{"id":182193,"date":"2020-05-12T17:29:23","date_gmt":"2020-05-13T00:29:23","guid":{"rendered":"https:\/\/thinklucid.com\/use-case-rock-picking-robot\/"},"modified":"2025-09-24T10:51:28","modified_gmt":"2025-09-24T17:51:28","slug":"use-case-rock-picking-robot","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/case-studies\/use-case-rock-picking-robot\/","title":{"rendered":"TerraClears Felsensammelroboter steigert die Produktivit\u00e4t von Landwirten"},"content":{"rendered":"

[vc_row full_width=“stretch_row“ css=“.vc_custom_1752180671807{background-image: url(https:\/\/mlxrlrwirvff.i.optimole.com\/cb:UhP2~57313\/w:auto\/h:auto\/q:75\/https:\/\/thinklucid.com\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/farmer-terraclear-1.jpg?id=49525) !important;background-position: center !important;background-repeat: no-repeat !important;background-size: cover !important;}“][vc_column][vc_empty_space height=“260px“][vc_custom_heading text=“FALLSTUDIE“ font_container=“tag:h2|font_size:80px|text_align:left|color:%23ffffff“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:300%20light%20regular%3A300%3Anormal“ css=“.vc_custom_1752735932938{margin-left: 50px !important;}“][vc_custom_heading text=“Branche: Landwirtschaft
\nProdukt: Triton-Kamera mit IP67-Geh\u00e4use
\nSDK: Benutzerdefinierte Software mit Arena SDK“ font_container=“tag:h3|font_size:18px|text_align:left|color:%23ffffff“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal“ css=“.vc_custom_1749435880986{margin-top: -30px !important;margin-left: 58px !important;}“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_raw_html css=““]JTNDb2wlMjBjbGFzcyUzRCUyMmJyZWFkY3J1bWIlMjIlMjBzdHlsZSUzRCUyMnBhZGRpbmctdG9wJTNBMTBweCUyMiUzRSUwQSUyMCUzQ2xpJTNFJTBBJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTNDYSUyMGhyZWYlM0QlMjIlMkZkZSUyRiUyMiUzRUhvbWUlM0MlMkZhJTNFJTBBJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTNDJTJGbGklM0UlMEElMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlM0NsaSUzRSUwQSUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUzQ2ElMjBocmVmJTNEJTIyJTJGZGUlMkZjYXNlLXN0dWRpZXMlMkYlMjIlM0VDYXNlJTIwU3R1ZGllcyUzQyUyRmElM0UlMEElMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlM0MlMkZsaSUzRSUwQSUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUzQ2xpJTNFJTBBJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwJTIwREFTJTIwUk9DS1QlM0ElMjBUZXJyYUNsZWFycyUyMEZlbHNlbnNhbW1lbHJvYm90ZXIlMjBzdGVpZ2VydCUyMGRpZSUyMFByb2R1a3Rpdml0JUMzJUE0dCUyMHZvbiUyMExhbmR3aXJ0ZW4lMEElMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlMjAlM0MlMkZsaSUzRSUwQSUyMCUyMCUyMCUyMCUyMCUwQSUyMCUyMCUyMCUyMCUzQyUyRm9sJTNF[\/vc_raw_html][vc_custom_heading text=“DAS ROCKT: TerraClears Felsensammelroboter steigert die Produktivit\u00e4t von Landwirten“ font_container=“tag:h1|text_align:center“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal“ css_animation=“fadeInDown“ css=““][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_column_text css=““]In den letzten zehn Jahren hat sich die Automatisierung zu einem immer wichtigeren Faktor in der modernen Landwirtschaft und im Smart Farming entwickelt. Durch den Einsatz fortschrittlicher Technologien wie intelligenter Sensorik, maschinellem Lernen und Robotik lassen sich landwirtschaftliche Prozesse auf vielf\u00e4ltige Weise effizienter gestalten.<\/p>\n

Mit dem Ziel, die Arbeit auf dem Feld zu erleichtern und die Produktivit\u00e4t zu steigern, entwickelt TerraClear<\/strong><\/a> ein End-to-End-Automatisierungssystem, das sich speziell auf das automatisierte Entfernen von Steinen konzentriert. Ein computerbasiertes Vision-System kartiert das Gel\u00e4nde und erkennt Gr\u00f6\u00dfe und Lage der im Boden eingebetteten Steine, w\u00e4hrend die eigentliche Arbeit von automatisierten Maschinen \u00fcbernommen wird \u2013 das spart Landwirten erheblich Zeit und Kosten.
\n[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column offset=“vc_col-lg-8 vc_col-md-8 vc_col-xs-12″][vc_custom_heading text=“Herausforderung“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal“ css=““][vc_column_text css=““]Steine, die durch Bodenbearbeitung, Frosthebung oder Witterung an die Oberfl\u00e4che gelangen, stellen Jahr f\u00fcr Jahr eine Herausforderung dar. Werden sie nicht rechtzeitig entfernt, k\u00f6nnen sie Maschinen besch\u00e4digen und zu kostspieligen Reparaturen sowie zu Verz\u00f6gerungen w\u00e4hrend der wichtigsten Phasen der Erntesaison f\u00fchren.<\/p>\n

Das Steinesammeln ist bei Landwirten nicht beliebt: Es ist zeitintensiv, k\u00f6rperlich anstrengend und h\u00e4ufig frustrierend. Viele wissen, dass sie eigentlich mehr Steine sammeln sollten \u2013 nehmen sich aber schlicht nicht die Zeit daf\u00fcr. Gleichzeitig f\u00fchrt der Trend zu gr\u00f6\u00dferen Betrieben und der zunehmende Fachkr\u00e4ftemangel in Europa dazu, dass Automatisierung bei einfachen, arbeitsintensiven T\u00e4tigkeiten immer wichtiger wird.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column offset=“vc_col-lg-4 vc_col-md-4 vc_col-xs-12″][vc_single_image image=“49899″ img_size=“full“ css_animation=“slideInUp“ css=“.vc_custom_1589580868629{margin-top: 30px !important;padding-top: 30px !important;}“][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column css=“.vc_custom_1589396163658{margin-top: 30px !important;}“][vc_column_text css=““]Bestehende L\u00f6sungen bestehen zumeist aus mechanischen Steinsammlern, die den Boden aufrei\u00dfen, oder aus Walzen, die Steine wieder in den Boden dr\u00fccken. Mechanische Systeme sind unter bestimmten Bedingungen zwar effektiv, jedoch langsam und nur begrenzt einsetzbar. Daher sammeln viele Landwirte Steine noch von Hand oder walzen ihre Felder \u2013 was bei bestimmten B\u00f6den zur Verdichtung f\u00fchrt und nur kleine Steine beeinflusst.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_custom_heading text=“L\u00f6sung“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal“ css=““][vc_column_text css=““]TerraClear entwickelt ein System, das Luftbildkartierung mit automatisierter Bodenerkennung und -aufnahme kombiniert. Zun\u00e4chst vermisst eine Drohne das Feld und nutzt dabei fortschrittliche Sensorik, GPS und trainierte neuronale Netze zur genauen Kartierung von Position und Gr\u00f6\u00dfe der Steine. Anschlie\u00dfend kommt ein hydraulisches Anbauger\u00e4t zum Einsatz, das an einen Traktor oder Kompaktlader montiert wird. Der Fahrer folgt der optimierten Route, w\u00e4hrend das System mithilfe von Computer Vision die Steine erkennt und automatisch aufnimmt.[\/vc_column_text][vc_single_image image=“49529″ img_size=“large“ alignment=“center“ css_animation=“slideInUp“ css=“.vc_custom_1589580970740{margin-top: 10px !important;margin-bottom: 30px !important;}“][\/vc_column][vc_column][vc_row_inner][vc_column_inner][vc_column_text css=““]Das System nutzt mehrere 2,3 MP Triton GigE PoE-Kameras von LUCID<\/strong>, die hochaufl\u00f6sende Bilder erfassen. Diese werden in drei Bereichen verwendet: beim Training der neuronalen Netze, zur Steinerkennung in Luftbildern und zur Echtzeit-Erkennung direkt vor dem Sammelvorgang. Die Kameras m\u00fcssen laut TerraClear kompakt, leicht und energieeffizient sein, um sich f\u00fcr den Einsatz an Drohnen und landwirtschaftlichen Maschinen zu eignen. Sie sind am Sammelarm montiert und erfassen die Steine vor dem Traktor w\u00e4hrend der Fahrt \u2013 ein entscheidender Schritt im Gesamtprozess.[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column css=“.vc_custom_1589397086877{margin-top: 30px !important;}“][vc_single_image image=“49532″ img_size=“full“ css_animation=“slideInUp“][\/vc_column][vc_column css=“.vc_custom_1589396651894{margin-top: 50px !important;}“][vc_row_inner][vc_column_inner width=“2\/3″][vc_column_text css=““]Das IP67-zertifizierte Geh\u00e4use und die M12-\/M8-Anschl\u00fcsse machen die Triton-Kameras ideal f\u00fcr den rauen Au\u00dfeneinsatz.<\/strong> Staub, Schmutz und Witterung stellen keine Hindernisse dar. Die hohe Sto\u00df- und Vibrationsfestigkeit erm\u00f6glicht den zuverl\u00e4ssigen Betrieb auf mobilen Maschinen. F\u00fcr eine pr\u00e4zise Objektverfolgung ist eine hochaufl\u00f6sende Bildaufnahme mit hoher Bildrate erforderlich \u2013 diese Anforderungen erf\u00fcllen die Triton-Kameras zuverl\u00e4ssig. LUCIDs aktive Sensorausrichtung (Active Sensor Alignment) sorgt f\u00fcr eine exakte Bildqualit\u00e4t. Zus\u00e4tzlich konnte TerraClear in der fr\u00fchen Entwicklungsphase vom Arena SDK sowie dem technischen Support von LUCID profitieren.[\/vc_column_text][\/vc_column_inner][vc_column_inner width=“1\/3″][vc_single_image image=“20700″ img_size=“full“ onclick=“custom_link“ css_animation=“none“ css=““ link=“http:\/\/thinklucid.com\/triton-gige-machine-vision\/“][vc_custom_heading text=“Triton GigE Kamera mit IP67-Schutz und PoE“ font_container=“tag:h3|font_size:18px|text_align:center“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal“ css_animation=“slideInRight“ css=“.vc_custom_1751999832431{margin-top: 10px !important;}“][\/vc_column_inner][\/vc_row_inner][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_custom_heading text=“Fazit“ google_fonts=“font_family:Exo%3A100%2C100italic%2C200%2C200italic%2C300%2C300italic%2Cregular%2Citalic%2C500%2C500italic%2C600%2C600italic%2C700%2C700italic%2C800%2C800italic%2C900%2C900italic|font_style:400%20regular%3A400%3Anormal“ css=““][vc_column_text css=““]Die L\u00f6sung von TerraClear erm\u00f6glicht es Landwirten, Felder effizient und wirtschaftlich von Steinen zu befreien \u2013 mit der Gewissheit, dass ein Gro\u00dfteil der Steine zuverl\u00e4ssig erkannt und entfernt wird. Das reduziert Maschinenverschlei\u00df und minimiert Ausfallzeiten w\u00e4hrend kritischer Betriebsphasen erheblich<\/p>\n

Mehr erfahren:<\/strong><\/p>\n

Website von TerraClear<\/a>.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row]<\/p>\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Automatisierte Steinentfernung:<\/strong> Mit dem Ziel, die Landwirtschaft zu erleichtern und die Produktivit\u00e4t zu steigern, entwickelt TerraClear ein End-to-End-Automatisierungssystem speziell f\u00fcr die automatisierte Entfernung von Steinen auf Feldern.<\/p>\n","protected":false},"author":1281,"featured_media":75839,"parent":183124,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"inline_featured_image":false,"footnotes":""},"tags":[1966,1980,1969,2396],"camera_family":[],"class_list":["post-182193","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","tag-case-study-de","tag-agriculture-de","tag-robotics-de","tag-triton-camera-de"],"aioseo_notices":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/182193","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1281"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=182193"}],"version-history":[{"count":9,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/182193\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":185323,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/182193\/revisions\/185323"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/183124"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/75839"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=182193"}],"wp:term":[{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=182193"},{"taxonomy":"camera_family","embeddable":true,"href":"https:\/\/thinklucid.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/camera_family?post=182193"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}