{"id":183046,"date":"2021-08-11T10:30:18","date_gmt":"2021-08-11T17:30:18","guid":{"rendered":"https:\/\/thinklucid.com\/vision-guided-pick-and-place-system-for-blister-packaging\/"},"modified":"2025-09-24T11:12:48","modified_gmt":"2025-09-24T18:12:48","slug":"vision-guided-pick-and-place-system-for-blister-packaging","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/case-studies\/vision-guided-pick-and-place-system-for-blister-packaging\/","title":{"rendered":"Effizientes Vision-gef\u00fchrtes Pick-and-Place-System f\u00fcr Blisterverpackungen"},"content":{"rendered":"

[vc_row css=“.vc_custom_1628700341738{background-image: url(https:\/\/mlxrlrwirvff.i.optimole.com\/cb:UhP2~57313\/w:auto\/h:auto\/q:75\/https:\/\/thinklucid.com\/wp-content\/uploads\/2021\/08\/PENSUR-case-study-cover.jpg?id=85801) !important;background-position: center !important;background-repeat: no-repeat !important;background-size: cover !important;}“][vc_column][vc_empty_space height=“30px“][vc_custom_heading text=“CASE STUDY“ font_container=“tag:h1|font_size:70px|text_align:left|color:%23ffffff“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:300%20light%20regular%3A300%3Anormal“ css=“.vc_custom_1628700386726{margin-left: 55px !important;}“][vc_custom_heading text=“Industry: Manufacturing\/Packaging
\nProduct: Triton 5.0 MP Color Camera Feat. Sony IMX264
\nSDK: Custom Vision Software by PENSUR Using Halcon SDK“ font_container=“tag:h2|font_size:18px|text_align:left|color:%23ffffff“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal“ css=“.vc_custom_1628701741220{margin-top: -30px !important;margin-bottom: 230px !important;margin-left: 58px !important;}“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_raw_html css=““]JTNDb2wlMjBjbGFzcyUzRCUyMmJyZWFkY3J1bWIlMjIlMjBzdHlsZSUzRCUyMnBhZGRpbmctdG9wJTNBMTBweCUyMiUzRSUwQSUyMCUzQ2xpJTNFJTBBJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTNDYSUyMGhyZWYlM0QlMjIlMkZkZSUyRiUyMiUzRUhvbWUlM0MlMkZhJTNFJTBBJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTNDJTJGbGklM0UlMEElMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlM0NsaSUzRSUwQSUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUzQ2ElMjBocmVmJTNEJTIyJTJGZGUlMkZjYXNlLXN0dWRpZXMlMkYlMjIlM0VDYXNlJTIwU3R1ZGllcyUzQyUyRmElM0UlMEElMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlM0MlMkZsaSUzRSUwQSUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUzQ2xpJTNFJTBBJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwRWZmaXppZW50ZXMlMjBWaXNpb24tZ2VmJUMzJUJDaHJ0ZXMlMjBQaWNrLWFuZC1QbGFjZS1TeXN0ZW0lMjBmJUMzJUJDciUyMEJsaXN0ZXJ2ZXJwYWNrdW5nZW4lMEElMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlM0MlMkZsaSUzRSUwQSUyMCUyMCUyMCUyMCUzQyUyRm9sJTNF[\/vc_raw_html][vc_custom_heading text=“Effizientes Vision-gef\u00fchrtes Pick-and-Place-System f\u00fcr Blisterverpackungen“ font_container=“tag:h1|text_align:center“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal“ css_animation=“fadeInDown“ css=““][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column width=“7\/12″ offset=“vc_col-lg-7 vc_col-md-7″][vc_column_text css=““]Blisterverpackungen werden h\u00e4ufig als Einzelverpackung f\u00fcr Konsumg\u00fcter oder kleine Tabletten und Kapseln verwendet. Die vorgeformte Kunststoffverpackung besteht aus zwei Hauptkomponenten: einer Kavit\u00e4t aus Kunststoff oder Aluminium sowie einer Deckfolie aus Papier, Kunststoff, Aluminium oder einem Laminat aus weicher Folie und anderen Materialien. Die Kavit\u00e4t enth\u00e4lt das Produkt, die Deckfolie verschlie\u00dft es luftdicht.<\/p>\n

Beim Abf\u00fcllprozess werden die Produkte zun\u00e4chst in die vorgeformten Kavit\u00e4ten eingelegt, bevor die Deckfolie aufgebracht und versiegelt wird. Selbst wenn jedes Produkt vorab erkannt und inspiziert wurde, besteht weiterhin das Risiko von Besch\u00e4digungen oder St\u00f6rungen beim Bef\u00fcllen der Blister, was h\u00e4ufig manuelle Eingriffe erforderlich macht.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=“5\/12″ offset=“vc_col-lg-5 vc_col-md-5″ css=“.vc_custom_1628704306665{margin-top: 0px !important;}“][vc_single_image image=“85822″ img_size=“full“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row css=“.vc_custom_1601492287178{margin-bottom: 25px !important;}“][vc_column][vc_custom_heading text=“Herausforderung“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal“ css=““][\/vc_column][vc_column][vc_column_text css=“.vc_custom_1752041846666{margin-bottom: 25px !important;}“]Fr\u00fcher bestand der Sortier- und Verpackungsprozess aus zwei Schritten. Zun\u00e4chst mussten die Produkte jeder Linie manuell sortiert und in Boxen verpackt werden, um sie f\u00fcr den n\u00e4chsten Schritt griffbereit zu haben. Danach platzierte ein Bediener jede Produktbox in eine vom System geformte Blisterform. Diese manuelle Arbeit f\u00fchrte h\u00e4ufig zu arbeitsbedingten Verletzungen durch sich wiederholende Bewegungen, da t\u00e4glich zehntausende Produkte verarbeitet werden. Weitere Herausforderungen waren hohe Anforderungen an Geschwindigkeit und Pr\u00e4zision sowie die Unterst\u00fctzung unterschiedlichster Produktlinien mit verschiedenen Gr\u00f6\u00dfen, Formen und Designs. F\u00fcr eine pr\u00e4zise Pick-Genauigkeit von 0,5 mm musste ein spezielles Kalibrierungsverfahren entwickelt werden.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=“1\/2″ offset=“vc_col-lg-6 vc_col-md-6″][vc_column_text css=““]Um den manuellen Aufwand beim Sortieren und Platzieren der Boxen zu reduzieren, entwickelte Pensur<\/a>, ein Ingenieurdienstleister f\u00fcr Automatisierungsl\u00f6sungen, ein effizientes Vision-basiertes Pick-and-Place-System. Schnelle, zuverl\u00e4ssige Hardwarekomponenten kombiniert mit optimierter und individuell angepasster Software machten die Umsetzung m\u00f6glich. Spezielle Bildverarbeitungssoftware und Triton-Kameras von LUCID wurden eingesetzt, um die Produkte zuverl\u00e4ssig zu erkennen und zu identifizieren.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=“1\/2″ offset=“vc_col-lg-6 vc_col-md-6″ el_id=“video“]

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<\/path><\/path><\/path><\/svg><\/div> <\/div> <\/div><\/div><\/div>[vc_custom_heading text=“Video des Pick-and-Place-Systems von PENSUR in Aktion.“ font_container=“tag:p|font_size:16%20px|text_align:center|color:%23545454|line_height:20px“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:700%20bold%20italic%3A700%3Aitalic“ css_animation=“slideInRight“ css=“.vc_custom_1752042233334{margin-top: 5px !important;}“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row css=“.vc_custom_1601492447718{margin-bottom: 25px !important;}“][vc_column offset=“vc_col-lg-12 vc_col-md-12″][vc_custom_heading text=“L\u00f6sung“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal“ css=““][\/vc_column][vc_column width=“2\/3″ css=“.vc_custom_1628708311779{margin-top: 0px !important;}“ offset=“vc_col-lg-8 vc_col-md-8″][vc_column_text css=““]Jedes System umfasst zwei LUCID TRI050 Farbkameras zur Lokalisierung und Identifikation der Produkte, in diesem Fall Klebeprodukte. Die GigE Vision-Kameras sind f\u00fcr maximale Geschwindigkeit an separate Gigabit-Ports angeschlossen und werden \u00fcber optoentkoppelte Pins durch Roboter ausgel\u00f6st, um eine Synchronisierung mit dem Pick-System zu gew\u00e4hrleisten.<\/p>\n

\u201eDie Bildqualit\u00e4t der LUCID-Kameras in Kombination mit hochwertigen Objektiven erm\u00f6glicht eine pr\u00e4zise und konsistente Identifikation der Produkte \u00fcber das gesamte Sichtfeld\u201c, sagt Pablo Senatore, Elektroingenieur und Projektleiter bei Pensur. Die Softwarel\u00f6sung wurde von Pensur auf Basis des Halcon SDK von MVTec entwickelt.<\/p>\n

Das Gesamtsystem besteht aus einem Bedienpanel, einer Verarbeitungseinheit, einem Aufzugsf\u00f6rderband und zwei Roboter-Kamera-F\u00f6rderband-Systemen. Zun\u00e4chst w\u00e4hlt der Bediener am Steuerpult eines von \u00fcber 30 Produkten aus, die verpackt werden sollen.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=“1\/3″ offset=“vc_col-lg-4 vc_col-md-4″][vc_single_image image=“85845″ img_size=“full“][vc_custom_heading text=“Das System von PENSUR verwendet zwei LUCID TRI050 Farbkameras zur Lokalisierung und Identifikation der Produkte.“ font_container=“tag:p|font_size:16px|text_align:center|color:%23545454|line_height:20px“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:700%20bold%20italic%3A700%3Aitalic“ css_animation=“slideInRight“ css=“.vc_custom_1752042204075{margin-top: 5px !important;}“][\/vc_column][vc_column offset=“vc_col-lg-offset-0 vc_col-lg-12 vc_col-md-12″ css=“.vc_custom_1628708328700{margin-top: 30px !important;}“][vc_column_text css=““]Danach gelangen die Produkte \u00fcber das Aufzugsf\u00f6rderband zur ersten Sortierstation. Die Boxen erreichen \u00fcber ein horizontales F\u00f6rderband den Arbeitsbereich des ersten Roboters. Dort werden Bilder mit der LUCID Triton 5.0 MP Farbkamera aufgenommen, die mit dem Sony IMX264 Global Shutter CMOS-Sensor ausgestattet ist. Nach der Bildverarbeitung entscheidet das System, welche Box aufgenommen wird. Je nach gew\u00fcnschter Ausrichtung f\u00fcr die Blisterstation wird die Box entsprechend auf das F\u00f6rderband des zweiten Systems positioniert. Am zweiten Arbeitsplatz werden die Boxen lokalisiert, Barcodes gepr\u00fcft, und anschlie\u00dfend vom Roboter entweder in die Blister eingelegt oder aussortiert.[\/vc_column_text][vc_column_text css=“.vc_custom_1752042050217{margin-top: 15px !important;}“]Die implementierte L\u00f6sung vereint beide Schritte in einer einzigen Station. Die Produkte starten am Aufzugsf\u00f6rderband, wo der erste Roboter mithilfe der Triton-Kamera die Sortierung \u00fcbernimmt. Diese Sortierung stellt sicher, dass die Vorderseite der Box korrekt am zweiten Roboter ankommt. In der zweiten Stufe werden die Boxen identifiziert und per Barcode verifiziert, bevor sie mit einer Taktzeit von 45 Boxen pro Minute in die Blister eingelegt werden.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column offset=“vc_col-lg-6 vc_col-md-6″ css=“.vc_custom_1601499619551{margin-bottom: 25px !important;}“][vc_single_image image=“85887″ img_size=“full“ css_animation=“slideInLeft“][vc_custom_heading text=“Die implementierte L\u00f6sung vereint beide Schritte des Pick-and-Place-Systems in einer Station, synchronisiert durch GigE-Vision-Kameras. Der erste Roboter sortiert die Produkte, der zweite lokalisiert, identifiziert und platziert die Boxen in die Blisterverpackungen.“ font_container=“tag:p|font_size:16px|text_align:center|color:%23545454|line_height:20px“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:700%20bold%20italic%3A700%3Aitalic“ css_animation=“slideInLeft“ css=“.vc_custom_1752042163818{margin-top: 5px !important;}“][\/vc_column][vc_column offset=“vc_col-lg-6 vc_col-md-6″][vc_single_image image=“85865″ img_size=“full“ css_animation=“slideInRight“][vc_custom_heading text=“Triton-Kameras mit Sony IMX264 CMOS 5.0 MP Sensoren bieten eine exzellente Bildqualit\u00e4t und erm\u00f6glichen eine zuverl\u00e4ssige Identifikation von Produkten im bildverarbeitungsbasierten System von PENSUR.“ font_container=“tag:p|font_size:16px|text_align:center|color:%23545454|line_height:20px“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:700%20bold%20italic%3A700%3Aitalic“ css_animation=“slideInRight“ css=“.vc_custom_1752042185230{margin-top: 5px !important;}“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_custom_heading text=“Fazit“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal“ css=““][vc_column_text css=““]Traditionelle Pick-and-Place-Systeme f\u00fcr Blisterverpackungen erfordern komplexe Teach-Prozesse f\u00fcr jedes neue Produkt, die h\u00e4ufige \u00c4nderungen bei Form, Gr\u00f6\u00dfe und Position erfordern und f\u00fcr Bediener schwer umzusetzen sind. Durch den Einsatz schneller und zuverl\u00e4ssiger Hardwarekomponenten sowie ma\u00dfgeschneiderter Vision-Software bietet dieses moderne System signifikante Einsparungen, erh\u00f6ht die Produktivit\u00e4t und Sicherheit der Mitarbeiter und sorgt f\u00fcr maximale Prozesseffizienz bei hoher Taktleistung.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column css=“.vc_custom_1616520234601{margin-top: 30px !important;}“][vc_column_text css=““]<\/p>\n

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Pick-and-Place-System:<\/strong> Blisterverpackungen dienen als Einzeldosisverpackung f\u00fcr Konsumg\u00fcter sowie kleine Tabletten und Kapseln. Um den manuellen Aufwand zu reduzieren, hat Pensur eine effiziente Pick-and-Place-L\u00f6sung entwickelt.<\/p>\n","protected":false},"author":1281,"featured_media":97733,"parent":183124,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"tags":[1966,1967,2396,2003],"camera_family":[],"class_list":["post-183046","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","tag-case-study-de","tag-manufacturing-automation-de","tag-triton-camera-de","tag-packaging-de"],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/183046","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1281"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=183046"}],"version-history":[{"count":7,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/183046\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":183213,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/183046\/revisions\/183213"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/183124"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/97733"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=183046"}],"wp:term":[{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=183046"},{"taxonomy":"camera_family","embeddable":true,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/camera_family?post=183046"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}