionen von Filtern und Thresholds.<\/p>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][vc_row_inner equal_height=&#8220;yes&#8220; content_placement=&#8220;middle&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736539442721{margin-top: 30px !important;margin-bottom: 30px !important;}&#8220;][vc_column_inner offset=&#8220;vc_col-lg-offset-1 vc_col-lg-8 vc_col-md-offset-1 vc_col-md-10 vc_col-xs-12&#8243;][vc_raw_html css=&#8220;&#8220;]JTNDdmlkZW8lMjBjb250cm9scyUyMG11dGVkJTNEJTIyJTIyJTIwYXV0b3BsYXklM0QlMjJhdXRvcGxheSUyMiUyMGxvb3AlM0QlMjJsb29wJTIyJTIwc3R5bGUlM0QlMjJtYXgtd2lkdGglM0ExMDAwcHglM0IlMjB3aWR0aCUzQTEwMCUyNSUzQiUyMGRpc3BsYXklM0ElMjBibG9jayUzQiUyMG1hcmdpbiUzQSUyMDAlMjBhdXRvJTNCJTIyJTNFJTBBJTIwJTIwJTIwJTIwJTNDc291cmNlJTIwc3JjJTNEJTIyaHR0cHMlM0ElMkYlMkZkY2U5dWdyeXV0NGFvLmNsb3VkZnJvbnQubmV0JTJGRVZTLVBob3RvZGlvZGUtZXZlbnQtYmFzZWQtZXhwbGFpbmVkLm1wNCUyMiUyMHR5cGUlM0QlMjJ2aWRlbyUyRm1wNCUyMiUzRSUzQyUyRnZpZGVvJTNF[\/vc_raw_html][\/vc_column_inner][vc_column_inner width=&#8220;2\/3&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-0 vc_col-lg-3 vc_col_md-offset-2 vc_col-md-8 vc_col-sm-offset-2 vc_col-xs-offset-1 vc_col-xs-10&#8243;][vc_icon type=&#8220;openiconic&#8220; icon_openiconic=&#8220;vc-oi vc-oi-attach&#8220; css_animation=&#8220;fadeInRight&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736556832218{margin-bottom: 0px !important;}&#8220;][vc_custom_heading text=&#8220;Hinweis&#8220; font_container=&#8220;tag:h2|font_size:18px|text_align:left&#8220; use_theme_fonts=&#8220;yes&#8220; css_animation=&#8220;fadeInRight&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736556822967{margin-top: 0px !important;margin-bottom: 9px !important;}&#8220;][vc_column_text css_animation=&#8220;fadeInRight&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1737413151495{margin-left: 25px !important;border-left-width: 2px !important;padding-top: 15px !important;padding-right: 5px !important;padding-bottom: 5px !important;padding-left: 15px !important;border-left-style: dotted !important;border-color: #1e73be !important;}&#8220;]<\/p>\n<p style=\"text-align: left; line-height: 1.7;\"><span style=\"font-family: Exo; font-weight: 400; font-size: 14px;\">Nachdem ein Pixel im IMX636\/637 einfallendes Licht in eine Spannung umgewandelt hat, gelangt das Signal in den Readout-Block:<\/span><\/p>\n<div style=\"font-size: small;\"><strong>1.<\/strong> Der Readout-Block erg\u00e4nzt X\/Y-Koordinaten und einen Zeitstempel.<br \/>\n<strong>2.<\/strong> Der Signalverarbeitungs-Block filtert Events (optional).<br \/>\n<strong>3.<\/strong> Event-Daten werden im EVT-3.0-Format kodiert und ausgegeben.<\/div>\n<p>[\/vc_column_text][vc_single_image image=&#8220;177072&#8243; img_size=&#8220;full&#8220; alignment=&#8220;center&#8220; css_animation=&#8220;fadeInRight&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736556807570{padding-right: 25px !important;padding-left: 25px !important;}&#8220;][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][\/vc_column][\/vc_row][vc_row full_width=&#8220;stretch_row&#8220; el_id=&#8220;triton2&#8243;][vc_column width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-2 vc_col-lg-8 vc_col-md-offset-1 vc_col-md-10 vc_col-sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243;][vc_custom_heading text=&#8220;So arbeitet Triton2 EVS mit PC-Software&#8220; font_container=&#8220;tag:h2|text_align:center&#8220; use_theme_fonts=&#8220;yes&#8220; css=&#8220;&#8220;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]Nach der Verarbeitung der Event-Signale durch Threshold-Filter durchlaufen die Events zus\u00e4tzliche, optionale Filter: <strong>Anti-Flicker Filter<\/strong>, <strong>Event Burst Filter<\/strong> und <strong>Event Rate Control<\/strong>. Diese Filter werden sp\u00e4ter im Artikel ausf\u00fchrlich beschrieben. Anschlie\u00dfend kodiert die Triton2 EVS die Event-Daten in <strong>EVT 3.0<\/strong>*, ein komprimiertes 16-Bit-Format von Prophesee. Die \u00dcbertragung erfolgt \u00fcber das <strong>GigE Vision Streaming Protocol (GVSP)<\/strong>, einen Standard zur Daten\u00fcbertragung \u00fcber Ethernet f\u00fcr Machine-Vision-Kameras.<\/p>\n<p>Auf dem Host-PC werden die Daten entpackt und k\u00f6nnen mit dem <strong>Arena Software Development Kit (SDK)<\/strong> von LUCID verarbeitet werden. Das Arena SDK erm\u00f6glicht verschiedene Wege: XYPT-Daten dekodieren und weiterverarbeiten, CD-Frames erzeugen und in ArenaView visualisieren oder die Daten im urspr\u00fcnglichen EVT-3.0-Format belassen. Alternativ kann das <strong>Metavision SDK<\/strong> von Prophesee eingesetzt werden. Bei Verwendung des Metavision SDK \u00fcbersetzt ein <strong>HAL-Plugin<\/strong> f\u00fcr die Triton2 EVS die Steuerkommandos in ein von der Kamera verstandenes Format. Nutzer des Metavision SDK m\u00fcssen sich somit nicht um Details der Kamerasteuerung k\u00fcmmern.<\/p>\n<p>F\u00fcr die Kamerasteuerung und Sensorkontrolle werden <strong>GenICam-Nodes<\/strong> verwendet. GenICam stellt eine generische Programmierschnittstelle f\u00fcr Machine-Vision-Kameras bereit und erm\u00f6glicht eine konsistente Bedienung \u00e4hnlich wie bei einer regul\u00e4ren GigE-Vision-Kamera.<\/p>\n<div style=\"font-size: small; color: #2782ad;\">*<a href=\"https:\/\/docs.prophesee.ai\/stable\/data\/encoding_formats\/evt3.html\">https:\/\/docs.prophesee.ai\/stable\/data\/encoding_formats\/evt3.html<\/a><\/div>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row full_width=&#8220;stretch_row&#8220; equal_height=&#8220;yes&#8220; content_placement=&#8220;middle&#8220;][vc_column css_animation=&#8220;slideInLeft&#8220; width=&#8220;2\/3&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-1 vc_col-lg-7 vc_col-md-offset-1 vc_col-md-7 vc_col-sm-offset-2 vc_col-xs-12&#8243; css=&#8220;.vc_custom_1736814661386{margin-top: 40px !important;}&#8220;][vc_single_image image=&#8220;177394&#8243; img_size=&#8220;full&#8220; alignment=&#8220;center&#8220; onclick=&#8220;link_image&#8220; css=&#8220;&#8220;][\/vc_column][vc_column css_animation=&#8220;slideInRight&#8220; width=&#8220;2\/3&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-3 vc_col-md-offset-0 vc_col-md-4 vc_col-sm-offset-2 vc_col-xs-12&#8243;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]<\/p>\n<blockquote><p><em><strong>Die Triton2 EVS kann sowohl mit unserem Arena SDK als auch mit dem Metavision SDK verwendet werden. F\u00fcr das Metavision SDK stellt LUCID ein HAL-Plugin zur vereinfachten Steuerung bereit.<\/strong><\/em><\/p><\/blockquote>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row full_width=&#8220;stretch_row&#8220; el_id=&#8220;cdframes&#8220;][vc_column width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-2 vc_col-lg-8 vc_col-md-offset-1 vc_col-md-10 vc_col-sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243;][vc_custom_heading text=&#8220;Event-Daten visualisieren: CD-Frames&#8220; font_container=&#8220;tag:h2|text_align:center&#8220; use_theme_fonts=&#8220;yes&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736898443660{margin-top: 50px !important;}&#8220;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]Wie oben erw\u00e4hnt, kann das Arena SDK EVT-3.0-Daten in einzelne Bildframes umwandeln, sogenannte CD-Frames (Contrast Detector Frames), die in der ArenaView-GUI angezeigt werden. CD-Frames tragen positive und negative Events in einem XY-Koordinatensystem innerhalb eines definierten Frame-Zeitraums auf. Dies ist die einfachste und schnellste Visualisierung, hat jedoch Grenzen: Mehrfachaktivierungen desselben Pixels innerhalb eines Frames sowie das Timing innerhalb des Frames werden nicht dargestellt. Sowohl ArenaView (Teil des Arena SDK) als auch Metavision Studio (Teil des Metavision SDK) k\u00f6nnen Event-Daten als CD-Frames visualisieren.[\/vc_column_text][vc_message css=&#8220;.vc_custom_1737152455953{margin-top: 15px !important;}&#8220;]Die Frame-Periode eines CD-Frames wird \u00fcber die <strong>Accumulation Time<\/strong> definiert. Zudem lassen sich <strong>Frame Generator Frame Rate<\/strong>, <strong>CD Frame Bit Depth<\/strong> und <strong>CD Frame Color Theme<\/strong> einstellen.[\/vc_message][\/vc_column][\/vc_row][vc_row full_width=&#8220;stretch_row&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1737065368367{margin-top: 35px !important;}&#8220;][vc_column width=&#8220;1\/2&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-1 vc_col-lg-3 vc_col-md-offset-0 vc_col-md-6&#8243;][vc_raw_html css=&#8220;&#8220;]JTNDdmlkZW8lMjBtdXRlZCUyMGNvbnRyb2xzJTIwbG9vcCUzRCUyMmxvb3AlMjIlMjBzdHlsZSUzRCUyMm1heC13aWR0aCUzQTEyODBweCUzQiUyMHdpZHRoJTNBJTIwMTAwJTI1JTNCJTIwaGVpZ2h0JTNBJTIwYXV0byUzQiUyMiUzRSUwQSUyMCUyMCUyMCUyMCUzQ3NvdXJjZSUyMHNyYyUzRCUyMmh0dHBzJTNBJTJGJTJGZGNlOXVncnl1dDRhby5jbG91ZGZyb250Lm5ldCUyRkV2ZW50LUNhbWVyYS1MaXR0bGUtbW90aW9uLWNoYW5nZS5tcDQlMjIlMjB0eXBlJTNEJTIydmlkZW8lMkZtcDQlMjIlM0UlM0MlMkZ2aWRlbyUzRQ==[\/vc_raw_html][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]In diesem Beispielvideo werden in ArenaView CD-Frames angezeigt. Es werden nur wenige Events detektiert, da das Zielobjekt stillsteht und nahezu keine Kontrast\u00e4nderungen auftreten.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=&#8220;1\/2&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-3 vc_col-md-6&#8243;][vc_raw_html css=&#8220;&#8220;]JTNDdmlkZW8lMjBtdXRlZCUyMGNvbnRyb2xzJTIwbG9vcCUzRCUyMmxvb3AlMjIlMjBzdHlsZSUzRCUyMm1heC13aWR0aCUzQTEyODBweCUzQiUyMHdpZHRoJTNBJTIwMTAwJTI1JTNCJTIwaGVpZ2h0JTNBJTIwYXV0byUzQiUyMiUzRSUwQSUyMCUyMCUyMCUyMCUzQ3NvdXJjZSUyMHNyYyUzRCUyMmh0dHBzJTNBJTJGJTJGZGNlOXVncnl1dDRhby5jbG91ZGZyb250Lm5ldCUyRkV2ZW50LUNhbWVyYS1Mb3RzLW1vdGlvbi1jaGFuZ2UubXA0JTIyJTIwdHlwZSUzRCUyMnZpZGVvJTJGbXA0JTIyJTNFJTNDJTJGdmlkZW8lM0U=[\/vc_raw_html][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]Hier sieht man viele Events, bedingt durch a) die Bewegung der Person und b) den starken Kontrast des schwarzen Pullovers zur wei\u00dfen Wand.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-0 vc_col-lg-5 vc_col-md-offset-2 vc_col-md-8 vc_col-sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243;][vc_single_image image=&#8220;177192&#8243; img_size=&#8220;full&#8220; css=&#8220;&#8220;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]Erzeugte Events (Kontrast\u00e4nderungen) entsprechen entweder einem <strong>positiven Event (dunkel zu hell)<\/strong> oder einem <strong>negativen Event (hell zu dunkel)<\/strong>. Dies ist die <strong>Polarit\u00e4t<\/strong> eines Events.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row full_width=&#8220;stretch_row&#8220; el_id=&#8220;overviewfeatures&#8220;][vc_column css_animation=&#8220;zoomIn&#8220; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-2 vc_col-lg-8 vc_col-md-offset-1 vc_col-md-10 vc_col-sm-offset-0 vc_col-xs-12&#8243; css=&#8220;.vc_custom_1736981947134{margin-bottom: 30px !important;}&#8220;][vc_custom_heading text=&#8220;\u00dcberblick: Biases und Filter&#8220; font_container=&#8220;tag:h2|text_align:center&#8220; use_theme_fonts=&#8220;yes&#8220; css=&#8220;&#8220;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]In den folgenden Abschnitten betrachten wir Biases, Filter und weitere Funktionen der Triton2 EVS, mit denen sich Events gezielt feinjustieren lassen. Die Tabelle fasst zusammen, wie jede Funktion die Ausgabe der Kamera beeinflusst. Ein Klick auf den Bias- bzw. Filternamen springt direkt zum Abschnitt.[\/vc_column_text][vc_column_text css=&#8220;.vc_custom_1736981225332{margin-top: 30px !important;}&#8220;]\n<table id=\"tablepress-225\" class=\"tablepress tablepress-id-225\">\n<thead>\n<tr class=\"row-1\">\n\t<th class=\"column-1\">Bias \/ Filter Name<\/th><th class=\"column-2\">Description<\/th><th class=\"column-3\">Bias Decrease \/ Filter Off<\/th><th class=\"column-4\">Bias Increase \/ Filter On<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody class=\"row-striping row-hover\">\n<tr class=\"row-2\">\n\t<td class=\"column-1\"><a href=\"#bias-low-high\"><strong>Bias Low Pass Filter Cutoff<\/strong><\/a><\/td><td class=\"column-2\">Defines how the camera filters out rapid contrast changes.<\/td><td class=\"column-3\">Removes high-frequency changes. Increases latency. Reduces background rate, noise, and event rate.<\/td><td class=\"column-4\">Keeps high-frequency changes. Improves pixel latency. Increases the background rate.<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-3\">\n\t<td class=\"column-1\"><a href=\"#bias-low-high\"><strong>Bias High Pass Filter Cutoff<\/strong><\/a><\/td><td class=\"column-2\">Defines how the camera filters out slow changes in contrast.<\/td><td class=\"column-3\">Preserves low-frequency changes and slow motion. Increases event rate and noise.<\/td><td class=\"column-4\">Removes low-frequency signals. Removes slow motion. Decreases event rate and noise.<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-4\">\n\t<td class=\"column-1\"><a href=\"#bias-event-threshold\"><strong>Bias Event Threshold Positive<\/strong><\/a><\/td><td class=\"column-2\">Defines how sensitive each pixel is to positive contrast (dark to light) changes.<\/td><td class=\"column-3\">Increases background rate. Improves pixel latency.<\/td><td class=\"column-4\">Decreases sensitivity. Decreases background rate. Reduces event rate.<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-5\">\n\t<td class=\"column-1\"><a href=\"#bias-event-threshold\"><strong>Bias Event Threshold Negative<\/strong><\/a><\/td><td class=\"column-2\">Defines how sensitive each pixel is to negative contrast (light to dark) changes.<\/td><td class=\"column-3\">Increases background rate. Improves pixel latency.<\/td><td class=\"column-4\">Decreases sensitivity. Decreases background rate. Reduces event rate.<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-6\">\n\t<td class=\"column-1\"><a href=\"#bias-refractory\"><strong>Bias Refractory Period<\/strong><\/a><\/td><td class=\"column-2\">Controls the amount of time the pixel sleeps after an event.<\/td><td class=\"column-3\">Reduces the number of events triggered by a large contrast change.<\/td><td class=\"column-4\">Improves pixel availability. More events are triggered by a large contrast change<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-7\">\n\t<td class=\"column-1\"><a href=\"#roi\"><strong>Region of Interest (ROI)<\/strong><\/a><\/td><td class=\"column-2\">Isolates width and height regions with X and Y offsets of the senor for sensing. Can also be inverted to mask sections.<\/td><td class=\"column-3\">The full resolution of the sensor is used to detect event data.<\/td><td class=\"column-4\">Can be used in Window Mode (one ROI region), Arbitrary Row\/Column Specification Mode, or both. This reduces the overall event rate.<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-8\">\n\t<td class=\"column-1\"><a href=\"#anti-flicker\"><strong>Anti Flicker Filter<\/strong><\/a><\/td><td class=\"column-2\">Eliminate flickering in a specified frequency range. (ie from LEDs or fluorescent lights).<br \/>\n<\/td><td class=\"column-3\">Flickering light is captured and increases event rate.<\/td><td class=\"column-4\">Flickering lights will be removed, reducing event rate. Filter can also be inverted to capture only the flickering light.<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-9\">\n\t<td class=\"column-1\"><a href=\"#event-burst-filter\"><strong>Event Burst Filter <\/strong><\/a><\/td><td class=\"column-2\">Removes redundant events from a burst of events with the same polarity.<\/td><td class=\"column-3\">No events are filtered.<\/td><td class=\"column-4\">The TRAIL filter only outputs the first event of a burst.<br \/>\nThe STC filter outputs the second event of a burst or the second event to the end of a burst.<br \/>\n<\/td>\n<\/tr>\n<tr class=\"row-10\">\n\t<td class=\"column-1\"><a href=\"#erc\"><strong>Event Rate Control (ERC)<\/strong><\/a><\/td><td class=\"column-2\">Event rate control (ERC) drops events to keep the output event rate below the target event rate.<\/td><td class=\"column-3\">The camera processes all detected events. Can lead to data overflow if too many events saturate the data bandwidth connection.  <\/td><td class=\"column-4\">Events are dropped if the rate exceeds the target during each 200 \u00b5s period after filtering.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<!-- #tablepress-225 from cache -->[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row gap=&#8220;35&#8243; el_id=&#8220;bias-low-high&#8220;][vc_column width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-1 vc_col-lg-10 vc_col-md-offset-1 vc_col-md-10 vc_col-sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243;][vc_custom_heading text=&#8220;Bias Low Pass Filter Cutoff<br \/>\nBias High Pass Filter Cutoff&#8220; font_container=&#8220;tag:h2|text_align:center&#8220; use_theme_fonts=&#8220;yes&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736898692398{margin-top: 60px !important;margin-bottom: 0px !important;}&#8220;][\/vc_column][\/vc_row][vc_row gap=&#8220;35&#8243;][vc_column width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-2 vc_col-lg-8 vc_col-md-offset-1 vc_col-md-10 vc_col-sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]Zur Anpassung der detektierten Kontrastfrequenzen ist jedes Pixel mit <strong>Bias Low Pass Filter Cutoff<\/strong> und <strong>Bias High Pass Filter Cutoff<\/strong> ausgestattet.<\/p>\n<p>Der <strong>Bias Low Pass Filter Cutoff<\/strong> stellt die Grenzfrequenz des Tiefpassfilters ein und bestimmt, wie schnelle Kontrast\u00e4nderungen gefiltert werden. Ein niedrigerer Wert entfernt Hochfrequenzanteile, erh\u00f6ht die Latenz und verringert Background-Rate, Rauschen und Event-Rate. Ein h\u00f6herer Wert l\u00e4sst Hochfrequenzen durch, verbessert die Pixel-Latenz und erh\u00f6ht die Background-Rate.<\/p>\n<p>Der <strong>Bias High Pass Filter Cutoff<\/strong> stellt die Grenzfrequenz des Hochpassfilters ein und bestimmt, wie langsame Kontrast\u00e4nderungen unterdr\u00fcckt werden. Ein niedrigerer Wert erh\u00e4lt niederfrequente \u00c4nderungen und langsame Bewegungen, was Event-Rate und Rauschen erh\u00f6ht. Ein h\u00f6herer Wert entfernt niederfrequente Signale und langsame Bewegungen, wodurch Event-Rate und Rauschen sinken.<\/p>\n<p>Das Absenken des Bias Low Pass Filter Cutoff erh\u00f6ht Event-Latenz und Varianz; eine Erh\u00f6hung hat wenig Einfluss. Das Anheben des Bias High Pass Filter Cutoff reduziert Events durch langsame Kontrast\u00e4nderungen. So l\u00e4sst sich die Leistung der Kamera je nach Anwendung fein abstimmen, z. B. zur Verbesserung der Erkennungsgenauigkeit oder zur Rauschreduktion.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row gap=&#8220;35&#8243;][vc_column width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-1 vc_col-lg-10 vc_col_md-offset-1 vc_col-md-10 vc_col-sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243;][vc_text_separator title=&#8220;Bias Low Pass Filter Cutoff \u2013 Beispiele (Zum Vergr\u00f6\u00dfern klicken)&#8220; color=&#8220;black&#8220; border_width=&#8220;2&#8243; css=&#8220;&#8220;][\/vc_column][\/vc_row][vc_row equal_height=&#8220;yes&#8220; content_placement=&#8220;bottom&#8220;][vc_column css_animation=&#8220;fadeInRight&#8220; width=&#8220;1\/3&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-0 vc_col-md-offset-0 vc_col_sm-offset-0 vc_col-xs-12&#8243;][vc_single_image image=&#8220;177133&#8243; img_size=&#8220;full&#8220; alignment=&#8220;center&#8220; onclick=&#8220;link_image&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736841775964{padding-left: 90px !important;}&#8220;][vc_custom_heading text=&#8220;Negativer Wert&#8220; font_container=&#8220;tag:h2|font_size:24px|text_align:center&#8220; use_theme_fonts=&#8220;yes&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736841783714{margin-top: 20px !important;margin-bottom: 5px !important;}&#8220;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\">(Wert unter Standard verringern).<br \/>\nWeniger Rauschen, aber h\u00f6here Event-Latenz und st\u00e4rkere Latenzstreuung.<\/p>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=&#8220;1\/3&#8243;][vc_single_image image=&#8220;177155&#8243; img_size=&#8220;full&#8220; alignment=&#8220;center&#8220; onclick=&#8220;link_image&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;&#8220;][vc_custom_heading text=&#8220;Standard (=0)&#8220; font_container=&#8220;tag:h2|font_size:24px|text_align:center&#8220; use_theme_fonts=&#8220;yes&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736840489987{margin-top: 0px !important;margin-bottom: 5px !important;}&#8220;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\">Vergleichbar mit der Belichtungszeit bei einer Area-Scan-Kamera: Balance zwischen schneller Bewegungserfassung und steigendem Rauschen.<\/p>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column css_animation=&#8220;fadeInLeft&#8220; width=&#8220;1\/3&#8243;][vc_single_image image=&#8220;177137&#8243; img_size=&#8220;full&#8220; alignment=&#8220;center&#8220; onclick=&#8220;link_image&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736841769526{padding-right: 90px !important;}&#8220;][vc_custom_heading text=&#8220;Positiver Wert&#8220; font_container=&#8220;tag:h2|font_size:24px|text_align:center&#8220; use_theme_fonts=&#8220;yes&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736841794695{margin-top: 20px !important;margin-bottom: 5px !important;}&#8220;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\">(Wert \u00fcber Standard erh\u00f6hen).<br \/>\nVerbessert die Latenz, erh\u00f6ht das Rauschen gegen\u00fcber Standard kaum.<\/p>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row gap=&#8220;35&#8243; css=&#8220;.vc_custom_1736881013763{margin-top: 80px !important;}&#8220;][vc_column width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-1 vc_col-lg-10 vc_col_md-offset-1 vc_col-md-10 vc_col_sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243;][vc_text_separator title=&#8220;Bias High Pass Filter Cutoff \u2013 Beispiele (Zum Vergr\u00f6\u00dfern klicken)&#8220; color=&#8220;black&#8220; border_width=&#8220;2&#8243; css=&#8220;&#8220;][\/vc_column][\/vc_row][vc_row equal_height=&#8220;yes&#8220; content_placement=&#8220;bottom&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736841485009{padding-right: 35px !important;padding-left: 90px !important;}&#8220;][vc_column css_animation=&#8220;none&#8220; width=&#8220;1\/3&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-0 vc_col_md-offset-0 vc_col_sm-offset-0 vc_col-xs-12&#8243;][vc_single_image image=&#8220;177176&#8243; img_size=&#8220;full&#8220; alignment=&#8220;center&#8220; onclick=&#8220;link_image&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;&#8220;][vc_custom_heading text=&#8220;Standard (=0)&#8220; font_container=&#8220;tag:h2|font_size:24px|text_align:center&#8220; use_theme_fonts=&#8220;yes&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736881788914{margin-top: 20px !important;margin-bottom: 5px !important;}&#8220;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><em>Klicken zum Vergr\u00f6\u00dfern<\/em><\/p>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column css_animation=&#8220;fadeInLeft&#8220; width=&#8220;1\/3&#8243;][vc_single_image image=&#8220;177180&#8243; img_size=&#8220;full&#8220; alignment=&#8220;center&#8220; onclick=&#8220;link_image&#8220; css_animation=&#8220;fadeInLeft&#8220; css=&#8220;&#8220;][vc_custom_heading text=&#8220;Positiver Wert&#8220; font_container=&#8220;tag:h2|font_size:24px|text_align:center&#8220; use_theme_fonts=&#8220;yes&#8220; css_animation=&#8220;fadeInLeft&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736838956042{margin-top: 20px !important;margin-bottom: 5px !important;}&#8220;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\">(Wert \u00fcber Standard erh\u00f6hen)<\/p>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column css_animation=&#8220;fadeInLeftBig&#8220; width=&#8220;1\/3&#8243;][vc_single_image image=&#8220;177184&#8243; img_size=&#8220;full&#8220; alignment=&#8220;center&#8220; onclick=&#8220;link_image&#8220; css_animation=&#8220;fadeInLeft&#8220; css=&#8220;&#8220;][vc_custom_heading text=&#8220;St\u00e4rker positiver Wert&#8220; font_container=&#8220;tag:h2|font_size:24px|text_align:center&#8220; use_theme_fonts=&#8220;yes&#8220; css_animation=&#8220;fadeInLeft&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736840121145{margin-top: 20px !important;margin-bottom: 5px !important;}&#8220;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\">(Wert \u00fcber Standard erh\u00f6hen)<\/p>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row gap=&#8220;35&#8243; css=&#8220;.vc_custom_1736881877606{margin-top: 0px !important;}&#8220;][vc_column width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-1 vc_col-lg-10 vc_col-md-offset-1 vc_col-md-10 vc_col_sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243;][vc_column_text css=&#8220;.vc_custom_1736881821858{margin-top: 0px !important;}&#8220;]<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\">Mit steigendem Wert sinkt die Zahl der Events durch langsame Kontrast\u00e4nderungen.<\/p>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row gap=&#8220;35&#8243; el_id=&#8220;bias-event-threshold&#8220;][vc_column width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-1 vc_col-lg-10 vc_col-md-offset-1 vc_col-md-10 vc_col_sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243;][vc_custom_heading text=&#8220;Bias Event Threshold Positive<br \/>\nBias Event Threshold Negative&#8220; font_container=&#8220;tag:h2|text_align:center&#8220; use_theme_fonts=&#8220;yes&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736898698755{margin-top: 60px !important;margin-bottom: 0px !important;}&#8220;][\/vc_column][\/vc_row][vc_row gap=&#8220;35&#8243;][vc_column width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-2 vc_col-lg-8 vc_col-md-offset-1 vc_col-md-10 vc_col_sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]Diese beiden Bias Event Thresholds bestimmen die Empfindlichkeit gegen\u00fcber Kontrast\u00e4nderungen und legen fest, welche Intensit\u00e4t eine \u00c4nderung haben muss, damit ein Event ausgel\u00f6st wird. Es gibt <strong>Positive<\/strong> und <strong>Negative<\/strong> Thresholds.<\/p>\n<p>Der <strong>Bias Event Threshold Positive<\/strong> steuert die Empfindlichkeit f\u00fcr ON-Events (wie stark die Helligkeit steigen muss, um ein positives Event zu erzeugen), \u00fcblicherweise als wei\u00dfe Pixel dargestellt. Ein niedrigerer Wert erh\u00f6ht die Zahl positiver Events, es erscheinen mehr wei\u00dfe Pixel. Ein h\u00f6herer Wert reduziert die Empfindlichkeit, es werden weniger wei\u00dfe Pixel angezeigt.<\/p>\n<p>Der <strong>Bias Event Threshold Negative<\/strong> steuert die Empfindlichkeit f\u00fcr OFF-Events (wie stark die Helligkeit fallen muss, um ein negatives Event zu erzeugen), \u00fcblicherweise als schwarze Pixel dargestellt. Ein niedrigerer Wert erh\u00f6ht die Zahl negativer Events, es erscheinen mehr schwarze Pixel. Ein h\u00f6herer Wert reduziert die Empfindlichkeit, es werden weniger schwarze Pixel angezeigt.<\/p>\n<p>F\u00fcr beide Thresholds gilt: Ein niedrigerer Wert verbessert die Pixel-Latenz, erh\u00f6ht jedoch die Event-Rate und das Rauschen. H\u00f6here Werte reduzieren die Empfindlichkeit und helfen, die Event-Rate zu senken.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row gap=&#8220;35&#8243;][vc_column width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-1 vc_col-lg-10 vc_col-md-offset-1 vc_col-md-10 vc_col_sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243;][vc_text_separator title=&#8220;Bias Event Threshold Positive \u2013 Beispiele (Zum Vergr\u00f6\u00dfern klicken)&#8220; color=&#8220;black&#8220; border_width=&#8220;2&#8243; css=&#8220;&#8220;][\/vc_column][\/vc_row][vc_row equal_height=&#8220;yes&#8220; content_placement=&#8220;bottom&#8220;][vc_column css_animation=&#8220;fadeInRight&#8220; width=&#8220;1\/3&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-0 vc_col-md-offset-0 vc_col_sm-offset-0 vc_col-xs-12&#8243;][vc_single_image image=&#8220;177220&#8243; img_size=&#8220;full&#8220; alignment=&#8220;right&#8220; onclick=&#8220;link_image&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;&#8220;][vc_custom_heading text=&#8220;Negativer Wert&#8220; font_container=&#8220;tag:h2|font_size:24px|text_align:center&#8220; use_theme_fonts=&#8220;yes&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736884137880{margin-top: 20px !important;margin-bottom: 5px !important;}&#8220;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]<\/p>\n<p style=\"text-align: center; font-size: small;\">H\u00f6here Empfindlichkeit, mehr Events, mehr Rauschen.<\/p>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=&#8220;1\/3&#8243;][vc_single_image image=&#8220;177214&#8243; img_size=&#8220;full&#8220; alignment=&#8220;center&#8220; onclick=&#8220;link_image&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;&#8220;][vc_custom_heading text=&#8220;Standard (=0)&#8220; font_container=&#8220;tag:h2|font_size:24px|text_align:center&#8220; use_theme_fonts=&#8220;yes&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736884133640{margin-top: 20px !important;margin-bottom: 5px !important;}&#8220;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]<\/p>\n<p style=\"text-align: center; font-size: small;\">Steuert, wie stark eine Helligkeitszunahme sein muss, um positive Events zu erzeugen.<\/p>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column css_animation=&#8220;fadeInLeft&#8220; width=&#8220;1\/3&#8243;][vc_single_image image=&#8220;177224&#8243; img_size=&#8220;full&#8220; onclick=&#8220;link_image&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;&#8220;][vc_custom_heading text=&#8220;Positiver Wert&#8220; font_container=&#8220;tag:h2|font_size:24px|text_align:center&#8220; use_theme_fonts=&#8220;yes&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736841794695{margin-top: 20px !important;margin-bottom: 5px !important;}&#8220;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]<\/p>\n<p style=\"text-align: center; font-size: small;\">Geringere Empfindlichkeit, weniger Events, weniger Rauschen.<\/p>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row gap=&#8220;35&#8243; css=&#8220;.vc_custom_1736887315494{margin-top: 80px !important;}&#8220;][vc_column width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-1 vc_col-lg-10 vc_col-md-offset-1 vc_col-md-10 vc_col_sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243;][vc_text_separator title=&#8220;Bias Event Threshold Negative \u2013 Beispiele (Zum Vergr\u00f6\u00dfern klicken)&#8220; color=&#8220;black&#8220; border_width=&#8220;2&#8243; css=&#8220;&#8220;][\/vc_column][\/vc_row][vc_row equal_height=&#8220;yes&#8220; content_placement=&#8220;bottom&#8220;][vc_column css_animation=&#8220;fadeInRight&#8220; width=&#8220;1\/3&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-0 vc_col-md-offset-0 vc_col_sm-offset-0 vc_col-xs-12&#8243;][vc_single_image image=&#8220;177237&#8243; img_size=&#8220;full&#8220; alignment=&#8220;right&#8220; onclick=&#8220;link_image&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;&#8220;][vc_custom_heading text=&#8220;Negativer Wert&#8220; font_container=&#8220;tag:h2|font_size:24px|text_align:center&#8220; use_theme_fonts=&#8220;yes&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736884137880{margin-top: 20px !important;margin-bottom: 5px !important;}&#8220;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]<\/p>\n<p style=\"text-align: center; font-size: small;\">H\u00f6here Empfindlichkeit, mehr Events, mehr Rauschen.<\/p>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=&#8220;1\/3&#8243;][vc_single_image image=&#8220;177364&#8243; img_size=&#8220;full&#8220; alignment=&#8220;center&#8220; onclick=&#8220;link_image&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;&#8220;][vc_custom_heading text=&#8220;Standard (=0)&#8220; font_container=&#8220;tag:h2|font_size:24px|text_align:center&#8220; use_theme_fonts=&#8220;yes&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736884133640{margin-top: 20px !important;margin-bottom: 5px !important;}&#8220;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]<\/p>\n<p style=\"text-align: center; font-size: small;\">Steuert, wie stark eine Helligkeitsabnahme sein muss, um negative Events zu erzeugen.<\/p>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column css_animation=&#8220;fadeInLeft&#8220; width=&#8220;1\/3&#8243;][vc_single_image image=&#8220;177241&#8243; img_size=&#8220;full&#8220; onclick=&#8220;link_image&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;&#8220;][vc_custom_heading text=&#8220;Positiver Wert&#8220; font_container=&#8220;tag:h2|font_size:24px|text_align:center&#8220; use_theme_fonts=&#8220;yes&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736841794695{margin-top: 20px !important;margin-bottom: 5px !important;}&#8220;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]<\/p>\n<p style=\"text-align: center; font-size: small;\">Geringere Empfindlichkeit, weniger Events, weniger Rauschen.<\/p>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row gap=&#8220;35&#8243; el_id=&#8220;bias-refractory&#8220;][vc_column width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-1 vc_col-lg-10 vc_col-md-offset-1 vc_col-md-10 vc_col_sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243;][vc_custom_heading text=&#8220;Bias Refractory Period&#8220; font_container=&#8220;tag:h2|text_align:center&#8220; use_theme_fonts=&#8220;yes&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736898706167{margin-top: 60px !important;margin-bottom: 0px !important;}&#8220;][\/vc_column][\/vc_row][vc_row gap=&#8220;35&#8243;][vc_column width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-2 vc_col-lg-8 vc_col-md-offset-1 vc_col-md-10 vc_col_sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]Die Refractory Period legt fest, wie lange ein Pixel nach einem Event inaktiv bleibt. Diese \u201eSchlafzeit\u201c verhindert sofortige Reaktionen auf nachfolgende Events und ist besonders in Umgebungen mit schnellen oder gro\u00dfen Kontrast\u00e4nderungen hilfreich. Mit der Refractory Period l\u00e4sst sich die Zahl der durch starke \u00c4nderungen ausgel\u00f6sten Events steuern. Eine l\u00e4ngere Refractory Period reduziert Events, eine k\u00fcrzere erh\u00f6ht sie.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row gap=&#8220;35&#8243;][vc_column width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-1 vc_col-lg-10 vc_col-md-offset-1 vc_col-md-10 vc_col_sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243;][vc_text_separator title=&#8220;Bias Refractory Period \u2013 Beispiele (Zum Vergr\u00f6\u00dfern klicken)&#8220; color=&#8220;black&#8220; border_width=&#8220;2&#8243; css=&#8220;&#8220;][\/vc_column][\/vc_row][vc_row equal_height=&#8220;yes&#8220; content_placement=&#8220;bottom&#8220;][vc_column css_animation=&#8220;fadeInRight&#8220; width=&#8220;1\/3&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-0 vc_col-md-offset-0 vc_col_sm-offset-0 vc_col-xs-12&#8243;][vc_single_image image=&#8220;177255&#8243; img_size=&#8220;full&#8220; alignment=&#8220;right&#8220; onclick=&#8220;link_image&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;&#8220;][vc_custom_heading text=&#8220;Negativer Wert&#8220; font_container=&#8220;tag:h2|font_size:24px|text_align:center&#8220; use_theme_fonts=&#8220;yes&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736884137880{margin-top: 20px !important;margin-bottom: 5px !important;}&#8220;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]<\/p>\n<p style=\"text-align: center; font-size: small;\">L\u00e4ngere Refractory- (Schlaf-)Zeit.<\/p>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=&#8220;1\/3&#8243;][vc_single_image image=&#8220;177247&#8243; img_size=&#8220;full&#8220; alignment=&#8220;center&#8220; onclick=&#8220;link_image&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;&#8220;][vc_custom_heading text=&#8220;Standard (=0)&#8220; font_container=&#8220;tag:h2|font_size:24px|text_align:center&#8220; use_theme_fonts=&#8220;yes&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736884133640{margin-top: 20px !important;margin-bottom: 5px !important;}&#8220;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]<\/p>\n<p style=\"text-align: center; font-size: small;\">Legt die Schlafzeit zwischen zwei Events fest.<\/p>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column css_animation=&#8220;fadeInLeft&#8220; width=&#8220;1\/3&#8243;][vc_single_image image=&#8220;177251&#8243; img_size=&#8220;full&#8220; onclick=&#8220;link_image&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;&#8220;][vc_custom_heading text=&#8220;Positiver Wert&#8220; font_container=&#8220;tag:h2|font_size:24px|text_align:center&#8220; use_theme_fonts=&#8220;yes&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736841794695{margin-top: 20px !important;margin-bottom: 5px !important;}&#8220;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]<\/p>\n<p style=\"text-align: center; font-size: small;\">K\u00fcrzere Refractory- (Schlaf-)Zeit.<\/p>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row gap=&#8220;35&#8243; el_id=&#8220;roi&#8220;][vc_column width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-1 vc_col-lg-10 vc_col-md-offset-1 vc_col-md-10 vc_col_sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243;][vc_custom_heading text=&#8220;Region of Interest (ROI)&#8220; font_container=&#8220;tag:h2|text_align:center&#8220; use_theme_fonts=&#8220;yes&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736984167988{margin-top: 60px !important;margin-bottom: 0px !important;}&#8220;][\/vc_column][\/vc_row][vc_row gap=&#8220;35&#8243;][vc_column width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-2 vc_col-lg-8 vc_col-md-offset-1 vc_col-md-10 vc_col_sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]Die Triton2 EVS bietet zwei Verfahren zur Spezifikation der <strong>Region of Interest (ROI)<\/strong>. Erstens l\u00e4sst sich eine <strong>Window-ROI<\/strong> \u00fcber Parameter wie Width, Height, Offset X und Offset Y definieren, analog zu Area-Scan-Kameras. Damit wird ein Fensterbereich pr\u00e4zise festgelegt. Zweitens k\u00f6nnen <strong>Multi-ROI-Spalten\/-Zeilen<\/strong> aktiviert werden (<strong>arbitrary row\/column specification<\/strong>), sodass einzelne Zeilen und Spalten gezielt ein- oder ausgeschaltet werden. Zudem unterst\u00fctzt das System das Invertieren der ROI (<strong>Region of Non-Interest, RONI<\/strong>) als Maske, um unerw\u00fcnschte Bereiche auszublenden. So lassen sich relevante Regionen fokussieren und irrelevante Abschnitte ignorieren.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row gap=&#8220;35&#8243;][vc_column width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-1 vc_col-lg-10 vc_col-md-offset-1 vc_col-md-10 vc_col_sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243;][vc_single_image image=&#8220;177317&#8243; img_size=&#8220;1962&#215;1026&#8243; alignment=&#8220;center&#8220; onclick=&#8220;link_image&#8220; css=&#8220;&#8220;][\/vc_column][\/vc_row][vc_row gap=&#8220;35&#8243; el_id=&#8220;anti-flicker&#8220;][vc_column width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-1 vc_col-lg-10 vc_col-md-offset-1 vc_col-md-10 vc_col_sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243;][vc_custom_heading text=&#8220;Anti-Flicker Filter&#8220; font_container=&#8220;tag:h2|text_align:center&#8220; use_theme_fonts=&#8220;yes&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736916606506{margin-top: 60px !important;margin-bottom: 0px !important;}&#8220;][\/vc_column][\/vc_row][vc_row gap=&#8220;35&#8243;][vc_column width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-2 vc_col-lg-8 vc_col-md-offset-1 vc_col-md-10 vc_col_sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]Der Anti-Flicker Filter dient dazu, <strong>flackernde Lichtquellen<\/strong> innerhalb eines definierten Frequenzbereichs zu unterdr\u00fccken. Flackernde LEDs oder Leuchtstofflampen erzeugen h\u00e4ufig viele unn\u00f6tige Events und erh\u00f6hen so das Datenvolumen. Durch das Herausfiltern dieser Ereignisse werden nur relevante Daten erfasst. Zus\u00e4tzlich gibt es eine <strong>Invert-Option<\/strong>, mit der ausschlie\u00dflich flackernde Lichtquellen durchgelassen werden. Das ist hilfreich, um gezielt ein bestimmtes flackerndes Licht zu verfolgen.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row gap=&#8220;35&#8243;][vc_column width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-1 vc_col-lg-10 vc_col-md-offset-1 vc_col-md-10 vc_col_sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243;][vc_text_separator title=&#8220;Anti-Flicker \u2013 Beispiel (Zum Vergr\u00f6\u00dfern klicken)&#8220; color=&#8220;black&#8220; border_width=&#8220;2&#8243; css=&#8220;&#8220;][\/vc_column][\/vc_row][vc_row equal_height=&#8220;yes&#8220; content_placement=&#8220;top&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736918055336{padding-right: 90px !important;padding-left: 90px !important;}&#8220;][vc_column css_animation=&#8220;fadeIn&#8220; width=&#8220;1\/3&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-0 vc_col-md-offset-0 vc_col_sm-offset-0 vc_col-xs-12&#8243;][vc_single_image image=&#8220;177265&#8243; img_size=&#8220;full&#8220; alignment=&#8220;right&#8220; onclick=&#8220;link_image&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;&#8220;][vc_custom_heading text=&#8220;LED-Flimmern 50 Hz&#8220; font_container=&#8220;tag:h2|font_size:24px|text_align:center&#8220; use_theme_fonts=&#8220;yes&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736917283771{margin-top: 20px !important;margin-bottom: 5px !important;}&#8220;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]<\/p>\n<p style=\"text-align: center; font-size: small;\">Die hier markierten LEDs und Reflexe flimmern mit 50 Hz.<\/p>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column css_animation=&#8220;fadeInLeft&#8220; width=&#8220;1\/3&#8243;][vc_single_image image=&#8220;177269&#8243; img_size=&#8220;full&#8220; alignment=&#8220;center&#8220; onclick=&#8220;link_image&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;&#8220;][vc_custom_heading text=&#8220;Anti-Flicker Filter: AUS&#8220; font_container=&#8220;tag:h2|font_size:24px|text_align:center&#8220; use_theme_fonts=&#8220;yes&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736917436060{margin-top: 20px !important;margin-bottom: 5px !important;}&#8220;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]<\/p>\n<p style=\"text-align: center; font-size: small;\">Ohne Filter detektiert die Kamera das Flimmern und erzeugt etwa 1,2 MEv\/s.<\/p>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column css_animation=&#8220;fadeInLeftBig&#8220; width=&#8220;1\/3&#8243;][vc_single_image image=&#8220;177273&#8243; img_size=&#8220;full&#8220; onclick=&#8220;link_image&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;&#8220;][vc_custom_heading text=&#8220;Anti-Flicker Filter: EIN&#8220; font_container=&#8220;tag:h2|font_size:24px|text_align:center&#8220; use_theme_fonts=&#8220;yes&#8220; css_animation=&#8220;none&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736917428771{margin-top: 20px !important;margin-bottom: 5px !important;}&#8220;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]<\/p>\n<p style=\"text-align: center; font-size: small;\">Mit Filter (49\u201351 Hz) wird das Flimmern entfernt; die Datenrate sinkt auf 20 KEv\/s.<\/p>\n<p>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row gap=&#8220;35&#8243; el_id=&#8220;event-burst-filter&#8220;][vc_column width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-1 vc_col-lg-10 vc_col-md-offset-1 vc_col-md-10 vc_col_sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243;][vc_custom_heading text=&#8220;Event Burst Filter (TRAIL \/ STC)&#8220; font_container=&#8220;tag:h2|text_align:center&#8220; use_theme_fonts=&#8220;yes&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736922167833{margin-top: 60px !important;margin-bottom: 0px !important;}&#8220;][\/vc_column][\/vc_row][vc_row gap=&#8220;35&#8243;][vc_column width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-2 vc_col-lg-8 vc_col-md-offset-1 vc_col-md-10 vc_col_sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]Dieser Filter entfernt entweder redundante Events innerhalb eines Bursts oder unterdr\u00fcckt das erste Event eines Bursts. Ein Burst ist eine Folge wiederholter Events mit gleicher Polarit\u00e4t (positiv oder negativ). Es gibt zwei Varianten: <strong>TRAIL<\/strong> und <strong>STC<\/strong> (Spatio Temporal Contrast).[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row gap=&#8220;35&#8243;][vc_column width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-1 vc_col-lg-10 vc_col-md-offset-1 vc_col-md-10 vc_col_sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243;][vc_text_separator title=&#8220;Event Burst Filter TRAIL \u2013 Beispiel&#8220; color=&#8220;black&#8220; border_width=&#8220;2&#8243; el_width=&#8220;80&#8243; css=&#8220;&#8220;][\/vc_column][\/vc_row][vc_row gap=&#8220;35&#8243;][vc_column width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-2 vc_col-lg-8 vc_col-md-offset-1 vc_col-md-10 vc_col_sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]Der <strong>TRAIL<\/strong>-Filter gibt nur das erste Event eines Bursts aus. Zus\u00e4tzlich legt der <strong>Event Burst Filter Duration Reset Mode<\/strong> fest, ob die Dauer zur Entfernung redundanter Events nur ab dem ersten Event (<strong>First Event of Burst<\/strong>) z\u00e4hlt oder ob sie f\u00fcr jedes Event gilt, einschlie\u00dflich der entfernten Events (<strong>Every Event<\/strong>). Die <strong>Dauer<\/strong> ist konfigurierbar. Durch das Entfernen redundanter Events senkt TRAIL die Datenrate und entlastet Systeme mit limitiertem Processing oder Bandbreite.[\/vc_column_text][vc_message css=&#8220;.vc_custom_1737150215444{margin-top: 15px !important;}&#8220;]In den animierten Videos unten (TRAIL und STC) ist die Event-Dauer auf 200 \u00b5s gesetzt. Nutzer k\u00f6nnen die Dauer von 21 \u00b5s bis 52 486 \u00b5s einstellen (<strong>Event Burst Filter Duration<\/strong>).[\/vc_message][\/vc_column][\/vc_row][vc_row gap=&#8220;35&#8243;][vc_column width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-2 vc_col-lg-8 vc_col-md-offset-1 vc_col-md-10 vc_col_sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243;][vc_raw_html css=&#8220;&#8220;]JTNDdmlkZW8lMjBjb250cm9scyUyMG11dGVkJTNEJTIyJTIyJTIwYXV0b3BsYXklM0QlMjJhdXRvcGxheSUyMiUyMGxvb3AlM0QlMjJsb29wJTIyJTIwc3R5bGUlM0QlMjJtYXgtd2lkdGglM0ExNjUwcHglM0IlMjB3aWR0aCUzQTEwMCUyNSUzQiUyMGRpc3BsYXklM0ElMjBibG9jayUzQiUyMG1hcmdpbiUzQSUyMDAlMjBhdXRvJTNCJTIyJTNFJTBBJTIwJTIwJTIwJTIwJTNDc291cmNlJTIwc3JjJTNEJTIyaHR0cHMlM0ElMkYlMkZkY2U5dWdyeXV0NGFvLmNsb3VkZnJvbnQubmV0JTJGRXZlbnQtQnVyc3QtRmlsdGVyLVRSQUlMLm1wNCUyMiUyMHR5cGUlM0QlMjJ2aWRlbyUyRm1wNCUyMiUzRSUzQyUyRnZpZGVvJTNF[\/vc_raw_html][\/vc_column][\/vc_row][vc_row gap=&#8220;35&#8243;][vc_column width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-1 vc_col-lg-10 vc_col-md-offset-1 vc_col-md-10 vc_col_sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243;][vc_text_separator title=&#8220;Event Burst Filter STC \u2013 Beispiel&#8220; color=&#8220;black&#8220; border_width=&#8220;2&#8243; el_width=&#8220;80&#8243; css=&#8220;&#8220;][\/vc_column][\/vc_row][vc_row gap=&#8220;35&#8243;][vc_column width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-2 vc_col-lg-8 vc_col-md-offset-1 vc_col-md-10 vc_col_sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]Der <strong>STC (Spatio Temporal Contrast)<\/strong>-Filter gibt nur das zweite Event eines Bursts aus (<strong>Second Event of Burst Only<\/strong>) oder das zweite Event bis zum Ende des Bursts (<strong>Second Event of Burst to End<\/strong>). Diese Einstellungen eignen sich, um sich auf signifikante \u00c4nderungen zu konzentrieren und redundante Events zu ignorieren.[\/vc_column_text][vc_raw_html css=&#8220;&#8220;]JTNDdmlkZW8lMjBjb250cm9scyUyMG11dGVkJTNEJTIyJTIyJTIwYXV0b3BsYXklM0QlMjJhdXRvcGxheSUyMiUyMGxvb3AlM0QlMjJsb29wJTIyJTIwc3R5bGUlM0QlMjJtYXgtd2lkdGglM0ExNjUwcHglM0IlMjB3aWR0aCUzQTEwMCUyNSUzQiUyMGRpc3BsYXklM0ElMjBibG9jayUzQiUyMG1hcmdpbiUzQSUyMDAlMjBhdXRvJTNCJTIyJTNFJTBBJTIwJTIwJTIwJTIwJTNDc291cmNlJTIwc3JjJTNEJTIyaHR0cHMlM0ElMkYlMkZkY2U5dWdyeXV0NGFvLmNsb3VkZnJvbnQubmV0JTJGRXZlbnQtQnVyc3QtRmlsdGVyLVNUQy5tcDQlMjIlMjB0eXBlJTNEJTIydmlkZW8lMkZtcDQlMjIlM0UlM0MlMkZ2aWRlbyUzRQ==[\/vc_raw_html][\/vc_column][\/vc_row][vc_row gap=&#8220;35&#8243; el_id=&#8220;erc&#8220;][vc_column width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-1 vc_col-lg-10 vc_col-md-offset-1 vc_col-md-10 vc_col_sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243;][vc_custom_heading text=&#8220;Event Rate Control (ERC)&#8220; font_container=&#8220;tag:h2|text_align:center&#8220; use_theme_fonts=&#8220;yes&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1736970726494{margin-top: 60px !important;margin-bottom: 0px !important;}&#8220;][\/vc_column][\/vc_row][vc_row gap=&#8220;35&#8243;][vc_column width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-2 vc_col-lg-8 vc_col-md-offset-1 vc_col-md-10 vc_col_sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]Die <strong>Event Rate Control<\/strong> (ERC) begrenzt die Ausgabe-Eventrate, indem bei Bedarf Events verworfen werden, um unter einem Zielwert zu bleiben. Das erfolgt in jedem Referenzzeitraum von bis zu 200 \u00b5s nach Anti-Flicker und Event-Filtern. Danach werden die Event-Daten in EVT 3.0 kodiert. Das Verh\u00e4ltnis zwischen Event-Rate und Datenrate h\u00e4ngt von weiteren Kameraeinstellungen und der Szene ab, weshalb sich die Datenrate nicht immer exakt einstellen l\u00e4sst.<\/p>\n<p>Die Triton2 EVS ist f\u00fcr die Anbindung an den Host-PC mit 2.5GigE ausgelegt; diese Bandbreite bietet die gr\u00f6\u00dfte Robustheit gegen\u00fcber Event-Spitzen. Bei extremen und anhaltenden Kontrastspitzen kann die Datenbandbreite dennoch \u00fcberflutet werden. Selbst bei 2.5GigE hilft dann ein ERC-Limit als Sicherheitsnetz gegen unerwartete Bildlatenz, Link-\u00dcberlauf oder eine Kameratrennung durch Event-Spitzen.[\/vc_column_text][vc_message css=&#8220;.vc_custom_1737414695228{margin-top: 15px !important;}&#8220;]Bei 1GigE-Anbindung der Triton2 EVS empfehlen wir ein ERC Rate Limit von 40 Million Events per second (MEv\/s). Mehr dazu im <a href=\"https:\/\/support.thinklucid.com\/knowledgebase\/controlling-the-triton2-evs-cameras-event-rate\/\">KB-Artikel: Event-Rate der Triton2 EVS bei weniger als 2.5GigE steuern (ERC)<\/a>[\/vc_message][\/vc_column][\/vc_row][vc_row gap=&#8220;35&#8243;][vc_column width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-1 vc_col-lg-10 vc_col-md-offset-1 vc_col-md-10 vc_col_sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243;][vc_single_image image=&#8220;177288&#8243; img_size=&#8220;1920&#215;571&#8243; alignment=&#8220;center&#8220; css=&#8220;&#8220;][\/vc_column][\/vc_row][vc_row gap=&#8220;35&#8243; el_id=&#8220;conclusion&#8220;][vc_column width=&#8220;5\/6&#8243; offset=&#8220;vc_col-lg-offset-2 vc_col-lg-8 vc_col-md-offset-1 vc_col-md-10 vc_col_sm-offset-1 vc_col-xs-12&#8243;][vc_custom_heading text=&#8220;Fazit&#8220; font_container=&#8220;tag:h2|text_align:center&#8220; use_theme_fonts=&#8220;yes&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1737065286200{margin-top: 60px !important;margin-bottom: 0px !important;}&#8220;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]Dieses Tech Brief erkl\u00e4rt die Arbeitsweise der Event-basierten Triton2 EVS und beschreibt zahlreiche Funktionen zur Feineinstellung der Event-Daten f\u00fcr anwendungsspezifische Ergebnisse. Durch das Tuning l\u00e4sst sich zudem das zum PC \u00fcbertragene Datenvolumen optimieren, was CPU- und Speicherlast reduziert. Nach der Feineinstellung k\u00f6nnen Nutzer mit dem Arena SDK oder dem Metavision SDK weitere kundenspezifische Verarbeitungen zur Analyse und Verbesserung der Daten durchf\u00fchren. Weitere Informationen finden Sie auf der <a style=\"color: #2782ad;\" href=\"https:\/\/thinklucid.com\/de\/triton2-evs\/\">Triton2 EVS Produktseite<\/a>.[\/vc_column_text][vc_single_image image=&#8220;168888&#8243; img_size=&#8220;full&#8220; alignment=&#8220;center&#8220; onclick=&#8220;custom_link&#8220; css=&#8220;.vc_custom_1758865613416{margin-top: 25px !important;}&#8220; link=&#8220;https:\/\/thinklucid.com\/de\/triton2-evs\/&#8220;][vc_column_text css=&#8220;&#8220;]Quellen:<br \/>\n<a style=\"font-size: small;\" href=\"https:\/\/www.sony-semicon.com\/en\/technology\/industry\/evs.html\">Sony: Event-based Vision Sensor\uff08EVS\uff09Technology<\/a><br \/>\n<a style=\"font-size: small;\" href=\"https:\/\/www.sony-semicon.com\/en\/products\/is\/industry\/evs.html\">Sony: Event-based Vision Sensor (EVS) | Products &amp; Solutions<\/a><br \/>\n<a style=\"font-size: small;\" href=\"https:\/\/docs.prophesee.ai\/stable\/hw\/manuals\/biases.html\">Prophesee: Metavision SDK Documentation<\/a><br \/>\n<a style=\"font-size: small;\" title=\"Original URL: https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/abstract\/document\/9063149. Click or tap if you trust this link.\" href=\"https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/abstract\/document\/9063149\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\" data-auth=\"Verified\" data-linkindex=\"0\" data-ogsc=\"\">A 1280\u00d7720 Back-Illuminated Stacked Temporal Contrast Event-Based Vision Sensor with 4.86\u00b5m Pixels, 1.066GEPS Readout, Programmable Event-Rate Controller and Compressive Data-Formatting Pipeline<\/a><br \/>\n<a style=\"font-size: small;\" title=\"Original URL: https:\/\/spectrum.ieee.org\/how-neuromorphic-image-sensors-steal-tricks-from-the-human-eye. Click or tap if you trust this link.\" href=\"https:\/\/spectrum.ieee.org\/how-neuromorphic-image-sensors-steal-tricks-from-the-human-eye\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\" data-auth=\"Verified\" data-linkindex=\"1\" data-ogsc=\"\">How Neuromorphic Image Sensors Steal Tricks From the Human Eye<\/a><br \/>\n<a style=\"font-size: small;\" title=\"Original URL: https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/document\/6887319. Click or tap if you trust this link.\" href=\"https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/document\/6887319\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\" data-auth=\"Verified\" data-linkindex=\"2\" data-ogsc=\"\">Retinomorphic Event-Based Vision Sensors: Bioinspired Cameras With Spiking Output<\/a><br \/>\n<a style=\"font-size: small;\" title=\"Original URL: https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/document\/4444573. Click or tap if you trust this link.\" href=\"https:\/\/ieeexplore.ieee.org\/document\/4444573\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\" data-auth=\"Verified\" data-linkindex=\"3\" data-ogsc=\"\">Latency Asynchronous Temporal Contrast Vision Sensor<\/a>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row]<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Entdecken Sie Sonys IMX636- und IMX637-Event-Sensoren. 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