{"id":182895,"date":"2020-10-22T13:32:08","date_gmt":"2020-10-22T20:32:08","guid":{"rendered":"https:\/\/thinklucid.com\/autonomous-forklift-case-study\/"},"modified":"2025-09-24T11:01:06","modified_gmt":"2025-09-24T18:01:06","slug":"autonomous-forklift-case-study","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/case-studies\/autonomous-forklift-case-study\/","title":{"rendered":"Autonome Gabelstapler stapeln K\u00e4seboxen mit 3D Time-of-Flight"},"content":{"rendered":"

[vc_row css=“.vc_custom_1603402314041{background-image: url(https:\/\/mlxrlrwirvff.i.optimole.com\/cb:UhP2~57313\/w:auto\/h:auto\/q:75\/https:\/\/thinklucid.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/case-study-cheese-cover.jpg?id=61070) !important;background-position: center !important;background-repeat: no-repeat !important;background-size: cover !important;}“][vc_column][vc_empty_space height=“260″][vc_custom_heading text=“FALLSTUDIE“ font_container=“tag:h2|font_size:80|text_align:left|color:%23ffffff“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:300%20light%20regular%3A300%3Anormal“ css=“.vc_custom_1752736156371{margin-left: 55px !important;}“][vc_custom_heading text=“Branche: Lager\/Logistik
\nProdukt: Helios 3D Time-of-Flight-Kamera
\nSDK: Vision-Software von Florinco“ font_container=“tag:h2|font_size:18|text_align:left|color:%23ffffff“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal“ css=“.vc_custom_1751489108402{margin-top: -30px !important;margin-left: 58px !important;}“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_raw_html css=““]JTNDb2wlMjBjbGFzcyUzRCUyMmJyZWFkY3J1bWIlMjIlMjBzdHlsZSUzRCUyMnBhZGRpbmctdG9wJTNBMTBweCUyMiUzRSUwQSUyMCUzQ2xpJTNFJTBBJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTNDYSUyMGhyZWYlM0QlMjIlMkZkZSUyRiUyMiUzRUhvbWUlM0MlMkZhJTNFJTBBJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTNDJTJGbGklM0UlMEElMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlM0NsaSUzRSUwQSUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUzQ2ElMjBocmVmJTNEJTIyJTJGZGUlMkZjYXNlLXN0dWRpZXMlMkYlMjIlM0VDYXNlJTIwU3R1ZGllcyUzQyUyRmElM0UlMEElMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlM0MlMkZsaSUzRSUwQSUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUzQ2xpJTNFJTBBJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwQXV0b25vbWUlMjBHYWJlbHN0YXBsZXIlMjBzdGFwZWxuJTIwSyVDMyVBNHNlYm94ZW4lMjBtaXQlMjAzRCUyMFRpbWUtb2YtRmxpZ2h0JTBBJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTNDJTJGbGklM0UlMEElMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlMEElMjAlMjAlMjAlMjAlM0MlMkZvbCUzRQ==[\/vc_raw_html][vc_custom_heading text=“Autonome Gabelstapler stapeln K\u00e4seboxen mit 3D Time-of-Flight“ font_container=“tag:h1|text_align:center“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:500%20bold%20regular%3A500%3Anormal“ css_animation=“fadeInDown“ css=““][\/vc_column][\/vc_row][vc_row css=“.vc_custom_1603407812402{margin-top: 20px !important;}“][vc_column width=“2\/3″][vc_column_text css=““]Das mehrmonatige bis mehrj\u00e4hrige Reifen von K\u00e4se ist anspruchsvoller, als es zun\u00e4chst erscheinen mag. Gro\u00dfe K\u00e4sebl\u00f6cke m\u00fcssen unter optimalen Temperatur- und Feuchtigkeitsbedingungen gelagert werden, um einen idealen Reifeprozess zu erm\u00f6glichen. Einige K\u00e4sesorten reifen nur einen Monat, andere mehrere Jahre.<\/p>\n

In einer K\u00e4serei in den Niederlanden \u00fcbernehmen zw\u00f6lf selbstfahrende Gabelstapler die Aufgabe, K\u00e4seboxen vollautomatisch zu stapeln und zu entstapeln. Die von Toyota Material Handling<\/strong><\/a> bereitgestellten autonomen Gabelstapler bewegen rund um die Uhr K\u00e4segestelle zwischen Produktions- und Reifer\u00e4umen. Diese Gestelle sind etwa 3 Meter hoch und k\u00f6nnen bis zu drei Ebenen hoch gestapelt werden. Bevor ein Gestell auf ein anderes gesetzt werden kann, muss die exakte Position f\u00fcr das Aufsetzen bestimmt werden.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=“1\/3″][vc_single_image image=“61090″ img_size=“medium“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row css_animation=“none“][vc_column width=“2\/3″][vc_custom_heading text=“Herausforderung“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal“ css=““][vc_column_text css=““]Die automatisierte und pr\u00e4zise Positionierung gl\u00e4nzender K\u00e4seboxen mit Metallkanten stellte eine Herausforderung f\u00fcr 3D-Kameratechnologien dar. Urspr\u00fcnglich verwendeten die Gabelstapler eine andere 3D-Time-of-Flight-Kamera, die sich jedoch in der ersten Implementierung als unzureichend erwies \u2013 vor allem wegen der reflektierenden Oberfl\u00e4chen der Metallgestelle. Im Laufe der Zeit nutzte sich die Farbe der Gestelle ab, und neuere Modelle waren gar nicht mehr lackiert, sondern verzinkt.
\nBeides f\u00fchrte zu ungen\u00fcgender Messqualit\u00e4t, wodurch die pr\u00e4zise Stapelung erschwert wurde.<\/p>\n

Hinzu kam, dass die ToF-Kameras aus erh\u00f6hter Position messen mussten, was die reflektierenden Oberfl\u00e4chen noch problematischer machte \u2013 eine alternative Kameraposition zur Verbesserung des Blickwinkels war nicht m\u00f6glich. Die von der Kamera erzeugten 3D-Punktwolken mussten analysiert, gefiltert und verbessert werden, um ein verl\u00e4ssliches Tiefenbild zu erzeugen. Stereokameras mit Projektionslicht kamen wegen ihres Preises und ihrer gr\u00f6\u00dferen Baugr\u00f6\u00dfe nicht in Frage.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column css_animation=“fadeIn“ width=“1\/3″ css=“.vc_custom_1603414695060{margin-top: 50px !important;}“][vc_single_image image=“61103″ img_size=“full“][vc_custom_heading text=“Herausforderung: ToF-Kameras mussten aus erh\u00f6hter Position messen \u2013 stark reflektierende Metalloberfl\u00e4chen erschwerten die Messung.“ font_container=“tag:p|font_size:16px|text_align:center|color:%23545454|line_height:20px“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:700%20bold%20italic%3A700%3Aitalic“ css=“.vc_custom_1751489447234{margin-top: 5px !important;}“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row css=“.vc_custom_1605727953375{margin-top: 25px !important;margin-bottom: 10px !important;}“ el_id=“cheese-video“][vc_column]

\n\t\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\n\t\t\t\t\t\t\t\t
<\/path><\/path><\/path><\/svg><\/div> <\/div> <\/div><\/div><\/div>[\/vc_column][\/vc_row][vc_row css=“.vc_custom_1603413442117{margin-bottom: 20px !important;}“][vc_column][vc_custom_heading text=“L\u00f6sung“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal“ css=““][vc_column_text css=““]Nach Bewertung aller verf\u00fcgbaren Optionen zeigten die Helios Time-of-Flight-Kameras von LUCID die besten Ergebnisse im gew\u00fcnschten Preissegment. Obwohl die stark reflektierenden Oberfl\u00e4chen weiterhin Einfluss auf die Messqualit\u00e4t hatten, waren die erzeugten Punktwolken ausreichend, um die relativen Positionen der Gestelle zu bestimmen. Diesmal wurden zwei Helios 3D ToF-Kameras pro Gabelstapler eingesetzt \u2013 sie messen sowohl die Position des zu tragenden Gestells als auch die Position des Zielgestells. Basierend auf dieser Relativposition stapelt der Gabelstapler die Gestelle pr\u00e4zise \u00fcbereinander.<\/p>\n

Das Unternehmen Florinco<\/strong><\/a>, Entwickler intelligenter Softwarel\u00f6sungen, hat Bildverarbeitungsalgorithmen entwickelt, um aus den Kamerabildern zuverl\u00e4ssig verwertbare Messdaten zu extrahieren. Die Helios ToF-Kameras waren mit einem Industrie-PC mit Intel Atom-Prozessor unter Linux verbunden. Dieser PC war wiederum an das interne Netzwerk des Gabelstaplers angeschlossen, um die Messergebnisse an dessen zentrale Steuereinheit zu \u00fcbermitteln.<\/p>\n

Da die erste Generation der Helios-Kameras noch keine IP67-Zertifizierung bot, wurden die ToF-Kameras in ein Orca-Geh\u00e4use von autoVimation eingebaut. Inzwischen hat LUCID die Helios2-Kamera<\/strong><\/a> auf den Markt gebracht \u2013 mit IP67-zertifiziertem Geh\u00e4use, Objektivschutz und submillimetergenauer 3D-Tiefenmessung.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row css_animation=“fadeInUp“][vc_column width=“1\/2″][vc_single_image image=“61122″ img_size=“full“][vc_custom_heading text=“LUCIDs Helios-Kameras lieferten die besten 3D-Ergebnisse im gew\u00fcnschten Preissegment und wurden direkt ins Netzwerk der Gabelstapler eingebunden.“ font_container=“tag:p|font_size:16px|text_align:center|color:%23545454|line_height:20px“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:700%20bold%20italic%3A700%3Aitalic“ css=“.vc_custom_1751489686724{margin-top: 5px !important;}“][\/vc_column][vc_column width=“1\/2″][vc_single_image image=“61132″ img_size=“full“][vc_custom_heading text=“Die erste Generation der Helios ToF-Kameras wurde in ein Orca-Geh\u00e4use von autoVimation integriert, um IP67-Schutz zu gew\u00e4hrleisten.“ font_container=“tag:p|font_size:16px|text_align:center|color:%23545454|line_height:20px“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:600%20bold%20italic%3A600%3Aitalic“ css=“.vc_custom_1751489672711{margin-top: 5px !important;}“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_custom_heading text=“Fazit“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal“ css=““][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_column_text css=““]Die Helios-Familie von 3D-ToF-Kameras ist eine effektive L\u00f6sung f\u00fcr viele autonome Lagerprozesse. Mit der Helios-Kamera konnte Florinco die Probleme durch Spiegelungen an den Metallgestellen \u00fcberwinden und vollautonome Gabelstapler realisieren \u2013 ganz ohne manuelle Eingriffe. Vor Einf\u00fchrung der neuen L\u00f6sung mussten noch 10\u202f% der Fahrten manuell durchgef\u00fchrt werden. Mit dem neuen System verlaufen nun 99,9\u202f% der Fahrten korrekt und vollst\u00e4ndig automatisiert.<\/strong>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row]<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Autonome Gabelstapler stapeln K\u00e4se:<\/strong> In einer K\u00e4sefabrik in den Niederlanden stapeln und entstapeln 12 selbstfahrende Gabelstapler K\u00e4sekisten in einem vollautomatischen Prozess \u2013 erm\u00f6glicht durch Bildverarbeitungsalgorithmen von Florinco.<\/p>\n","protected":false},"author":1281,"featured_media":75833,"parent":183124,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"tags":[1976,1966,2393,1970,1981],"camera_family":[],"class_list":["post-182895","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","tag-autonomous-vehicles-de","tag-case-study-de","tag-helios2-camera-de","tag-warehouse-de","tag-logistics-de"],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/182895","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1281"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=182895"}],"version-history":[{"count":8,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/182895\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":185329,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/182895\/revisions\/185329"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/183124"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/75833"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=182895"}],"wp:term":[{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=182895"},{"taxonomy":"camera_family","embeddable":true,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/camera_family?post=182895"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}