{"id":182848,"date":"2021-10-06T11:33:49","date_gmt":"2021-10-06T18:33:49","guid":{"rendered":"https:\/\/thinklucid.com\/3d-time-of-flight-camera-aids-robotic-palletizers\/"},"modified":"2025-09-24T11:01:16","modified_gmt":"2025-09-24T18:01:16","slug":"3d-time-of-flight-camera-aids-robotic-palletizers","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/case-studies\/3d-time-of-flight-camera-aids-robotic-palletizers\/","title":{"rendered":"3D-Time-of-Flight-Kamera unterst\u00fctzt robotergest\u00fctzte Palettierer"},"content":{"rendered":"

[vc_row css=“.vc_custom_1633554308340{background-image: url(https:\/\/mlxrlrwirvff.i.optimole.com\/cb:UhP2~57313\/w:auto\/h:auto\/q:75\/https:\/\/thinklucid.com\/wp-content\/uploads\/2021\/10\/codesolo-pallets-case-study-cover.jpg?id=90462) !important;background-position: center !important;background-repeat: no-repeat !important;background-size: cover !important;}“][vc_column][vc_empty_space height=“30px“][vc_custom_heading text=“FALLSTUDIE“ font_container=“tag:h1|font_size:70px|text_align:left|color:%23ffffff“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:300%20light%20regular%3A300%3Anormal“ css=“.vc_custom_1752736057270{margin-left: 55px !important;}“][vc_custom_heading text=“Branche: Lager-\/Fertigungsautomatisierung
\nProdukt: Helios2 Time-of-Flight-Kamera
\nSDK: Benutzerdefinierte Software mit Arena SDK“ font_container=“tag:h2|font_size:18px|text_align:left|color:%23ffffff“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal“ css=“.vc_custom_1751428827993{margin-top: -30px !important;margin-bottom: 230px !important;margin-left: 58px !important;}“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_raw_html css=““]JTNDb2wlMjBjbGFzcyUzRCUyMmJyZWFkY3J1bWIlMjIlMjBzdHlsZSUzRCUyMnBhZGRpbmctdG9wJTNBMTBweCUyMiUzRSUwQSUyMCUzQ2xpJTNFJTBBJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTNDYSUyMGhyZWYlM0QlMjIlMkZkZSUyRiUyMiUzRUhvbWUlM0MlMkZhJTNFJTBBJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTNDJTJGbGklM0UlMEElMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlM0NsaSUzRSUwQSUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUzQ2ElMjBocmVmJTNEJTIyJTJGZGUlMkZjYXNlLXN0dWRpZXMlMkYlMjIlM0VDYXNlJTIwU3R1ZGllcyUzQyUyRmElM0UlMEElMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlM0MlMkZsaSUzRSUwQSUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUzQ2xpJTNFJTBBJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwM0QtVGltZS1vZi1GbGlnaHQtS2FtZXJhJTIwdW50ZXJzdCVDMyVCQ3R6dCUyMHJvYm90ZXJnZXN0JUMzJUJDdHp0ZSUyMFBhbGV0dGllcmVyJTBBJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTNDJTJGbGklM0UlMEElMjAlMjAlMjAlMjAlM0MlMkZvbCUzRQ==[\/vc_raw_html][vc_custom_heading text=“3D-Time-of-Flight-Kamera unterst\u00fctzt robotergest\u00fctzte Palettierer“ font_container=“tag:h1|text_align:center“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal“ css_animation=“fadeInRight“ css=““][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column width=“7\/12″ offset=“vc_col-lg-7 vc_col-md-7″][vc_column_text css=““]Das effiziente Be- und Entladen von Paletten mithilfe von Robotern erfordert ein automatisiertes System, das unterschiedlich geformte und gro\u00dfe Lasten schnell, pr\u00e4zise und zuverl\u00e4ssig handhaben kann \u2013 auch bei hohen Taktzeiten. Die Lagen auf den Paletten sind oft uneben, enthalten sperrige Objekte oder sind schr\u00e4g positioniert, was zu geneigten Schichten f\u00fchrt. Unabh\u00e4ngig von der gew\u00e4hlten Palettiermethode ist das Ziel jeder Lieferkettenoperation, m\u00f6glichst viele Produkte zu versenden. Das gelingt nur, wenn der verf\u00fcgbare Platz auf jeder Palette optimal ausgenutzt wird \u2013 selbst wenn dadurch nur ein einziges zus\u00e4tzliches Paket untergebracht werden kann.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=“5\/12″ offset=“vc_col-lg-5 vc_col-md-5″ css=“.vc_custom_1628704306665{margin-top: 0px !important;}“][vc_single_image image=“90468″ img_size=“full“][\/vc_column][vc_column css=“.vc_custom_1633558117348{margin-top: 30px !important;}“][vc_column_text css=““]Die in Deutschland ans\u00e4ssigen Unternehmen MSB D\u00fcren<\/a> und codesolo GmbH<\/a> nutzen ein F\u00f6rdersystem, bei dem Paletten mithilfe eines Roboters strukturiert und pr\u00e4zise positioniert werden. Dabei bedient der Roboter mehrere Palettent\u00fcrme, die jeweils verschiedene Palettentypen enthalten. Sobald ein neuer Turm per Gabelstapler bereitgestellt wird, erkennt die am Roboterkopf montierte Helios2 3D-Time-of-Flight-Kamera von LUCID den neuen Turm und misst die Abmessungen der Paletten, um deren Typ aus \u00fcber 20 unterschiedlichen Palettenformaten zu identifizieren.<\/strong>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row css=“.vc_custom_1601492287178{margin-bottom: 25px !important;}“][vc_column][vc_custom_heading text=“Herausforderung“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal“ css=““][\/vc_column][vc_column width=“2\/3″ offset=“vc_col-lg-7 vc_col-md-7″][vc_column_text css=“.vc_custom_1751430137548{margin-bottom: 25px !important;}“]<\/p>\n

Fr\u00fchere Systeme setzten auf LiDAR-Linienscanner<\/strong>, deren Geschwindigkeit jedoch stark begrenzt war. Eine neue L\u00f6sung mit Time-of-Flight-Kameras<\/strong> erwies sich aufgrund ihrer hohen Genauigkeit, Aufl\u00f6sung und des attraktiven SDK-Preises<\/strong> als \u00fcberlegen.<\/p>\n

Eine der gr\u00f6\u00dften Herausforderungen bestand darin, mehr als 20 Palettentypen zuverl\u00e4ssig zu unterscheiden<\/strong>, obwohl sich viele nur minimal in ihren Abmessungen unterscheiden. Hinzu kamen Fertigungstoleranzen und kleinere Besch\u00e4digungen. Um dennoch eine eindeutige Erkennung zu erm\u00f6glichen, wurden logische Entscheidungsregeln<\/strong> implementiert: Reichten die Prim\u00e4rdaten nicht aus, wurden zus\u00e4tzliche Merkmale ausgewertet, bis eine eindeutige Identifikation m\u00f6glich war.<\/p>\n

Eine weitere Schwierigkeit stellten halbtransparente Kunststofffolien<\/strong> dar, mit denen einige Paletten abgedeckt waren. Diese f\u00fchrten mitunter zu Messfehlern oder sogenannten \u201eGeisterdaten\u201c \u2013 \u00e4hnlich wie bei LiDAR. Durch die Kombination der 3D-Messdaten mit den gleichzeitig erfassten Intensit\u00e4tsbildern<\/strong> der Helios2 sowie den intelligenten Erkennungsalgorithmen konnte dennoch eine hohe Zuverl\u00e4ssigkeit erreicht werden.<\/p>\n

[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=“2\/3″ offset=“vc_col-lg-5 vc_col-md-5″][vc_single_image image=“90501″ img_size=“full“][vc_custom_heading text=“W\u00e4hrend LiDAR-Linienscanner in Palettiersystemen an ihre Grenzen sto\u00dfen, bietet die Helios2 3D-ToF-Kamera die erforderliche Geschwindigkeit, hohe Aufl\u00f6sung, IP67-Schutz und pr\u00e4zise Messungen \u2013 f\u00fcr eine robuste und zuverl\u00e4ssige Leistung auch in anspruchsvollen Umgebungen.“ font_container=“tag:p|font_size:16px|text_align:center|color:%23545454|line_height:20px“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:700%20bold%20italic%3A700%3Aitalic“ css_animation=“fadeInRight“ css=“.vc_custom_1751430164026{margin-top: 5px !important;}“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row css=“.vc_custom_1601492447718{margin-bottom: 25px !important;}“][vc_column offset=“vc_col-lg-12 vc_col-md-12″][vc_custom_heading text=“L\u00f6sung“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal“ css=““][\/vc_column][vc_column width=“2\/3″ css=“.vc_custom_1633560206516{margin-top: 0px !important;}“ offset=“vc_col-lg-8 vc_col-md-8″][vc_column_text css=““]<\/p>\n

Bei jeder neuen Anforderung misst die Helios2-Kamera<\/strong> pr\u00e4zise die Position der obersten Palette eines ausgew\u00e4hlten Turms, damit der Roboter diese exakt entnehmen kann, auch bei Abweichungen von der Idealposition.<\/p>\n

Die Kamera ist zentral in die Greiferstruktur<\/strong> integriert, die sich am Kopf des Roboters befindet. Sie ist \u00fcber ein einziges Kabel mit Power over Ethernet (PoE)<\/strong> an einen IPC<\/strong> angebunden, auf dem die Analysesoftware l\u00e4uft. Der IPC kommuniziert \u00fcber eine zweite LAN-Verbindung sowohl mit dem Roboter als auch mit einer Siemens-SPS<\/strong>.<\/p>\n

Die Helios2 wird sowohl im Streaming-<\/strong> als auch im Einzelbildmodus<\/strong> betrieben. Im Einzelbildmodus werden bis zu 32 Aufnahmen erfasst, aus denen ein gemitteltes Bild berechnet und an den IPC \u00fcbertragen wird.<\/p>\n

[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=“1\/3″ offset=“vc_col-lg-4 vc_col-md-4″][vc_single_image image=“90479″ img_size=“full“][vc_custom_heading text=“Die Helios2 ToF-Kamera ist in die Greiferstruktur am Kopf des Palettierroboters integriert.“ font_container=“tag:p|font_size:16px|text_align:center|color:%23545454|line_height:20px“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:700%20bold%20italic%3A700%3Aitalic“ css_animation=“fadeInRight“ css=“.vc_custom_1751430336884{margin-top: 5px !important;}“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column offset=“vc_col-lg-4 vc_col-md-4″ css=“.vc_custom_1633558490945{margin-bottom: 25px !important;}“][vc_single_image image=“90487″ img_size=“full“ alignment=“center“][\/vc_column][vc_column offset=“vc_col-lg-4 vc_col-md-4″][vc_single_image image=“90483″ img_size=“full“][\/vc_column][vc_column offset=“vc_col-lg-4 vc_col-md-4″][vc_single_image image=“90491″ img_size=“full“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_custom_heading text=“Durch die Kombination von 3D-Messdaten und Intensit\u00e4tsbildern lassen sich \u00fcber 20 Palettentypen zuverl\u00e4ssig erkennen und vermessen \u2013 selbst bei halbtransparenten oder reflektierenden Materialien.“ font_container=“tag:p|font_size:16px|text_align:center|color:%23545454|line_height:20px“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:700%20bold%20italic%3A700%3Aitalic“ css_animation=“fadeInLeft“ css=“.vc_custom_1751430345663{margin-top: 5px !important;}“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_custom_heading text=“Fazit“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal“ css=““][vc_column_text css=““]<\/p>\n

Fr\u00fcher wurden Paletten im Rahmen eines 5-Schicht-Betriebs manuell in die Vorrichtung eingelegt<\/strong> \u2013 eine unzumutbare Arbeit, zumal einige Paletten sehr schwer sind.<\/p>\n

Dank des automatisierten Palettierprozesses und dem Einsatz von Time-of-Flight-Kameras<\/strong> erfolgt die Vorbereitung der T\u00fcrme heute im Regelbetrieb mit minimalem manuellem Eingriff<\/strong>. Gleichzeitig konnten Kosten reduziert<\/strong> und schnellere Taktzeiten<\/strong> realisiert werden.<\/p>\n

Vergleichstests zeigten<\/strong>, dass die Helios2 ToF-Kamera<\/strong> die beste L\u00f6sung f\u00fcr ein effizientes Be- und Entladen von Paletten darstellt \u2013 insbesondere wegen ihrer Genauigkeit, Aufl\u00f6sung und dem leistungsstarken SDK zu einem attraktiven Preis<\/strong>.<\/p>\n

[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column css=“.vc_custom_1616520234601{margin-top: 30px !important;}“][vc_column_text css=““]<\/p>\n

Mehr erfahren:
\n<\/strong>
\nMSB D\u00fcren GmbH ist ein Hersteller von F\u00f6rdersystemen und bietet verschiedene Zusatzfunktionen wie Erkennung, Datenerfassung \/ -verfolgung und Messung zur Handhabung der F\u00f6rderg\u00fcter.<\/p>\n

msb-dueren.de<\/a><\/p>\n

F\u00fcr individuelle Softwareentwicklungsanfragen kontaktieren Sie bitte codesolo.net<\/a><\/p>\n

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3D-Roboterpalettierer:<\/strong> Sobald ein neuer Palettenturm per Gabelstapler angeliefert wird, erkennt das System den neuen Turm und vermisst die Paletten, um den jeweiligen Typ aus 20 verschiedenen Palettenarten zu identifizieren.<\/p>\n","protected":false},"author":1281,"featured_media":97737,"parent":183124,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"tags":[1966,1967,2393,1970,1968,1969],"camera_family":[],"class_list":["post-182848","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","tag-case-study-de","tag-manufacturing-automation-de","tag-helios2-camera-de","tag-warehouse-de","tag-material-handling-de","tag-robotics-de"],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/182848","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1281"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=182848"}],"version-history":[{"count":10,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/182848\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":185330,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/182848\/revisions\/185330"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/183124"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/97737"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=182848"}],"wp:term":[{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=182848"},{"taxonomy":"camera_family","embeddable":true,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/camera_family?post=182848"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}